JPH08239120A

JPH08239120A - 物品、特に缶の移し替え装置

Info

Publication number: JPH08239120A
Application number: JP7328881A
Authority: JP
Inventors: Bernhard Mokler; モークラーベルンハルト
Original assignee: LTG Lufttechnische GmbH
Current assignee: LTG Lufttechnische GmbH
Priority date: 1994-12-19
Filing date: 1995-12-18
Publication date: 1996-09-17
Also published as: DE4445108A1; ES2122417T3; US5579893A; EP0718223B1; EP0718223A1; DE4445108C2

Abstract

(57)【要約】【課題】騒音と振動が発生せず、物品の位置正確な受容
と物品降ろしとを可能にする移し替え装置を提供する。【解決手段】第１のアーム（１７）に付設される第１の
平衡錘（３１）を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第１の搬送装置に
より搬送される物品、特にアルミニウム缶のための移し
替え装置であって、物品が、第１の搬送装置の搬送方向
に指向する列として第１の搬送装置から第２の搬送装置
へグループごとに受け渡され、その際列が搬送方向にた
いして横方向に延びるように物品が第２の搬送装置の上
に降ろされ、物品のそれぞれのグループを移し替え運動
の際に保持する受容装置を備え、該受容装置が、少なく
とも一つのリンク伝動装置により運動軌道に沿って案内
され、その際リンク伝動装置が、一端において回動可能
に（第１の軸）受容装置に結合され、他端において回動
運動可能に（第２の軸）、回転する駆動クランクに結合
されている第１のアームを有し、第１のアームに回動可
能に（第３の軸）枢着され、固定軸（第４の軸）の回り
に回動運動可能に支持されている第２のアームが設けら
れている前記移し替え装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】第１の搬送装置とは、物品が列状（特に
一列または二列またはそれ以上の列）に配置されている
第１のベルトである。移し替え装置は、この列またはこ
れらの列からその都度物品の一部分を、即ち一つのグル
ープを受け取り、これを第２の搬送装置へ移送する。第
２の搬送装置において物品は降ろされる。物品降ろし
は、列の長手方向が第２の搬送装置の搬送方向にたいし
て横に延びるように列をアライメントして行なわれる。
第２の搬送装置が同様にベルトである場合には、物品の
列はベルトの長手方向にたいして横方向に、特に垂直に
延びる。物品は例えば缶、特に飲料水の缶であってもよ
い。この場合缶は、第１の搬送装置の前に設けられてい
る印刷機において順次外側からプリントされ、次に第１
の搬送装置により移し替え装置へ誘導される。移し替え
装置は、グループとして受容された缶を配列替えして、
それぞれ互いに平行に延びる列として第２の搬送装置の
上へ降ろす。この場合、これらの列の長手方向は第２の
搬送装置の搬送方向にたいして横方向に延びている。こ
のようにして第２の搬送装置は非常にコンパクトに物品
を装備し、上記の缶の例の場合には、物品は乾燥装置
（通過型乾燥装置）に送られる。移し替え装置は、受容
装置により物品を第１の搬送装置から受け取るように構
成されている。この場合移し替え装置は、受容過程の間
物品と同期して移動し、従って受容過程においては、物
品と受容装置との間に相対運動は生じず、或いはわずか
な相対運動しか生じない。このことは、高速度の場合で
も位置正確な受渡し、よって確実な受渡しを保証する。
同じことは第２の搬送装置上の物品降ろし過程にたいし
ても言える。第２搬送装置においても受容装置は固定運
動軌道領域内で第２の搬送装置の搬送手段と同期して、
またはほぼ同期して移動し、その結果位置正確な物品降
ろしが可能であり、しかも物品が互いに衝突したり、転
倒したりなどすることがない。物品の供給数が多いので
移し替え過程を非常に迅速に行なわねばならないので、
移し替え過程の際に生じる加速度力を考慮して物品を非
常にしっかりと受容装置で保持する必要がある。このた
めに真空保持を用いるのが有利である。即ち物品は上か
ら吸い込まれて運ばれる。このために受容装置はその上
昇位置へ変化する必要はなく、一つの面内で移動すれば
よい。受容装置が受容の際に缶の上縁にたいしてわずか
に間隔を持って位置しているならば、これは吸込過程に
たいして十分である。同様のことは物品を降ろす際にも
適用され、その際物品降ろし過程は、真空を遮断して物
品を自由にし、第２の搬送装置の上へ降ろすことによっ
て行なわれる。

