JP2003128241A

JP2003128241A - 洗浄機の容器供給装置

Info

Publication number: JP2003128241A
Application number: JP2001328126A
Authority: JP
Inventors: Akinori Kawamuki; 了典川向; Tamotsu Fujii; 保藤井
Original assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2001-10-25
Filing date: 2001-10-25
Publication date: 2003-05-08
Anticipated expiration: 2021-10-25
Also published as: JP3918504B2

Abstract

(57)【要約】【課題】容器２を傷つけることなく、しかも一つの動作
で高い位置に供給できるようにする。【解決手段】容器２の底面を支持する底面支持部２０ａ
と胴部を支持する胴支持部２０ｂを有する載置プレート
２０と、載置プレートの上下に取り付けた上部ローラ２
６および下部ローラ２８と、各ローラがそれぞれ案内さ
れる上部ローラ用カム３０および下部ローラ用カム３２
と、載置プレートを引き上げる上昇手段２４とを備えて
いる。下部ローラ用カムは下部を支点にして揺動可能で
あり、一方、上部ローラ用カムは円弧状の上昇区間７０
ａの上端に水平区間７０ｂを有している。上昇手段によ
り載置プレートを引き上げると、各ローラがそれぞれカ
ムに案内されて上昇し、上昇端で、上部ローラを支点に
回転して容器をホルダ１４に挿入する。搬送機構のチェ
ーンが延びたときには、スプロケット１０を移動させる
とともに、下部ローラ用カムを揺動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、洗浄機の容器供給
装置に係り、より詳しくは、供給コンベヤによって搬送
されてきた容器を、洗浄機内を循環走行する搬送手段の
ホルダ内に挿入する容器供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】容器の洗浄を行う洗浄機は、その内部
に、複数列平行して多数の容器ホルダが取り付けられ、
これら各ホルダ内にそれぞれ容器を収容してこの洗浄機
内を循環搬送する搬送装置を備えており、この搬送装置
によって容器を搬送する間に、洗浄手段によってこれら
容器の洗浄を行うようになっている。このような洗浄機
には、供給コンベヤによって供給されてきた容器を、前
記搬送装置の各ホルダ内に挿入する容器供給装置が設け
られている。

【０００３】洗浄機の容器ホルダ内に容器を挿入する容
器供給装置は、従来から各種提案されている（特公昭４
３−１５９７号公報、実公昭５８−５１１３１号公報、
実公平７−５９０８号公報等）。

【０００４】前記第１の公報（特公昭４３−１５９７
号）に記載された給壜装置（容器供給装置）は、一双の
ローラチェーン間に等間隔毎にびん押し棒が水平に横架
されるとともに、前記一双のチェーン間には、ガイドレ
ールが配設されている。そして、ローラチェーンの回動
に伴ってびん押し棒が、ガイドレールに沿って容器をキ
ャリア（容器ホルダ）まで送り込むようになっている。

【０００５】また、第２の公報（実公昭５８−５１１３
１号）に記載された容器供給装置では、回転軸の両側に
ヨークが取り付けられて一体に回転する。これら両側ヨ
ーク間の溝に、フィンガーが進退動可能に取り付けられ
ており、前記回転軸の回転によりヨークが回転すると、
フィンガーが、ガイドレールに沿って容器を持ち上げて
キャリア（容器ホルダ）内に押し込むようになってい
る。

【０００６】第３の公報（実公平７−５９０８号）に記
載された給壜装置（容器供給装置）は、給壜コンベヤの
下流端付近からほぼ円弧状に上方へ延びたボトルガイド
と、水平軸を中心に回転し、給壜コンベヤによって搬送
されてきた壜を持ち上げて前記ボトルガイド上を移動さ
せる回転式のピックアップアームと、ボトルガイドの前
方に移動してきた洗びん機のホルダ内に壜を押し込む押
込み手段とを備えている。

【０００７】前記各公報に記載された洗浄機の容器供給
装置は、いずれもガイド上を滑らせて容器を上方へ移動
するので、容器に傷が付くおそれがあった。また、ロー
タリ式のアームによって容器を持ち上げてホルダに挿入
する形式では、ホルダへの給びん位置が低いため、洗浄
位置までの搬送区間が長くなり、機械の全長が長くなっ
てしまうという問題があった。さらに、第３の公報に記
載された装置では、回転するピックアップアームによっ
て上方へ持ち上げた容器を、別のプッシャによりホルダ
内に挿入するようにしているため、容器の移送と押込み
の二つの機構が必要であり、構造が複雑でコスト高であ
るという問題があった。

