DK163118B - Foedeapparat til overfoering af aeg - Google Patents

Description

DK 163118B

Opfindelsen angår et fødeapparat til overføring af æg fra en stabel ægbakker til en aflægningsposition på en indgangstransportør til en ægforarbejdningsmaskine, omfattende midler til afløftning af den øverste 5 bakke· i stabelen med de derpå værende æg samt til af-løftning af æggene fra nævnte bakke og bevægelse af æggene til nævnte aflægningsposition og yderligere midler til styring af bakkeafløftningen i afhængighed af en 90° forskudt orientering af hveranden ægbakke i stabe-10 len.

I et kendt apparat af den her nævnte art fremføres stabler af ægbakker på en første lineær transportør til en overføringsposition. En første ægafløftningsindretning omfattende en sugekop for hvert æg samt gribe-15 arme for selve ægbakken afløfter den øverste ægbakke i stablen og fører den gennem en cirkelbueformet bane i et plan vinkelret på den første transportørs bevægelsesretning til en anden lineær transportør, som er parallel med den første transportør. En anden ægafløft-20 ningsindretning omfattende en sugekop for hvert æg afløfter æggene fra bakken og fører.dem gennem en cirkelbueformet bane i et plan vinkelret transportørernes bevægelsesretning til en ægforarbejdningsmaskines indgangstransportør, medens selve ægbakken efterlades på 25 den anden transportør for transport på denne til en opsamlingsstation for tomme ægbakker. Styringen af bakkeafløftningen i afhængighed af den 90° forskudte orientering af hver anden bakke i stablen sker ved drejning af en løftegaffel, som i overføringspositionen 30 løfter stablen af ægbakker op til den første ægafløftnings ind retning efterhånden som bakkerne løftes af stablen, hvorved denne bliver mindre.

Det er ved dette apparat uheldigt, at der anvendes to af løftningsindretninger, dels fordi det er re-35 sourcekrævende, dels fordi hver optagning af æggene indebærer en risiko for at knække dem.

DK 163118B

2 I en i DE offentliggørelsesskrift nr. 26 49 394 beskrevet overførselsindretning for æg til afstabling af ægbakker, som fremføres på en første transportør, og overføring af ægbakkerne til en anden transportør, an-5 vendes en afløftningsindretning af samme art som den ovenfor beskrevne første ægafløftningsindretning. Af-løftningsindretningen er her ophængt i en omkring en lodret akse svingbar arm. Armen kan desuden hæves og sænkes lodret over transportørerne. Hveranden afløftet 10 bakke drejes 90° for at opnå ens orientring af bakkerne på den anden transportør.

Ved brug af dette apparat vil det ligeledes være nødvendigt at anvende endnu en afløftningsindretning til at løfte æggene af bakkerne.

15 Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe et fødeapparat til overføring af æg, ved hvilket de ovennævnte ulemper undgås.

Dette opnås med et apparat, som adskiller sig fra det kendte ved de i krav 1 angivne kendetegn. Fore-20 trukne udførelsesformer fremgår af de uselvstændige krav.

Med apparatet ifølge opfindelsen kan en bakke med æg løftes af en stabel af bakker, føres til en position hvor bakken afleveres, medens æggene fastholdes 25 af de individuelle ægløfte- og holdeorganer, hvorefter bakken opsamles, og æggene føres videre til en ægbearbejdningsmaskines indgangstransportør, det vil sige, at æggene kun løftes én gang under denne operation mod tidligere to gange, ligesom en enkelt ægløfte- og 30 -holdeenhed foretager hele overføringen mod tidligere to enheder.

Opfindelsen vil i det følgende blive forklaret nærmere ved hjælp af udførelseseksempler med henvisning til den skematiske tegning, på hvilken 35 fig. l viser fødeapparatet set oppefra, og fig. 2 fødeapparatet set fra siden, idet der for overskuelighedens skyld er fjernet et sæt ægløfte- og -holdeorganer.

