CN111123150B - 一种机器人生产用线路连接检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人生产用线路连接检测设备，包括操作台和机器人主体，所述操作台的顶部固定连接有固定座，所述固定座上设有固定组件，移动组件上传动连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有压紧板，所述固定座的一侧滑动连接有缓冲板，所述操作台的底部滑动连接有移动座，通过对机器人主体进行固定，可以防止在检测时发生位移，造成进出不精准，同时通过第二电机，可以通过齿轮和齿条的啮合关系使得移动座带动检测设备主体进行移动，方便将检测插头插入插口内，通过观察报警灯可以快速得知机器人主体的线路连接有无问题，方便快捷，不需要人工操作，省时省力。

Description

一种机器人生产用线路连接检测设备

技术领域

本发明涉及工业料筒吊装相关技术领域，具体为一种机器人生产用线路连接检测设备。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，在机器人生产过程中需要对机器人的线路连接进行检测，防止线路短路或线路连接不通，导致机器人无法使用。

现有的对机器人线路连接检测大多是人工进行检测，费时费力，且机器人固定不牢固，在检测时容易发生位移，造成检测不精准，所以我们提出一种机器人生产用线路连接检测设备，用于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人生产用线路连接检测设备，以解决上述背景技术中提出现有的对机器人线路连接检测大多是人工进行检测，费时费力，且机器人固定不牢固，在检测时容易发生位移，造成检测不精准的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人生产用线路连接检测设备，包括操作台和机器人主体，所述操作台的顶部固定连接有固定座，所述固定座上设有固定组件，移动组件上传动连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有压紧板，所述固定座的一侧滑动连接有缓冲板，所述操作台的底部滑动连接有移动座，所述移动座上设有驱动组件，所述移动座的顶部固定连接有检测设备主体，所述检测设备主体上设有报警灯，所述检测设备主体的一侧设有检测插头，所述机器人主体的一侧设有插口，通过固定组件可以将机器人主体进行固定，防止在检测时发生位移，造成检测不精准，同时通过驱动组件可以使检测设备主体进行移动，方便将检测插头插入插口内，通过观察报警灯可以快速得知机器人主体的线路连接有无问题，方便快捷，不需要人工操作，省时省力。

优选的，所述固定组件包括设在固定座上的固定腔室，所述固定腔室的底部内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴上传动连接有转杆，所述转杆的一端与固定腔室的一侧内壁转动连接，所述转杆上螺纹连接有移动板，所述移动板的底部与固定腔室的底部内壁滑动连接，所述移动板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆一端固定连接有滑动板，所述固定腔室的顶部内壁上转动连接有第一人字杆，所述固定板的一侧延伸至固定腔室内，所述固定板的顶部转动连接有第二人字杆，所述第一人字杆的一端和第二人字杆的一端均与滑动板的一侧转动连接，所述第一人字杆和第二人字杆的另一端均与固定腔室的另一侧内壁转动连接，通过第一电机的工作可以使转轴带动转杆转动，进而可以通过移动板带动滑动板进行移动，通过第一人字杆和第二人字杆可以使固定板带动连接板和压紧板向下移动，从而可以将机器人主体进行固定，可以防止在检测时发生位移，造成检测结果不精准。

优选的，所述驱动组件包括开设在移动座底部的安装槽，所述安装槽的底部内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套设有齿轮，所述操作台的顶部开设有滑槽，所述滑槽内固定连接有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述移动座的两侧均固定连接有支撑柱，两个支撑柱的底端均与操作台的顶部滑动连接，通过第二电机，可以通过齿轮和齿条的啮合关系使得移动座带动检测设备主体进行移动，方便将检测插头插入插口内，通过观察报警灯可以快速得知机器人主体的线路连接有无问题，方便快捷，不需要人工操作，省时省力。

