CN110712989B - 一种智能物联网仓储物流分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物联网仓储物流分拣机器人，包括底板，所述底板顶部的四角均固定连接有支撑杆，且底板顶部的一侧固定连接有储物箱，所述底板顶部的另一侧固定连接有控制主机，所述支撑杆内表面的一侧开设有滑槽，两个所述支撑杆对应的滑槽之间通过滑动块滑动连接有连接柱，且连接柱设置有两个，所述底板顶部的左右两侧均固定连接有伸缩装置，伸缩装置的一侧固定连接有挡块，本发明涉及物流仓储技术领域。该智能物联网仓储物流分拣机器人，利用伸缩装置可以对不同高处的物体进行搬运，再配合第一夹板和第二夹板可以对物料进行夹紧再实现搬运，整个过程都是通过智能一体化实现，省时省力，大大提高了工作效率。

Description

一种智能物联网仓储物流分拣机器人

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体为一种智能物联网仓储物流分拣机器人。

背景技术

物流仓储设备主要包括货架、堆高车、搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品。物流仓储设备可以分为两个大类：物流设备和仓储设备。但是在现代制造业迅猛发展的今天，物流与仓储密不可分，在行业标准制定上环环相扣。物流仓储设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流仓储设备又是组织仓储物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小。物流仓储设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流仓储设备不断得到提升与发展。物流仓储设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了仓储物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流仓储作业中起着重要作用，极大的促进了物流仓储的快速发展。

随着科学技术的发展，智能化逐渐替代了人工化，包括仓储物流分拣，都是通过智能联网进行操作，但是对储物流分拣的取料基本还是通过人工搬运，特别是处在高处的物料，需要人工逐一搬运，使用比较麻烦，并且现有技术在搬运高处的物体时，无法观测高处的情况，容易造成，物体脱落的情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能物联网仓储物流分拣机器人，解决了对储物流分拣的取料基本还是通过人工搬运，特别是处在高处的物料，需要人工逐一搬运，使用比较麻烦，并且现有技术在搬运高处的物体时，无法观测高处的情况，容易造成，物体脱落的情况的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能物联网仓储物流分拣机器人，包括底板，所述底板顶部的四角均固定连接有支撑杆，且底板顶部的一侧固定连接有储物箱，所述底板顶部的另一侧固定连接有控制主机，所述支撑杆内表面的一侧开设有滑槽，两个所述支撑杆对应的滑槽之间通过滑动块滑动连接有连接柱，且连接柱设置有两个，所述底板顶部的左右两侧均固定连接有伸缩装置，伸缩装置的一侧固定连接有挡块，且伸缩装置的顶部固定连接有弧形套，且弧形套的内表面与连接柱的内表面卡接，两个所述连接柱的顶部之间均通过支块固定连接有横架，所述横架底部的一侧固定连接有第一连接块，且第一连接块的一侧通过支杆固定连接有第一夹板，所述横架底部的另一侧开设有活动槽，且活动槽的内部滑动连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧通过支杆固定连接有第二夹板，所述横架底部的另一侧转动连接有转动杆，且转动杆的一端通过转轴转动连接有横杆，所述横杆的一端与第二夹板的一侧活动连接，所述横架底部的一侧固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的一端与转轴外表面的一侧固定连接。

优选的，所述第二夹板的一侧固定连接有活动板，且活动板与第一夹板内部的一侧活动连接。

优选的，所述第一夹板的一侧滑动连接有滑动支块，且滑动支块的一侧固定连接有与挡块相适配的顶块，所述第一夹板的一侧且位于滑动支块的下方固定连接有导向块，所述滑动支块的底部固定连接有限位柱，所述限位柱的底部贯穿导向块并延伸至导向块的底部。

