JPH0624617A - 印刷物を次の処理点に搬送する方法および装置 - Google Patents

印刷物を次の処理点に搬送する方法および装置

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JPH0624617A
JPH0624617A JP5001704A JP170493A JPH0624617A JP H0624617 A JPH0624617 A JP H0624617A JP 5001704 A JP5001704 A JP 5001704A JP 170493 A JP170493 A JP 170493A JP H0624617 A JPH0624617 A JP H0624617A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 順次送られる印刷物を次の処理点に搬送する
方法および装置を提供する。 【構成】 瓦状構造を成して送られる印刷物２を搬送す
る第１搬送装置１と、送られてきた印刷物２を取り上げ
て転送する第２搬送装置３２とを備え、第１搬送装置１
に印刷物２を堆積する領域を設け、この堆積領域２８を
第１搬送装置１の搬送区域の中に配置し、堆積領域２８
において送られてきた印刷物２は下から挿入されて中間
堆積２９を形成するように構成し、第１搬送装置１に吸
引構造を設け、吸引構造は常に中間堆積２９の最上の印
刷物を保持して第２搬送装置３２の搬送区域に搬送する
ように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、それぞれ上記請求項１
と請求項６の前文に記載するような、各印刷物が後続の
印刷物上に載置された瓦状構造を成して第１搬送装置に
よって送られ、次に第２搬送装置によって取り上げられ
てさらに転送されるように構成された好ましくは折り畳
まれた印刷物を次の処理点に搬送する方法および装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＣＨ−Ａ−６３０，５８３および対応の
ＵＳ−Ａ−４，３２０，８９４に記載のこの型の装置の
場合、送られてくる印刷物が転送区域において、供給コ
ンベアによって除去コンベアの通過する開いたグリッパ
の中に直接に押し込まれる。印刷物の正確な把持を保証
するため、転送区域において除去コンベアの搬送方向
は、送られてくる印刷物の搬送方向に対して横方向に、
下から上に走る。この構造においては瓦状構造中の順次
の印刷物の間隔のある程度の不規則性が許容されるが、
送られてくる印刷物の瓦状構造の中における隣接印刷物
の間隔が過大であれば、一部の印刷物が転送区域に遅く
到着しすぎて対応のグリッパに把持されないので、この
グリッパが空のままで次の処理点まで移動する結果とな
る。この場合、後続のグリッパはこれに割当られた印刷
物のみならず、先行グリッパによって把持されなかった
印刷物をも把持する。このような不規則な印刷物把持の
発生が次の処理点に対して悪影響を与える可能性があ
る。
【０００３】さらにＥＰ−Ａ−０，３６８，００９（お
よび対応のＵＳ−Ａ−５，０４２，７９２）から、先行
の印刷物対が後続の印刷物対の上に載置され上下に複数
対を成す瓦状構造を搬送してストッパに当接させ、次に
これらの印刷物を先頭縁部において吸引部材によって把
持し上昇させて循環ドライバ要素の有効区域の中にもた
らし、前記ドライバ要素が印刷物の先頭縁を持ち上げ
て、２つの相互に作用するベルト・コンベアから成る除
去コンベアの搬送区域の中に導入する構造が公知であ
る。この公知の装置においては、送られてくる瓦状構造
の中において上下に配置された印刷物が相互にずらさ
れ、すべての印刷物が部分的にのみ重なり合ってもはや
相互に完全に重なり合わない新しい瓦状構造を形成する
にいたる。
【０００４】しかしこの装置においても、完全に相互に
重なり合った印刷物を整然と分離するためには、送られ
てくる瓦状構造の中の印刷物パックが相互に本質的に同
一間隔にある事が重要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的
は、送られてくる瓦状構造の品質とは無関係に印刷物を
所望の順序で次の処理点まで送る事のできる前記の型の
方法および装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による印刷物を次
の処理点に搬送する方法は、各印刷物が後続の印刷物上
に載置された瓦状構造を成して第１搬送装置によって送
られ、次に第２搬送装置によって取り上げられてさらに
