CN100345694C - 汽车尾气三元净化器生产线自动上下料刻字机构 - Google Patents

Abstract

一种机械技术领域的汽车尾气三元净化器生产线自动刻字机构，其中，丝杠及移动导轨集成固定在机架上，直流电机安装在丝杠及移动导轨集成的一端，输送支架安装在丝杠及移动导轨集成上，进料吸盘机构设在输送支架一端，中间有吸盘机构升降气缸，下料推板升降气缸设在输送支架另一端，下料推板设在下料推板升降气缸推杆端部，刻字平台升降气缸设在机架内，刻字平台升降气缸推杆端部焊接有刻字平台，刻字机升降气缸设在机架上，刻字机与刻字机升降气缸推杆端部焊接在一起，机架一侧有备料仓，备料气缸设在备料仓内，备料气缸推杆端部焊接有备料平台，机架另一侧有V型翻转下料导轨。本发明实现了刻字机组的自动进料送料，且结构简单，降低了成本。

Description

汽车尾气三元净化器生产线自动上下料刻字机构

技术领域

本发明涉及的是一种机械技术领域的设备，尤其涉及一种汽车尾气三元净化器生产线自动刻字机构。

背景技术

汽车尾气净化器是汽车的关键部件，也是中高档轿车的必备部件。随着城市机动车辆日益增多，汽车排气已严重污染了大气环境，我国政府和社会的环保意识的不断增强，规定新生产的轿车必须安装排气净化装置。目前，国内每年，尾气净化器来配套，总需求量达1300多万台，而国内生产能力总数在500万台以内，市场还处于严重供不应求状态。汽车尾气净化器生产线涉及多个环节，其中刻字系统完成在净化器上在线刻字，打印日期、捆绑力值、载体批号等，是净化器生产中必不可少的环节。

国内汽车尾气净化器生产线中，刻字机构的设备存在两种情况，一是从国外引进自动生产线，可实现刻字机构上下料的自动化，其上下料的自动化均由负压吸盘吸附板料与多自由度机器手抓取移送板料，下料时板料的翻转都采用多自由度机器手取走板料。负压吸盘吸附板料必须考虑吸盘的密封性，同时采用多自由度机械手增加了机构的复杂程度，不但成本高，控制困难，可靠性也会降低。国内开发尾气净化器生产线中，刻字系统上下料机构都采用手工或半自动化设备，手工操作多、进料送料采用人工操作，局限性很大，自动化程度不高，生产效率低。

经对现有技术的文献检索，至今尚未发现与本发明主题相同或者类似的文献报道。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车尾气三元净化器生产线自动刻字机构，使之能自动的进料、刻字、送料，并且结构简单，提高生产效率，减轻劳动强度，安全，可靠，且成本相对降低。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：机架、丝杠及移动导轨集成、直流电机、备料仓、备料气缸、备料平台、进料吸盘机构、吸盘机构升降气缸、输送支架、下料推板、下料推板升降气缸、刻字平台、刻字平台升降气缸、刻字机、刻字机升降气缸、翻转下料导轨。丝杠及移动导轨集成通过螺钉固定在机架上，直流电机安装在丝杠及移动导轨集成的一端，驱动丝杠转动。输送支架安装在移动导轨上，可沿移动导轨滑动。进料吸盘机构安装在输送支架一端，中间有吸盘机构升降气缸，进料吸盘机构可随输送支架左右运动，同时也受吸盘机构升降气缸推杆推动上下运动；下料推板升降气缸安装在输送支架另一端，下料推板安装在下料推板升降气缸端部，下料推板可随输送支架左右运动，同时也受下料推板升降气缸推杆推动上下运动。刻字平台升降气缸安装在机架内，刻字平台升降气缸端部焊接有刻字平台，刻字平台升降气缸带动刻字平台上下运动。刻字机升降气缸安装在机架上，刻字机与刻字机升降气缸端部焊接在一起。刻字机升降气缸带动刻字机上下升降运动。机架的一侧装有备料仓，备料仓安装有备料气缸，备料气缸推杆端部焊接有备料平台，备料气缸可推动备料平台作升降运动。机架的另一侧装有翻转下料导轨，刻字完毕后板料在下料推板的推动下进入翻转下料导轨进入下一道工序。

进料吸盘机构由永久磁铁、吸盘气缸、吸盘支架以及塑料碗组成，其最下面为倒扣塑料碗，永久磁铁在碗中，永久磁铁上端连接在吸盘气缸的活塞杆上，吸盘气缸固定在吸盘支架上，塑料碗碗底固定在吸盘支架下端。

