JPH0419139B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は送給チエーンから卵を転送する卵転送
装置に関するものである。

このような装置は例えば米国特許第3370691号
明細書に記載され公知である。この特許明細書に
は卵の列をそれらの軸線が水平になる位置で支持
するようにした卵支持機構と、卵の列と垂直な方
向に送給チエーンを移動させる送給チエーン用の
駆動機構と、各列の１個の卵をその軸線が水平に
なる位置で収容して把持するようにし且つ卵をそ
の軸線が垂直になる位置に回転させるようにした
第１握持器と、予め定めた通路に沿つて順次移動
するコンベアに取付けた一連の第２握持器とを備
えた送給チエーンから卵を転送する卵転送装置が
記載されている。

米国特許第3220154号明細書には送給チエーン
上に列をなして供給させた卵が尖端を下にして分
岐プレートによつて回転され、次いで第１握持器
に収容され、そして第１握持器から順次一列に移
動する第２握持器に転送される卵搬送装置が示さ
れている。第１握持器は卵を回転させるものでは
なく、分岐プレート間で回転された状態で保持す
るものである。

米国特許第3858709号明細書には一方のステー
シヨンから他方のステーシヨンに物体を搬送する
ための装置が示されている。その装置において、
保持部材を有する２つのコンベアがあり、そのコ
ンベアはそれらの部分に保持部材が垂直に整列す
る通路を形成し、搬送される物体はコンベア通路
の部分において第１コンベアの保持部材から第２
コンベアの保持部材に搬送させるようになつてい
る。保持部材はどれも傾斜運動を行うことはでき
ず、そして搬送は真空を調整する制御機構を備え
た吸上げカツプによつて行われる。この制御機構
は搬送される物体によつて機械的に制御される。
この構造は搬送されるべき物体が卵であり破壊ま
たは卵の品質を低下するわずかな損傷を避けたい
場合に使用することができるかどうか極めて疑わ
しい。

本発明はより小さい床面積しか必要としないこ
の種の装置を提供することを主目的とするもので
ある。本発明のさらに他の目的は構造が簡易であ
るこの種の装置を提供することにある。

本発明の他の目的は第１握持器から第２握持器
への搬送が公知の構造よりも滑らかで且つより衝
撃のない型式の装置を提供することにある。

上記の目的は、第１握持器と第２握持器とを第
２握持器の走行通路の予め定めた区域において一
方が他方の上方になるように配置され、その区域
内で第１握持器を卵の軸尖が垂直である位置に少
なくとも一時的に配置させ、該所定の区域におい
て卵を第１握持器から第２握持器に転送させる本
発明の卵転送装置によつて達成できる。

本発明の更に他の特徴によれば、所定の区域に
おいて第１握持器と第２握持器とが同一方向に互
いに接近離間するように移動する。

本発明のその他の特徴によれば、第２握持器は
該握持器を垂直に移動させるように案内する釣合
機構に取付けられている。この特徴は釣合機構の
アームを制御し且つ釣合機構自体を水平通路に追
随させることにより第２握持器の高さを極めて簡
単に制御させることができる。

