EA003886B1 - Устройство для подачи крышек - Google Patents

Устройство для подачи крышек Download PDF

Info

Publication number
EA003886B1
EA003886B1 EA200300121A EA200300121A EA003886B1 EA 003886 B1 EA003886 B1 EA 003886B1 EA 200300121 A EA200300121 A EA 200300121A EA 200300121 A EA200300121 A EA 200300121A EA 003886 B1 EA003886 B1 EA 003886B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
lid
guide
open end
container
suction
Prior art date
Application number
EA200300121A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200300121A1 (ru
Inventor
Хацуо Сакуразава
Original Assignee
Фудзи Мэньюфэкчеринг Корпорейшн Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фудзи Мэньюфэкчеринг Корпорейшн Лтд. filed Critical Фудзи Мэньюфэкчеринг Корпорейшн Лтд.
Publication of EA200300121A1 publication Critical patent/EA200300121A1/ru
Publication of EA003886B1 publication Critical patent/EA003886B1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2807Feeding closures

Abstract

Устройство для подачи крышек, позволяющее упростить конструкцию и снизить стоимость технического обслуживания, обеспечить безопасную подачу крышки на открытый конец емкости с высокой точностью. Устройство для подачи крышек содержит транспортирующее устройство (2) для периодического продвижения емкости (N) с открытым концом, обращенным вверх; накопитель (4) крышек, содержащий слои из множества плоских крышек; механизм (6) подачи крышек, в котором одна крышка присасывается из накопителя (4) крышек, передается к месту над открытым концом емкости, продвигаемой транспортирующим устройством, и подается на открытый конец, высвобождаясь от присасывания. Возле накопителя (4) крышек предусмотрены крышконаправляющий участок (40) для направления крышки так, чтобы она отделялась от механизма подачи крышки, накрывая открытый конец, и механизм (46) перемещения крышконаправляющего участка (40) для его перемещения до уровня открытого конца емкости непосредственно перед ее высвобождением от присасывания механизмом подачи крышек.

