CN215532689U - 一种用于空间优化的智能储物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于空间优化的智能储物装置，包括桁架，桁架的内壁中固定连接有多个辅助驱动装置，桁架的正面固定连接有多个丝杠导轨机构，桁架内壁的底部固定连接有传统储物盒，桁架的两侧均固定连接有驱动装置，每个驱动装置的一侧均与智能储物盒的一侧固定连接。本实用新型储物盒通过一个驱动装置和一个辅助驱动装置驱动，对称分布在储物盒的两侧，保证储物盒有一个足够的承载能力和运动性能，通过驱动装置带动储物盒从储物框架中取出与存入，当物品取出时，到达丝杠滑块机构中滑块的短导轨上时，通过丝杠滑块机构的丝杠电机驱动丝杠转动，从而带动储物盒实现上升和下降，方便用户存取书籍。

Description

一种用于空间优化的智能储物装置

技术领域

本实用新型涉及智能储物技术领域，特别涉及一种用于空间优化的智能储物装置。

背景技术

储物架是人们常用的办公家具，一些书籍、档案等物品需要放置在储物架中，既便于保持办公环境的整洁，又便于查找。储物架的大小直接影响其内所存放书籍、档案等物品的多少，特别是在图书馆、展览会等大型场所，就需要在一定的空间内，对空间的利用率达到最大化，对于现有储物架来说，当空间利用率最大时，高处的物品则很难存取，浪费用户时间，影响了用户的使用体验，也不方便工作人员对物品进行标识、整理等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于空间优化的智能储物装置，以解决传统储物架存在的弊端，在原来储物架的基础上，分别从结构、功能等方面进行改进，加入电控系统，驱动系统，设计完成了新型智能储物架，解决了现有储物架过大时所带来的存取不便，过小时空间浪费等缺点，该装置不仅操作简单、空间大，安全性高、实用性强，而且能够解决现有储物架因为过高时带来的存取不便，安全性差，空间浪费等缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于空间优化的智能储物装置，包括桁架，所述桁架的内壁中固定连接有多个辅助驱动装置，所述桁架的正面固定连接有多个丝杠导轨机构，所述桁架内壁的底部固定连接有传统储物盒，所述桁架的两侧均固定连接有驱动装置，每个所述驱动装置的一侧均与智能储物盒的一侧固定连接。

优选的，每个所述驱动装置均包括有圆柱形连接件，每两个相对位置的所述圆柱形连接件的一端均与桁架的内壁固定连接，每两个相对位置的所述圆柱形连接件的另一端分别与内置双轴心导轨一侧的两端固定连接，每个所述内置双轴心导轨的另一侧均与导轨滑块的一端滑动连接，每个所述导轨滑块的另一端均与连接板一侧的底部固定连接，每两个相对位置的所述连接板的另一侧均与智能储物盒两侧的底部固定连接。

优选的，其中位于外侧的四个所述内置双轴心导轨的顶端均固定连接有齿条，其中位于外侧的四个所述连接板一侧的顶部均固定连接有步进电机，每个所述步进电机的输出端均与齿轮一侧的中心轴处固定连接，每个所述齿轮外壁的底端均与齿条齿轮面的一端啮合连接。

优选的，每个所述丝杠导轨机构均包括有滑块上止板，每个所述滑块上止板的一侧均与桁架正面的顶部固定连接，每个所述滑块上止板的顶端均与丝杠电机外壁的中间固定连接，每个所述丝杠电机的输出端均与联轴器的顶端固定连接，每个所述联轴器的底端均与丝杠的顶端固定连接，每个所述丝杠的底端均与滑块下止板顶端的一侧固定连接，每个所述丝杠外壁的顶部均与丝杠滑块顶端的一侧螺纹连接。

优选的，每个所述滑块上止板底端的一侧均与光轴的顶端固定连接，每个所述光轴的底端均与滑块下止板顶端的另一侧固定连接，每个所述光轴外壁的顶部均与丝杠滑块顶端的另一侧穿插连接，每个所述丝杠滑块一侧的底部均固定连接有短内置双轴心导轨，每个所述短内置双轴心导轨的顶端均固定连接有短齿条。

优选的，每个所述滑块下止板的一侧均与桁架正面的底部固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

（1）该用于空间优化的智能储物装置，每个储物盒通过一个驱动装置和一个辅助驱动装置驱动，对称分布在储物盒的两侧，保证储物盒有一个足够的承载能力和运动性能，通过驱动装置带动储物盒从储物框架中取出与存入，当物品取出时，到达（Y轴方向）丝杠滑块机构中滑块的短导轨上时，通过（Y轴方向）丝杠滑块机构的丝杠电机驱动丝杠转动，从而带动储物盒实现上升和下降，方便用户存取书籍。