【０００３】冒頭で述べた種類の移し替え装置は、欧州
特許出願第０５６３４６１号から知られている。この公
知の移し替え装置の欠点は、作動時に機台上に非常に大
きな加速力が作用し、その結果騒音と振動を伴う作動が
生じる。この作動は高い材料応力を生じさせるととも
に、物品の位置正確な受容と物品降ろしとを困難にさせ
るものである。さらに、真空によって行なわれる物品の
受容と物品降ろしは前記公知の装置の場合最適ではな
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、移し
替え装置を最適に作動させるために障害となる前記欠点
を解消することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、第１のアームに付設される第１の平衡錘が
設けられていることを特徴とするものである。

【０００６】この手段により、移し替え装置の可動部分
の静寂な作動が得られる。本発明による移し替え装置の
運動は、高加速過程と高制動過程とを特徴としている。
というのも、受容過程の際には受容装置が第１の搬送装
置と同期して一緒に移動しなければならず、その後第２
の搬送装置への搬送過程を行なって、そこで再び第２の
搬送装置の速度に同調しなければならないからである。
続いて受容装置は再び第１の搬送装置へ戻り、そこで前
記過程が反復される。有利なのは、第１の搬送装置の搬
送方向が第２の搬送装置の搬送方向にたいして横に、好
ましくは垂直に延びていることである。両搬送装置の物
品降ろし面は同じ高さに配置されている。第１のアーム
に平衡錘が付設されていることにより、第１のアームと
移し替え装置の他の部品に作用する力は動力学的な運動
のために減少または相殺され、これにより振動のない機
台を対応的により小サイズに構成することができ、よっ
て材料の節減が可能になる。さらに、受容時及び物品降
ろし時の物品にたいする位置精度、及び受容装置での物
品の保持能力及び位置保持性は、振動がないので最適に
保証される。この振動のない、または振動の少ない作動
により、装置の各部品及び床で機台を支持するための支
持構造を対応的に小サイズにすることができ、よってコ
ストの節減になり、作動安定性を向上させる。

【０００７】本発明の他の構成によれば、第２のアーム
に同様に第２の平衡錘が付設されている。これにより、
前述の状況は一層改善される。平衡錘を第１のアームに
付設し、場合によっては第２のアームにも付設すること
によりポジティブな作用が発生することが認められた。
この場合、このような状況は、一つまたは複数個の平衡
錘の配置の可能性が非常に多数あることから得られるも
のである。

【０００８】本発明の他の構成によれば、第１の平衡錘
は、第２の軸の領域において第１のアームに配置されて
いる。特に有利なのは、第１の平衡錘が、第１のアーム
のジブの形状に形成され、ジブが第１のアームの長手方
向にたいして横に延びていることである。“ジブ”とい
う表現は、アームの重量配分と理解されるべきである。
即ち、実施例において図面に図示されていてもジブを物
理的に形成させることは必ずしも必要でなく、問題なの
は、第１のアームの長手方向の側方に適当な質量体が配
置され、その結果前記平衡錘の形成に至ることである。
この場合、第１のアームの実際の形状構成は問題でな
い。

【０００９】特に、ジブが第１のアームの側部ジブを形
成していることが提案される。本発明の他の構成によれ
ば、第１のアームがジブとともに角形アームを形成し、
この角形アームのコーナー領域に第２の軸が配置されて
いる。

【００１０】最適化を達成させるため、特に、第１の平
衡錘の質量は重量体を付加または取り外すことにより調
整可能である。このことは第２の平衡錘にたいしても言
える。同様に、第１及び（または）第２の平衡錘におい
ては、位置調整手段により平衡錘の位置を、最適な結果
が得られるように調整できる。

【００１１】有利なのは、第２のアームがその固定軸を
越えて延設されており、その延設部分に第２の平衡錘を
有している。これは、第２のアームの長手中心軸線に関
して対称に配置される。