Description

Настоящее изобретение относится к устройству, обеспечивающему автоматическую подачу крышки на участок отверстия емкости, содержащей сухую лапшу или т.п.
Известное устройство для автоматической подачи крышки к контейнеру представляет собой агрегат, в котором одна крышка из множества крышек, содержащихся в накопителе, присасывается подающими присасывающими средствами или подобными устройствами, переносится в положение над емкостью, продвигаемой концом с отверстием, обращенным вверх, транспортирующим устройством, и подается на указанный конец с отверстием посредством освобождения от присасывания.
В таком агрегате крышка, отделяемая и падающая от присасывающих подающих средств, вряд ли будет правильно размещена на открытом конце емкости.
В выложенной заявке Японии 55-148001 описано устройство, в котором множество средств, удерживающих контейнеры на транспортирующем устройстве, снабжено элементами для направления крышек к открытым концам емкостей.
Упомянутые выше средства выполнены в виде пластин с множеством отверстий для поддерживания емкостей в положении, в котором их открытые концы обращены вверх, и множеством штифтов, служащих в качестве направляющих элементов, расположенных на верхней поверхности удерживающих средств вокруг отверстий для поддерживания емкостей. Каждый направляющий штифт является элементом, имеющим головку, наклоненную к отверстию для поддерживания емкости, и поддерживается пружиной, размещенной в указанной пластине так, что направляющий штифт может быть утоплен в пластину.
Конструкция с направляющими штифтами позволяет направлять крышку, подаваемую сверху на контейнер подающими присасывающими средствами, и правильно подавать ее на открытый конец емкости.
Описанное выше устройство, описанное в выложенной заявке Японии 55-148001, обладает, однако, недостатками, заключающимися в высокой стоимости оборудования и его технического обслуживания, так как каждая форма требует размещения на ней множества направляющих штифтов.
Кроме того, в худшем случае направляющие штифты или пружины, расположенные вблизи открытого конца незакрытой емкости, могут упасть в емкость.
Более того, описанные выше подающие присасывающие средства могут присасывать крышку таким образом, что центр присасывающей части этих средств будет смещен относительно центра крышки. Когда крышку подают на открытый конец емкости в таких условиях, то правильное положение крышки не может быть обеспечено даже с помощью направляющих штифтов, установленных на формах.
Настоящее изобретение направлено на преодоление упомянутых выше недостатков, и его задачей является создание устройства для подачи крышек, имеющего упрощенную конструкцию, требующую меньше расходов на техническое обслуживание, а также обеспечивающего безопасную подачу крышки на открытый конец с высокой точностью и корректирование относительного положения крышки и емкости.
Устройство для подачи крышек по изобретению содержит транспортирующее устройство для периодического продвижения емкости, обращенной открытым концом вверх; накопитель крышек, удерживающий слои из множества плоских крышек; механизм подачи крышек, в котором крышка присасывается из накопителя крышек, переносится в место над открытым концом емкости, продвигаемой транспортирующим устройством, и подается на открытый конец путем освобождения ее от присасывания, причем это устройство возле накопителя крышек содержит крышконаправляющий участок для направления крышки таким образом, чтобы отделять ее от механизма подачи так, чтобы накрывать открытый конец; механизм перемещения крышконаправляющего участка для его перемещения до уровня открытого конца емкости непосредственно перед высвобождением крышки от присасывания механизмом подачи крышек.
Далее механизм для перемещения крышконаправляющего участка использует привод механизма подачи крышек. Кроме того, крышконаправляющий участок выполнен в виде пластины с направляющим отверстием, размер которого почти идентичен размеру крышки, причем пластину перемещают вверх и вниз приводом механизма перемещения крышконаправляющего участка. Кроме того, предусмотрен механизм корректирования положения направляющего отверстия, который предназначен для совмещения центра направляющего отверстия с осью емкости. Кроме того, в устройстве для подачи крышек предусмотрено прикрепляющее устройство для прикрепления части крышки к открытому концу, когда крышка подана на открытый конец емкости.
Краткое описание иллюстраций
Фиг. 1 - вид устройства для подачи крышек, показанного от направления транспортировки;
фиг. 2 - схематический вид сбоку устройства для подачи крышек;
фиг. 3 - схематический вид сбоку, на котором показан поворотный механизм для вращательного перемещения присасывающей части устройства для подачи крышек;
фиг. 4 - вид сверху, на котором показан крышконаправляющий участок устройства для подачи крышек;
фиг. 5 - вид, на котором показано положение, в котором подаваемая крышка направляется к открытому концу емкости в устройстве для подачи крышек;
фиг. 6 - вид устройства для подачи крышек, показанного от направления транспортировки, согласно второму варианту выполнения;
фиг. 7 - вид механизма корректировки положения направляющего отверстия устройства по второму варианту выполнения;
фиг. 8 - вид другого варианта механизма корректировки положения направляющего отверстия устройства для подачи крышек по второму варианту выполнения.
Варианты выполнения устройства для подачи крышек, в которых крышку автоматически подают на емкость с сухой лапшой, описаны со ссылкой на чертежи, где на фиг. 1 показано устройство для подачи крышек согласно первому варианту выполнения, на фиг. 2 - вид справа этого устройства, а на фиг. 3 - вид сбоку, на котором показан крышконаправляющий участок (40) устройства для подачи крышек согласно этому варианту выполнения. Емкость N выполнена из термоизолирующего синтетического полимера, например, из пенополистирола в форме чаши.
Устройство согласно данному варианту выполнения содержит цепной конвейер 2 для периодического продвижения емкости N с сухой лапшой; накопитель 4 крышек, в котором содержится множество крышек К, каждая из которых имеет размер немного больше размера открытого конца емкости Ν; механизм 6 подачи крышек для присасывания одной крышки К и ее подачи на открытый конец емкости Ν; крышконаправляющее устройство 8 для направления крышки К около открытого конца емкости Ν.