転送されるように成された好ましくは折り畳まれた印刷
物を次の処理点に搬送する方法において、送られてきた
前記印刷物は、前記第２搬送装置によって取り上げられ
る前に中間堆積の下に順次押し込まれ、常に中間堆積の
最上の印刷物が吸引構造によって把持され、この吸引構
造によって前記第２搬送装置の搬送区域の中に送られる
ことを特徴とするものである。
【０００７】本発明による印刷物を次の処理点に搬送す
る装置は、各印刷物が後続の印刷物上に載置されて瓦状
構造を成す印刷物を送る第１搬送装置と、送られてきた
印刷物を取り上げてさらに転送するための第２搬送装置
とを含む好ましくは折り畳まれた印刷物を次の処理点に
搬送する装置において、前記装置は前記印刷物を堆積す
る領域を含み、この堆積領域は第１搬送装置の搬送区域
の中に配置され、また前記堆積領域において、送られて
きた印刷物は下から挿入されて中間堆積を形成し、また
前記装置は吸引構造を含み、前記吸引構造は常に前記中
間堆積の最上の印刷物に作用して保持された印刷物を中
間堆積から持ち上げてこの印刷物を前記第２搬送装置の
搬送区域の中に搬送するように構成されていることを特
徴とするものである。
【０００８】
【作用】まず印刷物全部が中間堆積の中に押し込まれ、
次に印刷物がこの中間堆積の頂点から吸引構造によって
取り上げられて第２搬送装置に送られる事の故に、印刷
物の第２搬送装置への転送は第１搬送装置による印刷物
の搬送から分離される。これは、順次の印刷物の間の過
大なまたは過小な間隔、乃至は送られてくる瓦状構造中
の印刷物の喪失が、印刷物の第２搬送装置への転送に与
える悪影響を防止できる事を意味する。このような瓦状
構造中の不規則性は中間堆積によって補償される。
【０００９】さらに、必要があれば、第１搬送装置によ
る印刷物の供給を停止する事なく、吸引構造を停止させ
る事によって第２搬送装置への印刷物の転送を一時的に
停止させる事が可能である。
【００１０】本発明の方法および装置の他の好ましい実
施態様を他の請求項において概括した。
【００１１】以下、本発明を図面に示す実施例について
詳細に説明するが本発明はこれに限定されるものではな
い。
【００１２】
【実施例】図１乃至図３について、本発明による装置の
第１実施態様を説明する。この装置は、折り畳まれた印
刷物２を瓦状構造Ｓに転送する第１搬送装置１を有す
る。この場合、各印刷物２は次の印刷物２の上に載置さ
れる。これは、搬送装置１の搬送方向Ａに見た時、瓦状
構造Ｓの中において印刷物２の後端２ａが上方に配置さ
れる事を意味する。図１乃至図３の実施例において、こ
の後端は折り畳み縁２ａから成る。従ってこの折り畳み
縁２ａの反対側の開放側縁２ｂが先頭縁を成す。
【００１３】搬送装置１はベルト・コンベア３およびこ
のベルト・コンベアの下流に配置されたストラップコン
ベア４とを有する。ストラップコンベア４は複数の丸い
ストラップ５によって形成され（図２）、これらのスト
ラップ５は相互に一定間隔で平行に延在し、そらせロー
ラ６、７の上に掛け回され、これらのそらせローラの一
方が駆動される。ベルト・コンベア３とストラップコン
ベア４は同一のまたは相異なる搬送速度を有する事がで
きる。そらせローラ６、７は、相互に平行に延在する２
つのアーム８、９（図２）の中に回転自在に装着されて
いる。このストラップコンベア４はロッカーとして設計
され、そらせローラ６の軸線６’回りに枢転する事がで
きまた図１において略示されたピストン／シリンダユニ
ット１０上に支持されている。前記のユニット１０によ
ってストラップコンベア４の枢転位置が後述のように設
定される。
【００１４】ストラップコンベア４の後端区域の上方に
ストッパ１１が配置され、このストッパ１１は複数のフ
ィンガー１２を備え（図２）、これらのフィンガー１２
は相互に一定間隔で配置されまたそれぞれ２つの丸いス
トラップ５の間に延在する。搬送方向Ａに見てストッパ
１１の前方に搬送ローラ１３が配置され、この搬送ロー
ラ１３は搬送方向Ａに対して横方向に延在し瓦状構造Ｓ
上に載置される。この搬送ローラ１３はその両端におい
て、それぞれ軸受１６、１７によって（図２）アーム１
４、１５の中に取付けられている。これらのアーム１
４、１５はそれぞれの他端において、自己整列軸受１
９、２０によって軸１８上に取付けられる。軸１８はス
トラップコンベア４のアーム１４、１５の中を通り、そ
れぞれアーム１４、１５に固着された軸受部分２１、２
２の中に取付けられている（図２）。軸１８の取付けは
軸受２３、２４によって実施される。軸１８の一端に歯
車２５が着座され、この歯車２５は駆動チェーン２６を
介してドライブ（図示されず）によって駆動される。こ