【００１２】受容装置が物品のための真空吸込装置とし
て形成されているのが有利である。これが意味するとこ
ろは、物品が負圧により吸い込まれ、搬送運動の際に保
持され、第２の搬送装置に達すると、真空を遮断するこ
とにより解放され、降ろされるということである。負圧
は負圧制御装置によって行なわれる。負圧制御装置は、
真空パイプのなかに配置される回動フラップを有し、該
回動フラップは、受容装置の運動に同期して制御され
る。これにより、物品が保持されるべきか、或いは解放
されるべきか（降ろされるべきか）に応じて真空パイプ
が閉鎖または開放される。回動フラップは、物品が保持
されるべきか（保持作動）、或いは解放されるべきか
（物品降ろし作動）に応じて開放される。回動フラップ
が、真空パイプの横断面拡大領域に配置されているのが
有利である。回動フラップにはバイパス空気フラップが
連結され、該バイパス空気フラップは、保持作動で通気
穴を閉鎖させ、物品降ろし作動において通気穴を開放さ
せる。これにより、保持作動から物品降ろし作動への移
行時に真空が非常に迅速に解除され、その結果物品を可
能な限り時間正確にミリセカンドの範囲ですべて同時に
開放させ、規定通りに指向させて降ろすことが保証され
る。

【００１３】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。図１は、物品１の移し替え領域の平面図であ
る。この場合物品１とは、例えば飲料産業から知られて
いるような、ラッカーを塗ったばかりの金属缶である。
物品１は、列を成して第１の搬送装置２上を搬送され
る。第１の搬送装置２は、第１のベルト３として形成す
るのが有利である。従って物品１は列を成してベルト上
にあり、矢印４の方向へ搬送される。搬送方向４は、物
品１の列の長手方向に向いている。図１には図示しなか
った移し替え装置を用いて物品１のグループ５が把持さ
れ、第２の搬送装置６上へ移される。グループ５は長方
形を成しているのが特徴で、この長方形のなかに適当な
数の物品１がある。

【００１４】第２の搬送装置６も同様にベルト７であ
る。この第２のベルト７は、矢印８の方向に移動する。
図示していない移し替え装置はグループ５を次のように
受渡し、即ちこのグループ５において列状に配置された
物品１が、第２の搬送装置６の搬送方向８にたいして横
方向に、特に直角に延びる整列方向にあるように受け渡
す。従って図１から明らかなように、移し替え運動に引
き続いてそれぞれ第１の搬送装置２から受け渡されて第
２の搬送装置６上に降ろされたグループは、第２の搬送
装置６において並列に並べられた物品１を形成する。こ
の場合ベルト７の長さがグループ５の長さに対応してい
るのが有利であり、一つのグループ５の物品降ろし過程
が終了したときに次の物品１のグループ５が第１の搬送
装置２に提供され、その結果新たなグループ５が第２の
搬送装置６へ受け渡されるように移し替え過程を迅速且
つ同期的に行なうのが有利である。第２の搬送装置６へ
の受渡しは、第２の搬送装置６に降ろされた個々の列が
搬送方向８に見て密接し、しかし個々の物品１は接触し
ていないように行なわれる。このようにして、第２の搬
送装置６上にて非常に高密度に並べられた物品１が得ら
れる。

【００１５】図２は、図１に対応する構成を示すもので
あるが、しかし第１の搬送装置２上には、互いに並列に
延びる２列の物品１が搬送され、そして図示していない
移し替え装置は次のように構成されており、即ち一つの
グループ５において常に２列の物品１が第１の搬送装置
２から第２の搬送装置６へ受け渡されるように構成され
ている。図示していない実施例によれば、３列またはそ
れ以上の物品１が受け渡されるようにしてもよい。