Как показано на фиг. 1, цепной конвейер 2 содержит бесконечные роликовые цепи 20Ь, поддерживаемую левым, и 20К, поддерживаемую правым направляющими элементами 1, и которые огибают переднюю и заднюю звездочки (не показаны), соответственно, которые сообщают движение цепям; несущую раму 22, продолжающуюся между бесконечными роликовыми цепями 20Ь и 20К. Несущая рама 22 в средней своей части снабжена несущими отверстиями 24 для емкостей по четыре емкости N по ширине с интервалами в продольном направлении. Кроме того, под действием регулярного вращательного движения, сообщаемого передней и задней звездочкам от двигателя (не показан), несущая рама 22 (перемещаемая, как показано на фиг. 1, в направлении на зрителя), на которой установлены емкости Ν, перемещается до момента остановки под крышконаправляющим участком 40, описанным ниже.
Узел 4 накопителей крышек (см. фиг. 1) включает четыре накопителя 4а-4б крышек, расположенные на расстоянии друг от друга и содержащие слои из множества плоских кры шек, причем самую нижнюю крышку в каждом из накопителей 4а-4б крышек присасывают механизмом 6 подачи крышек.
Механизм 6 подачи крышек, как показано на фиг. 1, содержит четыре присасывающих участка 26а-26б, каждый из которых присасывает одну крышку, находящуюся в самом нижнем положении в каждом из накопителей 4а-4б крышек; конструкцию 32, поддерживающую присасывающие участки и содержащую желоб 32а, удерживающий четыре присасывающих участка 26а-26б, и кронштейны 32Ь, коаксиально прикрепленные к двум концам желоба 32а, причем кронштейны 32Ь размещены в направляющих пазах 30, выполненных в левой станине 28а и правой станине 28Ь так, что конструкция 32 расположена горизонтально; приводной вал 34, вращательное движение которому сообщается от двигателя (не показан) посредством цепей и звездочек 35; пару кривошипов 36, закрепленных с их одного конца на обоих концах вала 34; пару приводных шатунов 38, шарнирно соединенных с другими концами кривошипов 36 и обоими концами конструкции 32, несущей присасывающие участки, и преобразующих вращательное движение приводного вала 34 в вертикальное перемещение. Направляющий паз 30 (см. фиг. 2) снабжен между верхним пазом 30а, продолжающимся вверх, и нижним пазом 30Ь, продолжающимся вниз, изогнутой канавкой 30с, смещенной в направлении ширины от центров верхнего паза 30а и нижнего паза 30Ь.
Когда шатуны 38 перемещены в их верхнее положение, конструкция 32, поддерживающая присасывающие участки, будет расположена в ее верхнем положении (положение А на фиг. 1), и каждый из присасывающих участков 26а-26б, обращенных вверх, присасывает по одной крышке К из каждого накопителя 4а-4б крышек. Когда шатуны 38 перемещаются вниз, кронштейн 32Ь конструкции 32 перемещается вниз к изогнутой канавке 30с направляющего паза 30, и присасывающие участки 26а-26б поворачиваются на 90° (положение В на фиг. 2). Затем, когда шатуны 38 перемещаются вниз в их нижнее положение, кронштейн 32Ь конструкции 32 перемещается вниз к нижнему пазу 30Ь направляющего паза 30 (положение С на фиг. 1), присасывающие участки 26а-26б поворачиваются вниз и перемещаются вниз к раме 22, несущей емкости N (положение Ό на фиг. 1).
Когда шатуны 38а и 38Ь перемещаются из их верхнего положения в нижнее положение, кронштейн 32Ь конструкции 32, несущей присасывающие участки, занимает положение в верхнем пазу 30а, в котором присасывающие участки 26а-26б повернуты вверх, а затем кронштейн занимает положение в изогнутой канавке 30с направляющего паза 30, в котором присасывающие участки 26а-26б повернуты на 90°, и наконец, кронштейн занимает положение в нижнем пазу 30Ь, в котором присасывающие участки 26а-26б повернуты вниз. Таким образом, присасывающие участки 26а-26б перемещаются с поворотом. Механизм, обеспечивающий возможность такого поворачивания (далее называемый поворотным механизмом), описан со ссылкой на фиг. 1-3.
Поворотный механизм, показанный на фиг. 1-3, включает поддерживающий стержень 37 и поворотный поддерживающий элемент 39 и установлен, как показано на фиг. 1, на каждой из станин 28а и 28Ь. Конфигурация механизма со стороны станины 28Ь описана ниже.
Поддерживающий стержень 37, как показано на фиг. 3, одним концом жестко прикреплен к кронштейну 32Ь. Этот стержень 37 имеет заданную длину. Другой конец этого стержня поддерживает поворотный поддерживающий элемент 39, который может скользить на нем свободно.
Поворотный поддерживающий элемент 39, как показано на фиг. 1, установлен на станине 28Ь. Поворотный поддерживающий элемент 39 содержит основную часть 39а и поворотную часть 39Ь, причем основная часть 39а прикреплена к станине 28Ь. Поворотная часть 39Ь установлена на основной части 39а, прикрепленной к станине 28Ь, как сказано выше, и может вращаться на ней свободно.
При том, что поворотная часть 39Ь установлена на основной части 39Ь с возможностью свободного вращения, другой конец поддерживающего стержня 37 соединен с поворотным поддерживающим элементом 39. Поворотная часть 39Ь поддерживается стержнем 37 с возможностью свободного скольжения.
Поддерживающий стержень 37, благодаря жесткому прикреплению его другого конца, делает другой его конец, соединенный с поворотным поддерживающим элементом 39, осью вращения упомянутого поворотного поддерживающего элемента 39, при этом положение другого конца стержня 37, прикрепленного к кронштейну 37, может изменяться.
А именно, хотя центр поддерживающего стержня 37 фиксирован, стержень 37 поддерживается таким образом, что расстояние между положением, в котором стержень 37 поддерживается поворотным поддерживающим элементом 39, и присасывающими участками 26а-26б может быть изменено.
Как описано выше, конструкция, в которой поддерживающий стержень 37 поддерживается поворотным поддерживающим элементом 39, обеспечена на каждой из станин 28а и 28Ь. Так образован поворотный механизм, обеспечивающий поворот присасывающих участков 26а266, как описано ниже.
Сначала, когда кронштейн 32Ь конструкции 32, несущей присасывающие участки, перемещается прямолинейно в верхнем пазу 30а, поддерживающий стержень 37 перемещается со скольжением относительно поворотного под держивающего элемента 39. А именно, расстояние между присасывающими участками 26а-26б и положением, в котором поддерживающий стержень 37 поддерживается поворотным поддерживающим элементом 39, сокращается. Присасывающие участки 26а-26б в это время перемещаются вниз.
Затем, когда кронштейн 32Ь конструкции 32, несущей присасывающие участки, направляется к изогнутой канавке 30с паза, поддерживающий стержень 37 изменяет свое движение на вращательное, в дополнение к скольжению относительно поворотного поддерживающего элемента 39. Движение присасывающих участков 26а-26б в это время происходит с поворотом на 90° с последующим поворотом на 180°.