の歯車２５が歯車２７と噛み合い、この歯車２７は搬送
ローラ１３の延長部分１３ａ上に固着されている。従っ
て、チェーン２６と歯車２５、２７によって、搬送ロー
ラ１３は矢印Ｔ（図３）方向に回転駆動される。印刷物
２に対して搬送作用を加える搬送ローラ１３は、その自
己整列的取付けの故に、瓦状構造Ｓの高さの変動に対し
て適合する事ができる。また前記のように搬送ローラ１
３の２つのアーム１４、１５が相互に独立に自己整列的
に取付けられているので、このローラ１３は、瓦状構造
Ｓの中において搬送方向Ａに対して横方向に厚さの差異
が生じた場合にも適合する事ができる。
【００１５】搬送ローラ１３とストッパ１１との間に堆
積部２８が存在し、この堆積部において印刷物２が堆積
されて中間堆積２９を形成する。この中間堆積２９の区
域に支持プレート３０が存在し（図２）、この支持プレ
ート３０は丸いストラップ５の下方に配置されて、これ
らのストラップ５が中間堆積２９の重みで撓む事を防止
する作用を有する。
【００１６】図１乃至図３に図示のように、印刷物２は
ストラップコンベア４によって中間堆積２９の中に下か
ら押し込まれる。従って、駆動される搬送ローラ１３は
中間堆積２９の中への印刷物２の押し込みを支援する。
印刷物２の前進運動はストッパ１１によって制動され
る。
【００１７】例えば光バリヤとして設計する事のできる
高さモニタ構造を３１によって概略図示する（図１）。
この高さモニタ構造３１は制御構造（図示されず）に接
続され、この制御構造がシリンダ／ピストンユニット１
０を制御し従ってストラップコンベア４の枢転位置を制
御する。この高さモニタ構造３１により、中間堆積２９
の上側面が常に大体同一水準Ｈに保持される。これは、
中間堆積２９の高さの変動に際して、中間堆積２９の上
側面２９ａを所望の高さに保持するようにストラップコ
ンベア４をピストン／シリンダ１０によって上下に枢転
させる事によって達成される。
【００１８】ストラップコンベア４の上方に、第２搬送
装置３２が配置され、この第２搬送装置は個別に制御さ
れるグリッパ３３を有し、これらのグリッパ３３は、チ
ェーンチャンネル３４の中を案内される無限循環チェー
ン（図示されず）の上に定間隔で固着されている。この
チェーン、従ってこれに固着されたグリッパ３３は矢印
Ｂ方向に循環する（図１）。各グリッパ３３は、チェー
ンに固着された担持要素３５を有し、この担持要素３５
上に、クランププレート３６と、このクランププレート
と協働する２つのクランプフィンガー３７が枢転自在に
取付けられている。図２に図示のように、これらの２つ
のクランプフィンガー３７は相互に一定間隔で配置さ
れ、閉鎖バネ３８の作用でクランププレート３６に対し
て圧着されてグリッパ３３を閉鎖状態に保持する。２つ
の閉鎖バネ３８がボルト３９上に配置され、このボルト
３９は前記の担持要素３５の中に取付けられ、またこの
ボルト３９の軸線回りにクランププレート３６が対応の
クランプフィンガー３７と共に枢転自在である。各クラ
ンプフィンガー３７に対して制御アーム４０が連結さ
れ、この制御アーム４０がその末端に制御ロール４１を
担持する。クランププレート３６は出張３６ａを備え、
この出張３６ａは搬送方向Ｂにおいて後方に向けられ
て、位置づけスロットリンク４２と協働するためのもの
である。出張３６ａが位置づけスロットリンク４２上を
走る時に、クランププレート３６とクランプフィンガー
３７とが所定位置にもたらされて、グリッパ３３が開放
される。そのために開放スロットリンク４３が使用さ
れ、この開放スロットリンク４３は制御ロール４１と協
働して、クランプフィンガー３７をクランププレート３
６から閉鎖バネ３８の力に対抗して持ち上げる。
【００１９】印刷物２を中間堆積２９から第２搬送装置
３２の搬送区域Ｆの中にもたらすため、すなわち開放さ
れたグリッパ３３の運動区域の中にもたらすため、吸引
部材装置４４が配備されている。この吸引部材装置４４
は２つの吸引ヘッド４５、４６（図２）を有し、これら
の吸引ヘッドは相互に一定間隔で配置されまた各吸引ヘ
ッドはそれぞれ管状担持アーム４７上に固着されてい
る。各担持アーム４７に対して接続ホース４８が接続さ
れ、このホース４８は真空源（図示されず）に接続さ
れ、この真空源を周期的に接続しまたは遮断する事がで
きる。また各担持アーム４７はドライブ４９に連結さ
れ、このドライブ４９は図２において部分的にのみ図示
されているが図４と図５においてさらに詳細に説明す
る。このドライブ４９によって、吸引ヘッド４５、４６
は大体ナシ状の閉鎖循環路５０にそって移動させられ