【０００８】そこで本出願の出願人は、容器をガイドに
摺接させることなく移送するとともに、高い位置への給
びんが可能な洗壜機の容器搬送装置（容器供給装置）を
発明し出願した（実用新案登録登録２５０９００２号公
報）。

【０００９】前記公報に記載された洗壜機の容器搬送装
置（容器供給装置）は、容器を両側から挟持する保持機
構と、この保持機構を案内するほぼアーチ状の案内ガイ
ドとを備えており、保持した容器をアーチ状のガイドに
より反転させてホルダ内に挿入するようにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この洗壜機の容器搬送
装置（容器供給装置）は、前記各公報に記載された装置
と異なり、ガイド上を滑らせて容器を移動させることは
ないので、容器を損傷するおそれがなく、しかも、容器
を高い位置まで持ち上げてホルダ内に挿入することがで
きるが、容器保持機構が必要であり、構造が複雑で部品
点数が多くコスト高であるという問題があった。また、
ホルダ内に収容した容器を搬送しつつ洗浄する洗浄機で
は、両側のチェーン間に多数のホルダを取り付けた搬送
機構によって、大量の容器を連続的に搬送するため、時
間の経過とともにチェーンが次第に延びて来るという問
題があったが、従来の洗浄機では、チェーンの伸びに応
じてスプロケットの位置を移動させたとしても、容器供
給装置の位置を変更することが極めて困難であるため、
ホルダ内にスムーズに容器を供給することは不可能であ
った。

【００１１】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたもので、容器を高い位置に供給可能で、しかも、傷
つけるおそれがなく、また、洗浄機内に設けられた搬送
機構のチェーンの伸びにも対応可能な洗浄機の容器供給
装置を提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る洗浄機の容
器供給装置は、ホルダ内に容器を収容して搬送する搬送
手段と、搬送手段によって搬送される容器を洗浄する洗
浄手段とを備えた洗浄機の前記ホルダ内に容器を挿入す
るものであって、特に、容器の底面を支持する底面支持
部および容器の胴部を支持する胴支持部を有する容器支
持手段と、この容器支持手段を上昇させる上昇手段と、
容器支持手段の姿勢を規制する規制手段とを備え、前記
容器支持手段を前記上昇手段に回動可能に設けるととも
に、容器支持手段を上昇させ、かつ、規制手段により回
転させることにより、容器をホルダ内に滑落させて挿入
することを特徴とするものである。

【００１３】この発明に係る洗浄機の容器供給装置で
は、容器の底部を支持する底面支持部と胴部を支持する
胴支持部とを有する容器支持手段によって容器を支持し
て移送するので、固定のガイド上を滑らす必要がなく、
安定した姿勢で容器を移動させることができる。また、
前記容器支持手段を、規制手段によって姿勢を制御しつ
つ上昇手段によって上昇させるようにしているので、洗
浄部に近い高位置まで容器を持ち上げることができる。

【００１４】また、請求項２に記載の発明に係る洗浄機
の容器供給装置は、前記胴支持部の上部を前記ホルダの
近傍に位置させた状態で、容器支持手段をさらに回転さ
せることにより、容器をホルダ内に滑落させて挿入する
ことを特徴とするものである。

【００１５】この請求項２に記載の発明に係る洗浄機の
容器供給装置では、容器を安定した状態でホルダ内に挿
入することができる。

【００１６】さらに、請求項３に記載の発明に係る洗浄
機の容器供給装置は、前記規制手段が、容器支持手段の
上部に連結された上部ローラおよび下部に連結された下
部ローラと、上部ローラの移動軌跡を制御する上部ロー
ラ用カムおよび下部ローラの移動軌跡を制御する下部ロ
ーラ用カムとを備えていることを特徴とするものであ
る。

【００１７】この発明に係る洗浄機の容器供給装置で
は、容器支持手段に取り付けられた上下のローラの移動
をカムによって制御しているので、安定した姿勢で容器
を高い位置まで移送することができ、しかも、容器を傷
つけるおそれがない。