実際の卵処理機において、送給チエーン上の卵
によつて占有される横側空間は第２握持器により
占有される空間より大きい。その理由は、卵によ
つて占有される空間は減じることはできないが、
１つの握持器から次の握持器までの距離はこれら
の握持器の搬送速度をできるだけ減じるためにで
きるだけ小さくさせねばならない。通常１つの第
１握持器から次の第１握持器までの距離は送給チ
エーン上に配置された一列の卵のうち１つの卵か
ら次の卵までの距離に等しいため、１つの第２握
持器から次の第２握持器までの距離は１つの第１
握持器から次の第１握持器までの距離より小さい
ことが明らかである。従つて、本発明の装置によ
れば第１握持器を少なくとも１つが他の１つに関
して移動可能とした握持フインガーから構成し、
第２握持器を少なくとも一方が他の１つに関して
移動可能とした握持フインガーから構成してあ
る。更に最初に第２握持器の可動フインガーを第
２握持器の少なくとも他方の１つのフインガーに
向つて移動させ、次に第１握持器の可動フインガ
ーを第１握持器の少なくとも１つの他方のフイン
ガーから離れるように移動させる制御カム機構を
所定の区域内に配置させてある。次に、第２握持
器を第１握持器に向つて接近するように垂直に且
つその後再び第１握持器から離間するように移動
させる制御機構を所定の区域に設け、第１握持器
はコンベアに取付けられ、且つ制御部材を備えて
いる。第１握持器の角度位置を制御する制御カム
を所定の区域内に備え、制御カムは第２握持器の
可動フインガーが第２握持器の少なくとも１つの
他方のフインガーに向つて移動する所定の区域内
の位置において第１握持器を取付けたコンベアの
運動方向に関して第１握持器を後方に幾らか傾斜
させるような形状を有している。

本発明の実施例によれば、第１握持器の可動フ
インガーを第１握持器の他方のフインガーから離
れる運動を衝撃がなく且つ段階的方法において制
御する制御カムを備えることにより装置の滑らか
で且つほとんど騒音のない作業を得ることが容易
である。

本装置のより滑らかで且つ信頼し得る作業は第
１及び第２握持器が互いの通路に達する所定の区
域において第１握持器を幾らか傾斜せしめる制御
カムを備えることにより得ることができる。

本発明の特に有用な実施例は、卵の列をそれぞ
れ支持するようにした２つ以上の送給チエーン
と、該送給チエーンを卵の列と垂直な方向に移動
させる送給チエーン用の駆動機構と、送給チエー
ンの１つの１列からの卵を収容するようにした少
なくとも２組の第１握持器と、コンベアに取付け
且つ該コンベアが移動するとき列をなして順次移
動するような少なくとも２列の第２握持器とを備
えた卵処理機にあり、第２握持器のコンベアを互
いに平行な通路に沿つて互いに近くで移動させ、
第１握持器の各々を第２握持器の１つと垂直に整
列させた通路に配置し、送給チエーンを一方が他
方の近くに位置するように配設させてある。

このような卵処理機は限定された床面積および
人員を節減し、送給チエーンはその構造が簡単で
且つ高能力を有する。この処理機は容易に検査可
能でかつその供給部は比較的簡単である。

本発明のさらに他の変形例によれば、第１握持
機は垂直平面内で移動する少なくとも２つのコン
ベアに取付けられ、前記コンベアが第２握持器の
コンベアの運動方向に重なるよに設けられてい
る。

以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図において支持部材２はチエーンコンベア
１に取付けられ、支持部材２は軸３を有し、該軸
３を中心に第１握持器４が回動できる。握持器４
には片側Ｏ形状の開口部を有する二重握持フイン
ガー５を設け且つ反対側には単一握持フインガー
６を備えている。二重握持フインガー５はアーム
７に取付けられ、該アーム７は符号８で略図的に
示した軸を中心に回動することができる。この軸
８を作動させるための機構は握持器４の開放作動
が第４図に関して以下に説明する通り徐々に生じ
るような方法で軌道に沿つて取付けられた制御カ
ムによつて生じさせる点を除き、米国特許第
33706991号明細書に記載されたものと同様に構成
させてある。

チエーンコンベア１の上方に取付けたコンベア
９には釣合機構が取付けられており、該釣合機構
の釣合アームと該アームと共に平行四辺形を形成
する結合リンクとを第２図に一点鎖線で示してあ
る。釣合機構の第２握持器１０は制御カム１６に
よつて垂直に制御させることができる。この握持
器１０は２つの複式握持フインガー１１と軸線を
中心に制御可能に回動し得る単一握持フインガー
１２とからなる案内固定セツトを備えている。単
一握持フインガー１２はフインガー１１との間に
締付けた卵は破卵しないように弾性的駆動機構を
有している。このような握持器は米国特許第
3703309号明細書に示されている。