る。また図２に図示のように、この循環路５０は第２搬
送装置３２の両側を走る。各循環路５０は、中間堆積２
９の後端折り曲げ縁２ａの区域の上側面２９ａの取り上
げ点５１から、引き渡し点５２に、次にさらに上方にル
ープ状に上昇し、再び取り上げ点５１に戻る。吸引ヘッ
ド４５、４６が取り上げ点５１から引き渡し点５２まで
移動する際に、吸引ヘッド４５、４６は真空源に接続さ
れている。これは、中間堆積２９の最上印刷物２’がそ
れぞれ吸引ヘッド４５、４６によって折り畳み区域２ａ
で取り上げられて、上方に、搬送装置３２の搬送区域Ｆ
の中にもたらされる事を意味する。これらの吸引ヘッド
によって持ち上げられた印刷物２の折り畳み縁２ａは開
いたグリッパ３３の運動路の中にもたらされ、グリッパ
のクランププレート３６とこのプレートから離間された
クランプフィンガー３７との間に入る。このようにして
印刷物２の折り畳み縁部をグリッパ３３の中に導入する
ため、グリッパ３３は位置づけスロットリンク４２によ
って適当な枢転位置にもたらされる。特に図３に図示さ
れるように、印刷物２をその折り畳み区域２ａでグリッ
パ３３によって確実に把持するように、印刷物２の取り
上げに際して位置づけスロットリンク４２によってクラ
ンププレート３６がクランプフィンガー３７と共に枢転
させられる。
【００２０】２つの吸引ヘッド４５、４６は相互に別個
のドライブによって駆動されるので、これらのヘッドを
相互に同期的に移動させる事ができるのみならず、交互
に往復運動させる事ができる。後者の場合、印刷物２は
１つの吸引ヘッド４５または４６のみによって把持され
搬送される。この場合各吸引ヘッド４５、４６は１つお
きの印刷物２を把持しなければならない。
【００２１】吸引ヘッド４５、４６のドライブ４９の構
造と作動原理を図４と図５について詳細に説明する。図
示の実施態様とは別に、取り上げ点５１において尖端を
有するナシ状循環路５０にそって吸引ヘッド４５、４６
を移動させるためにこのドライブ４９を他の適当な構造
に設計できる事はもちろんである。吸引ヘッド４５の取
付けられた管状担持アーム４７は、２本のアームを有す
るレバー５３の一方のアーム５３ａ上に固着され、他方
のアーム５３ｂはアーム５３ａに対して角度を成す。ア
ーム５３ｂはクランク／ロッカー機構５４のコネクティ
ング・ロッドを成し、リンク５５を介してクランク５６
に連結されている。前記リンク５５のリンクピンを５５
ａで示す。クランク５６は軸５７上に連結され、この軸
５７は矢印Ｄ方向に回転駆動され、軸受５８の中に回転
自在に取付けられている。軸５７の軸線を５７’で示
し、この軸は駆動機構（図示されず）によって駆動され
る。レバー５３のアーム５３ｂはその他端において、リ
ンク５９を介してロッカー６０に連結される。前記のリ
ンク５９のリンクピンを５９ａで示す。ロッカー６０は
軸６１に固着され、この軸６１は軸受６２の中に回転自
在に取付けられている。軸６１の軸線を６１’で示す。
【００２２】クランク５６が回転する際に、ロッカー６
０が２両端位置の間を前後に枢転させられ、これらの両
端位置を図４においてそれぞれ鎖線で示しまたこれらの
鎖線は相互に角度αを成す。ロッカー６０の両端位置は
リンクピン５９ａの位置５９ａ’と５９ａ”とによって
表示される。これらの両端位置５９ａ’と５９ａ”に対
応するリンクピン５５ａの位置はそれぞれ５５ａ’と５
５ａ”とによって表示される。
【００２３】前記のレバードライブ４９の作用によっ
て、吸引ヘッド４５は循環路５０の部分５０ａにそって
上方に引き渡し点５２まで移動させられる。取り上げ点
５１と引き渡し点５２との間において吸引ヘッド４５は
前述のように真空源に接続されていて印刷物２を同伴す
る。真空源が遮断されると、印刷物２が解除される。吸
引ヘッド４５はさらに循環路５０にそって矢印Ｃ方向に
移動させられ、再び取り上げ点５１に達する。そこで次
の印刷物２が取り上げられる。印刷物２の解除後にグリ
ッパ３３によるこの印刷物２の把持が吸引ヘッドの運動
によって妨げられないように吸引ヘッドの走行する循環
路５０が選定される事は明かである。
【００２４】前述の説明において開示されていない限り
において、本発明の装置の作動原理を下記に説明する。
【００２５】ベルト・コンベア３によって瓦状構造Ｓに
供給される印刷物２は折り畳み縁２ａを後端に配置して
堆積部２８まで搬送され、この箇所において搬送ローラ
１３の作用で中間堆積２９の中に下から押し込まれる。
中間堆積２９の最上印刷物２が折り畳み縁２ａの区域に
おいて、それぞれ吸引ヘッド４５、４６によって把持さ
れて、中間堆積２９から上方に持ち上げられる。折り畳
