JP2687253B2 - 卵移送用供給装置 - Google Patents

卵移送用供給装置

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JP2687253B2
JP2687253B2 JP2279501A JP27950190A JP2687253B2 JP 2687253 B2 JP2687253 B2 JP 2687253B2 JP 2279501 A JP2279501 A JP 2279501A JP 27950190 A JP27950190 A JP 27950190A JP 2687253 B2 JP2687253 B2 JP 2687253B2
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ザノフォ・エンジネリング・アクティーゼ・ルスカブ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
    • B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
    • B65B23/08—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons using grippers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は卵トレイの積み重ね山から卵処理機の供給コ
ンベア上の卵載置位置へ卵を移送する供給装置に関し、
卵を詰めた上部トレイを詰み重ね山から持ち上げ、前記
トレイから卵を持ち上げ、前記卵を前記卵載置位置へ移
動させる手段と、前記積み重ね山の他の全ての卵トレイ
の90゜転位した配置に従ってトレイ持ち上げ操作を制御
する補助手段とで成る。
この種の現在の装置において、卵トレイの積み重ね山
は第１直線コンベア上で移送位置へ供給される。各卵用
サッカーと、卵トレイ本体用つかみ腕とで成る第１卵リ
フト装置は積み重ね山から上部卵トレイを持ち上げ、そ
れを第１コンベアの移動方向に対して垂直な面で円形通
路を通って、第１コンベアに平行な第２直線コンベアへ
運ぶ。各卵毎にそなえられたサッカーで成る第２卵リフ
ト装置は、トレイから卵を持ち上げ、それをコンベアの
移動方向に対して垂直な面で円形通路を通って卵処理機
の供給コンベアへ運び、その時、卵トレイ本体は、空の
卵トレイの収集ステーションへ運ばれる第２コンベア上
に残っている。積み重ね山にある他のあらゆるトレイの
90゜転位した方位に従ったトレイリフト操作の制御はリ
フトフォークをピボット回転させることによって行わ
れ、そのリフトフォークは移送位置にある時、卵トレイ
の積み重ね山を第１卵リフト装置まで段階的に持ち上
げ、それらのトレイはこのように低くなった山から持ち
上げられる。
従来の装置の欠点は、リフト装置を２個使用すること
にある。そうすれば、第１に熟練を必要とし、第２に卵
をリフトする毎に卵が割れる危険があるからである。
第１コンベアで供給される卵トレイをトレイの山から
取り出し、その卵トレイを第２コンベアへ移送する西独
特許出願第2,649,394号に示された卵移送装置におい
て、前述の第１卵リフト装置と同じ型のリフト装置が使
用されている。前記文献のリフト装置は垂直軸線のまわ
りでピボット回転する腕に懸架される。この腕はさらに
コンベアの上方で上下動される。他の全ての持ち上げら
れたトレイは90゜だけピボット回転して、第２コンベア
上のトレイの方位を均等にする。
前記装置を使用すれば、同様にトレイから卵を持ち上
げる補助リフト装置を使用する必要がある。
そこで、本発明の目的は、上記欠点を排除した卵の移
送用供給装置を提供することである。
この目的は請求項１に記載の特徴部分に示された、先
行技術とは異なる装置によって達成される。好ましい実
施例は従属クレームから明らかとなる。
本発明の装置により、卵を詰めたトレイはトレイの詰
み重ね山から持ち上げられ、卵を個々の卵リフト及び保
持手段により保持しながらトレイが載置される位置へ移
送され、それからトレイは把持され、卵は卵処理機の供
給コンベア前方へ向って供給される。即ち、卵はこの操
作中、従来の２回とは異なり、１回だけ持ち上げられ、
リフト及び保持ユニットは、従来、２個のユニットを使
っていたのとは異なり、１個だけ使って全ての移送を行
う。
ここで本発明を添付図面に関連しながら実施例により
詳述する。
図示の実施例において、供給装置は互いに直交関係に