【００１８】また、請求項４に記載の発明に係る洗浄機
の容器供給装置は、前記下部ローラ用カムを、その下部
を支点にして揺動可能に配置するとともに、上部ローラ
用カムには、上昇区間とそれに続く水平区間を設けたこ
とを特徴とするものである。

【００１９】この発明に係る洗浄機の容器供給装置で
は、搬送手段のチェーンが延びた場合に、搬送手段のス
プロケットを移動させるとともに、この移動に対応させ
て下部ローラ用カムを揺動させる。上部ローラ用カムに
は水平区間が設けられており、容器支持手段に取り付け
られた上部ローラの高さは変わらないようになっている
ので、ホルダ内への容器の挿入をスムーズに行うことが
できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
る洗浄機の容器供給装置の側面図、図２はその要部（供
給コンベヤから容器支持手段への容器受け渡し位置）の
平面図である。この容器供給装置（全体として符号１で
示す）は、容器２を搬送する供給コンベヤ４と、容器２
を洗浄する洗浄機６との間に設けられて、供給コンベヤ
４から供給された容器２を洗浄機６に引き渡すようにな
っている。

【００２１】洗浄機６は、缶体８内に配置された複数の
スプロケット１０（他は図示せず）間に掛け回された両
側のチェーン１２と、これら両チェーン１２間に複数列
で、かつ、チェーン１２の長さ方向に等間隔で取り付け
られた多数の容器ホルダ１４とを備えた搬送手段（搬送
機構）１８を備えており、この搬送機構１８によって容
器２を搬送する間に、洗浄水の噴射あるいは洗浄液槽内
への浸漬等によりこれらの容器２の洗浄を行うようにな
っている。

【００２２】容器２を供給する供給コンベヤ４は、前記
洗浄機６の搬送機構１８による容器２の搬送方向（矢印
Ａ方向）と直交する方向に配置されており、多数の容器
２を間欠的に搬送し、前記搬送機構１８のホルダ１４の
列数と同数の容器２を、後に説明する容器供給装置１の
容器支持手段（載置プレート）２０の前面側（容器受け
渡し位置Ｂ）に停止させる（図２参照）。容器受け渡し
位置Ｂまで搬送された容器２の後続の容器２（図２中に
符号２ａで示す）は、供給コンベヤ４の側部に設けられ
たロータリストッパ２２によって切り離される。

【００２３】この容器供給装置１は、前記載置プレート
２０と、この載置プレート２０を上方へ引き上げる上昇
手段２４と、前記載置プレート２０に取り付けられた上
下一対のカムフォロア２６、２８をそれぞれ案内して、
その移動軌跡を制御する一対のローラ用カム３０、３２
等を備えている。

【００２４】前記載置プレート２０は、断面形状がＬ字
状をしており、図１に示す容器受け渡し位置Ｂにおいて
下方に位置しているほぼ水平な部分が、容器２の底面を
支持する底面支持部２０ａ、その上方のほぼ直立してい
る部分が、容器２の胴部を支持する胴支持部２０ｂを構
成している。この載置プレート２０の底面支持部２０ａ
の先端部（図１の左側）寄りに下部ローラ２８が、そし
て、胴支持部２０ｂの先端部（図１の上端部）寄りに上
部ローラ２６がそれぞれ取り付けられている。なお、載
置プレート２０は、後に説明するように、昇降するよう
になっており、上昇時には反転して底面支持部２０ａが
上方に移動するが、図１に示す下降時の状態で上方に位
置している部分を上部、下方に位置している部分を下部
と呼ぶことにする。

【００２５】前記載置プレート２０を上昇させる上昇手
段２４は、垂直に固定されたラック支持体３４に昇降可
能に支持されているラック３６と、このラック３６に噛
み合い、ラック３６の昇降に応じて水平軸３８を中心に
回転するピニオン４０と、このピニオン４０に固定され
て一体的に回転するスプロケット４２と、一端が前記載
置プレート２０の下部側に連結されるとともに、他端側
がこのスプロケット４２に巻き付けられ、スプロケット
４２の回転によって伸縮するチェーン４４とを備えてい
る。前記スプロケット４２が図１の時計回り方向に回転
すると、チェーン４４の上部がスプロケット４２に巻き
取られて載置プレート２０を引き上げ、スプロケット４
２がその逆方向（反時計回り方向）に回転すると、チェ
ーン４４が延びて載置プレート２０が下降する。