み縁２ａが開いたグリッパ３３の運動路の中にもたらさ
れ、グリッパのクランププレート３６とクランプフィン
ガー３７との間に強く締め付けられる。制御ローラ４１
が開放スロットリンク４３から離間すると、閉鎖バネ３
８によってグリッパ３３の閉鎖が実施される。次に、こ
のグリッパ３３によって把持された印刷物２は中間堆積
２９から完全に持ち上げられて、次の処理点（図示され
ず）まで上昇させられる。送られてくる瓦状構造Ｓの中
において先頭にある印刷物２の開いた縁２ｂは、先行印
刷物２によって覆われているが、第２搬送装置３２によ
る取り上げ操作後に露出される。これは、折り畳まれた
印刷物２がなおもグリッパ３３の中に把持されている間
にその開放が可能である事を意味する。
【００２６】ベルト・コンベア３によって供給される印
刷物２が順次に定間隔で直接にグリッパ３３に送られな
いので、瓦状構造Ｓ中の順次の印刷物２の間隔の不規則
性、および瓦状構造Ｓ中の印刷物２の欠損は、グリッパ
３３による取り上げに影響しない。このような不規則性
は中間堆積２９によって補償される。グリッパ３３への
印刷物２の同相送りは吸引構造４４によって実施され、
従って、ベルト・コンベア３による印刷物２の送りとは
ある程度は無関係である。
【００２７】また他方、必要があれば、コンベア・ベル
ト３によって印刷物２を定常供給する場合でも、一部の
グリッパ３３に印刷物２を装入しなくても問題はない。
そのためには、適当な時点に吸引ヘッド４５、４６と真
空源との接続を切って、吸引ヘッド４５、４６が印刷物
２を取り上げる事なしに循環路５０にそって移動するよ
うにすればよい。
【００２８】分厚い印刷物２を確実に把持できるよう
に、吸引構造４４の吸引ヘッド４５、４６が前述のよう
に印刷物２の折り畳み区域２ａに作用するように設計さ
れる。
【００２９】もし瓦状構造Ｓが図１の形状と異なる形状
を有するなら、すなわち印刷物２の折り畳み部分を先頭
の下向き縁として有するなら、瓦状構造Ｓは反対側から
堆積部２８に供給しなければならないであろう。このよ
うな変形実施例を右側に鎖線で示す。ベルト・コンベア
３’が瓦状構造Ｓ’を搬送し、この場合、各印刷物２は
後続の印刷物２の上に載置されるが、矢印Ａ’方向の先
頭縁は折り畳み縁２ａであって、この方向Ａ’はベルト
・コンベア３の搬送方向Ａの反対方向である。この変形
においては、吸引構造４４と第２搬送装置３２は同一で
あるが、ストラップコンベア４は軸線６’回りでなく、
そらせローラ７の軸線７’回りに枢転するように取付け
られなければならない。さらに図１から明かなように、
ストッパ１１と搬送ローラ１３とを交換しなければなら
ない。印刷物２の把持と、そのグリッパ３３の搬送区域
Ｆ中への引き渡しは、図１と同様に実施される。
【００３０】図６の実施態様は図１乃至図３の実施態様
と非常に類似しているが、吸引構造と中間堆積２９から
グリッパ３３への印刷物２の引き渡しのみが相違する。
この図６においては、図１乃至図３の対応部分について
同一の参照数字を使用した。
【００３１】図６の装置は、図１乃至図３の装置に送ら
れる印刷物２の瓦状構造Ｓ中の姿勢と相異なる姿勢を取
る印刷物２を処理する。図６に図示のように、ベルト・
コンベア３から送られる瓦状構造Ｓの中において各印刷
物２が後続印刷物２の上に載置される事は同様である。
しかし図１の瓦状構造Ｓと相違し、印刷物２の先頭縁、
すなわち順次に覆われる縁は折り畳み縁２ａによって形
成される。これは、印刷物２を図６の吸引構造６５によ
って、ストッパ１１に当接した印刷物２の縁２ａの区域
において把持しなければならない事を意味する。しかし
この場合、図１乃至図３と相違し、印刷物２はその折り
畳み縁２ａからグリッパ３３の中に導入されるのでな
く、反対側の開放側縁２ｂから導入される。
【００３２】図１乃至図３と同様に、吸引構造６５は２
つの吸引ヘッド６６を含み、これらの吸引ヘッドは同期
的に作動し、あるいは必要があれば、交互に作用し、そ
の一方の吸引ヘッドのみを図６に図示する。この吸引ヘ
ッドは、運動路７０にそって、印刷物２を把持する取り
上げ点６７と把持された印刷物２を解除する引き渡し点
６８との間をドライブによって前後に移動させられる。
この点については下記に詳細に説明する。取り上げ点６
７から引き渡し点６８までの運動に際して、吸引ヘッド
６６は前述のように真空源に接続されており、最小印刷
物２を中間堆積２９から持ち上げ、前記の送り方向Ａと
逆方向の矢印Ｅ方向に第２搬送装置３２に向かって押
す。印刷物２の開放側縁２ｂを搬送装置３２の搬送区域
の中に、すなわち開いたグリッパ３３の運動路の中に入
れるため、中間堆積２９のストッパ１１と反対側の縁部