配置された４本の腕2,3,4,5を有する円形回転体１で成
り、前記腕は個々の分岐腕部分6,7によりリフトヘッド
８〜15の形で２個の卵リフト及び保持ユニットを支持す
る。円形回転体１のまわりに３個のコンベアが配置され
る。即ち、卵を詰めたトレイの積み重ね山を搬送するト
レイを積み重ね山コンベア16と、空の卵トレイを運ぶト
レイコンベア17と、卵処理機（図示せず）用の供給コン
ベア18とである。トレイ積み重ね山コンベア16に関連し
て、リフトヘッド14,15の下にリフトフォーク19が配置
され、後述のようにその上に載置されたトレイの積み重
ね山を持ち上げるようになっている。さらにコンベア16
〜18はリフトフォーク19とリフトヘッド８〜15と共に周
知の型でできている。
リフトヘッド８〜15の全てはフレーム20を有し、そこ
にサッカー21が懸架され、各サッカーは卵トレイ内の卵
１個毎に対応し、例えばその数は30個あり、フレームの
２つの平行側部には、２本のつかみ腕22が蝶番結合して
いる。サッカー21は交互に、しかもそれらが取付けられ
ている円形回転体の腕２〜５の位置次第で、圧縮空気と
真空源に接続する。つかみ腕はそれらの蝶番のまわりで
内方及び外方へピボット動きして、つかみ位置と放し位
置へ移動し、その実際の位置はそれぞれの円形回転体の
腕の下側にあるトグルスイッチ23によって選択される。
トグルスイッチ23は、後述するように固定フレーム部材
25上に配設された支柱24により切り換えられる。図示の
実施例において、つかみ腕の動きは空気圧で駆動される
が、サッカー21用の圧縮空気及び真空のための駆動手段
及び導管は図示していない。
リフトヘッド８〜15は垂直支持棒26のそれぞれに取付
られる。前記支持棒は底部位置から案内管27へ挿入さ
れ、そこから懸架される。
リフトヘッド10,11,14,15に関して言えば、案内管27
はそれぞれの軸のまわりで案内棒28によりピボット動き
が行われ、それらの案内棒の一端は、各案内管27にある
腕29に蝶番接続し、他端は円形回転体のそれぞれの腕3,
5の上にあるガイド31のスライド部材30に蝶番接続す
る。スライド部材30は円形回転体の腕3,5と平行にそれ
ぞれのガイド31上を移動し、それらの動きはカムディス
ク34にある案内溝33によってピン32を介して制御され
る。カムディスク34は回転しないように固定されたフレ
ーム部分を通過する。
リフトヘッド8,9,12,13は前述のヘッドとは異なり、
それらの支持棒の軸線のまわりで回転することができな
い。
円形回転体１は全体として、例えば“マルタクロス”
やカムディスクのような従来周知の機構により回転さ
れ、交互に上下動される。
円形回転体１が回転しない時、即ち、上下動する時、
４対のリフトヘッドのうち、３対のヘッド10,11、12,1
3、14,15は作動位置でそれぞれのコンベア16〜18の上方
に位置する。
この供給装置は次のように作動する。即ち卵トレイの
積み重ね山35が第２図に示すように、第１操作位置でリ
フトフォーク19上に載置される。リフトフォーク19は、
上部卵トレイが所定の高さになるように積み重ね山35を
段階的に持ち上げる。円形回転体１は図示のように角位
置をなして下降するので、リフトヘッド15も下降し、遂
に、サッカー21が卵トレイの中の卵に接触する。この
時、リフトヘッド15にあるつかみ腕22はその放し位置に
あり、サッカー21が圧縮空気源に接続する。円形回転体
１がさらに少しばかり下降すると、リフトヘッド15が卵
の上に乗り、リフトヘッド15の支持棒26が管27内へ上昇
移動することにより、リフトヘッド15は関係回転体１に
対してわずかに持ち上げられる。このリフトヘッドはか
くして卵の上に重くのしかからないようになっており、
個々の卵のトレイが積み重ね山の高さにうまく合わない
場合の不正確さが補償される。
円形回転体１が下降する最後の距離で、トグルスイッ
チ23が支柱24に接触し、それによってスイッチが切り換
えられ、つかみ腕22が卵トレイをつかむ。この時点で、
卵は真空源に接続したばかりのそれぞれのサッカー22に
しっかりと吸引される。下降は段階的に行われると記載
されていても、その動きは連続的に行われる。
円形回転体１はここで搬送レベルまで持ち上げられ、
第１図に示すように時計方向へ90゜回転する。互いに平
行に作動するリフトヘッド15とリフトヘッド14はここ
で、トレイコンベア17の上方で第２操作位置に位置づけ
られる。
第１操作位置から第２操作位置へ回転する時、リフト