【００１６】図３は前記実施例を詳細に説明する図であ
る。図３には移し替え装置９を簡略に図示した。移し替
え装置９は、角材状の受容装置１０を有している。受容
装置１０は、物品１側の下面１１に吸い込みスリット１
２を有している。吸い込みスリット１２は、搬送装置２
の物品１に対向している。この場合移し替え装置９は、
物品１の移動にほぼ同期して第１の搬送装置２上を移動
する。その結果ほとんど相対運動は生じない。この状態
で負圧を受容装置１０に発生させ、これにより物品１が
吸い込まれて受容装置１０の下面１１に保持される。そ
の後受容装置１０は曲線軌道１３に沿って移動する。即
ち受容装置１０は第２の搬送装置６の方向へ移動する。
その際の受容装置１０の速度は、第２の搬送装置６の搬
送速度及び搬送方向に対応している。受容装置１０が第
２の搬送装置６の上方において適当な物品降ろし位置に
達すると、真空が遮断され、物品１は自由になる。その
後物品１は列状に指向していることに対応してベルト７
上に降ろされ、矢印８の方向へたとえば乾燥トンネル１
４へ送入される。この後の曲線軌道１３の延在態様から
わかるように、受容装置１０は物品を降ろした後短時間
で静止状態に達し（点１５）、次に適当に加速されて元
の位置へ戻り、再び物品１を第１の搬送装置２から取り
上げることができる。従って上記の過程は周期的に反復
され、その際非常に高速度で、例えば１分間あたり約１
５００缶以下で進行する（図１の１列の場合）。１分間
あたりに受け渡される缶の数量は第２の搬送装置６の幅
にも依存している。本発明による移し替え装置９は非常
に静寂に作動するので（この点に関しては後で詳細に説
明する）、公知の移し替え装置に比べてより多数の缶を
単位時間あたり移し替えすることができる。

【００１７】図４からわかるように、受容装置１０の曲
線軌道１３はリンク伝動装置１６により案内される。図
４には構成が同一の二つのリンク伝動装置が図示されて
いるが、これらのリンク伝動装置１６は角材状の受容装
置１０の長手方向において一方はこの受容装置１０の一
端領域に係合し、他方の他端領域に係合する。両リンク
伝動装置１６はその運動に関して同期しており、同じ経
過をたどるように構成されている。よって以下では一方
のリンク伝動装置だけを説明することにする。その実施
態様は他方のリンク伝動装置にたいしても対応的に適応
される。

【００１８】リング伝動装置１６は第１のアーム１７を
有している。第１のアーム１７は、一端１８において、
第１の軸１９により回動運動可能に受容装置１０と結合
されている。第１のアーム１７の他端２０は、第２の軸
２１により回転運動可能に、回転する駆動クランク２２
と結合されている。駆動クランク２２は、機台に固定さ
れた軸受２３により回転するホイール２４として形成さ
れている。第２の軸２１の回転円を図４においては符号
２５で示した。

【００１９】第１の軸１９と第２の軸２１の間のほぼ中
央部分には、第１のアーム１７に第３の軸２６が形成さ
れている。この第３の軸２６により第２のアーム２７が
回動運動可能に第１のアーム１７に枢着されている。図
４の平面図が示すように、第３の軸２６は第１の軸１９
と第２の軸２１とを結ぶ仮想の結合線の右側に位置して
いる。第２のアーム２７は、機台に固定される軸受によ
り回動運動可能に支持されており、即ちこの軸受は固定
軸を形成している。以下ではこの固定軸を第４の軸２８
と記す。図４からわかるように、第２のアーム２７はこ
の第４の軸２８を越えて延設して形成されている。この
延設部分を２９で記す。

【００２０】上記の説明から明らかであるように、駆動
クランク２２が矢印３０の方向へ回転すると、受容装置
１０は、連結棒として作用する第１のアーム１７により
対応する運動を実施する。この運動は第２のアーム２７
によって強制的に案内され、その結果これから曲線軌道
１３が形成される。この運動を判り易く説明するため、
図４にはリンク伝動装置１６の二つの位置を図示した。
一方の位置を実線で、他方の位置を破線で示した。実線
で示した位置はピックアップ位置に対応しており、即ち
この位置で受容装置１０は第１の搬送装置２から物品１
０を受け取る。破線で示した位置はプルダウン位置に対
応している。即ち物品１は第２の搬送装置６に受け渡さ
れて、この位置で第２の搬送装置６に降ろされる。

【００２１】図６から図８を用いて個々の位置をもう一
度説明する。これらの図面には曲線軌道１３も一緒に図
示した。従って、これから前述した物品１の移し替え運
動が特に明瞭になる。