（2）该用于空间优化的智能储物装置，适用性广，操作简单，方便使用，对于任何人群都可以很快熟悉智能储物柜的使用，同时具有广阔的市场应用前景，对于大型的图书馆、展览会等场所，是很大的应用平台。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动装置结构示意图；

图3为本实用新型丝杠导轨机构顶部结构示意图；

图4为本实用新型丝杠导轨机构底部结构示意图；

图5为本实用新型辅助驱动装置与储物盒结构示意图；

图6为本实用新型驱动导轨与储物盒结构示意图。

图中：1、桁架；2、驱动装置；3、智能储物盒；4、传统储物盒；5、丝杠导轨机构；6、辅助驱动装置；2.1、内置双轴心导轨；2.2、步进电机；2.3、连接板；2.4、连接板；2.5、齿轮；2.6、齿条；2.7、圆柱形连接件；5.1、丝杠电机；5.2、滑块上止板；5.3、光轴；5.4、丝杠；5.5、丝杠滑块；5.6、短内置双轴心导轨；5.7、短齿条；5.8、联轴器；5.9、滑块下止板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-图6所示的一种用于空间优化的智能储物装置，包括桁架1，桁架1的内壁中固定连接有多个辅助驱动装置6，桁架1的正面固定连接有多个丝杠导轨机构5，桁架1内壁的底部固定连接有传统储物盒4，桁架1的两侧均固定连接有驱动装置2，每个驱动装置2的一侧均与智能储物盒3的一侧固定连接，图1为整个智能储物柜的总体图，图2到图6为图1的细节图，图2为图1中的驱动导轨示意图，图5、图6为图1中的丝杠导轨机构示意图，图4为图1中的辅助驱动装置和储物盒的连接方式、结构及位置展示示意图，图4为图1的驱动导轨与储物盒的连接方式及位置展示示意图，其中桁架1作为整个储物柜的结构支撑，如图1所示，传统储物盒4则通过螺栓直接固定在桁架1上，处于下层，而智能储物盒4则是位于中上层。

本实用新型提供了如图4所示的一种用于空间优化的智能储物装置，每两个驱动装置2均包括有圆柱形连接件2.7，每个相对位置的圆柱形连接件2.7的一端均与桁架1的内壁固定连接，每两个相对位置的圆柱形连接件2.7的另一端分别与内置双轴心导轨2.1一侧的两端固定连接，每个内置双轴心导轨2.1的另一侧均与导轨滑块2.4的一端滑动连接，每个导轨滑块2.4的另一端均与连接板2.3一侧的底部固定连接，每两个相对位置的连接板2.3的另一侧均与智能储物盒3两侧的底部固定连接，其中位于外侧的四个内置双轴心导轨2.1的顶端均固定连接有齿条2.6，其中位于外侧的四个连接板2.3一侧的顶部均固定连接有步进电机2.2，每个步进电机2.2的输出端均与齿轮2.5一侧的中心轴处固定连接，每个齿轮2.5外壁的底端均与齿条2.6齿轮面的一端啮合连接，如图2所示，步进电机2.2通过导轨滑块2.4以及齿轮2.5和齿条2.6沿着内置双轴心导轨2.1移动。

本实用新型提供了如图5-6所示的一种用于空间优化的智能储物装置，每个丝杠导轨机构5均包括有滑块上止板5.2，每个滑块上止板5.2的一侧均与桁架1正面的顶部固定连接，每个滑块上止板5.2的顶端均与丝杠电机5.1外壁的中间固定连接，每个丝杠电机5.1的输出端均与联轴器5.8的顶端固定连接，每个联轴器5.8的底端均与丝杠5.4的顶端固定连接，每个丝杠5.4的底端均与滑块下止板5.9顶端的一侧固定连接，每个丝杠5.4外壁的顶部均与丝杠滑块5.5顶端的一侧螺纹连接，每个滑块上止板5.2底端的一侧均与光轴5.3的顶端固定连接，每个光轴5.3的底端均与滑块下止板5.9顶端的另一侧固定连接，每个光轴5.3外壁的顶部均与丝杠滑块5.5顶端的另一侧穿插连接，每个丝杠滑块5.5一侧的底部均固定连接有短内置双轴心导轨5.6，每个短内置双轴心导轨5.6的顶端均固定连接有短齿条5.7，每个滑块下止板5.9的一侧均与桁架1正面的底部固定连接，丝杠电机5.1通过联轴器5.8连接丝杠5.4，通过丝杆转动使滑块5.5上下运动，智能储物盒4通过位于连接板2.3上的步进电机2.2驱动齿轮2.5在齿条2.6即内置双轴心导轨2.1上移动，同时如图6所示，辅助驱动导轨6也跟随移动，滑块5.5上的短内置双轴心导轨5.6与内置双轴心导轨2.1精确对接，当整个智能储物盒3以及导轨滑块2.4到达短内置双轴心导轨5.6时，步进电机2.2停止转动，丝杠电机5.1启动使滑块5.5向下移动，到达合适位置时，丝杠步进电机5.1停止转动，取出物品，这时智能储物盒3沿原路返回。