优选的，所述活动板内部的一侧开设有与限位柱相适配的限位槽，所述限位柱的外表面套设有第一弹簧。

优选的，所述第二连接块的一侧通过第二弹簧与活动槽内部的一侧固定连接。

优选的，所述转动杆表面的一侧通过第三弹簧与横杆表面的一侧固定连接。

优选的，所述底板的顶部通过支架固定连接有显示屏本体，且显示屏本体正面的一侧设置有摄像头，所述显示屏本体正面的另一侧设置有显示屏。

优选的，所述摄像头的输出端与信号传输系统的输入端连接，所述信号传输系统的输出端与控制主机的输入端连接，所述控制主机的输出端分别与智能控制系统和A/D转换器模块的输入端连接，且A/D转换器模块的输出端与显示屏的输入端连接，所述智能控制系统分别与伸缩装置和伸缩杆电性连接。

有益效果

本发明提供了一种智能物联网仓储物流分拣机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该智能物联网仓储物流分拣机器人，通过支撑杆内表面的一侧开设有滑槽，两个支撑杆对应的滑槽之间通过滑动块滑动连接有连接柱，且连接柱设置有两个，底板顶部的左右两侧均固定连接有伸缩装置，伸缩装置的一侧固定连接有挡块，且伸缩装置的顶部固定连接有弧形套，且弧形套的内表面与连接柱的内表面卡接，两个连接柱的顶部之间均通过支块固定连接有横架，横架底部的一侧固定连接有第一连接块，且第一连接块的一侧通过支杆固定连接有第一夹板，横架底部的另一侧开设有活动槽，且活动槽的内部滑动连接有第二连接块，第二连接块的一侧通过支杆固定连接有第二夹板，横架底部的另一侧转动连接有转动杆，且转动杆的一端通过转轴转动连接有横杆，横杆的一端与第二夹板的一侧活动连接，横架底部的一侧固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的一端与转轴外表面的一侧固定连接，利用伸缩装置可以对不同高处的物体进行搬运，再配合第一夹板和第二夹板可以对物料进行夹紧再实现搬运，整个过程都是通过智能一体化实现，省时省力，大大提高了工作效率。

(2)、该智能物联网仓储物流分拣机器人，通过第二夹板的一侧固定连接有活动板，且活动板与第一夹板内部的一侧活动连接，利用活动板、第一夹板和第二夹板之间的配合可以避免第一夹板和第二夹板未能将物件夹紧，可避免物件的脱落，提高了取料的安全性。

(3)、该智能物联网仓储物流分拣机器人，通过第一夹板的一侧滑动连接有滑动支块，且滑动支块的一侧固定连接有与挡块相适配的顶块，第一夹板的一侧且位于滑动支块的下方固定连接有导向块，滑动支块的底部固定连接有限位柱，限位柱的底部贯穿导向块并延伸至导向块的底部，利用显示屏、摄像头和控制主机之间的配合可以对高处的物件进行检测，使用者可以清楚的看到物件上方的使用状态，使整个流程运行的更加顺利。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明滑动支块和导向块的结构示意图；