【００２６】前記ラック３６は、支点軸４６に一端が連
結されて揺動するレバー４８の他端（揺動端）４８ａ側
に、コネクティングロッド５０を介して連結されてお
り、前記レバー４８の揺動がコネクティングロッド５０
を介して伝達されて昇降する。前記レバー４８の中間部
には、カムフォロア５２が取り付けられており、回転カ
ム５４の外周カム面に弾接している。この回転カム５４
の回転に伴って、前記カムフォロア５２が外周カム面の
カム曲線に沿って移動することにより、前記レバー４８
が揺動する。カムフォロア５２が、回転カム５４の外周
カム面の最も小径の部分５４ａに接しているときには
（図１に実線で示す位置）、ラック３６は最も上昇し、
外周カム面の最も大径の部分５４ｂに接しているときに
は（図１に二点鎖線で示すレバー４８参照）、ラック３
６がコネクティングロッド５０を介して引き下げられて
最も下降する。

【００２７】また、前記支点軸４６には第２のレバー５
６が連結され、この第２レバー５６の揺動端に第２のカ
ムフォロア５８が取り付けられており、前記回転カム５
４と同一のカム軸６０に固定された第２の回転カム（図
示せず）に弾接している。前記支点軸４６には、第２レ
バー５６と一体的に揺動するリンク６２の一端が嵌合さ
れており、このリンク６２の他端に、ロッド６４を介し
てプッシャ６６が連結されている。プッシャ６６は、上
方の軸６７に揺動可能に支持されたアーム６８の下端に
取り付けられて、ほぼ水平方向に進退動するようになっ
ている。

【００２８】前記第２レバー５６が図示しない第２回転
カムのカム曲線に応じて上下に揺動すると、この揺動が
リンク６２およびロッド６４を介してプッシャ６６に伝
達される。するとプッシャ６６は、供給コンベヤ４上の
容器受け渡し位置Ｂに停止している容器２の背後の位置
（図１に示す位置）と、この供給コンベヤ４上を横断し
て前進した位置との間で往復動する。プッシャ６６が、
前記容器２の背後の位置から載置プレート２０方向に前
進することにより、供給コンベヤ４上の容器２を、下降
した状態にある載置プレート２０上に乗り移らせる。

【００２９】上部ローラ用カム３０には、円弧状の上昇
区間７０ａとその上端に続く水平区間７０ｂとを有する
カム溝７０が形成されている。また、下部ローラ用カム
３２は、前記上部ローラ用カム３０のカム溝７０の下端
よりも下方の位置から、前記水平区間７０ｂよりも上方
まで延びる僅かに湾曲したカム溝７２が形成されてい
る。これら両カム３０、３２のカム溝７０、７２に、載
置プレート２０の上下に取り付けられたローラ２６、２
８がそれぞれ嵌合しており、載置プレート２０が最も下
降しているときには、図１に示すように、両ローラ２
６、２８がそれぞれ各カム溝７０、７２の下端部に位置
している。このとき載置プレート２０は、前記供給コン
ベヤ４の正面でやや傾斜した状態になっている。

【００３０】そして、載置プレート２０が前記上昇手段
２４によって上昇するときには、上部ローラ２６および
下部ローラ２８が、上部ローラ用カム３０のカム溝７０
および下部ローラ用カム３２のカム溝７２にそれぞれ案
内されて上方へ移動する。上部ローラ用カム３０のカム
溝７０は、下部ローラ用カム３２のカム溝７２よりも傾
きが大きいため、載置プレート２０が上昇するにつれて
次第に傾斜して水平状態になり、さらに上昇すると、載
置プレート２０の上部ローラ２６が、前記上部ローラ用
カム溝７０の水平区間７０ｂで停止し、またはほとんど
移動しない状態になり、その後、この上部ローラ２６を
中心にして載置プレート２０が回転して、その底部側
（底面支持部）２０ａが上方を向いた状態になる。