А когда кронштейн 32Ь конструкции 32, несущей присасывающие участки, направляется к нижнему пазу 30Ь, единственным движением поддерживающего стержня 37 вновь становится скольжение относительно поворотного поддерживающего элемента 39. При этом расстояние между присасывающими участками 26а-26б и положением, в котором стержень 37 поддерживается поворотным поддерживающим элементом 39, удлиняется. В это время присасывающие участки 26а-26б перемещаются вниз в обращенном вниз положении. Как указано выше, поворотное движение, вызывающее поворачивание присасывающих участков 26а-26б, обеспечивается поворотным механизмом.
Когда присасывающие участки 26а-26б повернуты вниз поворотным механизмом, эти участки 26а-26б освобождают от присасывания крышки К, и крышки падают вниз так, что нижние стороны крышек К попадают на уровень открытых концов емкостей N.
Механизм 8 для направления крышек К снабжен крышконаправляющим участком 40 для их направления после отделения от присасывающих участков 26а-26б и до момента достижения открытых концов емкостей N. Направляющий участок 40 выполнен в форме пластины, снабженной четырьмя круглыми направляющими отверстиями 42а-42б, причем каждое имеет размер, почти идентичный размеру крышки К, и углублениями 44а-44б для входа нагревателей 62, которые будут описаны ниже. Крышконаправляющий участок 40 может перемещаться над цепным конвейером 2 до уровня, соответствующего открытым концам емкостей Ν, посредством механизма 46 для перемещения направляющего участка.
Механизм 46 для перемещения направляющего участка содержит пару кулачков 48 (фиг. 1 и 2), соосных с кривошипами 36 механизма 6 подачи крышек и закрепленных на обоих концах приводного вала 34; пару ползунов 52, взаимодействующих своими нижними концами с наружными профилями кулачков 48 посредством роликов 50а и установленных с возможностью перемещения вверх и вниз при вра003886 щении кулачков 48, и соединительные элементы 54 для соединения верхних частей ползунов 52 с обоими концами крышконаправляющего участка 40.
Когда при вращении приводного вала 34 ролики 50а катятся по наружным профилям 48а кулачков 48, имеющим наибольший радиус, ползуны 52 перемещаются вверх, и крышконаправляющий участок 40 располагается над цепным конвейером 2 (положение «а» на фиг. 1). Когда ролики 50а катятся по наружным профилям 48Ь кулачков 48, имеющим наименьший радиус, ползуны 52 перемещаются вниз так, что нижний край крышконаправляющего участка 40 оказывается на уровне открытых концов емкостей N (положение «Ь» на фиг. 1, которое показано на фиг. 2).
Как показано на фиг. 1, элементы 56 для корректировки положения направляющих отверстий расположены с нижней стороны продолжений обоих концов крышконаправляющего участка 40. Когда участок 40 опускают вниз, элементы 56 для корректировки положения направляющих отверстий, как показано на фиг. 2, входят между роликами бесконечных роликовых цепей 20Ь и 20В так, что совмещают каждый центр направляющих отверстий 42а-42б участка 40 с центром каждого из несущих отверстий 24 рамы 22. А именно, с помощью элементов 56 для корректировки положения направляющих отверстий каждый центр направляющих отверстий 42а-42б участка 40 совмещается с осями емкостей N.
Кроме того, имеется четыре нагревателя 62 для прикрепления крышек, установленных на несущей раме 60, которые расположены так, что они обращены к углублениям 44а-44б для входа нагревателей, выполненным в крышконаправляющем участке 40, над механизмом 8 для направления крышек. В нагревателях 62 для прикрепления крышек штоки 62а цилиндров направлены вертикально вниз так, чтобы нагреватели 62Ь входили в углубления 44а-44б для контактирования с частями открытых концов емкостей N.
Далее описывается работа вышеописанного варианта выполнения устройства со ссылкой на фиг. 1-4.
Описание работы относится к состоянию, когда цепной конвейер 2 остановлен, шатуны 38 перемещаются вверх к их верхнему положению, а ролики 50а на нижних концах ползунов 52 катятся по наружным профилям 48а кулачков 48, имеющим наибольший радиус, так, что крышконаправляющий участок 40 располагается над рамой 22, несущей емкости N (положение, показанное штрих-пунктирной линией с двумя точками на фиг. 5).
После того как каждый из присасывающих участков 26а-26б захватит одну крышку В из накопителя 4, усилие приводного вала 34 передается кривошипу 36, что перемещает шатун 38 вниз. Затем присасывающие участки 26а-26б, удерживая крышки В, постепенно поворачиваются вниз, направляемые пазами 30. Синхронно с этим ролики 50 на нижних концах ползунов 52 переходят с больших радиусов наружных профилей 48а кулачков 48 на их меньшие радиусы. В результате этого ползуны 52 постепенно перемещаются вниз, и крышконаправляющий участок 40 тоже опускается вниз так, что его нижний край выходит на уровень открытых концов емкостей N. В это время элементы 56 для корректировки положения направляющих отверстий, расположенные на нижних сторонах участка 40, входят между роликами бесконечных роликовых цепей 20Ь и 20В для того, чтобы совместить каждый центр направляющих отверстий 42а-42б участка 40 с осями емкостей N.
Присасывание крышек В прекращается тогда, когда присасывающие участки 26а-26б обращены вниз. Как показано на фиг. 5, крышка В, отделившаяся от присасывающего участка 26а, падает вниз так, что ее наружный контур поддерживает контакт с внутренним контуром направляющего отверстия 42а крышконаправляющего участка 40, и центр крышки В оказывается совмещенным с осью емкости N надежно накрывая ее открытый конец.
После того, как присасывающие участки 26а-26б переместились вниз, плоско удерживая крышки В емкостей N как показано штрихпунктирными линиями с двумя точками на фиг. 5, нагревательные части 62Ь нагревателей 62 перемещают вниз так, чтобы они вошли в контакт с частями крышек В. В соответствии с этим части крышек В прикрепляют к открытым концам емкостей N путем термосварки.
Когда шатуны 38 перемещаются вверх при вращении приводного вала 34, присасывающие участки 26а-26б перемещаются вверх с поворотом, направляемые пазами 30. Синхронно с этим ролики 50 на нижних концах ползунов 52 переходят с меньших радиусов наружных профилей 48Ь кулачков 48 на их большие радиусы. В результате ползуны 52 постепенно перемещаются вверх, и крышконаправляющий участок тоже поднимается над цепным конвейером 2 в свое исходное положение.
Повторение описанных выше действий после периодического продвижения цепного конвейера 2 обеспечивает автоматическую подачу крышек В на открытые концы емкостей N.
Таким образом, в устройстве по этому варианту выполнения непосредственно перед тем, как присасывающие участки 26а-26б, перемещенные к открытым концам емкостей N отключают разрежение и они высвобождают крышки В, крышконаправляющий участок 40 перемещается вниз до уровня открытых концов емкостей N так, чтобы крышки В, отделившиеся от присасывающих участков 26а-26б, направлялись к открытым концам емкостей N. Такая технология позволяет сократить количество ком понентов по сравнении с известным агрегатом, в котором множество направляющих штифтов размещено на средствах для переноски (формах) с целью направления крышек, а также позволяет упростить конструкцию в целом и снизить стоимость ее технического обслуживания.