优选的，所述操作台的顶部对称固定连接有两个第二弹簧，两个第二弹簧的顶端均与缓冲板的底部固定连接，通过缓冲板向下压缩第二弹簧，进而可以对压紧板的下压的力的进行缓冲，进一步的保护了机器人主体不会被压坏。

优选的，所述压紧板的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的底部与就机器人主体的顶部紧密贴合，由于设置了防滑垫，可以增加摩擦力，且可以使压紧板不会对机器人主体造成伤害。

优选的，所述固定腔室的底部内壁上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与固定板的底部固定连接，设置伸缩杆，可以对固定板进行支撑。

优选的，所述转轴的顶端和转杆的另一端均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，设置两个伞齿轮，可以为转杆提供动力。

优选的，所述固定腔室的顶部内壁上开设有矩形槽，所述滑动板的顶部延伸至矩形槽内并与矩形槽的顶部内壁滑动连接，所述滑动板的两侧均固定连接有第一弹簧，两个第一弹簧相互远离的一端分别矩形槽的两侧内壁固定连接，设置矩形槽，可以使滑动板能够平稳移动，第一弹簧可以为滑动板提供复位动力。

一种机器人生产用线路连接检测设备的使用方法，包括如下步骤：

S1.本技术方案中的第一电机、第二电机和检测设备主体均由外部控制开关控制，且均由蓄电池供电，首先将机器人主体放置在缓冲板上，然后启动第一电机，第一电机的输出轴会带动转轴转动，转轴可以通过两个伞齿轮带动转杆转动，转杆与移动板是螺纹连接，所以转杆转动会使移动板向靠近第一电机的方向进行移动，进而可以通过固定杆推动滑动板进行移动，在第一人字杆和第二人字杆的作用下，可以使固定板向下移动，固定板会带动连接板向下移动，连接板会使压紧板向下移动，进而可以将机器人主体进行压紧；

S2.由于设置了防滑垫，可以增加摩擦力，且可以使压紧板不会对机器人主体造成伤害，同时缓冲板会向下压缩第二弹簧，进而可以对压紧板的下压的力的进行缓冲，进一步的保护了机器人主体不会被压坏；

S3.然后启动第二电机，第二电机的输出轴会带动齿轮转动，因为齿轮与齿条相啮合，所以齿轮转动会使移动座带动检测设备主体向靠近机器人主体的方向进行移动；

S4.当检测插头插入插口内时，观察报警灯的情况，如果报警灯闪烁，则可以表明机器人主体的线路连接没有问题，若报警灯没有反应，则可以表明机器人主体的线路连接有问题，需要检修，这样就完成了线路连接的检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明为一种机器人生产用线路连接检测设备，通过第一电机的工作可以使转轴带动转杆转动，进而可以通过移动板带动滑动板进行移动，通过第一人字杆和第二人字杆可以使固定板带动连接板和压紧板向下移动，从而可以将机器人主体进行固定，可以防止在检测时发生位移，造成检测结果不精准。

2.由于设置了由于设置了防滑垫，可以增加摩擦力，且可以使压紧板不会对机器人主体造成伤害，同时缓冲板会向下压缩第二弹簧，进而可以对压紧板的下压的力的进行缓冲，进一步的保护了机器人主体不会被压坏。

3.通过第二电机，可以通过齿轮和齿条的啮合关系使得移动座带动检测设备主体进行移动，方便将检测插头插入插口内，通过观察报警灯可以快速得知机器人主体的线路连接有无问题，方便快捷，不需要人工操作，省时省力。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明的局部三维结构示意图；

