CN212074781U - 一种机器人技术开发用零件拆卸分类收纳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人零件分类收纳技术领域，且公开了一种机器人技术开发用零件拆卸分类收纳装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的侧表面固定连接有圆台，所述支撑柱的顶部固定连接有工作台。该机器人技术开发用零件拆卸分类收纳装置，通过拉动把手使收纳盒在旋转台上滑动，滑动一定距离后，使得凹槽内部的限位块通过限位弹簧的弹紧力将限位块向上移动，使得限位块的顶部位于L形槽内部，从而限制了收纳盒的移动，通过向下按压滑杆使得横条向下挤压压缩弹簧，从而将限位块推出L形槽，并通过弹簧件的拉力，将收纳盒自动还原到原位，解决了存取零件后，忘记关闭存放装置导致零件上会沾染上灰尘的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人零件分类收纳技术领域，具体为一种机器人技术开发用零件拆卸分类收纳装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，它的任务是协助或取代人类工作的工作，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
在对机器人技术的开发过程中，常常需要对机器人的零件进行分类收纳，从而方便对机器人的进一步加工，目前大多数对于拆卸后的机器人的零部件无法进行分类，不容易找寻到所需要的零件，浪费大量的时间，还容易造成零件的丢失，而且人们有时存取零件后，有时会忘记关闭存放装置，若是时间久了，零件上会沾染上灰尘，不利于零件的保存和使用。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人技术开发用零件拆卸分类收纳装置，具备便于零件分类收纳，操作便利等优点，解决了拆卸后的机器人的零部件无法进行分类，以及存取零件后，忘记关闭存放装置导致零件上会沾染上灰尘的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人技术开发用零件拆卸分类收纳装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的侧表面固定连接有圆台，所述支撑柱的顶部固定连接有工作台，所述支撑柱的侧表面开设有环形凹槽，所述支撑柱的侧表面活动连接有旋转台，所述旋转台的顶部设置有滑轨，所述旋转台的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有限位块，所述限位块的底部固定连接有限位弹簧，所述旋转台的顶部固定连接有固定块，所述旋转台的顶部活动连接有收纳盒，所述收纳盒的底部固定连接有滑轮，所述收纳盒的底部开设有L形槽，所述L形槽的内部活动连接有横条，所述横条的底部固定连接有压缩弹簧，所述收纳盒的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑杆，所述收纳盒的右侧固定连接有把手，所述收纳盒的左侧固定连接有弹簧件。
优选的，所述圆台的底部与底座的顶部固定连接。
优选的，所述收纳盒通过底部的滑轮与旋转台顶部的滑轨活动连接。
优选的，所述限位弹簧远离限位块的一端与凹槽的内底壁固定连接，所述限位块与位于收纳盒的底部的L形槽相适配。
优选的，所述L形槽与滑槽相互连通，所述滑杆的底部与横条的顶部固定连接，所述压缩弹簧远离横条的一端与L形槽固定连接。
优选的，所述弹簧件远离收纳盒的一端与支撑柱的侧表面固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人技术开发用零件拆卸分类收纳装置，具备以下有益效果：
1、该机器人技术开发用零件拆卸分类收纳装置，通过拉动把手使收纳盒在旋转台上滑动，滑动一定距离后，使得凹槽内部的限位块通过限位弹簧的弹紧力将限位块向上移动，使得限位块的顶部位于L形槽内部，从而限制了收纳盒的移动，通过向下按压滑杆使得横条向下挤压压缩弹簧，从而将限位块推出L形槽，并通过弹簧件的拉力，将收纳盒自动还原到原位，解决了存取零件后，忘记关闭存放装置导致零件上会沾染上灰尘的问题。
2、该机器人技术开发用零件拆卸分类收纳装置，通过转动旋转台，使得工作人员能够迅速寻找到所属的收纳盒，并将拆卸后的零件放置所属的收纳盒内，便于对拆卸后的机器人的零部件进行分类收纳，节省了时间，只需要旋转旋转台，操作简单方便，还节省了体力。
附图说明
图1为本实用新型收纳盒局部结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处结构放大图。