に、そらせ部材７１が配置される。このそらせ部材７１
は、印刷物２が後退される時に先頭となる開放側縁２ｂ
を前記の搬送区域Ｆに向かって上方にそらせる。
【００３３】吸引ヘッド６６の駆動機構の構造と作動原
理とを図７乃至図９について説明する。
【００３４】吸引ヘッド６６は管状担持アーム７２上に
固着され、この担持アーム７２はホースラインを介して
真空源（図示されず）に接続されている。前記の担持ア
ーム７２はドライブ７３に連結され、このドライブ７３
のレバー７５が担持アーム７２に連結される。このレバ
ー７５は、両端においてそれぞれリンク７６、７７を介
して他のレバーに連結されている。レバー７５はリンク
７６（その軸線を７６’で示す）を介してレバー７８に
連結され、このレバー７８は軸線７９’を有する軸７９
上に回転自在に着座され、この軸７９は軸受８０の中に
枢転自在に取付けられている。軸線７７’を有する他方
のリンク７７を介して、レバー７５は他のレバー８１に
連結され、このレバー８１は軸受８２の中に枢転自在に
軸支されている。２アームレバー８１は他端において他
のリンク８３を介してクランクドライブのコネクティン
グ・ロッド８４に連結され、このコネクティング・ロッ
ド８４はリンク８５を介してクランク８６に連結されて
いる。クランク８６は、軸線８７’を有する軸８７上に
着座し、この軸８７は軸８８の中に取付けられ、ドライ
ブ（図示されず）に連結されている。クランク８６は矢
印Ｋ方向に回転する。
【００３５】前記において略説したレバー／歯車メカニ
ズムを示す図９について、まずドライブ７３の作動原理
を説明する。
【００３６】前述のように、クランク８６とコネクティ
ング・ロッド８４との間のリンク８５は円形走路８９に
そって循環する。従ってレバー８１はその軸受８２の軸
線８２’回りに枢転運動を成す。レバー８１の両端位置
を、それぞれ実線と鎖線によって示す。従ってレバー８
１の２つのリンク７７、８３は走路９０、９１にそって
点Ｉと点ＩＩとの間を前後に移動する。レバー７８は、
実線の位置から、鎖線の位置７８ａまで移動しまた戻
り、リンク７６は走路９２にそって点Ｉ’とＩＩ’との
間を前後に移動する。これらのレバー８１と７８の枢転
はレバー７５の運動を生じ、このレバー７５に対して吸
引ヘッド６６の担持アーム７２が固着されている。従っ
て吸引ヘッド６６は取り上げ点６７から、少し湾曲した
運動路７０にそって引き渡し点６８まで移動し、次に同
一の走路にそって取り上げ点６７まで戻る。
【００３７】図１と同じく図６の右側に鎖線で示す変形
においては、ベルト・コンベア３’が瓦状構造Ｓ’を堆
積領域２８まで、ベルト・コンベア３の搬送方向Ａと逆
方向Ａ’に搬送する。搬送される瓦状構造Ｓ’において
折り畳み縁２ａが後尾の上向き縁である場合にこの変形
が使用される。図１に述べたように、この変形において
は、ストッパ１１と搬送ローラ１３、そらせ部材７１と
高さモニタ装置３１を交換しなければならない。さらに
ストラップコンベア４をそらせローラ７の軸線７’回り
に枢転するように取付けなければならない。これに対し
て吸引構造６５はまったく変更する必要はない。
【００３８】図１０においては、本発明の第３実施態様
が図示されている。この実施態様は図６の実施態様と非
常に類似しているが、第２搬送装置の設計のみが相違す
る。
【００３９】図１０の装置の場合、それぞれ制御可能の
グリッパ３３を有する搬送装置３２の代わりに、搬送装
置９３は２つのベルト・コンベア９４、９５から成り、
これらのコンベア・ベルトは上下に配置されて相互間に
搬送ニップ９６を形成する。この搬送装置９３の搬送方
向はＬで示されている。
【００４０】図６乃至図９について述べたように、中間
堆積２９中のそれぞれの最上印刷物２は中間堆積２９か
ら少し持ち上げられており、矢印Ｅ方向に押し戻され
る。この場合、印刷物２の先頭にある開放側縁２ｂは方
向づけ部材７１によって搬送ニップ９６の挿入口９６ａ
の中にそらされる。
【００４１】図１０の場合、印刷物２は搬送装置９３に
よって瓦状構造Ｓ1 の形で搬送される。この場合、各印
刷物２は次の印刷物２の上に載置されている。しかしこ
の瓦状構造Ｓ1 において、先頭縁２ｂは瓦状構造Ｓにお
いて後尾縁を成していた縁によって形成される。
【００４２】図１０の右側に、図６と同様の変形が鎖線
で示されている。
【００４３】前記のすべての実施態様において、ストラ
ップコンベア４は近似的に水平とする事ができ（図１の
場合）、あるいは図６および図１０のように搬送方向に
おいて下方に傾斜する事ができる。
【００４４】
【効果】上記説明から明らかなように本発明による印刷