DK 163118B

3 Fødeapparatet består i den viste udførelsesform af en karrusel 1 med fire vinkelret på hinanden stående arme 2, 3, 4 og 5, som hver især i forgreninger 6, 7 bærer to ægløfte- og -holdeenheder i det følgende 5 kaldet løftehoveder 8-15. Omkring karrusellen 1 er anbragt tre transportører, nemlig en bakkestabeltrans-portør 16 til fremføring af stabler af fyldte ægbakker, en bakketransportør 17 til transport af tomme ægbakker og en indgangs transportør 18 til en ikke TO vist ægbearbejdningsmaskine. I forbindelse med bakke-stabeltransportøren 16 findes under løftehovederne 14 og 15 løftegafler 19 til hævning af derpå stående bakkestabler, som det skal forklares senere, løvrigt er såvel transportørerne 16-18 som løftegaf-15 lerne 19 og løftehovederne 8-15 af i og for sig kendt art.

Løftehovederne 8-15 omfatter alle en ramme 20, hvori er ophængt sugekoppe 21, en for hvert æg i en ægbakke, eksempelvis 30 stk., og to gribearme 22, som 20 er hængslet t-il to parallelle af rammens sider. Suge-koppene 21 forbindes skiftevis og i afhængighed af positionen for den karruselarm 2-5, hvortil de er knyttet, med en trykluft- og en vakuumkilde. Gribearmene kan svinge ind og ud omkring deres hængsler til hen-25 holdsvis gribe- og frigivelsespositioner, idet den aktuelle position vælges ved hjælp af en vippekontakt 23 på undersiden af den respektive karruselarm. Vippekontakterne 23 omskiftes, som det skal forklares senere, af opstandere 24, som er anbragt på en faststående 30 stativdel 25. Gribearmenes bevægelser drives i den viste udførelsesform pneumatisk, idet det bemærkes, at aktiveringsorganer og ledninger for trykluft samt vakuum til sugekoppene 21 ikke er vist på tegningen.

Løftehovederne 8-15 er monteret på hvert sit 35 lodrette skaft 26. Disse skafter er indført og ophængt i føringsrør 27 således, at de kan skydes op i disse fra bundstillinger.

DK 163118B

4

For løftehovederne 10, 11, og 14, 15's vedkommende kan føringsrørene 27 drejes omkring deres respektive akser og ved hjælp af styrestænger 28, der ved deres ene ende er hængslet til en arm 29 på hvert 5 sit føringsrør 27, og ved deres anden ende er hængslet til en glider 30 på en føring 31 på den respektive karruselarm 3,5. Gliderne 30 kan på deres respektive føringer 31 bevæge sig parallet med karruselarmene 3, 5, idet deres bevægelser styres via tappe 32 af et 10 styrespor 33 i en kurveskive 34. Kurveskiven 34 er gennem en stativdel sikret mod rotation.

Løftehovederne 8, 9, 12 og 13 kan i modsætning til de før omtalte ikke dreje omkring deres skafters akser.

15 Hele karrusellen 1 kan drejes og sænkes/hæves skiftevis ved hjælp af kendte mekanismer, eksempelvis et "malteserkors" og en kurveskive.

Når karrusellen 1 ikke drejes, dvs. medens den sænkes eller hæves, befinder tre af de fire løftehoved-20 par 10, 11; 12, 13; 14, 15 sig over hver sin transportør 16-18 i en arbejdsposition.

Fødeapparatet virker som følger:

En stabel ægbakker 35 befinder sig som vist i fig. 2 ved den første arbejdsposition på løftegaflen 25 i9. Løftegaflen 19 hæver trinvist stablen 35 såle des, at den øverste ægbakke befinder sig i et forudbestemt niveau for af løftning. Karrusellen l, som er i den på tegningen viste vinkelposition, sænkes, hvorved også løftehovedet 15 sænkes indtil sugekoppene 21 30 berører de på ægbakken værende æg. På dette tidspunkt er gribearmene 22 på løftehovedet 15 i frigivelsesposition og sugekoppene 21 er tilsluttet trykluftkilden. Karrusellen 1 sænkes yderligere lidt, hvorved løftehovedet 15 kommer til at stå på æggene og even-35 tuelt løftes lidt i forhold til karrusellen l, idet løftehovedet 15·s skaft 26 glider op i føringsrøret

DK 163118B

5 27. Herved undgås at løftehovedet hviler for tungt på æggene, og der kompenseres for unøjagtighed i afløftningsniveauet på grund af uregelmæssigheder i de enkelte ægbakkers effektive bidrag til stablens højde.