其中：1、底座；2、支撑柱；3、圆台；4、工作台；5、环形凹槽；6、旋转台；7、滑轨；8、凹槽；9、限位块；10、限位弹簧；11、固定块；12、收纳盒；13、滑轮；14、L形槽；15、横条；16、压缩弹簧；17、滑槽；18、滑杆；19、把手；20、弹簧件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种机器人技术开发用零件拆卸分类收纳装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支撑柱2，支撑柱2的侧表面固定连接有圆台3，且圆台3的底部与底座1的顶部固定连接，支撑柱2的顶部固定连接有工作台4，支撑柱2的侧表面开设有环形凹槽5，支撑柱2的侧表面活动连接有旋转台6，旋转台6通过万向滚珠与环形凹槽5的侧表面转动连接，旋转台6的顶部设置有多个滑轨7，滑轨7靠近固定块11的一端设置为粗糙状，通过弹簧件20的拉力将收纳盒12还原时，便于对收纳盒12的移动速度进行减速，旋转台6的顶部开设有多个凹槽8，凹槽8的内部活动连接有限位块9，限位块9的底部固定连接有限位弹簧10，限位弹簧10远离限位块9的一端与凹槽8的内底壁固定连接，限位块9与收纳盒12的底部的L形槽14相适配，通过限位弹簧10的弹紧力将限位块9向上移动，使得限位块9的顶部位于L形槽14内部，从而限制了收纳盒12的移动，旋转台6的顶部固定连接有多个固定块11，固定块11可以防止弹簧件20的拉力过大，而导致收纳盒12的位置发生偏移，旋转台6的顶部活动连接有多个收纳盒12，旋转台6的顶部贴有多个标签，每个标签均每个收纳盒12所收纳的零件相对应，且标签均位于收纳盒12的前端，使得工作人员能顾迅速找到所需要的收纳盒，且收纳盒12的左侧与固定块11的右侧搭接，收纳盒12的底部固定连接有滑轮13，且收纳盒12通过底部的滑轮13与旋转台6顶部的滑轨7活动连接，收纳盒12与滑轨7的位置均相互对应，收纳盒12的底部开设有L形槽14，L形槽14的内部活动连接有横条15，横条15的底部固定连接有压缩弹簧16，收纳盒12的顶部开设有滑槽17，滑槽17的内部活动连接有滑杆18，L形槽14与滑槽17相互连通，滑杆18的底部与横条15的顶部固定连接。压缩弹簧16远离横条15的一端与L形槽14固定连接，收纳盒12的右侧固定连接有把手19，便于收纳盒12的移动，收纳盒12的左侧固定连接有弹簧件20，弹簧件20远离收纳盒12的一端与支撑柱2的侧表面固定连接。
在使用时，通过转动旋转台6，使得工作人员能够迅速寻找到带有标签的收纳盒12，并通过拉动收纳盒12表面的把手19，使收纳盒12通过底部的滑轮13在旋转台6顶部的滑轨7上滑动，当滑动一定距离后，使得凹槽8内部的限位块9通过限位弹簧10的弹紧力将限位块9向上移动，使得限位块9的顶部位于L形槽14内部，从而限制了收纳盒12的移动，便可以将拆卸后的零件放置所属该标签的收纳盒12内，当放置完零件后，便可向下按压滑杆18使得横条15向下挤压压缩弹簧16，从而使横条向下并将限位块9推出L形槽14，并通过弹簧件20的拉力，将收纳盒12自动还原到原位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人技术开发用零件拆卸分类收纳装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的侧表面固定连接有圆台（3），所述支撑柱（2）的顶部固定连接有工作台（4），所述支撑柱（2）的侧表面开设有环形凹槽（5），所述支撑柱（2）的侧表面活动连接有旋转台（6），所述旋转台（6）的顶部设置有滑轨（7），所述旋转台（6）的顶部开设有凹槽（8），所述凹槽（8）的内部活动连接有限位块（9），所述限位块（9）的底部固定连接有限位弹簧（10），所述旋转台（6）的顶部固定连接有固定块（11），所述旋转台（6）的顶部活动连接有收纳盒（12），所述收纳盒（12）的底部固定连接有滑轮（13），所述收纳盒（12）的底部开设有L形槽（14），所述L形槽（14）的内部活动连接有横条（15），所述横条（15）的底部固定连接有压缩弹簧（16），所述收纳盒（12）的顶部开设有滑槽（17），所述滑槽（17）的内部活动连接有滑杆（18），所述收纳盒（12）的右侧固定连接有把手（19），所述收纳盒（12）的左侧固定连接有弹簧件（20）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人技术开发用零件拆卸分类收纳装置，其特征在于：所述圆台（3）的底部与底座（1）的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人技术开发用零件拆卸分类收纳装置，其特征在于：所述收纳盒（12）通过底部的滑轮（13）与旋转台（6）顶部的滑轨（7）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人技术开发用零件拆卸分类收纳装置，其特征在于：所述限位弹簧（10）远离限位块（9）的一端与凹槽（8）的内底壁固定连接，所述限位块（9）与位于收纳盒（12）的底部的L形槽（14）相适配。
5.根据权利要求1所述的一种机器人技术开发用零件拆卸分类收纳装置，其特征在于：所述L形槽（14）与滑槽（17）相互连通，所述滑杆（18）的底部与横条（15）的顶部固定连接，所述压缩弹簧（16）远离横条（15）的一端与L形槽（14）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人技术开发用零件拆卸分类收纳装置，其特征在于：所述弹簧件（20）远离收纳盒（12）的一端与支撑柱（2）的侧表面固定连接。
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