CN116534465B - 具有检测功能的物资自动盘点系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流管理技术领域，尤其为具有检测功能的物资自动盘点系统，包括货架整体，货架整体自上而下设有第一货架以及第二货架，第二货架底端设有底座，第一货架以及第二货架之间等距连接设有货架升降组件，第一货架以及第二货架的顶端设有双向存放盒，相邻两个货架整体之间设有自动盘点装置，本发明通过在竖向的两个货架之间增设的折叠杆和转轴，在电机丝杆的带动下实现伸缩，对上层的货架实现上升或者下降操作，便于在仓库进行货物摆放时，工作人员可以将货物摆放在高处而不需要借用货梯，提高装置的安全性；利用直线导轨带动图像传感器对货架上的货物进行扫描盘点，能够对仓库货物的货号、条码进行分析检测，完成数量上和种类上的盘点。
Description
技术领域
本发明涉及物流管理技术领域，具体为具有检测功能的物资自动盘点系统。
背景技术
仓库管理是现代物流管理学科的一个分支，指的是对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制，其目的是为企业保证仓储货物的完好无损，确保生产经营活动的正常进行，并在此基础上对各类货物的活动状况进行分类记录，以明确的图表方式表达仓储货物在数量、品质方面的状况，以及目前所在的地理位置、部门、订单归属和仓储分散程度等情况的综合管理形式。
经检索，中国专利号CN112607280A公开了基于对象检测的物资自动盘点系统,包括盘点装置，盘点装置包括滑轨板，滑轨板上设有移动装置，滑轨板底部滑动连接滑块，滑块一侧设有驱动组件，滑块底部设有底板，底板与滑块间设有转动组件，底板上设有摄像组件，滑轨板顶部两侧均设有检测组件，检测组件包括基座块，基座块与滑轨板间设有伸缩组件，基座块侧壁对称设有压力传感器，每个压力传感器一侧均设有压力组件，滑轨板两侧均设有货物存放装置，货物存放装置包括货架，货架底部固定在地面上，货架上连接多个存放盒，存放盒侧壁设有限位组件，存放盒内设有隔板，隔板两侧均设有称量组件。本发明是一种盘点效率高的，能够精确了解货物库存数量的物资自动盘点系统。
上述专利产品是一种盘点效率高的，能够精确了解货物库存数量的物资自动盘点系统，但传统的物流仓库货架大多为固定架，在上层摆放货物时工作人员需要借用货梯搬运，在对物资盘点前的摆放较为不便且耗费时间，使物资盘点的效率变低，不利于对仓库物资进行快速存储以及盘点。
发明内容
本发明的目的在于提供具有检测功能的物资自动盘点系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
具有检测功能的物资自动盘点系统，包括货架整体，所述货架整体自上而下设有第一货架以及第二货架，所述第二货架底端设有底座，所述第一货架以及所述第二货架之间等距连接设有货架升降组件，所述第一货架以及所述第二货架的顶端均等距设有双向存放盒，相邻两个所述货架整体之间设有自动盘点装置，所述货架升降组件包括固定轴、活动轴、第一折叠杆、第二折叠杆、电机、双向丝杆以及螺纹块，所述第一货架的底端中间等距设有固定轴，所述固定轴两端分别设有第一折叠杆以及第二折叠杆，所述第一折叠杆以及所述第二折叠杆远离所述固定轴的一端连接设有活动轴，所述第一折叠杆、第二折叠杆以及所述活动轴交错设置形成四边形状，所述第一折叠杆以及所述第二折叠杆靠近所述底座处呈人字状设置，所述第一折叠杆以及所述第二折叠杆与所述底座连接处均设有活动轴，与所述底座连接的所述活动轴连接设有螺纹块，两个所述螺纹块之间贯穿连接设有双向丝杆，所述双向丝杆位于所述底座内部，所述双向丝杆其中一端设有电机。
作为本发明优选的方案，所述螺纹块与所述双向丝杆丝母连接。
作为本发明优选的方案，所述固定轴与所述第一货架固定连接，所述第一货架位于所述固定轴位置处呈凹槽状设置，所述活动轴与所述第一折叠杆以及所述第二折叠杆活动连接，所述固定轴与所述第一折叠杆以及所述第二折叠杆活动连接。
作为本发明优选的方案，所述货架升降组件设置在第一货架以及所述第二货架两侧以及两个相邻所述双向存放盒之间。