ヘッド14,15はそれらの支持棒26の軸線のまりで90゜回
転し、それは案内棒28、スライド部材30、ピン32を介し
てカムディスク34の案内溝33により制御される。
円形回転体１は再び下降し、最後の下降距離でトグル
スイッチ23は第１操作位置にある時の支柱34に対応して
第２支柱に接触し、それによってスイッチが再度切り換
えられるので、つかみ腕22が外方へ回転して卵トレイを
放す。その卵はまだサッカー22により保持されている。
前記釈放時、平行に作動する２個のリフトヘッドから
の卵トレイはコンベア17上に落下し、そのコンベアは、
空でないトレイを検知し、分離した後、その卵トレイを
従来の型の収集ステーションへ運ぶ。
円形回転体１は再び上昇し、90゜回転し、それから下
降し、それによってリフトヘッド組14,15は供給コンベ
ア18の上方の第３操作位置へ移動する。リフトヘッド1
4,15はそれによってリフトヘッド10,11が占める位置を
占める。
サッカー22はここで真空源の代わりに圧縮空気源に接
続する。これによって、供給コンベア18上に卵が正確に
のせられる。この供給コンベアは従来の方法で“砂時計
形ローラ”によって構成され、それによって、各卵を入
れる窪みを形成する。第２図のリフトヘッド10にある１
本のつかみ腕22は、この図面を面から突出しているが、
図面を明瞭にするためにそれは図示していない。
円形回転体１は再び上昇し、90゜回転し、それから下
降する。一対のリフトヘッド14,15はかくして“空”の
第４操作位置へ移動する。サッカーはまだ圧縮空気源に
接続している事実により、それらはほこりや誤って割れ
た卵のから等を吹きとばす。
円形回転体が第３操作位置から第４操作位置へ回転す
る間、リフトヘッド14,15は、第１操作位置から第２操
作位置への回転とは反対方向へ支持棒26の軸線のまわり
で90゜回転する。
円形回転体は上昇し、90゜回転し、そして下降し、そ
れから第２図に示す位置へ戻る。
前述のようにリフトヘッド対8,9と12,13が支持棒26の
軸線のまわりで回転できないという事実とは別に、残り
の対のリフトヘッド8,9と10,11と12,13は、リフトヘッ
ド対14,15に関して説明したのと同じサイクルを通るが
それぞれ90゜,180゜,270゜位相がずれている。
トレイ積み重ねコンベア16上のトレイ積み重ね山の他
の全てのトレイが90゜回転する間、それらのトレイは、
他の円形回転体の腕3,5にあるリフトヘッド10,11と14,1
5が前述のように90゜回転することによって、トレイコ
ンベア17に達する時、同じ向きを有する。
本発明の前述の実施例は種々の方法で変形することが
できる。円形回転体の腕を、例えば３本にすることもで
きる。この場合、リフトヘッドは全部その縦中心軸のま
わりで90゜回転する。但し、各リフトヘッドがその周期
以外毎に回転するようにしなければならない。さらに、
第４の“空”の操作位置がなくなり、３個のコンベアが
円形回転体のまわりに均等に配置される。
円形回転体の数も、４本以上使用することができる。
同様に、関係回転体の各腕はリフトヘッドを必ずしも２
個有する必要もない。上下移動も、円形回転体全体の一
体的動きとして行う必要もなく、そのような動きが円形
回転体の個々の腕に、或いは個々のリフトヘッドに伝達
されるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は供給装置を上から見た図であり、 第２図は供給装置を横から見た図であって、図面を判り
易くするために、一組の卵リフト及び保持装置は除去し
たものである。 〈図中符号〉 １……円形回転体、2,3,4,5……腕 6,7……分岐腕部分、８〜15……リフトヘッド 16,17,18……コンベア、19……リフトフォーク 20……フレーム、21……サッカー 22……つかみ腕、23……トグルスイッチ 24……支柱、25……固定フレーム部材 26……支持棒、27……案内管 28……案内棒、29……腕 30……スライド部材、31……ガイド 32……ピン、33……案内溝 34……カムディスク

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】卵トレイの積み重ね山から卵を詰めた上部
    トレイを持ち上げ、前記トレイから卵を持ち上げ、そし
    て卵を卵載置位置へ移動させる手段（８〜15）と、前記
    積み重ね山の他の卵トレイに対して90゜転位した方位に
    従ってトレイリフト操作を制御する補助手段とで成り、