本发明结合板料为钢板的特点，采用基于永久磁铁的吸盘，比传统的负压吸盘有结构简单，不用密封，吸附力大，工作可靠等优点；进送料机构一体化及V型翻转下料导轨，比用多个多自由度机械手进料送料翻转的方式，有结构简单，更紧凑，可靠性高，控制简单，成本低等优点；本发明实现了刻字机组的自动进料送料，且结构简单，运行可靠，操作控制简单可靠，大大提高了生产效率，改善了工作条件，降低了成本。

附图说明

图1为本发明的等轴侧视结构示意图

图2为本发明的正视结构示意图

图3为本发明的右视结构示意图

图4为本发明的进料吸盘机构结构示意图

图中，机架1、丝杠及移动导轨集成2、V型翻转下料导轨3、刻字机4、刻字机升降气缸5、刻字平台6、刻字平台升降气缸7、下料推板升降气缸8、下料推板9、输送支架10、吸盘机构升降气缸11、进料吸盘机构12、直流电机13、备料仓14、备料平台15、备料气缸16、吸盘支架17、吸盘气缸18、永久磁铁19、塑料碗20。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明包括：机架1、丝杠及移动导轨集成2、V型翻转下料导轨3、刻字机4、刻字机升降气缸5、刻字平台6、刻字平台升降气缸7、下料推板升降气缸8、下料推板9、输送支架10、吸盘机构升降气缸11、进料吸盘机构12、直流电机13、备料仓14、备料平台15、备料气缸16。丝杠及移动导轨集成2固定在机架1上，直流电机13设置在丝杠及移动导轨集成2的一端，输送支架10设置在丝杠及移动导轨集成2上，进料吸盘机构12设置在输送支架10一端，中间有吸盘机构升降气缸11，下料推板升降气缸8设置在输送支架10另一端，下料推板9设置在下料推板升降气缸8推杆端部，刻字平台升降气缸7设置在机架1内，刻字平台升降气缸7推杆端部焊接有刻字平台6，刻字机升降气缸5发在机架1上，刻字机4与刻字机升降气缸5推杆端部焊接在一起，机架1的一侧设有备料仓14，备料气缸16设在备料仓14内，备料气缸16推杆端部焊接有备料平台15，机架1的另一侧设有V型翻转下料导轨3。

进料吸盘机构12由吸盘支架17、吸盘气缸18、永久磁铁19、塑料碗20组成，其最下面为倒扣塑料碗20，永久磁铁19在塑料碗20中，永久磁铁19上端连接在吸盘气缸18的活塞杆上，吸盘气缸18固定在吸盘支架17上，塑料碗20固定在吸盘支架17下端。

输送支架10沿丝杠及移动导轨集成2的导轨滑动。

进料吸盘机构12随输送支架10左右运动，同时也受吸盘机构升降气缸11推杆推动上下运动。

下料推板9随输送支架10左右运动，同时也受下料推板升降气缸8推杆推动上下运动。

刻字平台6通过刻字平台升降气缸7的带动上下运动，刻字机4通过刻字机升降气缸5的带动上下运动。

备料平台(15)通过备料气缸(16)的推动作升降运动。

整个自动进料送料、刻字及刻字后将已刻字板料送入下一机组的过程是这样实现的：(以下左右方向均以图2为准)

1)板料存放在备料仓14中，缺料报警，随着备料的使用减少，备料气缸16推动备料平台15托举板料上升至待料位置；

2)吸盘支架17由吸盘机构升降气缸11推动相对输送支架10下降，使塑料碗20下沿刚好与备料仓14最上面钢板接触；随后，吸盘气缸18推动永久磁铁19下降，使之与钢板吸紧；吸紧后，吸盘支架17再由吸盘机构升降气缸带动相对输送支架10上升至原先指定位置；

3)直流电机13正向旋转，通过丝杠及移动导轨集成2驱动输送支架10带着板料移动到刻字平台6上方，待刻位置上；

4)吸盘气缸18拉动永久磁铁19上升，在塑料碗13的阻隔下，板料被挡在塑料碗20下沿，永久磁铁19升至塑料碗20碗底，使永久磁铁19与板料分离，并且失去吸力，从而将板料放在刻字平台6上；