图3为本发明的固定座剖视结构示意图；

图4为本发明的图1中的A部分放大结构示意图；

图5为本发明的图3中的B部分放大结构示意图。

图中：1、操作台；2、固定座；3、固定板；4、连接板；5、压紧板；6、机器人主体；7、缓冲板；8、移动座；9、检测设备主体；10、报警灯；11、检测插头；12、固定腔室；13、第一电机；14、转轴；15、转杆；16、移动板；17、固定杆；18、第一人字杆；19、第二人字杆；20、滑动板；21、安装槽；22、第二电机；23、齿轮；24、滑槽；25、齿条；26、矩形槽；27、第一弹簧；28、第二弹簧；29、防滑垫；30、支撑柱；31、伞齿轮；32、伸缩杆。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种机器人生产用线路连接检测设备，解决了现有技术中提出的现有的对机器人线路连接检测大多是人工进行检测，费时费力，且机器人固定不牢固，在检测时容易发生位移，造成检测不精准的问题。下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实施例提供了一种机器人生产用线路连接检测设备，包括操作台1和机器人主体6，所述操作台1的顶部固定连接有固定座2，所述固定座2上设有固定组件，移动组件上传动连接有固定板3，所述固定板3的底部固定连接有连接板4，所述连接板4的底部固定连接有压紧板5，所述固定座2的一侧滑动连接有缓冲板7，所述操作台1的底部滑动连接有移动座8，所述移动座8上设有驱动组件，所述移动座8的顶部固定连接有检测设备主体9，所述检测设备主体9上设有报警灯10，所述检测设备主体9的一侧设有检测插头11，所述机器人主体6的一侧设有插口，通过固定组件可以将机器人主体6进行固定，防止在检测时发生位移，造成检测不精准，同时通过驱动组件可以使检测设备主体9进行移动，方便将检测插头11插入插口内，通过观察报警灯10可以快速得知机器人主体6的线路连接有无问题，方便快捷，不需要人工操作，省时省力。

实施例二

请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：所述固定组件包括设在固定座2上的固定腔室12，所述固定腔室12的底部内壁上固定连接有第一电机13，所述第一电机13的输出轴上固定连接有转轴14，所述转轴14上传动连接有转杆15，所述转杆15的一端与固定腔室12的一侧内壁转动连接，所述转杆15上螺纹连接有移动板16，所述移动板16的底部与固定腔室12的底部内壁滑动连接，所述移动板16的一侧固定连接有固定杆17，所述固定杆17一端固定连接有滑动板20，所述固定腔室12的顶部内壁上转动连接有第一人字杆18，所述固定板3的一侧延伸至固定腔室12内，所述固定板3的顶部转动连接有第二人字杆19，所述第一人字杆18的一端和第二人字杆19的一端均与滑动板20的一侧转动连接，所述第一人字杆18和第二人字杆19的另一端均与固定腔室12的另一侧内壁转动连接，通过第一电机13的工作可以使转轴14带动转杆15转动，进而可以通过移动板16带动滑动板20进行移动，通过第一人字杆18和第二人字杆19可以使固定板3带动连接板4和压紧板5向下移动，从而可以将机器人主体6进行固定，可以防止在检测时发生位移，造成检测结果不精准。

所述驱动组件包括开设在移动座8底部的安装槽21，所述安装槽21的底部内壁上固定连接有第二电机22，所述第二电机22的输出轴上固定套设有齿轮23，所述操作台1的顶部开设有滑槽24，所述滑槽24内固定连接有齿条25，所述齿轮23与齿条25相啮合，所述移动座8的两侧均固定连接有支撑柱30，两个支撑柱30的底端均与操作台1的顶部滑动连接，通过第二电机22，可以通过齿轮23和齿条25的啮合关系使得移动座8带动检测设备主体9进行移动，方便将检测插头11插入插口内，通过观察报警灯10可以快速得知机器人主体6的线路连接有无问题，方便快捷，不需要人工操作，省时省力。

所述操作台1的顶部对称固定连接有两个第二弹簧28，两个第二弹簧28的顶端均与缓冲板7的底部固定连接，通过缓冲板7向下压缩第二弹簧28，进而可以对压紧板5的下压的力的进行缓冲，进一步的保护了机器人主体6不会被压坏。