Кроме того, крышконаправляющий участок 40, расположенный над открытыми концами емкостей Ν, не содержит маленьких деталей, которые могли бы упасть в емкость Ν, благодаря чему повышается безопасность автоматической подачи крышек.
Крышконаправляющий участок 40 выполнен в форме пластины с направляющими отверстиями 42а-42й, каждое из которых имеет форму, почти идентичную форме крышки К. Кроме того, крышконаправляющий участок 40 можно перемещать вниз простой взаимосвязью с приводным валом 34, которым приводят в действие механизм 6 подачи крышек, посредством кулачков 48 и ползунов 52, упрощая таким образом конструкцию устройства в целом.
Элементы 56 для корректировки положения направляющих отверстий, расположенные на нижних сторонах концов участка 40, вводят между роликами бесконечных роликовых цепей 20Ь и 20К так, чтобы совместить каждый центр направляющих отверстий 42а-42й участка 40 с осью каждой емкости Ν, таким образом обеспечивая подачу крышек К на открытые концы емкостей Ν с высокой точностью.
Кроме того, даже если крышка К присасывается и подается, например, так, что ее центр смещен от центра присасывающего участка 26а, положение крышки К корректируется так, что она принимает центрированное положение, когда проходит через направляющее отверстие 42а. Соответственно, эта операция также позволяет выполнять подачу крышки К на открытый конец емкости Ν с высокой точностью.
Более того, даже если подаваемые крышки К деформированы, например, изогнуты, присасывающие участки 26а-26й, которые только что высвободили крышки К, опускаются вниз до уровня открытых концов емкостей Ν так, что крышки К, поданные на открытые концы емкостей Ν, прижимаются сверху, становясь плоскими.
Кроме того, крышки К, поданные на открытые концы емкостей Ν, прикрепляются вдоль их отдельных частей к открытым концам емкостей Ν путем термосварки, используя прикрепляющий нагреватель 62, чтобы уменьшить до минимума вероятность смещения крышки К от ее правильного положения относительно открытого конца емкости Ν при транспортировании к следующей стадии обработки.
Далее на фиг. 6 показано устройство для подачи крышек согласно второму варианту выполнения изобретения, в котором детали, сходные с деталями устройства по первому варианту выполнения, показанному на фиг. 1, имеют те же позиции, и их описание опущено.
Этот вариант выполнения содержит два кулачка 48, установленных на оба конца приводного вала 34, а ползуны 52 взаимодействуют с наружными профилями кулачков 48 так, чтобы подниматься и опускаться, как это описано в отношении первого варианта выполнения. Альтернативными устройствами являются цилиндры 74 для привода крышконаправляющего участка, которые прикреплены к станинам 72 агрегата, и тогда крышконаправляющий участок 40 перемещается вверх и вниз посредством действия цилиндров 74.
А именно, после того, как каждый присасывающий участок 26а-26й захватит одну крышку К из накопителя 4, и перед тем, как усилие приводного вала 34 будет передано кривошипам 36 для перемещения шатунов 38, цилиндры 74 для привода участка 40 перемещают этот участок вверх. Непосредственно перед тем, как присасывающие участки 26а-26й повернутся вниз, удерживая крышки К, цилиндры 74 перемещают крышконаправляющий участок 40 вниз так, чтобы его нижний край вышел на уровень открытых концов емкостей Ν.
Таким образом, как и первый вариант выполнения, второй вариант также позволяет упростить конструкцию устройства и снизить стоимость его технического обслуживания. Кроме того, крышконаправляющий участок 40, располагаемый над открытыми концами емкостей Ν, не содержит мелких деталей, которые могут попасть в емкости Ν, благодаря чему повышается безопасность автоматической подачи крышек К.
Кроме того, на фиг. 7 показан третий вариант выполнения, предназначенный для выполнения функции, подобной той, которую выполняет элемент 56, для корректировки положения направляющего отверстия в первом варианте выполнения.
Во втором варианте выполнения предусмотрены корректировочные отверстия 76, выполненные на обоих продольных концах несущей рамы 22, продолжающейся между бесконечными роликовыми цепями 20Ь и 20К, а также корректировочные выступы 78, вводимые в корректировочные отверстия 76, выполненные с нижних сторон обоих концов крышконаправляющего участка 40.
Когда крышконаправляющий участок 40 опускают вниз, корректировочные выступы 78 входят в корректировочные отверстия 76, чтобы совместить каждый центр направляющих отверстий 42а-42й крышконаправляющего участка 40 с центром каждого из несущих отверстий 24 рамы 22. А именно, с помощью корректировочных отверстий 76 и корректировочных выступов 78 каждый центр направляющих отверстий 42а42й участка 40 совмещается с осями емкостей Ν. Корректировочное отверстие 76 и корректи11 ровочный выступ 78 образуют механизм корректировки положения направляющего отверстия согласно настоящему изобретению.
Кроме того, на фиг. 8 показан другой механизм корректировки положения направляющего отверстия, имеющий конструкцию, отличную от показанного на фиг. 7.
В этом варианте корректировочные отверстия 82 выполнены в удерживающих емкости кольцах 80, установленных на верхних периферических краях несущих отверстий 24 рамы 22, а корректировочные выступы 84, вводимые в корректировочные отверстия 82, размещены на нижних сторонах обоих продольных концов крышконаправляющего участка 40.
Когда крышконаправляющий участок 40 перемещают вниз, то корректировочные выступы 84 входят в корректировочные отверстия 82 для совмещения каждого центра направляющих отверстий 42а-42б участка 40 с центром каждого несущего отверстия 24 рамы 22.
Приведенные выше варианты выполнения описаны для случаев применения на линии производства емкостей с сухой лапшой, однако существо настоящего изобретения не ограничивается этими вариантами, и настоящее изобретение может также использоваться для подачи крышек на любые упаковочные емкости. Кроме того, устройство, описанное в каждом из упомянутых выше вариантов, является устройством для подачи крышек К одновременно к четырем емкостям Ν, однако количество емкостей N не ограничивается этим количеством.
Устройство для подачи крышек согласно настоящему изобретению имеет простую конструкцию и позволяет уменьшить расходы на его техническое обслуживание, обеспечивая автоматическую подачу крышки на открытый конец емкости с обеспечением безопасности и высокой точности, а также с обеспечением корректировки положения крышки и емкости.