【００２２】移し替え装置９の静寂な、振動のない作動
にとって重要なことは、第１のアーム１７に第１の平衡
錘３１が付設され、及び（または）第２のアーム２７に
第２の平衡錘３２が付設されていることである。図から
わかるように、第１の平衡錘３１は第２の軸２１の領域
に配置されている。第１のアーム１７を切断（レーザー
切断）する場合、少なくとも、このアーム１７によって
さらに重量を受容するための担持特性に関して言えば、
適当な材料板から一体的に切断されるので有利である。
平衡錘３１は一種のジブ３３を形成している。この場
合、第１のアーム１７を第１の軸１９から第２の軸２１
のほうへ観察すると、ジブ３３は図６によればアーム１
７の長手軸線の左側に位置している。ジブ３３がこのよ
うに形成されているので、一種のプラットホームが形成
されている。このプラットホームは、その重量が平衡錘
として十分でない場合には、適当な所望の構成を持つ平
衡部材をその上に取り付けることができる受容部を形成
する。これらの平衡錘は、例えば板状の円板であり、適
当な固定手段によりプラットホームに配置することがで
きる。平衡体を増やす、または取り去ることにより、所
望の平衡錘を設定することができる。さらに、図示して
いないが、平衡錘の位置を変位させるための位置調整手
段を設けてもよい。これにより正確な平衡を行なうこと
ができる。これらの位置調整手段は、例えば、対応する
平衡錘の変位を可能にさせる穴列によって形成させるこ
とができる。この場合、これらの穴列を適当なねじ継ぎ
手が貫通する。また、穴列の代わりに長穴を設けてもよ
い。このようにすると、締付け手段をゆるめることによ
り対応する平衡錘を移動させることができ、所望の位置
に達したときに締付け手段を締めることにより、このよ
うにして選定した平衡錘の位置を固定させることができ
る。

【００２３】以上述べたことは、第２の平衡錘３２にた
いしても同様に適用される。即ちアーム２７は、例えば
レーザー切断により板状の素材から製造され、これによ
りその延設領域２９により一種の受容プラットホーム３
５を形成し、この受容プラットホーム３５上に、もし必
要ならば、別の平衡錘を取り付けることができる。この
場合も、第１の平衡錘で説明したような適当な位置変更
手段を設けてもよい。

【００２４】図４の側面図である図５からわかるように
（図４の矢印３６の方向に見た図）、受容装置１０はそ
の側部に吸込箱３７を有している。吸込箱３７は、可撓
性の真空パイプ３８を介して図示していない真空源（例
えばブロワ）に接続されている。真空パイプ３８の管経
路内には、負圧制御装置３９（図９及び図１０）が設け
られている。負圧制御装置３９は、真空を受容装置１０
内に発生させ、または物品１を降ろしたときに真空を遮
断するために用いられる。従って真空源は連続的に作動
し、真空のオンオフは負圧制御装置３９により行なわれ
る。

【００２５】詳細に説明すると、負圧制御装置３９は、
真空パイプ３８に比べて拡張された横断面４０を有して
いる。この横断面４０内に回動フラップ４１が回動軸４
２により回動可能に配置されている。回動軸４２は、回
動フラップ４１の中心領域にある。回動軸４１には相対
回転不能に調整アーム４３が連結されている。調整アー
ム４３は、詳細には図示していない棒４４を介して、図
９に簡略に図示した駆動クランク２２に通じている。従
って、受容装置１０の運動に伴って、リンク伝動装置１
６により同期して回動フラップ４１の回動運動が行なわ
れる。これは次のように行なわれ、即ち保持作動の間、
真空パイプ３８の横断面が回動フラップ４１の対応すす
る位置により解放され、その結果物品１が吸い込まれ保
持されるように行なわれる。物品１を降ろす場合には、
棒４４と調整アーム４３を介して回動フラップ４１が真
空パイプ３８を閉鎖する位置へもたらされ、これにより
負圧源は受容装置１０から切り離される。即ち真空が解
消され、物品１は自由になる。この自由過程を促進させ
るため、回動軸４２は相対回転不能にバイパス空気フラ
ップ４５が配置されている。よってバイパス空気フラッ
プ４５は回動フラップ４１に同期して移動する。バイパ
ス空気フラップ４５は、外部へ通じている通気穴４６と
協働する。この場合、保持作動中にバイパス空気フラッ
プ４５が通気穴４６を閉鎖し、その結果受容装置１０内
の真空が維持される。一方物品降ろし作動が導入される
と、バイパス空気フラップ４５が通気穴４６を開口さ
せ、受容装置１０内の真空は極めて短時間で解消され、
物品１は所定どおり自由になる。

