CN103241539A - 一种护瓶摆动出瓶机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种护瓶摆动出瓶机构，包括出瓶板组件，接瓶组件与出瓶板组件可滑动地连接，摆动驱动组件通过连杆组件与接瓶组件相连，护瓶组件设于接瓶组件上。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单紧凑，成本低廉，通过固定在摆动臂上的护瓶机构，随摆动臂做偏心运动，保证护瓶板在接瓶时起保护作用，在出瓶时对已出容器瓶不干涉，有效防止容器瓶倒瓶，并减小容器瓶自身晃动。

Description

一种护瓶摆动出瓶机构
技术领域
本发明涉及一种护瓶摆动出瓶机构，用于灌装联动线中，属于医药、食品等包装技术领域。
背景技术
在医药、食品等包装领域中，以往的摆动出瓶机构的主要功能是对容器瓶进行摆动出瓶。然而，在摆动出瓶过程中，高速摆动出瓶时，摆动会增加容器瓶本身的潜在风险(如出现不可见裂纹等)，并易将容器瓶摆倒，整机平稳性差，产品的安全和质量都存在较大隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑，能有效防止倒瓶，从而提高整机平稳性的护瓶摆动出瓶机构。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：包括出瓶板组件，接瓶组件与出瓶板组件可滑动地连接，摆动驱动组件通过连杆组件与接瓶组件相连，护瓶组件设于接瓶组件上。
优选地，所述接瓶组件包括接瓶座，接瓶座通过接瓶连接板、接瓶连接旋钮与所述连杆组件连接。
优选地，所述护瓶组件由互相连接的上护板和下护板组成。
优选地，所述上护板和下护板上均设有腰型孔。
优选地，所述上护板通过固定块、护瓶连接旋钮与所述摆动驱动组件连接。
优选地，所述摆动驱动组件包括伺服电机，摆动臂通过转动轴与伺服电机连接；摆动臂与所述护瓶组件、连接组件相连。
优选地，所述连接组件包括两根平行连接杆，平行连接杆的两端分别连接固定杆和所述摆动臂，固定杆连接所述接瓶座；固定杆、摆动臂和两根平行连接杆相连后形成平行四边形结构。
优选地，所述出瓶板组件包括出瓶板，出瓶板上设有护栏，出瓶板端部连接定向滑动槽，滚动轴承可滑动地设于定向滑动槽内，滚动轴承连接所述固定杆和接瓶座。
优选地，所述定向滑动块由滚动轴承组成。
本发明提供的一种护瓶摆动出瓶机构使用时，接瓶时护瓶组件上的护瓶板下檐处于低于容器瓶瓶口的位置，出瓶时护瓶组件上的护瓶板下檐处于高于容器瓶瓶口的位置，保证接瓶时起到保护容器瓶的作用，而出瓶时对容器瓶不产生影响。
本发明提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单紧凑，成本低廉，通过固定在摆动臂上的护瓶机构，随摆动臂做偏心运动，保证护瓶板在接瓶时起保护作用，在出瓶时对已出容器瓶不干涉，有效防止容器瓶倒瓶，并减小容器瓶自身晃动。
附图说明
图1为本发明提供的一种护瓶摆动出瓶机构主视结构示意图；
图2为本发明提供的一种护瓶摆动出瓶机构侧视结构示意图；
图3为护瓶摆动出瓶机构使用时处于接瓶时刻的状态示意图；
图4为护瓶摆动出瓶机构使用时处于出瓶时刻的状态示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
图1和图2分别为本发明提供的一种护瓶摆动出瓶机构主视和侧视结构示意图，所述的一种护瓶摆动出瓶机构包括接瓶组件1、护瓶组件2、摆动驱动组件3、连杆组件4和出瓶板组件5。
接瓶组件1包括接瓶座11，接瓶座11通过接瓶连接板12、接瓶连接旋钮13与连杆组件4连接，不同规格容器瓶需更换接瓶组件时可以实现快速更换。
护瓶组件2由互相连接的上护板21和下护板22组成。上护板21和下护板22上均开有腰型孔211，通过螺栓连接控制护瓶板下檐的高度，可以适合多种高度的容器瓶使用。上护板21通过固定块23、护瓶连接旋钮24与摆动驱动组件3连接，方便拆卸，并可以快速对护瓶组件2进行调节。
摆动驱动组件3也固定在机架6上，摆动驱动组件3包括伺服电机31，伺服电机31通过转动轴32带动摆动臂33来回摆动，摆动臂33与护瓶组件2、连接组件4相连。
连接组件4包括两根平行连接杆41，平行连接杆41的两端分别连接固定杆42和摆动臂33，固定杆42连接接瓶座11。固定杆42、摆动臂33和两根平行连接杆41相连后形成平行四边形结构，使接瓶组件1与摆动臂驱动组件3平行摆动，在摆动臂33来回摆动时，接瓶组件1与护瓶组件2也一起来回摆动，起到护瓶效果。
出瓶板组件5也固定在机架6上，出瓶板组件5包括出瓶板51，出瓶板51上装有护栏53，出瓶板51端部连接定向滑动槽52，滚动轴承54可在定向滑动槽52内滑动，滚动轴承54连接固定杆42和接瓶座11。
图3和图4示出了护瓶摆动出瓶机构在接瓶和出瓶两个时刻的工作状况，图3所示接瓶时刻，护瓶组件上的护瓶板下檐处于低于容器瓶60瓶口的位置；图4所示出瓶时刻，护瓶组件上的护瓶板下檐处于高于容器瓶60瓶口的位置，保证接瓶时起到保护容器瓶的作用，而出瓶时对容器瓶不产生影响。

Claims (9)

1.一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：包括出瓶板组件(5)，接瓶组件(1)与出瓶板组件(5)可滑动地连接，摆动驱动组件(3)通过连杆组件(4)与接瓶组件(1)相连，护瓶组件(2)设于接瓶组件(1)上。
2.如权利要求1所述的一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：所述接瓶组件(1)包括接瓶座(11)，接瓶座(11)通过接瓶连接板(12)、接瓶连接旋钮(13)与所述连杆组件(4)连接。
3.如权利要求1所述的一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：所述护瓶组件(2)由互相连接的上护板(21)和下护板(22)组成。
4.如权利要求3所述的一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：所述上护板(21)和下护板(22)上均设有腰型孔(211)。
5.如权利要求3或4所述的一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：所述上护板(21)通过固定块(23)、护瓶连接旋钮(24)与所述摆动驱动组件(3)连接。
6.如权利要求2所述的一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：所述摆动驱动组件(3)包括伺服电机(31)，摆动臂(33)通过转动轴(32)与伺服电机(31)连接；摆动臂(33)与所述护瓶组件(2)、连接组件(4)相连。
7.如权利要求6所述的一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：所述连接组件(4)包括两根平行连接杆(41)，平行连接杆(41)的两端分别连接固定杆(42)和所述摆动臂(33)，固定杆(42)连接所述接瓶座(11)；固定杆(42)、摆动臂(33)和两根平行连接杆(41)相连后形成平行四边形结构。
8.如权利要求7所述的一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：所述出瓶板组件(5)包括出瓶板(51)，出瓶板(51)上设有护栏(53)，出瓶板(51)端部连接定向滑动槽(52)，滚动轴承(54)可滑动地设于定向滑动槽(52)内，滚动轴承(54)连接所述固定杆(42)和接瓶座(11)。
9.如权利要求8所述的一种护瓶摆动出瓶机构，其特征在于：所述定向滑动块(52)由滚动轴承(54)组成。
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