Claims (5)

1. Устройство для подачи крышек, содержащее транспортирующее устройство для периодического продвижения емкости с открытым концом, обращенным вверх;
накопитель крышек, содержащий слои из множества плоских крышек;
механизм подачи крышек, в котором одна крышка присасывается из накопителя крышек, передается к месту над открытым концом упомянутой емкости, продвигаемой упомянутым транспортирующим устройством, и подается на упомянутый открытый конец путем ее высвобождения от присасывания;
в котором возле упомянутого накопителя крышек устройство дополнительно содержит крышконаправляющий участок для направления крышки так, чтобы она отделялась от упомянутого механизма подачи крышки, накрывая упомянутый открытый конец;
механизм перемещения крышконаправляющего участка для перемещения этого участка до уровня открытого конца упомянутой емкости непосредственно перед высвобождением крышки от присасывания упомянутым механизмом подачи крышек.
2. Устройство по п.1, в котором упомянутый механизм перемещения крышконаправляющего участка взаимосвязан с приводом механизма подачи крышек.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором крышконаправляющий участок выполнен в форме пластины с направляющим отверстием, имеющим размер, почти идентичный размеру упомянутой крышки, причем пластина перемещается вверх и вниз приводом упомянутого механизма для перемещения крышконаправляющего участка.
4. Устройство по п.3, снабженное механизмом корректирования положения направляющего отверстия так, чтобы совмещать центр упомянутого направляющего отверстия с осью упомянутой емкости.
5. Устройство по любому из пп.1-4, в котором предусмотрено прикрепляющее устройство для прикрепления части упомянутой крышки к упомянутому открытому концу, когда крышка подана на открытый конец емкости.
EA200300121A 2000-07-06 2001-06-19 Устройство для подачи крышек EA003886B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000204801A JP4601775B2 (ja) 2000-07-06 2000-07-06 蓋の供給装置
PCT/JP2001/005226 WO2002004293A1 (fr) 2000-07-06 2001-06-19 Dispositif de distribution de couvercles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200300121A1 EA200300121A1 (ru) 2003-06-26
EA003886B1 true EA003886B1 (ru) 2003-10-30