所述压紧板5的底部固定连接有防滑垫29，所述防滑垫29的底部与就机器人主体6的顶部紧密贴合，由于设置了防滑垫29，可以增加摩擦力，且可以使压紧板5不会对机器人主体6造成伤害。

所述固定腔室12的底部内壁上固定连接有伸缩杆32，所述伸缩杆32的顶端与固定板3的底部固定连接，设置伸缩杆32，可以对固定板3进行支撑。

所述转轴14的顶端和转杆15的另一端均固定套设有伞齿轮31，且两个伞齿轮31相啮合，设置两个伞齿轮31，可以为转杆15提供动力。

所述固定腔室12的顶部内壁上开设有矩形槽26，所述滑动板20的顶部延伸至矩形槽26内并与矩形槽26的顶部内壁滑动连接，所述滑动板20的两侧均固定连接有第一弹簧27，两个第一弹簧27相互远离的一端分别矩形槽26的两侧内壁固定连接，设置矩形槽26，可以使滑动板20能够平稳移动，第一弹簧27可以为滑动板20提供复位动力。

一种机器人生产用线路连接检测设备，其使用方法为：

S1.本技术方案中的第一电机13、第二电机22和检测设备主体9均由外部控制开关控制，且均由蓄电池供电，首先将机器人主体6放置在缓冲板7上，然后启动第一电机13，第一电机13的输出轴会带动转轴14转动，转轴14可以通过两个伞齿轮31带动转杆15转动，转杆15与移动板16是螺纹连接，所以转杆15转动会使移动板16向靠近第一电机13的方向进行移动，进而可以通过固定杆17推动滑动板20进行移动，在第一人字杆18和第二人字杆19的作用下，可以使固定板3向下移动，固定板3会带动连接板4向下移动，连接板4会使压紧板5向下移动，进而可以将机器人主体6进行压紧；

S2.由于设置了防滑垫29，可以增加摩擦力，且可以使压紧板5不会对机器人主体6造成伤害，同时缓冲板7会向下压缩第二弹簧28，进而可以对压紧板5的下压的力的进行缓冲，进一步的保护了机器人主体6不会被压坏；

S3.然后启动第二电机22，第二电机22的输出轴会带动齿轮23转动，因为齿轮23与齿条25相啮合，所以齿轮23转动会使移动座8带动检测设备主体9向靠近机器人主体6的方向进行移动；

S4.当检测插头11插入插口内时，观察报警灯10的情况，如果报警灯10闪烁，则可以表明机器人主体6的线路连接没有问题，若报警灯10没有反应，则可以表明机器人主体6的线路连接有问题，需要检修，这样就完成了线路连接的检测。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人生产用线路连接检测设备，包括操作台（1）和机器人主体（6），其特征在于：所述操作台（1）的顶部固定连接有固定座（2），所述固定座（2）上设有固定组件，移动组件上传动连接有固定板（3），所述固定板（3）的底部固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的底部固定连接有压紧板（5），所述固定座（2）的一侧滑动连接有缓冲板（7），所述操作台（1）的底部滑动连接有移动座（8），所述移动座（8）上设有驱动组件，所述移动座（8）的顶部固定连接有检测设备主体（9），所述检测设备主体（9）上设有报警灯（10），所述检测设备主体（9）的一侧设有检测插头（11），所述机器人主体（6）的一侧设有插口；所述固定组件包括设在固定座（2）上的固定腔室（12），所述固定腔室（12）的底部内壁上固定连接有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出轴上固定连接有转轴（14），所述转轴（14）上传动连接有转杆（15），所述转杆（15）的一端与固定腔室（12）的一侧内壁转动连接，所述转杆（15）上螺纹连接有移动板（16），所述移动板（16）的底部与固定腔室（12）的底部内壁滑动连接，所述移动板（16）的一侧固定连接有固定杆（17），所述固定杆（17）一端固定连接有滑动板（20），所述固定腔室（12）的顶部内壁上转动连接有第一人字杆（18），所述固定板（3）的一侧延伸至固定腔室（12）内，所述固定板（3）的顶部转动连接有第二人字杆（19），所述第一人字杆（18）的一端和第二人字杆（19）的一端均与滑动板（20）的一侧转动连接，所述第一人字杆（18）和第二人字杆（19）的另一端均与固定腔室（12）的另一侧内壁转动连接；