物を次の処理点に搬送する方法および装置は印刷物の中
間堆積を形成するので、順次搬送される印刷物の間隔の
過大または過小あるいは印刷物の瓦状構造の断続が印刷
物の次の処理に与える悪影響を防止することができる。
【００４５】また、本発明の方法と装置によれば、必要
に応じて第１搬送装置に対する印刷物の供給を停止する
ことなく、吸引構造のみを停止させることによって第２
搬送装置への印刷物の転送を一時的に停止させることが
可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の第１実施態様の側面図。
【図２】図１の装置の部分横断面図。
【図３】図１の装置の中間堆積の部分拡大図。
【図４】図１乃至図３の吸引構造の駆動メカニズムを示
す略図。
【図５】図４の駆動機構の断面図。
【図６】本発明による装置の第２実施態様の側面図。
【図７】図６の装置の吸引構造の駆動機構の側面図。
【図８】図７の駆動機構の断面図。
【図９】図６乃至図８の吸引構造の吸引ヘッドの運動メ
カニズムを示す略図。
【図１０】本発明による装置の第３実施態様の側面図。
【符号の説明】
１ 第１搬送装置 ２ 印刷物 ２’最上印刷物 ２ａ 印刷物２の折り畳み縁 ２ｂ 印刷物２の開放側縁 ３ ベルト・コンベア ３’ ベルト・コンベア ４ ストラップコンベア ６ ローラ ７ ローラ １０ ピストン／出力組立体 １１ ストッパ １３ 搬送ローラ １４ アーム ２８ 堆積領域 ２９ 中間堆積 ３１ 光バリヤ ３２ 第２搬送装置 ３３ グリッパ ４５ 吸引ヘッド ４６ 吸引ヘッド ４９ ドライブ ５０ 吸引ヘッド走路 ５１ 取り上げ点 ５２ 引き渡し点 ５４ クランク／ロッカー構造 ５６ クランク ６０ ロッカー ６６ 吸引ヘッド ６７ 取り上げ点 ６８ 引き渡し点 ７１ そらせ部材 ７３ ドライブ（クランク／レバー構造） ７５，７８，８１ レバー ８６ クランク ９３ コンベア・ベルト型の第２搬送装置 ９４，９５ ベルト・コンベア ９６ ニップ ９６ａ ニップ入口

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】各印刷物が後続の印刷物上に載置された瓦
    状構造を成して第１搬送装置によって送られ、次に第２
    搬送装置によって取り上げられてさらに転送されるよう
    に成された好ましくは折り畳まれた印刷物を次の処理点
    に搬送する方法において、 送られてきた前記印刷物は、前記第２搬送装置によって
    取り上げられる前に中間堆積の下に順次押し込まれ、常
    に中間堆積の最上の印刷物が吸引構造によって把持さ
    れ、この吸引構造によって前記第２搬送装置の搬送区域
    の中に送られることを特徴とする印刷物を次の処理点に
    搬送する方法。
  2. 【請求項２】印刷物が折り畳まれている場合において、
    前記印刷物はその折り畳み区域において前記吸引構造に
    よって把持されることを特徴とする請求項１に記載の印
    刷物を次の処理点に搬送する方法。
  3. 【請求項３】前記中間堆積の上面が上下運動によって常
    に所定高さに維持されることを特徴とする請求項１また
    は２のいずれかに記載の印刷物を次の処理点に搬送する
    方法。
  4. 【請求項４】前記印刷物がその一方の縁部において把持
    されて第２搬送装置の搬送区域の中まで上向きに運ばれ
    ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の
    印刷物を次の処理点に搬送する方法。
  5. 【請求項５】前記印刷物は一方の縁部において把持され
    て第１搬送装置の搬送方向と逆方向に、第２搬送装置の
    搬送区域の中に移動されることを特徴とする請求項１乃
    至３のいずれかに記載の印刷物を次の処理点に搬送する
    方法。
  6. 【請求項６】各印刷物が後続の印刷物上に載置されて瓦
    状構造を成す印刷物を送る第１搬送装置と、送られてき
    た印刷物を取り上げてさらに転送するための第２搬送装
    置とを含む好ましくは折り畳まれた印刷物を次の処理点
    に搬送する装置において、 前記装置は前記印刷物を堆積する領域を含み、この堆積
    領域は第１搬送装置の搬送区域の中に配置され、また前
    記堆積領域において、送られてきた印刷物は下から挿入
    されて中間堆積を形成し、また前記装置は吸引構造を含
    み、前記吸引構造は常に前記中間堆積の最上の印刷物に
    作用して保持された印刷物を中間堆積から持ち上げてこ