【００２６】図９と図１０は、負圧制御装置３９の異な
る位置を示している。このことは、駆動クランク２２の
位置を比較すると最もわかる。図９に図示した位置は、
回動フラップ４１が閉じてバイパス空気フラップ４５が
通気穴４６を開放しようとしているところである。これ
により物品１が降ろされる。図１０に図示した回動フラ
ップ４１及びバイパス空気フラップ４５の位置は、ちょ
うど保持作動に移るところであり、即ち物品１の吸込を
始めようとする位置である。駆動クランク２２の回転方
向を図９及び図１０では矢印４７によって示した。対応
する回動フラップ４１の回転方向は矢印４８で示され、
真空を生じさせるための空気流動方向は矢印４９で示さ
れている。

【００２７】この時点で、受容装置１０の運動と負圧制
御装置３９の制御作用とを正確に同調させるため、図１
１によれば、機械的な棒４４の領域に位相調整伝動装置
５０が配置されている。位相調整伝動装置５０は、一つ
の平面内に配置される四つの歯付きホイール５１を有し
ている。これらの歯付きホイール５１には歯付きベルト
５２が巻回されている。さらに歯付きベルト５２は二つ
の歯付きホイール５３を介して回転する。歯付きホイー
ル５３は、位置調整スピンドル５４を用いて二重矢印５
５に沿って位置調整可能なスライダ５６上に配置されて
いる。左下に配置されている歯付きホイール５１から始
まって歯付きベルト５２はまず上方へ延びてそこに配置
されている歯付きホイール５１に半分だけ巻回され、次
に下方へ延びて下側からスライダ５６の第１の歯付きホ
イール５３に半分だけ巻回される。そこから歯付きベル
ト５２は再び上方へ延びて別の歯付きホイール５１に半
分だけ巻回され、ここから下方へ別の歯付きホイール５
１のほうへ延びて同様に半分だけ巻回される。そこから
歯付きベルト５２は上方へ両歯付きホイール５３のうち
の第２の歯付きホイール５３のほうへ延びて、これに半
分だけ巻回され、再び下方へ延びて出発点に戻る。即ち
最初に述べた歯付きホイール５１に戻る。左下に配置さ
れている歯付きホイール５１は、レバー５７と相対回転
不能に結合されている。レバー５７は棒４４に通じてい
る。右下に配置されている歯付きホイール５１も同様に
レバー５８を有している。レバー５８は、棒４４を介し
て負圧制御装置３９に通じている。このような構成の代
わりに、歯付きホイール５１を例えば付加的な歯付きベ
ルトを介して直接にホイール２４に結合させてもよい。

【００２８】位置調整スピンドル５４が操作され、これ
によりスライダ５６が矢印５５の方向へ上方または下方
へ移動し、さらにレバー５７の位置が、従って付属の歯
付きホイール５１の位置が、リンク伝動装置１６の位置
に基づき不変に予め設定されているとすると、これに対
応して歯付きホイール５１と５３が回転して、レバー５
８はスライダ５６の変位運動に対応する位置へ回転す
る。一方これによって回動フラップ４１の位置も変化
し、その結果回動フラップ４１の制御時点の正確な調整
が可能である。

【００２９】請求項１の前提概念に記載のように物品が
第１の搬送装置から第２の搬送装置へ受渡されるのでは
なく、第２の搬送装置から第１の搬送装置へ物品が運ば
れる場合も本発明の範囲内にある。この場合には、対応
的に並列に配置される第２の搬送装置の物品列が終端列
として第１の搬送装置上に運ばれる。この場合終端列と
は、一列の配置、或いは例えば図２からわかるように複
数列の配置である。このときに生じるリンク伝動装置の
運動は対応的に逆であると理解、解釈されるべきであ
る。同じことはもちろん負圧制御装置及びその制御にた
いしても適用される。