Family

ID=18702001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200300121A EA003886B1 (ru) 2000-07-06 2001-06-19 Устройство для подачи крышек

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6745541B2 (ru)
EP (1) EP1306307B1 (ru)
JP (1) JP4601775B2 (ru)
CN (1) CN1207168C (ru)
AT (1) ATE439299T1 (ru)
AU (1) AU2001264326A1 (ru)
DE (1) DE60139557D1 (ru)
EA (1) EA003886B1 (ru)
HK (1) HK1057880A1 (ru)
MY (1) MY125260A (ru)
WO (1) WO2002004293A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006062676A (ja) * 2004-08-25 2006-03-09 Showa Tansan Co Ltd カップ容器入り食品のガス置換装置
DE102005018659A1 (de) * 2005-04-21 2006-11-02 Hamba Filltec Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Befüllen von Bechern, Flaschen und anderen Behältern mit Nahrungs-und Genussmitteln
FR2887524A1 (fr) * 2005-06-23 2006-12-29 1 4 Vin Sarl Moyen d'inertage a faible vitesse et dispositif mettant en oeuvre ce moyen d'inertage pour conditionner un produit alimentaire
KR100801146B1 (ko) 2006-08-30 2008-02-05 이익재 아이스크림 용기의 뚜껑 공급장치
JP5155243B2 (ja) * 2009-04-21 2013-03-06 株式会社シンセイ 食材のカップ内充填用のリテーナーコンベア装置
WO2011012652A1 (en) * 2009-07-29 2011-02-03 Cryovac, Inc. Vacuum skin packaging of a product arranged on a support
CN102040013B (zh) * 2010-11-12 2012-06-27 罗放明 原箱原盖定量装箱装置
PL2804813T3 (pl) * 2012-01-20 2017-05-31 Å&R Carton Lund Ab Urządzenie i sposób do nakładania wieczek na pojemniki
JP6088820B2 (ja) * 2012-12-28 2017-03-01 株式会社冨士製作所 容器への蓋の供給装置
JP7269466B2 (ja) * 2018-12-28 2023-05-09 シブヤパッケージングシステム株式会社 容器包装装置
CN110550265B (zh) * 2019-09-20 2021-06-18 东莞市旭源智能自动化设备有限公司 一种礼盒打包机
US11325729B2 (en) * 2020-08-17 2022-05-10 Winpak Lane, Inc. Lid pick and place system and method of use thereof
CN112419597B (zh) * 2020-11-13 2022-06-21 北京镁伽机器人科技有限公司 扣盖机构及全自动饮品售卖机