下方のチエーンコンベア１の第１握持器は制御
カム１４上を走行する従動ローラ１３を備えてい
る。第１図に最も左側に示した第１握持器はフイ
ンガー５および６を水平に維持し、第２図に示し
た第１握持器に見ることができる支持部材２と握
持器４との間のばね１５によりこの位置に保持さ
れている。コンベア１が右側に向つて移動する
と、ローラ１３はカム１４の立上り部分に係合
し、握持器を傾斜せしめる。第１握持器の傾斜運
動を生じさせるカム１４の立上り部分の位置にお
いて、コンベア９の握持器１０は握持器１０の上
部２０と協働する制御カム１６の制御下で下方に
向つて移動する。この位置において、握持器４と
１０がそれぞれ互いに軌道内で交差する。しかし
て、コンベア９の握持器１０は、フインガー１２
がまだ開放位置にあるために、コンベア１の握持
器４との接触と、握持フインガー５及び６により
握持された卵との接触を避ける。

作動において、コンベア１はコンベア９より早
く走行する。コンベア１の第１握持器はコンベア
９の第２握持器間の距離と比較して大きい間隔で
配設され、コンベア１と９の速度はこの異なる間
隔に関連して、上方の第２握持器の複式握持フイ
ンガー１１が下方の第１握持器の単一握持フイン
ガー６の両側に位置決めされ、その位置において
上方の第２握持器のフインガー１２は握持器４に
より保持されている卵の転送を達するために閉じ
ることができる。

この部分における握持器１０の垂直運動はこれ
らの第２握持器の上部２０と制御カム１６との協
働によつて制御される。第２握持器の閉鎖は握持
フインガー１２に連結されたアーム２１とカム１
９との協働により行われる。

握持器１０が閉鎖した位置において、端部に従
動ローラを支持するアーム１７はコンベアの移動
方向と垂直な位置に回動する。この位置におい
て、従動ローラは制御カム１８の制御面間に達す
る。この位置で、カム１６の垂直区域が終端し、
カム１８が握持器１０の垂直制御を引き継ぐ、更
にこの位置で、下方の第１握持器の二重握持フイ
ンガー５はアーム７の回動により開放移動し、ア
ーム７の回動はコンベア１がコンベア９よりも早
く移動するので上方握持器１０のフインガー１１
と下方握持器４の二重フインガー５との間で破卵
を生じさせることを阻止する。第１図に最も右側
の位置に示した第１握持器は全開放位置にある二
重握持フインガー５を示す。この図からこの位置
においてフインガー５と卵との間に十分に広い自
由空間が存在するので、フインガーが徐々に開放
運動を行うために有効である。

第３図及び第４図から明らかなように、各握持
器４は軸２２を支持し、該軸２２には一端に制御
ローラ２４は支持するアーム２３が取付けられて
いる。制御ローラ２４は２つの制御カム２５及び
２６と協働することができ、該制御カム２５及び
２６は軸２２の漸次の回動運動を行わさせ且つ二
重握持フインガー５の良好に制御された開放運動
を引き起こすよな形状を有する制御スリツトを形
成している。

更に軸２２はカムアーム２７を支持し、該カム
アーム２７はカム２８（第４図の左側）との協働
によつて握持器４を閉鎖するようになる。ローラ
２４は制御カム２５及び２６により形成された制
御スリツト内にわずかな遊びを有しているので、
軸２２の回動運動は良好に制御され、公知の先行
技術の装置で発生するような握持フインガーの急
激な回動は生じない。

図面には、握持器４及び１０が互いに隣接する
区域において制御カム１４が小さな凹部を備えて
いることが示されている。この凹部のため、下方
握持器４は多少傾斜し、卵に関してフインガー１
１の幾らか大きな遊びを可能にするので、卵の大
きさに差がある場合により良く処理することがで
きる。