【００３０】負圧制御装置に体するリンク伝動装置の一
つの部品の位置の関連付けを機械的に行なわずに、電気
的な構成で好ましいように行なう場合には、リンク伝動
装置の一つの要素の位置を角度記録器をもちいて検出す
るのが有利である。この角度記録器は、リンク伝動装置
の現位置を検出し、制御電子系に接続されている。制御
電子系は、アクチュエーターを対応的に制御する。アク
チュエーターは負圧制御装置を操作し、例えば回動フラ
ップ４１を制御する。電磁的に生じるこの作用結合は、
極めて正確に且つほぼ慣性なしに作動し、適当なオフセ
ット設定により非常に好適な制御を電気的に可能にす
る。またこの方式によれば、非常に簡単に転向点等を設
定できるばかりでなく、開閉時間をも設定することがで
きる。その際個々の調整は他の調整とは独立である。

【００３１】上記の角度記録器構成により、位置検知の
他に各作動状態（例えば接近時）での速度決定も行なう
ことができ、その結果第１及び第２の搬送装置並びに移
し替え装置の速度は常に互いに同調している。従って、
速度に依存して装置全体の個々のパラメータを互いに同
調させることができる。特に、負圧制御装置の制御点も
同調させることができる。このようにして、例えば負圧
発生時の死点を補正することができ、即ち切換え機能が
速度に依存して行なわれる。

【００３２】図３では、第１の搬送装置が物品を右側か
ら左側へ移動させ、次に第２の搬送装置により物品が後
方へ運び去られる。第１の搬送装置が（他の実施例に従
って）左側から右側へ搬送する場合には、移し替え装置
の構成は図４の図示にたいして鏡対称に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品を配置した第１及び第２の搬送装置の平面
図である。

【図２】図１の変形例である。

【図３】図１または図２の実施例の斜視図である。

【図４】第１の搬送装置と第２の搬送装置の間に配置さ
れる移し替え装置の平面図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】移し替え装置の機械要素の位置を示す図であ
る。