5 Det sidste stykke vej karrusellen 1 sænkes, bringer vippekontakten 23 i berøring med opstanderen 24, hvorved kontakten omskiftes og gribearmene 22 griber ægbakken. Æggene suges på dette tidspunkt fast til hver sin sugekop 21, da sugekoppene nu tilsluttes 10 vakuumkilden. Det skal bemærkes, at selv om sænkningen er beskrevet i trin, sker bevægelsen kontinuert.

Karrusellen 1 løftes nu til et transportniveau og drejes 90° i urets retning set i fig. 1. Løftehovedet 15 og det dermed parallelt arbejdende løftehoved 15 14 befinder sig nu ved den anden arbejdsposition over bakketransportøren 17.

Under drejningen fra den første til den anden arbejdsposition drejes løftehovederne 14 og 15 90° omkring deres skafter 26's akser, styret via styre-20 stængerne 28-, glideren 30 og tappen 32 af styresporet 33 i kurveskiven 34.

Karrusellen 1 sænkes igen, og det sidste stykke vej den sænkes, bringer vippekontakten 23 i berøring med en anden opstander svarende til opstanderen 25 24 ved den første arbejdsposition. Herved omskiftes kontakten atter således, at gribearmene 22 drejer ud til frigivelse af ægbakkerne, idet æggene stadig fastholdes af sugekoppene 22.

Ved frigivelsen falder ægbakkerne fra de to pa-30 rallelt arbejdende løftehoveder ned på bakketransportøren 17, som transporterer ægbakkerne bort til en opsamlingsstation af kendt art, eventuelt efter detektering og udskillelse af ikke tomme bakker.

Karrusellen 1 hæves igen, drejes 90° og 35 sænkes. Dette bringer løftehovedparret 14, 15 til den tredie arbejdsposition over indgangstransportøren 18.

DK 163118B

6

Herved indtager løftehovederne 14 og 15 de positioner som på tegningen indtages af løftehovederne 10 og 11.

Sugekoppene 22 tilsluttes nu trykluftkilden i 5 stedet for vakuumkilden. Herved sikres en præcis aflevering af æggene på indgangstransportøren 18. Denne kan på kendt måde være udformet af "timeglas"formede ruller således, at der er en fordybning for hvert æg at lejres i. Det bemærkes, at den ene gribearm 22 på 10 løftehovedet 10 i fig. 2 ville stå frem fra figurens plan, men for overskuelighedens skyld ikke er vist.

Atter hæves karrusellen 1, drejes 90° og sænkes. Herved kommer løftehovedparret 14, 15 til en "tom" fjerde arbejdsposition. Da sugekoppene fortsat er 15 tilsluttet trykluftkilden, blæses de rene for snavs, skaller af utilsigtet knækkede æg eller andet.

Under karrusellens drejning fra den tredie til den fjerde arbejdsposition drejes løftehovederne 14 og 15 90° omkring deres skafter 26's akser i modsat 20 retning i forhold til den drejning, som fandt sted mellem den første og den anden arbejdsposition.

Karrusellen hæves, drejes 90° og sænkes, hvorefter den er tilbage i den i fig. 2 viste position.

Bortset fra at løftehovedparrene 8, 9 og 12, 13 25 som nævnt ikke kan rotere omkring deres skafter 26r s akser, gennemløber de øvrige løftehovedpar 8, 9; 10, 11 og 12, 13 den samme cyklus, som er beskrevet for løftehovedparret 14, 15 blot med en faseforsinkelse på henholdsvis 90°, 180° og 270°.

30 Det bemærkes, at medens hveranden bakke i bakke- stablerne på bakkestabeltransportøren 16 er drejet 90®, har bakkerne, når de ankommer til bakketransportøren 17, samme orientering i kraft af at den ovennævnte 90®-drejning af løftehovederne 10, 11 og 14, 15 på 35 hveranden karruselarm 3, 5.