握持器４および１０の協働を改善するような傾
斜運動の制御は握持器１０の閉鎖によりまたはそ
の後まもなく生ずることができる。握持器４の傾
斜運動は握持器４の反時計廻り方向への多少の回
動を生じ、それは漸次運動のための時間を得るよ
うな利点を有している。

第５図において符号３１および３２は卵供給用
ローラ軌道である。これらの軌道３１及び３２は
符号３３と３４で略図的に示した本発明による装
置と協働する。軌道３１および３２から装置３３
および３４への転送は米国特許第3370691号明細
書に示された方法において第２コンベア３５およ
び３６と共に発生する。これは第３図に示した杆
２９によつて行なわせ、杆２９は軸線方向に移動
可能で且つ軌道に対して回動できる。杆２９はカ
ツプ３０を支持し、カツプ３０は卵を収容でき且
つ卵を握持器４の下方フインガー５上に降すこと
ができる。

卵が握持器４中に降下された後に、これらの握
持器４は閉鎖し、そして傾斜し、その後上部握持
器１０に卵を転送させた後に握持器４は再び傾斜
する。この運動は区域３７および３８において生
ずる。

この方法において、送給軌道３１および３２の
一方を他方の側部に極めて容易に位置決めするこ
とができる。これは検査可能な卵の供給および機
械の簡単な作業をなすために重要である。さらに
本発明は卵を複数の平行な軌道上に搬送する装置
の一方を他方の側部に部分的に位置決めすること
ができ、これは多大な空間の節約を意味する。本
発明の更に他の利点は、本発明による装置が垂直
平面内で接離するように移動するコンベアを有す
ることにあり、これは本質的に水平平面内で動く
コンベアに比較して多大な空間の節約を意味す
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示したもので、第１図は
その正面図、第２図は上方握持器が閉鎖された位
置においてコンベアの運動方向から見た一組の協
働握持器の側面図、第３図は第１図および第２図
に示した装置の平面図、第４図は握持器の開放を
明瞭に示した第１図と同様の略図的正面図、第５
図は一方が他方の側部で平行に移動する２列の卵
容器を有する選卵機に本発明による装置を取付け
た状態を略図的に示した平面図である。 図中、符号１は搬送コンベア、２は支持部材、
３は軸、４は第１握持器、５，６は握持フインガ
ー、９はコンベア、１０は第２握持器、１１，１
２はフインガー、１３は従動ローラ、１４は制御
カム、１６は制御カム、１９はカム、２２は軸、
２３はアーム、２４は制御ローラ、２５，２６は
制御カム、３１，３２は軌道、３５，３６はコン
ベアである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 卵をその軸線が水平になる位置で収容し且つ
   握持する第１握持器を垂直平面に沿つて移動する
   無端コンベアに取付け、該第１握持器を少なくと
   も１つの他の握持フインガーに対して移動できる
   可動握持フインガーを有する複数の握持フインガ
   ーから構成し、少なくとも１つの他の握持フイン
   ガーに対して移動できる可動握持フインガーを有
   する複数の握持フインガーから成る第２握持器を
   コンベアに取付け、第２握持器を移動させるコン
   ベアの走行通路には第１及び第２握持器が互いに
   上下に位置し且つ同じ方向に移動する予定の区域
   を設け、該予定の区域には第１及び第２握持器を
   互いに垂直方向に接近及び離間する制御カム機構
   と、卵の軸線が垂直方向に位置するように第１握
   持器を回転させる制御カム機構とを備え、更に該
   区域には第１握持器の可動握持フインガーが他の
   握持フインガーから離れるように移動しそして第
   ２握持器の可動握持フインガーが他の握持フイン
   ガーに向つて移動するような制御カム機構を設
   け、第１握持器間の距離を第２握持器間の距離よ
   りも大きくし、第１握持器の搬送方向における移
   動速度を第２握持器の搬送方向における移動速度
   よりも早くさせたことを特徴とする卵転送装置。