所述驱动组件包括开设在移动座（8）底部的安装槽（21），所述安装槽（21）的底部内壁上固定连接有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出轴上固定套设有齿轮（23），所述操作台（1）的顶部开设有滑槽（24），所述滑槽（24）内固定连接有齿条（25），所述齿轮（23）与齿条（25）相啮合，所述移动座（8）的两侧均固定连接有支撑柱（30），两个支撑柱（30）的底端均与操作台（1）的顶部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用线路连接检测设备，其特征在于：所述操作台（1）的顶部对称固定连接有两个第二弹簧（28），两个第二弹簧（28）的顶端均与缓冲板（7）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人生产用线路连接检测设备，其特征在于：所述压紧板（5）的底部固定连接有防滑垫（29），所述防滑垫（29）的底部与就机器人主体（6）的顶部紧密贴合。

4.根据权利要求3所述的一种机器人生产用线路连接检测设备，其特征在于：所述固定腔室（12）的底部内壁上固定连接有伸缩杆（32），所述伸缩杆（32）的顶端与固定板（3）的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人生产用线路连接检测设备，其特征在于：所述转轴（14）的顶端和转杆（15）的另一端均固定套设有伞齿轮（31），且两个伞齿轮（31）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种机器人生产用线路连接检测设备，其特征在于：所述固定腔室（12）的顶部内壁上开设有矩形槽（26），所述滑动板（20）的顶部延伸至矩形槽（26）内并与矩形槽（26）的顶部内壁滑动连接，所述滑动板（20）的两侧均固定连接有第一弹簧（27），两个第一弹簧（27）相互远离的一端分别矩形槽（26）的两侧内壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人生产用线路连接检测设备，其特征在于，包括如下使用方法：

S1.本技术方案中的第一电机（13）、第二电机（22）和检测设备主体（9）均由外部控制开关控制，且均由蓄电池供电，首先将机器人主体（6）放置在缓冲板（7）上，然后启动第一电机（13），第一电机（13）的输出轴会带动转轴（14）转动，转轴（14）可以通过两个伞齿轮（31）带动转杆（15）转动，转杆（15）与移动板（16）是螺纹连接，所以转杆（15）转动会使移动板（16）向靠近第一电机（13）的方向进行移动，进而可以通过固定杆（17）推动滑动板（20）进行移动，在第一人字杆（18）和第二人字杆（19）的作用下，可以使固定板（3）向下移动，固定板（3）会带动连接板（4）向下移动，连接板（4）会使压紧板（5）向下移动，进而可以将机器人主体（6）进行压紧；

S2.由于设置了防滑垫（29），可以增加摩擦力，且可以使压紧板（5）不会对机器人主体（6）造成伤害，同时缓冲板（7）会向下压缩第二弹簧（28），进而可以对压紧板（5）的下压的力的进行缓冲，进一步的保护了机器人主体（6）不会被压坏；

S3.然后启动第二电机（22），第二电机（22）的输出轴会带动齿轮（23）转动，因为齿轮（23）与齿条（25）相啮合，所以齿轮（23）转动会使移动座（8）带动检测设备主体（9）向靠近机器人主体（6）的方向进行移动；

S4.当检测插头（11）插入插口内时，观察报警灯（10）的情况，如果报警灯（10）闪烁，则可以表明机器人主体（6）的线路连接没有问题，若报警灯（10）没有反应，则可以表明机器人主体（6）的线路连接有问题，需要检修，这样就完成了线路连接的检测。

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