【図７】移し替え装置の機械要素の他の位置を示す図で
ある。

【図８】移し替え装置の機械要素の他の位置を示す図で
ある。

【図９】負圧制御装置の作動位置を示す図である。

【図１０】負圧制御装置の他の作動位置を示す図であ
る。

【図１１】負圧制御装置のための位相調整伝動装置を示
す図である。

【符号の説明】

１物品１０受容装置１６リンク伝動装置１７第１のア
ーム２２駆動クランク２７第２のア
ーム３１第１の平衡錘３２第２の平
衡錘３３ジブ３８真空パイ
プ３９負圧制御装置４１回動フラ
ップ４６通気穴４４棒４５バイパス空気フラップ５０位相調整
伝動装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の搬送装置により搬送される物品、
特にアルミニウム缶のための移し替え装置であって、物
品が、第１の搬送装置の搬送方向に指向する列として第
１の搬送装置から第２の搬送装置へグループごとに受け
渡され、その際列が搬送方向にたいして横方向に延びる
ように物品が第２の搬送装置の上に降ろされ、物品のそ
れぞれのグループを移し替え運動の際に保持する受容装
置を備え、該受容装置が、少なくとも一つのリンク伝動
装置により運動軌道に沿って案内され、その際リンク伝
動装置が、一端において回動可能に（第１の軸）受容装
置に結合され、他端において回動運動可能に（第２の
軸）、回転する駆動クランクに結合されている第１のア
ームを有し、第１のアームに回動可能に（第３の軸）枢
着され、固定軸（第４の軸）の回りに回動運動可能に支
持されている第２のアームが設けられている前記移し替
え装置において、第１のアーム（１７）に付設される第１の平衡錘（３
１）が設けられていることを特徴とする移し替え装置。
【請求項２】第２のアーム（２７）に付設される第２
の平衡錘（３２）が設けられていることを特徴とする、
請求項１に記載の移し替え装置。
【請求項３】第１の平衡錘（３１）が、第２の軸（２
１）の領域において第１のアーム（１７）に配置されて
いることを特徴とする、請求項１または２に記載の移し
替え装置。
【請求項４】第１の平衡錘（３１）が、第１のアーム
（１７）のジブ（３３）の形状に形成され、ジブ（３
３）が第１のアーム（１７）の長手方向にたいして横に
延びていることを特徴とする、請求項１から３までのい
ずれか１つに記載の移し替え装置。
【請求項５】ジブ（３３）が第１のアーム（１７）の
側部ジブを形成していることを特徴とする、請求項１か
ら４までのいずれか１つに記載の移し替え装置。
【請求項６】第１のアーム（１７）がジブ（３３）と
ともに角形アームを形成し、この角形アームのコーナー
領域に第２の軸（２１）が配置されていることを特徴と
する、請求項１から５までのいずれか１つに記載の移し
替え装置。
【請求項７】第２のアーム（２７）がその固定軸（第
４の軸２８）を越えて延設されており、その延設部分に
第２の平衡錘（３２）を担持していることを特徴とす
る、請求項１から６までのいずれか１つに記載の移し替
え装置。
【請求項８】第１及び（または）第２の平衡錘（３
１，３２）の重量が、錘体の付加または取外しにより調
整可能であることを特徴とする、請求項１から７までの
いずれか１つに記載の移し替え装置。
【請求項９】第１及び（または）第２の平衡錘（３
１，３２）の位置を、位置調整手段により調整可能であ
ることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１
つに記載の移し替え装置。
【請求項１０】第２の平衡錘（３２）が、第２のアー
ム（２７）の長手中心軸線にたいして整列するように配
置されていることを特徴とする、請求項１から９までの
いずれか１つに記載の移し替え装置。
【請求項１１】受容装置（１０）が物品（１）、特に
缶のための真空吸込装置として形成されていることを特
徴とする、請求項１から１０までのいずれか１つに記載
の移し替え装置。
【請求項１２】物品（１）を保持するための真空を発
生させ、物品（１）を降ろす際に真空を遮断する負圧制
御装置（３９）が設けられていることを特徴とする、請
求項１から１１までのいずれか１つに記載の移し替え装
置。
【請求項１３】負圧制御装置（３９）が、真空パイプ
（３８）のなかに配置される回動フラップ（４１）であ
り、該回動フラップ（４１）は、物品保持作動において
真空パイプ（３８）の横断面を開放し、物品降ろし作動
において真空パイプ（３８）の横断面を閉鎖させること
を特徴とする、請求項１から１２までのいずれか１つに
記載の移し替え装置。
【請求項１４】回動フラップ（４１）が、その中央領
域に回動軸（４２）を有していることを特徴とする、請
求項１から１３までのいずれか１つに記載の移し替え装
置。
【請求項１５】回動フラップ（４１）が、真空パイプ
（３８）の横断面拡大領域に配置されていることを特徴
とする、請求項１から１４までのいずれか１つに記載の
移し替え装置。
【請求項１６】回動フラップ（４１）が、作用結合部
（特に棒４４）を介して駆動クランク（２２）により、
または駆動クランク（２２）と協働する部材により駆動
されていることを特徴とする、請求項１から１５までの
いずれか１つに記載の移し替え装置。
【請求項１７】棒（４４）に位相調整伝動装置（５
０）が配置されていることを特徴とする、請求項１から
１６までのいずれか１つに記載の移し替え装置。
【請求項１８】リンク伝動装置（１６）の一部分に角
度ピックアップが配置され、該角度ピックアップが、負
圧制御装置（３９）を操作するアクチュエーターを制御
する電子制御系と協働することを特徴とする、請求項１
から１７までのいずれか１つに記載の移し替え装置。
【請求項１９】回動フラップ（４１）の上流側に、回
動フラップ（４１）と同期して運動するバイパス空気フ
ラップ（４５）が配置され、該バイパス空気フラップ
（４５）は、物品保持作動において通過穴（４６）を閉
鎖させ、物品降ろし作動において通気穴（４６）を開放
させることを特徴とする、請求項１から１８までのいず
れか１つに記載の移し替え装置。
【請求項２０】回動フラップ（４１）とバイパス空気
フラップ（４５）が、同じ回動軸（４１）に配置されて
いることを特徴とする、請求項１から１９までのいずれ
か１つに記載の移し替え装置。