    少くとも３個の卵リフト及び保持ユニット（8,9と10,11
    と12,13と14,15）があって、その各ユニットは卵トレイ
    内の全ての卵に対する個々のリフト及び保持手段（21）
    と、卵トレイ用釈放自在なつかみ手段（22）とをそな
    え、前記ユニットはトレイの積み重ね山（35）の所に位
    置する第１操作位置と、空の卵トレイの受取りユニット
    （17）の所に位置する第２操作位置と、前記卵載置位置
    （18）の所に位置する第３操作位置との間で閉鎖通路を
    移動するように懸架され、前記ユニットはそれ自体、各
    操作位置において、操作レベルとそれより高い運搬レベ
    ルとの間を垂直方向へ移動することができ、前記第２位
    置に関連して、前記リフト及び保持ユニットに卵を保持
    しながらそのユニットに保持された卵トレイを放すた
    め、そこへ到着する卵リフト及び保持ユニットの前記つ
    かみ手段（22）を釈放する手段が配設されていることを
    特徴とする。卵トレイの積み重ね山（35）から卵処理機
    の供給コンベア（18）上の卵載置位置へ卵を移送する供
    給装置。
  2. 【請求項２】卵リフト及び保持ユニットを４個（8,9と1
    0,11と12,13と14,15）有し、さらに第３操作位置と第１
    操作位置との間で、前記閉鎖通路に位置する第４操作位
    置を有し、第４位置において、リフト及び保持ユニット
    の個々のリフト及び保持装置を清掃する手段が配設され
    ていることを特徴とする請求項１に記載の供給装置。
  3. 【請求項３】前記リフト及び保持ユニット（8,9と1011
    と、12,13と14,15）は、垂直軸線のまわりで移動する円
    形回転体（１）上の事実上水平の腕（２〜５）のそれぞ
    れにおいて垂直方向へ移動するように懸架されることを
    特徴とする、請求項１又は２に記載の供給装置。
  4. 【請求項４】前記操作レベルと、各操作位置で一時的に
    空動きする前記運搬レベルとの間で移動するようにリフ
    ト及び保持ユニット（８〜15）を選択的に駆動する手段
    が配置されていることを特徴とする、請求項３に記載の
    供給装置。
  5. 【請求項５】前記水平腕（２〜５）は操作レベルと運搬
    レベルとの間で一体的に移動することを特徴とする、請
    求項３に記載の供給装置。
  6. 【請求項６】リフト及び保持ユニット（8,9と10,11と1
    2,13と14,15）は垂直軸線のまわりで個々に回転するよ
    うに前記腕（２〜５）に懸架される事と、第１操作位置
    の前方では一方の回転方向へ、又、第１操作位置の後で
    は反対の回転方向へ積み重ね山の他の全てのトレイの90
    ゜の転位位置に一致するように90゜だけ回転させるため
    そこに到達する他の全てのリフト及び保持ユニット（8,
    9と10,11と12,13と14,15）を選択的に駆動させる手段が
    第１操作位置の前方と後方に配置されていることを特徴
    とする、請求項3,4又は５に記載の供給装置。
  7. 【請求項７】２個の直径方向に対向して位置するリフト
    及び保持ユニット（10,11と14,15）がそれぞれの腕（3,
    5）に回転自在に懸架され、前記円形回転体に関連し
    て、第１操作位置と第２操作位置との間で、又、第３操
    作位置と第４操作位置との間でこれらのリフト及び保持
    ユニットの各々を90゜回転させる案内装置（33）が配設
    されていることを特徴とする、請求項2,3,4又は５に記
    載の供給装置。
JP2279501A 1989-10-19 1990-10-19 卵移送用供給装置 Expired - Lifetime JP2687253B2 (ja)

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DK518989A DK163118C (da) 1989-10-19 1989-10-19 Foedeapparat til overfoering af aeg
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JPH03176329A JPH03176329A (ja) 1991-07-31
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