【００３１】下部ローラ用カム３２は、下端部側の軸７
４を支点に揺動できるようになっている。この下部ロー
ラ用カム３２の上端部には長孔３２ａが形成され、この
長孔３２ａ内にピン７６が挿通されており、このピン７
６に対して長孔３２ａが移動できる範囲で、下部ローラ
用カム３２を揺動させることができる。洗浄機６の通常
の洗浄運転時には、ピン７６に連結した操作レバー７８
を締めて下部ローラ用カム３２を固定しておき、この下
部ローラ用カム３２の位置を調整する際には、操作レバ
ー７８を緩めて下部ローラ用カム３２を所望の位置まで
揺動させた後、再び固定する。

【００３２】前記構成に係る洗浄機の容器供給装置１の
作動について説明する。供給コンベヤ４によって搬送さ
れてきた一群の容器２が、容器供給装置１の前面の容器
受け渡し位置Ｂに停止する。前記洗浄機の搬送機構１８
は、複数列並列して配置されたホルダ１６を備えてお
り、供給コンベヤ４の容器受け渡し位置Ｂには、この搬
送機構１８に設けられたホルダ１６の列数と同数の容器
２が導入され、後続の容器２（２ａ）は、図２に示すよ
うに、ロータリストッパ２２によって切り離されて停止
する。前記のように容器受け渡し位置Ｂで容器２が停止
したときには、載置プレート２０は、図１に示すように
最も下降した位置にあり、また、プッシャ６６は供給コ
ンベヤ４の外側（供給コンベヤ４を挟んで載置プレート
２０の逆側）に位置している。

【００３３】載置プレート２０を作動させる第１回転カ
ム５４およびプッシャ６６を作動させる第２回転カム
（図示せず）は、カム軸６０とともに一体的に回転する
ようになっており、第１カムフォロア５２が図１に示す
ように第１回転カム５４の小径部５４ａ上に係合してい
る間に、第２カムフォロア５８が、図示しない第２回転
カムによって下方へ押し出されて、第２レバー５６が下
方へ揺動する。第２レバー５６が下方へ揺動すると、リ
ンク６２およびロッド６４を介してプッシャ６６が、供
給コンベヤ４上に向かって前進する。このプッシャ６６
が図１の右方向に移動することにより、供給コンベヤ４
上に停止している容器２を載置プレート２０方向に押し
出し、載置プレート２０の底面支持部２０ａ上に載せ
る。載置プレート２０はやや傾斜しており、容器２の胴
部が胴支持部２０ｂに寄り掛かって支持され、安定した
状態でこの載置プレート２０上に載せられる。

【００３４】第１回転カム５４および第２回転カムがさ
らに回転すると、第２カムフォロア５８が取り付けられ
ている前記第２レバー５６が上方へ戻って、前記プッシ
ャ６６が載置プレート２０側の前進位置から後退して供
給コンベヤ４の外側（図１の左側）へ戻る。一方、第１
カムフォロア５２が取り付けられている第１レバー４８
は、第１回転カム５４の大径部５４ｂによって下方へ揺
動される。第１レバー４８が下方へ揺動すると、コネク
ティングロッド５０を介してラック３６が下降し、ピニ
オン４０を図１の時計回り方向に回転させる。ピニオン
４０が回転すると、スプロケット４２が一体的に回転
し、チェーン４４を巻き取って載置プレート２０を上昇
させる。

【００３５】載置プレート２０の上端部と下端部にそれ
ぞれ上部ローラ２６と下部ローラ２８が取り付けられ
て、上部ローラ用カム３０のカム溝７０と、下部ローラ
用カム３２のカム溝７２にそれぞれ嵌合しており、これ
ら両カム３０、３２に案内されて載置プレート２０が次
第に上昇する。上部ローラ用カム３０のカム溝７０は、
長さが短く、しかも上方に向かって大きく湾曲した上昇
区間７０ａと、その上端に続く水平区間７０ｂとを有し
ているのに対し、下部ローラ用カム３２のカム溝７２
は、ほぼ直立した状態に近く、しかも上下に長いので、
載置プレート２０は上昇するにつれて次第に水平状態に
なり、その後、上部ローラ２６がカム溝７０の水平区間
７０ｂ内に達した後、この上部ローラ２６を中心に載置
プレート２０が回転して、底面支持部２０ａが斜め上方
を向いた状態になる。このように底面支持部２０ａが上
方に向かって反転していくことにより、載置プレート２
０上に載っていた容器２が落下し、容器ホルダ１４内に
投入される（図１の容器２（２ｂ）参照）。