本实用新型工作原理：当需要取出智能储物盒3内部的物品时，启动步进电机2.2，步进电机2.2启动后其输出端带动齿轮2.5转动，齿轮2.5转动后通过啮合的齿条2.6带动导轨滑块2.4在其中位于桁架1外侧的内置双轴心导轨2.1中滑动，导轨滑块2.4在其中位于辅助驱动装置6中的内置双轴心导轨2.1上滑动，当连接板2.4滑动后带动连接板2.3滑动，连接板2.3滑动后带动智能储物盒3在桁架1中移动，当齿轮2.5从齿条2.6上转动至短齿条5.7上后，停止步进电机2.2的启动，并启动丝杠电机5.1，丝杠电机5.1启动后通过联轴器5.8带动丝杠5.4转动，丝杠5.4转动后带动丝杠滑块5.5在光轴5.3上滑动，光轴5.3滑动后带动短内置双轴心导轨5.6上的短齿条5.7滑动，短齿条5.7滑动后通过齿轮2.5带动连接板2.3上的智能储物盒3跟随丝杠滑块5.5滑动，到达合适位置时，丝杠步进电机5.1停止转动，取出物品，这时智能储物盒3沿原路返回。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于空间优化的智能储物装置，包括桁架（1），其特征在于，所述桁架（1）的内壁中固定连接有多个辅助驱动装置（6），所述桁架（1）的正面固定连接有多个丝杠导轨机构（5），所述桁架（1）内壁的底部固定连接有传统储物盒（4），所述桁架（1）的两侧均固定连接有驱动装置（2），每个所述驱动装置（2）的一侧均与智能储物盒（3）的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于空间优化的智能储物装置，其特征在于，每个所述驱动装置（2）均包括有圆柱形连接件（2.7），每两个相对位置的所述圆柱形连接件（2.7）的一端均与桁架（1）的内壁固定连接，每两个相对位置的所述圆柱形连接件（2.7）的另一端分别与内置双轴心导轨（2.1）一侧的两端固定连接，每个所述内置双轴心导轨（2.1）的另一侧均与导轨滑块（2.4）的一端滑动连接，每个所述导轨滑块（2.4）的另一端均与连接板（2.3）一侧的底部固定连接，每两个相对位置的所述连接板（2.3）的另一侧均与智能储物盒（3）两侧的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于空间优化的智能储物装置，其特征在于，其中位于外侧的四个所述内置双轴心导轨（2.1）的顶端均固定连接有齿条（2.6），其中位于外侧的四个所述连接板（2.3）一侧的顶部均固定连接有步进电机（2.2），每个所述步进电机（2.2）的输出端均与齿轮（2.5）一侧的中心轴处固定连接，每个所述齿轮（2.5）外壁的底端均与齿条（2.6）齿轮面的一端啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于空间优化的智能储物装置，其特征在于，每个所述丝杠导轨机构（5）均包括有滑块上止板（5.2），每个所述滑块上止板（5.2）的一侧均与桁架（1）正面的顶部固定连接，每个所述滑块上止板（5.2）的顶端均与丝杠电机（5.1）外壁的中间固定连接，每个所述丝杠电机（5.1）的输出端均与联轴器（5.8）的顶端固定连接，每个所述联轴器（5.8）的底端均与丝杠（5.4）的顶端固定连接，每个所述丝杠（5.4）的底端均与滑块下止板（5.9）顶端的一侧固定连接，每个所述丝杠（5.4）外壁的顶部均与丝杠滑块（5.5）顶端的一侧螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于空间优化的智能储物装置，其特征在于，每个所述滑块上止板（5.2）底端的一侧均与光轴（5.3）的顶端固定连接，每个所述光轴（5.3）的底端均与滑块下止板（5.9）顶端的另一侧固定连接，每个所述光轴（5.3）外壁的顶部均与丝杠滑块（5.5）顶端的另一侧穿插连接，每个所述丝杠滑块（5.5）一侧的底部均固定连接有短内置双轴心导轨（5.6），每个所述短内置双轴心导轨（5.6）的顶端均固定连接有短齿条（5.7）。

6.根据权利要求4所述的一种用于空间优化的智能储物装置，其特征在于，每个所述滑块下止板（5.9）的一侧均与桁架（1）正面的底部固定连接。

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