5)直流电机13反向旋转，通过丝杠及移动导轨集成2驱动输送支架10带着进料吸盘机构12返回初始位置；

6)刻字平台升降气缸7推动刻字平台6带着待刻板料上升，同时刻字机4由刻字机升降气缸5推动下降，移至刻字位置；

7)刻字机4工作，完成刻字；

8)刻字平台6由气缸7推动下降至最低位，刻字机4由气缸5推动上升至最高位；

9)吸盘机构按动作2)提起新的一块待刻钢板，同时，下料推板9由下料推板升降气缸8推动，使下料推板9下沿与刻字平台6上平面平齐；

10)重复动作3)，在此动作的同时，下料推板9推动刻字平台6上的已刻字板料向左滑动，当板料滑过V型翻转下料导轨3右边沿的一半时，由于重力作用，板料滑落至导轨中，并靠在V型翻转下料导轨3的右导轨上，此时，钢板尾部高出导轨右边沿一定长度；输送支架10继续带着下料推板9左移，推动板料尾部翻转于翻转下料导轨3的左导轨上。这一步即为下一工序供料做好了准备，保证了生产线的供料自动化；

11)重复动作4)，同时，下料推板升降气缸8推动下料推板9上升至初始位置，使下料推板9下沿离刻字平台6上待刻板料上平面一定距离，保证在动作5)时，下料推板不会碰到待刻钢板。

首次开机时，运行动作1)至4)，此后重复5)至11)动作，即可实现生产线刻字机组的连续自动化生产。

Claims (7)

1、一种汽车尾气三元净化器生产线自动刻字机构，包括：机架(1)、丝杠及移动导轨集成(2)、V型翻转下料导轨(3)、刻字机(4)、刻字机升降气缸(5)、刻字平台(6)、刻字平台升降气缸(7)、下料推板升降气缸(8)、下料推板(9)、输送支架(10)、吸盘机构升降气缸(11)、进料吸盘机构(12)、直流电机(13)、备料仓(14)、备料平台(15)、备料气缸(16)，其特征在于，丝杠及移动导轨集成(2)固定在机架(1)上，直流电机(13)设置在丝杠及移动导轨集成(2)的一端，输送支架(10)设置在丝杠及移动导轨集成(2)上，进料吸盘机构(12)设置在输送支架(10)一端，中间有吸盘机构升降气缸(11)，下料推板升降气缸(8)设置在输送支架(10)另一端，下料推板(9)设置在下料推板升降气缸(8)推杆端部，刻字平台升降气缸(7)设置在机架(1)内，刻字平台升降气缸(7)推杆端部焊接有刻字平台(6)，刻字机升降气缸(5)设在机架(1)上，刻字机(4)与刻字机升降气缸(5)推杆端部焊接在一起，机架(1)的一侧设有备料仓(14)，备料气缸(16)设在备料仓(14)内，备料气缸(16)推杆端部焊接有备料平台(15)，机架(1)的另一侧设有V型翻转下料导轨(3)。

2、根据权利要求1所述的汽车尾气三元净化器生产线自动刻字机构，其特征是，进料吸盘机构(12)由吸盘支架(17)、吸盘气缸(18)、永久磁铁(19)、塑料碗(20)组成，其最下面为倒扣塑料碗(20)，永久磁铁(19)在塑料碗(20)中，永久磁铁(19)上端连接在吸盘气缸(18)的活塞杆上，吸盘气缸(18)固定在吸盘支架(17)上，塑料碗(20)固定在吸盘支架(17)下端。

3、根据权利要求1所述的汽车尾气三元净化器生产线自动刻字机构，其特征是，输送支架(10)沿丝杠及移动导轨集成(2)的导轨滑动。

4、根据权利要求1所述的汽车尾气三元净化器生产线自动刻字机构，其特征是，进料吸盘机构(12)随输送支架(10)左右运动，同时也受吸盘机构升降气缸(11)推杆推动上下运动。

5、根据权利要求1所述的汽车尾气三元净化器生产线自动刻字机构，其特征是，下料推板(9)随输送支架(10)左右运动，同时也受下料推板升降气缸(8)推杆推动上下运动。

6、根据权利要求1所述的汽车尾气三元净化器生产线自动刻字机构，其特征是，刻字平台(6)通过刻字平台升降气缸(7)的带动上下运动，刻字机(4)通过刻字机升降气缸(5)的带动上下运动。

7、根据权利要求1所述的汽车尾气三元净化器生产线自动刻字机构，其特征是，备料平台(15)通过备料气缸(16)的推动作升降运动。

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