【００３６】前述のように、この実施の形態に係る容器
供給装置１は、容器２を、底面支持部２０ａと胴支持部
２０ｂとを有する載置プレート２０上に載せ、この載置
プレート２０を上部ローラ２６および下部ローラ２８に
よって姿勢を制御しているので、安定したハンドリング
可能である。しかも、従来の構成（特公昭４３−１５９
７号公報、実公昭５８−５１１３１号公報、実公平７−
５９０８号公報等）のように、固定のガイド部材上を滑
らして移動させることがないので、容器２が傷付くおそ
れがない。また、容器２を高い位置まで持ち上げて容器
ホルダ１４に投入するので、洗浄機６の洗浄位置に近い
部分に容器２を供給することができ、機械の長さを短縮
することができる。また、前記胴支持部２０ｂの上部を
前記ホルダ１４の近傍に位置させた状態で、容器支持手
段２０をさらに回転させることにより、容器２をホルダ
１４内に滑落させて挿入するようにしたので、容器２を
安定してホルダ１４内に供給することができる。

【００３７】洗浄機６の搬送機構１８は、前述のよう
に、多数のホルダ１４内に容器２を収容して搬送してい
るので、ホルダ１４を取り付けたチェーン１２が次第に
延びてしまう。この実施の形態に係る容器供給装置１
は、このように搬送機構１８のチェーン１２が延びた場
合に位置を調整することができるようになっている。チ
ェーン１２が延びた場合には、先ず、容器供給装置１側
のスプロケット１０を容器供給装置１に接近させる方向
（図１の左側）に移動させる。

【００３８】スプロケット１０を容器供給装置１側に移
動させただけで、容器供給装置１の位置を変更しない
と、載置プレート２０からホルダ１４に容器２を投入す
る際の位置関係が変わってしまうので、次に、下部ロー
ラ用カム３２を揺動させてその位置を変更する。このと
きには、操作レバー７８を緩めて下部ローラ用カム３２
を適切な位置まで移動させる。つまり、下部ローラ２８
の上昇端位置を、前記スプロケット１０の移動量分だけ
揺動させる。その後、操作レバー７８を締めて下部ロー
ラ用カム３２をその位置に固定する。

【００３９】前記のように下部ローラ用カム３２を搬送
機構１８のスプロケット１０の移動量だけ移動させる
と、載置プレート２０を上昇させた際の上部ローラ２６
の位置も、前記移動量だけずれてしまうが、上部ローラ
用カム３０のカム溝７０の上部に水平区間７０ｂが設け
られているので、上部ローラ２６の高さは変わらず、調
整前と同様にスムーズに容器２をホルダ１４内に投入す
ることができる。

【００４０】なお、前記実施の形態では、上部ローラ２
６および下部ローラ２８をいずれもカム溝７０、７２に
嵌合させて案内する構成としたが、このような構成に限
定されるものではなく、例えば、カムを一対のローラで
挟み込む構成等であっても良い。