图3为本发明横架和第二连接块的结构示意图；

图4为本发明图1中A处的局部放大图；

图5为本发明的系统原理框图。

图中：1-底板、2-支撑杆、3-储物箱、4-控制主机、5-滑槽、6-滑动块、7-连接柱、8-伸缩装置、9-弧形套、10-支块、11-横架、12-第一连接块、13-第一夹板、14-活动槽、15-第二连接块、16-第二夹板、17-转动、18-横杆、19-伸缩杆、20-活动板、21-导向块、22-限位柱、23-限位槽、24-第一弹簧、25-第二弹簧、26-第三弹簧、27-支架、28-显示屏本体、29-摄像头、30-显示屏、31-信号传输系统、32-A/D转换器模块、33-智能控制系统、34-挡块、35-顶块、36-滑动支块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能物联网仓储物流分拣机器人，包括底板1，底板1的顶部通过支架27固定连接有显示屏本体28，且显示屏本体28正面的一侧设置有摄像头29，摄像头29的输出端与信号传输系统31的输入端连接，信号传输系统31的输出端与控制主机4的输入端连接，控制主机4的输出端分别与智能控制系统和A/D转换器模块32的输入端连接，A/D转换器模块的型号为JH-AHKJ，且A/D转换器模块32的输出端与显示屏30的输入端连接，智能控制系统33分别与伸缩装置8和伸缩杆19电性连接，显示屏本体28正面的另一侧设置有显示屏30，利用显示屏30、摄像头29和控制主机4之间的配合可以对高处的物件进行检测，使用者可以清楚的看到物件上方的使用状态，使整个流程运行的更加顺利，底板1顶部的四角均固定连接有支撑杆2，且底板1顶部的一侧固定连接有储物箱3，底板1顶部的另一侧固定连接有控制主机4，支撑杆2内表面的一侧开设有滑槽5，两个支撑杆2对应的滑槽之间通过滑动块6滑动连接有连接柱7，且连接柱7设置有两个，底板1顶部的左右两侧均固定连接有伸缩装置8，利用伸缩装置8可以对不同高处的物体进行搬运，再配合第一夹板13和第二夹板16可以对物料进行夹紧再实现搬运，整个过程都是通过智能一体化实现，省时省力，大大提高了工作效率，伸缩装置8的一侧固定连接有挡块34，且伸缩装置8的顶部固定连接有弧形套9，且弧形套9的内表面与连接柱7的内表面卡接，两个连接柱的顶部之间均通过支块10固定连接有横架11，横架11底部的一侧固定连接有第一连接块12，且第一连接块12的一侧通过支杆固定连接有第一夹板13，第一夹板13的一侧滑动连接有滑动支块36，且滑动支块36的一侧固定连接有与挡块34相适配的顶块35，第一夹板13的一侧且位于滑动支块36的下方固定连接有导向块21，滑动支块36的底部固定连接有限位柱22，限位柱22的底部贯穿导向块21并延伸至导向块21的底部，横架11底部的另一侧开设有活动槽14，且活动槽14的内部滑动连接有第二连接块15，第二连接块15的一侧通过第二弹簧25与活动槽14内部的一侧固定连接，第二连接块15的一侧通过支杆固定连接有第二夹板16，第二夹板16的一侧固定连接有活动板20，利用活动板20、第一夹板13和第二夹板16之间的配合可以避免第一夹板13和第二夹板16未能将物件夹紧，可避免物件的脱落，提高了取料的安全性，活动板20内部的一侧开设有与限位柱22相适配的限位槽23，限位柱22的外表面套设有第一弹簧24，且活动板20与第一夹板13内部的一侧活动连接，横架11底部的另一侧转动连接有转动杆17，转动杆17表面的一侧通过第三弹簧26与横杆18表面的一侧固定连接，第三弹簧26可以对第二夹板16进行减震，使第一夹板13和第二夹板16之间具有弹性，且转动杆17的一端通过转轴转动连接有横杆18，横杆18的一端与第二夹板16的一侧活动连接，横架11底部的一侧固定连接有伸缩杆19，且伸缩杆19的一端与转轴外表面的一侧固定连接。