Den her beskrevne udførelsesform for opfindelsen kan modificeres på flere måder. Eksempelvis kan karru-

Claims (7)

1. Fødeapparat til overføring af æg fra en stabel ægbakker (35) til en aflægningsposition på en ind-20 gangstransportør (18) til en ægforarbejdningsmaskine, omfattende midler til afløftning (8-15) af den øverste bakke i stabelen med de derpå værende æg samt til afløftning af æggene fra nævnte bakke og bevægelse af æggene til nævnte aflægningsposition og yderligere midler 25 til styring af bakkeafløftningen i afhængighed af en 90° forskudt orientering af hveranden ægbakke i stabelen, kendetegnet ved, at mindst tre ægløfte-og -holdeenheder (8,9; 10,11; 12,13; 14,15) hver med individuelle løfte- og holdeorganer (21) for samtlige 30 æg på en ægbakke og med udløselige gribeorganer (22) for ægbakken er ophængt til bevægelse i en lukket bane mellem en første, en anden og en tredie arbejdsposition beliggende henholdsvis ved bakkestabelen (35), ved en modtageindretning (17) for tomme ægbakker og ved nævnte 35 aflægningsposition (18), hvilke enheder hver for sig i hver arbejdsposition er bevægelig i lodret retning mel- DK 163118 B 8 lem et arbejdsniveau og et derover liggende transportniveau, og at der i tilknytning til nævnte anden position findes midler til udløsning af nævnte gribeorganer (22) på en ankommende ægløfte- og -holdeenhed til fri-5 gørelse af den af enheden medførte ægbakke under fastholdelse af æggene til nævnte løfte- og holdeorganer.

2. Fødeapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det omfatter fire ægløfte- og -holdeenheder (8,9; 10,11; 12,13; 14,15) samt en fjerde ar- 10 bejdsposition beliggende ved nævnte lukkede bane mellem den tredie og den første arbejdsposition og at der findes midler til rensning af en løfte- og holdeenheds individuelle løfte- og holdeorganer ved den fjerde position. 15

3. Fødeapparat ifølge krav 1 eller 2, ken detegnet ved, at løfte- og holdeenhederne (8,9; 10,11; 12,13; 14,15) er ophængt lodret bevægeligt i hver sin hovedsageligt vandrette arm 2-5 på en om en lodret akse drejelig karrusel (l). 20

4. Fødeapparat ifølge krav 3, kendeteg net ved, at der findes midler til selektiv påvirkning af løfte- og holdeenhederne (8-15) til bevægelse mellem nævnte arbejdsniveau og nævnte transportniveau under forbigående stilstand i hver arbejdsposition. 25

5. Fødeapparat ifølge krav 3, kendeteg net ved, at nævnte vandrette arme (2-5) er samlet bevægelige mellem arbejdsniveauet og transportniveauet.

6. Fødeapparat ifølge krav 3, 4 eller 5, kendetegnet ved, at løfte- og -holdeenhederne 30 (8,9; 10,11; 12,13; 14,15) er ophængt i nævnte arme (2-5) til individuel drejning om lodrette akser og at der før og efter den første arbejdsposition findes midler til selektiv påvirkning af hveranden ankommende løfte- og -holdeenhed (8,9; 10,11; 12,13; 14,15) til 35 90° drejning for tilpasning til nævnte 90° forskudte orientering af hveranden bakke i stabelen i én dreje- DK 163118B 9 retning før den første arbejdsstation og i modsat retning efter den første arbejdsstation.

7. Fødeapparat ifølge krav 2 og krav 3, 4 eller 5, kendetegnet ved, at to diametralt overfor 5 hinanden liggende løfte- og holdeenheder (10,11; 14,15) er drejeligt ophængt i deres respektive arme (3,5) og at der i tilknytning til karrusselien findes en styreindretning (33) som påvirker hver af nævnte løfte- og holdeenheder til 90° drejning henholdsvis mellem den 10 første og den anden arbejdsposition og mellem den tredie og den fjerde arbejdsposition.