    の印刷物を前記第２搬送装置の搬送区域の中に搬送する
    ように構成されていることを特徴とする印刷物を次の処
    理点に搬送する装置。
  7. 【請求項７】前記堆積領域はストッパによって限定さ
    れ、前記ストッパは第１搬送装置の搬送路の中に配置さ
    れ、送られてくる印刷物の先頭縁のストッパを成すこと
    を特徴とする請求項６に記載の印刷物を次の処理点に搬
    送する装置。
  8. 【請求項８】中間堆積の支持体を上下させる事によって
    中間堆積の上側面の高さを実質的に所定の高さに設定す
    るための制御構造を含むことを特徴とする請求項６また
    は７のいずれかに記載の印刷物を次の処理点に搬送する
    装置。
  9. 【請求項９】前記の中間堆積の支持体はロッカーによっ
    て形成され、前記ロッカーは実質的に水平軸線回りに枢
    転し、また高さモニタ制御装置によって制御されるドラ
    イブに連結されていることを特徴とする請求項８に記載
    の印刷物を次の処理点に搬送する装置。
  10. 【請求項１０】前記吸引構造は少なくとも１つの吸引ヘ
    ッドを含み、前記吸引ヘッドは周期的に真空源に接続さ
    れ、また前記吸引ヘッドは、中間堆積のそれぞれの最上
    の印刷物を把持する取り上げ点から、把持された印刷物
    を前記第２搬送装置に転送する引き渡し点まで、次に再
    び取り上げ点まで、ドライブによって駆動されるように
    構成されていることを特徴とする請求項６乃至９のいず
    れかに記載の印刷物を次の処理点に搬送する装置。
  11. 【請求項１１】前記吸引構造が前記中間堆積のそれぞれ
    の最上印刷物の縁部、好ましくは折り畳み縁に作用して
    把持された印刷物を上昇させ、第２搬送装置の搬送区域
    の中に搬送することを特徴とする請求項６乃至１０のい
    ずれかに記載の印刷物を次の処理点に搬送する装置。
  12. 【請求項１２】前記吸引構造が前記中間堆積のそれぞれ
    の最上印刷物の縁部、好ましくは折り畳み縁に作用し
    て、把持された印刷物をその反対側縁を先頭にして前記
    中間堆積から移動させ、第２搬送装置の搬送区域の中に
    搬送することを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか
    に記載の印刷物を次の処理点に搬送する装置。
  13. 【請求項１３】前記第２搬送装置は個々に制御可能のグ
    リッパを有し、これらのグリッパは循環式牽引部材上に
    定間隔で固着され、また前記吸引構造は把持された印刷
    物の一端の区域を開かれた前記グリッパの運動軌道の中
    に搬送することを特徴とする請求項６乃至１２のいずれ
    かに記載の印刷物を次の処理点に搬送する装置。
  14. 【請求項１４】前記第２搬送装置はベルト・コンベアを
    含み、前記ベルト・コンベアは少なくとも前記吸引構造
    によって送り込まれる印刷物の送入区域において印刷物
    の搬送用のニップを形成するとともに、搬送部材を形成
    することを特徴とする請求項６乃至１２のいずれかに記
    載の印刷物を次の処理点に搬送する装置。
  15. 【請求項１５】前記吸引ヘッドのドライブはこの吸引ヘ
    ッドを閉じた走路にそって１方向に移動させることを特
    徴とする請求項１０に記載の印刷物を次の処理点に搬送
    する装置。
  16. 【請求項１６】前記ドライブはクランク／ロッカー機構
    を含み、前記機構のコネクティング・ロッドは好ましく
    は所定角度の延長アームを有し、このアームに対して吸
    引ヘッドが固着されていることを特徴とする請求項１５
    に記載の印刷物を次の処理点に搬送する装置。
  17. 【請求項１７】前記吸引ヘッドのドライブは吸引ヘッド
    を実質的に同一の走路にそって２位置間を往復させるこ
    とを特徴とする請求項１０に記載の印刷物を次の処理点
    に搬送する装置。
  18. 【請求項１８】吸引ヘッドはレバーに固着され、前記レ
    バーはその一端においてリンクを介して枢転して揺動す
    るレバーに連結され、他端において同様の枢転レバーに
    連結され、後者のレバーがクランクドライブに連結され
    てこのクランクにより前後に揺動することを特徴とする
    請求項１７に記載の印刷物を次の処理点に搬送する装
    置。
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