作为本发明优选的方案，所述双向存放盒包括隔板、挡板以及重量传感器，所述双向存放盒呈U形设置，所述双向存放盒中间横向设有隔板，所述双向存放盒靠近其中一侧设有挡板，所述双向存放盒内部底端且位于所述挡板两侧均设有重量传感器。
作为本发明优选的方案，所述双向存放盒设有防错机构，所述防错机构包括扫描屏以及显示灯，所述隔板两侧均设有扫描屏，所述双向存放盒的底端一侧设有显示灯。
作为本发明优选的方案，所述扫描屏呈矩形设置，所述扫描屏位于所述挡板的两侧。
作为本发明优选的方案，所述自动盘点装置包括直线导轨、安装钢筋、伸缩缸、固定块以及图像传感器，仓库顶部设有位于两个所述货架整体之间的直线导轨，所述直线导轨两端连接设有安装钢筋，所述直线导轨的底端连接设有伸缩缸，所述伸缩缸与所述直线导轨丝母连接，所述伸缩缸的执行端设有固定块，所述固定块靠近所述货架整体的两侧均设有图像传感器。
作为本发明优选的方案，所述伸缩缸执行时所述图像传感器位置位于所述第二货架处，所述伸缩缸未执行时所述图像传感器位置位于所述第一货架位置处。
作为本发明优选的方案，所述底座的底端等距设有多个防倾斜支撑脚，所述防倾斜支撑脚包括底板、侧板以及顶板，所述底板与所述顶板平行设置，所述侧板用于连接顶板和底板，所述顶板与所述底座的底部相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：针对传统的物流仓库货架大多为固定架，在上层摆放货物时工作人员需要借用货梯搬运，在对物资盘点前的摆放较为不便且耗费时间，使物资盘点的效率变低，不利于对仓库物资进行快速存储以及盘点问题，本申请采用了伸缩组件，通过在竖向的两个货架之间增设的折叠杆和转轴，在电机丝杆的带动下实现伸缩，对上层的货架实现上升或者下降操作，便于在仓库进行货物摆放时，工作人员可以将货物摆放在高处而不需要借用货梯，提高装置的安全性；防倾斜支撑脚的设置将传统支撑脚设置成三角状，提高货架整体的稳定性；利用直线导轨带动图像传感器对货架上的货物进行扫描盘点，能够对仓库货物的货号、条码进行分析检测，完成数量上和种类上的盘点。
附图说明
图1为本发明整体结构立体图；
图2为本发明货架升降组件结构立体图；
图3为本发明货架升降组件结构剖面图图；
图4为本发明双向存放盒结构立体图；
图5为本发明自动盘点装置结构立体图；
图6为本发明自动盘点装置结构立体放大图；
图7为本发明防倾斜支撑脚结构立体图；
图8为本发明防倾斜支撑脚结构立体图。
图中：1、货架整体；101、第一货架；102、第二货架；2、底座；3、双向存放盒；301、隔板；302、挡板；303、重量传感器；4、货架升降组件；401、固定轴；402、活动轴；403、第一折叠杆；404、第二折叠杆；405、电机；406、双向丝杆；407、螺纹块；5、自动盘点装置；501、直线导轨；502、安装钢筋；503、伸缩缸；504、固定块；505、图像传感器；6、防错机构；601、扫描屏；602、显示灯；7、防倾斜支撑脚；701、底板；702、侧板；703、顶板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：具有检测功能的物资自动盘点系统，包括货架整体1，所述货架整体1自上而下设有第一货架101以及第二货架102，所述第二货架102底端设有底座2，所述第一货架101以及所述第二货架102之间等距连接设有货架升降组件4，所述第一货架101以及所述第二货架102的顶端均等距设有双向存放盒3，相邻两个所述货架整体1之间设有自动盘点装置5，所述货架升降组件4包括固定轴401、活动轴402、第一折叠杆403、第二折叠杆404、电机405、双向丝杆406以及螺纹块407，所述第一货架101的底端中间等距设有固定轴401，所述固定轴401两端分别设有第一折叠杆403以及第二折叠杆404，所述第一折叠杆403以及所述第二折叠杆404远离所述固定轴401的一端连接设有活动轴402，所述第一折叠杆403、第二折叠杆404以及所述活动轴402交错设置形成四边形状，所述第一折叠杆403