【００４１】また、前記上昇手段および規制手段の構成
は、前記のようなカムとローラを用いた規制手段によっ
て容器支持手段の姿勢を規制しつつ、チェーンによって
引き上げる構成のものに限らず、容器を載せた容器支持
手段を、その姿勢を規制しつつ上昇および回転させるこ
とにより、容器を滑落させてホルダ内に挿入するもので
あれば良い。例えば、ロータリアクチュエータによって
容器支持手段の上部を回転可能に支持させるとともに、
このロータリアクチュエータをカムとスライダからなる
上昇手段等により上昇させる構成とし、容器を載せた容
器支持手段を上昇させつつ回転させ、または、上昇させ
た後回転させる構成にすることも可能である。さらに、
回動可能なレバーの先端に容器支持手段の上部を回転可
能に連結するとともに、この連結部を支点にして容器支
持手段を回転用シリンダによって回転させるように構成
し、レバーおよび容器支持手段の下降時にこの容器支持
手段に容器を載せた後、レバーを上方へ回動させつつ、
または回動させた後、回転用シリンダによって容器支持
手段を回転させて容器をホルダに挿入する構成であって
も良い。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る洗浄機
の容器供給装置は、ホルダ内に容器を収容して搬送する
搬送手段と、搬送手段によって搬送される容器を洗浄す
る洗浄手段とを備えた洗浄機の前記ホルダ内に容器を挿
入するものであって、特に、容器の底面を支持する底面
支持部および容器の胴部を支持する胴支持部を有する容
器支持手段と、この容器支持手段を上昇させる上昇手段
と、容器支持手段の姿勢を規制する規制手段とを備え、
前記容器支持手段を前記上昇手段に回動可能に設けると
ともに、容器支持手段を上昇させ、かつ、規制手段によ
り回転させることにより、容器をホルダ内に滑落させて
挿入するようにしたので、容器を、固定ガイド上を滑ら
して移動させる必要がなく、安定した姿勢で容器を移送
することができる。また、高い位置まで容器を持ち上げ
てホルダ内に挿入することができるので、洗浄部に近い
位置に容器を供給して機械全体の長さを短縮することが
できる。

【００４３】さらに、請求項４に記載の発明に係る洗浄
機の容器供給装置は、下部ローラ用カムを、その下部を
支点にして揺動可能に配置するとともに、上部ローラ用
カムには、上昇区間とそれに続く水平区間を設けたこと
により、搬送装置のチェーンが延びた場合でも、搬送装
置のスプロケットと前記下部ローラ用カムとを移動させ
ることにより対応することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る洗浄機の容器供給
装置の要部を示す側面図である。

【図２】供給コンベヤから容器供給装置に容器を引き渡
す容器受け渡し位置の平面図である。

【符号の説明】

１容器供給装置２容器６洗浄機１４ホルダ１８搬送手段（搬送機構）２０容器支持手段（載置プレート）２０ａ底面支持部２０ｂ胴支持部２４上昇手段２６規制手段（上部ローラ）２８規制手段（下部ローラ）３０規制手段（上部ローラ用カム）３２規制手段（下部ローラ用カム）７０ａ上部ローラ用カムの上昇区間７０ｂ上部ローラ用カムの水平区間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3B116 AA22 AB13 AB42 3F017 AA08 AB01 BA01 BA31 CA03 CD02 CD03 DA16 DA47 EA01 FE01 3F072 AA08 GE03 GE07 HA07 HA09 HA10 JA03 KA32 KA42 KB03 KB05 KB09 KB12 KB19 KB20 KC03 KC10 KC16 3F080 AA22 BA01 BA03 BF14 CC09 CC18 CE02 DA04 FA01 FA03 FB01 FB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ホルダ内に容器を収容して搬送する搬送
手段と、搬送手段によって搬送される容器を洗浄する洗
浄手段とを備えた洗浄機の前記ホルダ内に容器を挿入す
る容器供給装置において、容器の底面を支持する底面支持部および容器の胴部を支
持する胴支持部を有する容器支持手段と、この容器支持
手段を上昇させる上昇手段と、容器支持手段の姿勢を規
制する規制手段とを備え、前記容器支持手段を前記上昇
手段に回動可能に設けるとともに、容器支持手段を上昇
させ、かつ、規制手段により回転させることにより、容
器をホルダ内に滑落させて挿入することを特徴とする洗
浄機の容器供給装置。
【請求項２】前記胴支持部の上部をホルダの近傍に位
置させた状態で、容器支持手段をさらに回転させること
により、容器をホルダ内に滑落させて挿入することを特
徴とする請求項１に記載の洗浄機の容器供給装置。
【請求項３】前記規制手段は、容器支持手段の上部に
連結された上部ローラおよび下部に連結された下部ロー
ラと、上部ローラの移動軌跡を制御する上部ローラ用カ
ムおよび下部ローラの移動軌跡を制御する下部ローラ用
カムとを備えたことを特徴とする請求項１または請求項
２に記載の洗浄機の容器供給装置。
【請求項４】前記下部ローラ用カムを、その下部を支
点にして揺動可能に配置するとともに、上部ローラ用カ
ムには、上昇区間とそれに続く水平区間を設けたことを
特徴とする請求項３に記載の洗浄機の容器供給装置。