工作时，打开控制主机4，通过控制主机4控制伸缩装置8的升降，使连接柱7带动横架11上升到不同的位置，再通过控制主机4控制伸缩杆19的工作，伸缩杆19开始工作，带动伸缩杆19上的转轴收缩，使转动杆17转动，带动横杆18推动第二夹板16，第一夹板13和第二夹板16之间的配合可将物体夹住，同时活动板20贯穿第一夹板13，将物体撑起，避免物体掉落，再启动伸缩装置8，使其收缩，当夹持装置下降到储物箱3的时候，挡块34将顶块35挡住，控制伸缩杆19伸出，使第二夹板16带动活动板20退出第一夹板13，将被夹的物体放置在储物箱3，同时控制主机4可控制摄像头29和显示屏30的工作，摄像头29拍摄高处物体的状态，并将拍摄的信号通过信号传输系统31发送给控制主机4，控制主机4再将信息通过A\D转换器模块32，转换成视屏，并通过显示屏30显示出来，工作人员便可很清楚的观测到处在上方的物件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能物联网仓储物流分拣机器人，包括底板(1)，所述底板(1)顶部的四角均固定连接有支撑杆(2)，且底板(1)顶部的一侧固定连接有储物箱(3)，所述底板(1)顶部的另一侧固定连接有控制主机(4)，其特征在于：所述支撑杆(2)内表面的一侧开设有滑槽(5)，两个所述支撑杆(2)对应的滑槽之间通过滑动块(6)滑动连接有连接柱(7)，且连接柱(7)设置有两个，所述底板(1)顶部的左右两侧均固定连接有伸缩装置(8)，伸缩装置(8)的一侧固定连接有挡块(34)，且伸缩装置(8)的顶部固定连接有弧形套(9)，且弧形套(9)的内表面与连接柱(7)的内表面卡接，两个所述连接柱的顶部之间均通过支块(10)固定连接有横架(11)，所述横架(11)底部的一侧固定连接有第一连接块(12)，且第一连接块(12)的一侧通过支杆固定连接有第一夹板(13)，所述横架(11)底部的另一侧开设有活动槽(14)，且活动槽(14)的内部滑动连接有第二连接块(15)，所述第二连接块(15)的一侧通过支杆固定连接有第二夹板(16)，所述横架(11)底部的另一侧转动连接有转动杆(17)，且转动杆(17)的一端通过转轴转动连接有横杆(18)，所述横杆(18)的一端与第二夹板(16)的一侧活动连接，所述横架(11)底部的一侧固定连接有伸缩杆(19)，且伸缩杆(19)的一端与转轴外表面的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能物联网仓储物流分拣机器人，其特征在于：所述第二夹板(16)的一侧固定连接有活动板(20)，且活动板(20)与第一夹板(13)内部的一侧活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能物联网仓储物流分拣机器人，其特征在于：所述第一夹板(13)的一侧滑动连接有滑动支块(36)，且滑动支块(36)的一侧固定连接有与挡块(34)相适配的顶块(35)，所述第一夹板(13)的一侧且位于滑动支块(36)的下方固定连接有导向块(21)，所述滑动支块(36)的底部固定连接有限位柱(22)，所述限位柱(22)的底部贯穿导向块(21)并延伸至导向块(21)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种智能物联网仓储物流分拣机器人，其特征在于：所述活动板(20)内部的一侧开设有与限位柱(22)相适配的限位槽(23)，所述限位柱(22)的外表面套设有第一弹簧(24)。

5.根据权利要求1所述的一种智能物联网仓储物流分拣机器人，其特征在于：所述第二连接块(15)的一侧通过第二弹簧(25)与活动槽(14)内部的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能物联网仓储物流分拣机器人，其特征在于：所述转动杆(17)表面的一侧通过第三弹簧(26)与横杆(18)表面的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能物联网仓储物流分拣机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过支架(27)固定连接有显示屏本体(28)，且显示屏本体(28)正面的一侧设置有摄像头(29)，所述显示屏本体(28)正面的另一侧设置有显示屏(30)。

8.根据权利要求7所述的一种智能物联网仓储物流分拣机器人，其特征在于：所述摄像头(29)的输出端与信号传输系统(31)的输入端连接，所述信号传输系统(31)的输出端与控制主机(4)的输入端连接，所述控制主机(4)的输出端分别与智能控制系统和A/D转换器模块(32)的输入端连接，且A/D转换器模块(32)的输出端与显示屏(30)的输入端连接，所述智能控制系统(33)分别与伸缩装置(8)和伸缩杆(19)电性连接。

Images