以及所述第二折叠杆404靠近所述底座2处呈人字状设置，所述第一折叠杆403以及所述第二折叠杆404与所述底座2连接处均设有活动轴402，与所述底座2连接的所述活动轴402连接设有螺纹块407，两个所述螺纹块407之间贯穿连接设有双向丝杆406，所述双向丝杆406位于所述底座2内部，所述双向丝杆406其中一端设有电机405，所述螺纹块407与所述双向丝杆406丝母连接，所述固定轴401与所述第一货架101固定连接，所述第一货架101位于所述固定轴401位置处呈凹槽状设置，所述活动轴402与所述第一折叠杆403以及所述第二折叠杆404活动连接，所述固定轴401与所述第一折叠杆403以及所述第二折叠杆404活动连接，所述货架升降组件4设置在第一货架101以及所述第二货架102两侧以及两个相邻所述双向存放盒3之间，所述双向存放盒3包括隔板301、挡板302以及重量传感器303，所述双向存放盒3呈U形设置，所述双向存放盒3中间横向设有隔板301，所述双向存放盒3靠近其中一侧设有挡板302，所述双向存放盒3内部底端且位于所述挡板302两侧均设有重量传感器303，所述双向存放盒3设有防错机构6，所述防错机构6包括扫描屏601以及显示灯602，所述隔板301两侧均设有扫描屏601，所述双向存放盒3的底端一侧设有显示灯602，所述扫描屏601呈矩形设置，所述扫描屏601位于所述挡板302的两侧。
需要说明的是，本实施例中，在对仓库内部货架上的货物进行盘点之前，需要将货物摆放在货架上方便定期盘点以及检测是否摆放错误，在摆放货物时，将货架整体1移至仓库内部，将货架升降组件4的外接开关开启，PLC控制器将电信号发送给电机405，电机405启动带动双向丝杆406转动，两个螺纹块407随着电机405的正转或反转相互靠近或远离，带动第一折叠杆403和第二折叠杆404进行转动，向上抵住第一货架101使其升起或向下拉动使第一货架101向第二货架102靠近，当第一货架101靠近第二货架102时，工作人员可以将货物摆放在双向存放盒3内，其中一个货物放置在被挡板302隔绝的较小位置一侧，剩余货物摆放在挡板302的另一侧，货物的商标、代码朝外，通过底部的重量传感器303对重量进行称重，两个重量传感器303通过电信号传递给PLC控制器，PLC控制器在在外接的控制面板显示屏上显示重量信息，且通过两个重量相除得到该双向存放盒3上的货物数量，便于盘点。
在对货物进行摆放时，若工作人员不小心将带有商标、代码的一侧朝内放置，设置在隔板301上的扫描屏601捕捉到商标、代码信息，会将其电信号发送给控制器，控制器接收并处理后将电信号发送给双向存放盒3上的显示灯602，显示灯602亮起，提醒工作人员摆放失误。
实施例，请参照图1以及图5-6，所述自动盘点装置5包括直线导轨501、安装钢筋502、伸缩缸503、固定块504以及图像传感器505，仓库顶部设有位于两个所述货架整体1之间的直线导轨501，所述直线导轨501两端连接设有安装钢筋502，所述直线导轨501的底端连接设有伸缩缸503，所述伸缩缸503与所述直线导轨501丝母连接，所述伸缩缸503的执行端设有固定块504，所述固定块504靠近所述货架整体1的两侧均设有图像传感器505，所述伸缩缸503执行时所述图像传感器505位置位于所述第二货架102处，所述伸缩缸503未执行时所述图像传感器505位置位于所述第一货架101位置处。
需要说明的是，本实施例中，在货物摆放整齐并且通过重量传感器303对其数量进行盘点后，直线导轨501带动伸缩缸503进行左右移动，当伸缩缸503未伸缩时，直线导轨501的带动使得图像传感器505对第一货架101上的货物商标、代码进行捕捉并通过电信号发送给控制器；当伸缩缸503伸缩后，直线导轨501的带动使得图像传感器505对第二货架102上的货物商标、代码进行捕捉并通过电信号发送给控制器，便于盘点放置在不同双向存放盒3上的不同货物进行盘点，或图像传感器505在同一双向存放盒3上捕捉到不同货号、代码的货物，会将其通过电信号发送给控制器，控制器接收并处理后会将其显示在外接控制面板的显示屏上，使工作人员对于货架整体1上的货物进行检测和盘点数量。
实施例，请参照图1以及图7-8，所述底座2的底端等距设有多个防倾斜支撑脚7，所述防倾斜支撑脚7包括底板701、侧板702以及顶板703，所述底板701与所述顶板703平行设置，所述侧板702用于连接顶板703和底板701，所述顶板703与所述底座2的底部相连。
需要说明的是，本实施例中，防倾斜支撑脚7与常规的支撑脚不同，本发明将顶板703和底板701设置在侧板702同侧，底板701放置与底座2下方空间内，同时在侧板702处挖空，形成拱形的门洞，利用门洞外两侧的两脚形成类似三角形的支撑结构，达到稳定的支撑效果，实用性强。
本发明工作流程：PLC控制器的型号为：“6ES7315-2EH14-0AB0”，电机405的型号为：“40-50w-0.16Nm-3000”。
在对仓库内部货架上的货物进行盘点之前，需要将货物摆放在货架上方便定期盘点以及检测是否摆放错误，在摆放货物时，将货架整体1移至仓库内部，将货架升降组件4的外接开关开启，PLC控制器将电信号发送给电机405，电机405启动带动双向丝杆406转动，两个螺纹块407随着电机405的正转或反转相互靠近或远离，带动第一折叠杆403和第二折叠杆404进行转动，向上抵住第一货架101使其升起或向下拉动使第一货架101向第二货架102靠近，当第一货架101靠近第二货架102时，工作人员可以将货物摆放在双向存放盒3内，其中一个货物放置在被挡板302隔绝的较小位置一侧，剩余货物摆放在挡板302的另一侧，货物的商标、代码朝外，通过底部的重量传感器303对重量进行称重，两个重量传感器303通过电信号传递给PLC控制器，PLC控制器在在外接的控制面板显示屏上显示重量信息，且通过两个重量相除得到该双向存放盒3上的货物数量，便于盘点。
在对货物进行摆放时，若工作人员不小心将带有商标、代码的一侧朝内放置，设置在隔板301上的扫描屏601捕捉到商标、代码信息，会将其电信号发送给控制器，控制器接收并处理后将电信号发送给双向存放盒3上的显示灯602，显示灯602亮起，提醒工作人员摆放失误。
在货物摆放整齐并且通过重量传感器303对其数量进行盘点后，直线导轨501带动伸缩缸503进行左右移动，当伸缩缸503未伸缩时，直线导轨501的带动使得图像传感器505对第一货架101上的货物商标、代码进行捕捉并通过电信号发送给控制器；当伸缩缸503伸缩后，直线导轨501的带动使得图像传感器505对第二货架102上的货物商标、代码进行捕捉并通过电信号发送给控制器，便于盘点放置在不同双向存放盒3上的不同货物进行盘点，或图像传感器505在同一双向存放盒3上捕捉到不同货号、代码的货物，会将其通过电信号发送给控制器，控制器接收并处理后会将其显示在外接控制面板的显示屏上，使工作人员对于货架整体1上的货物进行检测和盘点数量。
防倾斜支撑脚7与常规的支撑脚不同，本发明将顶板703和底板701设置在侧板702同侧，底板701放置与底座2下方空间内，同时在侧板702处挖空，形成拱形的门洞，利用门洞外两侧的两脚形成类似三角形的支撑结构，达到稳定的支撑效果，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.具有检测功能的物资自动盘点系统，包括货架整体(1)，其特征在于：所述货架整体(1)自上而下设有第一货架(101)以及第二货架(102)，所述第二货架(102)底端设有底座(2)，所述第一货架(101)以及所述第二货架(102)之间等距连接设有货架升降组件(4)，所述第一货架(101)以及所述第二货架(102)的顶端均等距设有双向存放盒(3)，相邻两个所述货架整体(1)之间设有自动盘点装置(5)，所述货架升降组件(4)包括固定轴(401)、活动轴(402)、第一折叠杆(403)、第二折叠杆(404)、电机(405)、双向丝杆(406)以及螺纹块(407)，所述第一货架(101)的底端中间等距设有固定轴(401)，所述固定轴(401)两端分别设有第一折叠杆(403)以及第二折叠杆(404)，所述第一折叠杆(403)以及所述第二折叠杆(404)远离所述固定轴(401)的一端连接设有活动轴(402)，所述第一折叠杆(403)、第二折叠杆(404)以及所述活动轴(402)交错设置形成四边形状，所述第一折叠杆(403)以及所述第二折叠杆(404)靠近所述底座(2)处呈人字状设置，所述第一折叠杆(403)以及所述第二折叠杆(404)与所述底座(2)连接处均设有活动轴(402)，与所述底座(2)连接的所述活动轴(402)连接设有螺纹块(407)，两个所述螺纹块(407)之间贯穿连接设有双向丝杆(406)，所述双向丝杆(406)位于所述底座(2)内部，所述双向丝杆(406)其中一端设有电机(405)；
所述固定轴(401)与所述第一货架(101)固定连接，所述第一货架(101)位于所述固定轴(401)位置处呈凹槽状设置，所述活动轴(402)与所述第一折叠杆(403)以及所述第二折叠杆(404)活动连接，所述固定轴(401)与所述第一折叠杆(403)以及所述第二折叠杆(404)活动连接；
所述货架升降组件(4)设置在第一货架(101)以及所述第二货架(102)两侧以及两个相邻所述双向存放盒(3)之间；
所述双向存放盒(3)包括隔板(301)、挡板(302)以及重量传感器(303)，所述双向存放盒(3)呈U形设置，所述双向存放盒(3)中间横向设有隔板(301)，所述双向存放盒(3)靠近其中一侧设有挡板(302)，所述双向存放盒(3)内部底端且位于所述挡板(302)两侧均设有重量传感器(303)；
所述双向存放盒(3)设有防错机构(6)，所述防错机构(6)包括扫描屏(601)以及显示灯(602)，所述隔板(301)两侧均设有扫描屏(601)，所述双向存放盒(3)的底端一侧设有显示灯(602)；
所述自动盘点装置(5)包括直线导轨(501)、安装钢筋(502)、伸缩缸(503)、固定块(504)以及图像传感器(505)，仓库顶部设有位于两个所述货架整体(1)之间的直线导轨(501)，所述直线导轨(501)两端连接设有安装钢筋(502)，所述直线导轨(501)的底端连接设有伸缩缸(503)，所述伸缩缸(503)与所述直线导轨(501)丝母连接，所述伸缩缸(503)的执行端设有固定块(504)，所述固定块(504)靠近所述货架整体(1)的两侧均设有图像传感器(505)；
所述伸缩缸(503)执行时所述图像传感器(505)位置位于所述第二货架(102)处，所述伸缩缸(503)未执行时所述图像传感器(505)位置位于所述第一货架(101)位置处；
在对货物进行摆放时，若工作人员不小心将带有商标、代码的一侧朝内放置，设置在隔板(301)上的扫描屏(601)捕捉到商标、代码信息，会将其电信号发送给控制器，控制器接收并处理后将电信号发送给双向存放盒(3)上的显示灯(602)，显示灯(602)亮起，提醒工作人员摆放失误；
图像传感器(505)对第二货架(102)上的货物商标、代码进行捕捉并通过电信号发送给控制器，便于盘点放置在不同双向存放盒(3)上的不同货物进行盘点，或图像传感器(505)在同一双向存放盒(3)上捕捉到不同货号、代码的货物，会将其通过电信号发送给控制器，控制器接收并处理后会将其显示在外接控制面板的显示屏上，使工作人员对于货架整体(1)上的货物进行检测和盘点数量。
2.根据权利要求1所述的具有检测功能的物资自动盘点系统，其特征在于：所述螺纹块(407)与所述双向丝杆(406)丝母连接。
3.根据权利要求1所述的具有检测功能的物资自动盘点系统，其特征在于：所述扫描屏(601)呈矩形设置，所述扫描屏(601)位于所述挡板(302)的两侧。
4.根据权利要求1所述的具有检测功能的物资自动盘点系统，其特征在于：所述底座(2)的底端等距设有多个防倾斜支撑脚(7)，所述防倾斜支撑脚(7)包括底板(701)、侧板(702)以及顶板(703)，所述底板(701)与所述顶板(703)平行设置，所述侧板(702)用于连接顶板(703)和底板(701)，所述顶板(703)与所述底座(2)的底部相连。
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