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2836328A (en) 1955-11-04 1958-05-27 American Can Co Cap feeding and positioning means
CH514467A (de) * 1968-11-29 1971-10-31 Benz & Hilgers Gmbh Vorrichtung zum Deckblatteinlegen bzw. Zudeckeln von becherförmigen Behältern
US3717971A (en) 1971-02-22 1973-02-27 Continental Can Co Machine for positioning a flexible container for seaming
US3894379A (en) 1971-02-22 1975-07-15 Continental Can Co Method of closing a flexible container
US3712023A (en) * 1971-03-25 1973-01-23 Reynolds Metals Co Method and apparatus for transfer ring articles
US3876196A (en) 1972-10-17 1975-04-08 Continental Can Co Support with retractable stop
JPS5485899A (en) 1977-12-20 1979-07-07 Yamada Kikai Kogyo Kk Bundling device
JPS5485889A (en) * 1977-12-20 1979-07-07 Sumitomo Bakelite Co Ltd Device for fabricating tightly closed vessel
US4276734A (en) * 1979-04-16 1981-07-07 Lykes Pasco Packing Company Rotary filling and capping apparatus
JPS55148001A (en) 1979-05-07 1980-11-18 Kubota Ltd Soil treating working machine with automatic lifting control mechanism
JPS57104502A (en) * 1980-12-11 1982-06-29 Awa Engineering Kk Device for sealing mouth of vessel
DE3513754C1 (de) * 1985-04-17 1986-04-30 Benz & Hilgers GmbH, 4000 Düsseldorf Vorrichtung zum Aufsetzen von Deckeln auf Behaelter
JPH089039Y2 (ja) * 1987-05-13 1996-03-13 四国化工機株式会社 包装機械
FR2653408B1 (fr) * 1989-10-23 1991-12-27 Embatherm Procede et machine pour la fixation automatique d'un opercule sur le bord d'un recipient.
JP2971155B2 (ja) 1991-03-18 1999-11-02 株式会社冨士製作所 蓋の供給接着装置
JP3452602B2 (ja) * 1993-04-26 2003-09-29 株式会社冨士製作所 包装容器の蓋自動装着装置
US5946886A (en) * 1997-09-17 1999-09-07 Sweetheart Cup Systems for transferring and repositioning container lids
DE19817737A1 (de) * 1998-04-21 1999-11-04 Hassia Verpackung Ag Tiefgezogener Becher und Verfahren zu seiner Herstellung
DE29908075U1 (de) * 1999-05-06 2000-09-14 Gea Finnah Gmbh Vorrichtung zum Verschließen von Kunststoffflaschen

Also Published As

Publication number Publication date
US6745541B2 (en) 2004-06-08
CN1437544A (zh) 2003-08-20
JP2002019710A (ja) 2002-01-23
DE60139557D1 (de) 2009-09-24
EP1306307A1 (en) 2003-05-02
EP1306307A4 (en) 2007-09-12
MY125260A (en) 2006-07-31
EP1306307B1 (en) 2009-08-12
AU2001264326A1 (en) 2002-01-21
ATE439299T1 (de) 2009-08-15
EA200300121A1 (ru) 2003-06-26
WO2002004293A1 (fr) 2002-01-17
CN1207168C (zh) 2005-06-22
HK1057880A1 (en) 2004-04-23
JP4601775B2 (ja) 2010-12-22
US20030131559A1 (en) 2003-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA003886B1 (ru) Устройство для подачи крышек
JPH0541491B2 (ru)
RU2067540C1 (ru) Способ подачи печатных изделий к узлу для дальнейшей обработки и устройство для его осуществления
EP0881184B1 (en) Inserter for flat products
KR20010031063A (ko) 플레이트형 제품들을 제거하기 위한 장치
US4411191A (en) Centrally mechanically controlled printing machine
US5230201A (en) Block filling apparatus
CN210417159U (zh) 包装机送袋装置及挂面自动包装机
US4730443A (en) Apparatus for folding front and rear flaps in a wraparound caser
CN216271773U (zh) 一种胶囊生产装置及胶囊自动化生产设备
JP3918504B2 (ja) 洗浄機の容器供給装置
CN110525958B (zh) 一种正向瓶盖运输打码设备
US5819502A (en) Shifting apparatus for objects such as eggs
KR102236662B1 (ko) 라벨 분리 기능이 향상된 라벨 피더
EP0051057B1 (en) Improved method and apparatus for automatic packing of stockings
JP3376473B2 (ja) 物品移送装置
JP3559103B2 (ja) キャップシールの装着装置及び補給装置並びに供給装置
US3752340A (en) Article handling apparatus
EP0304545A2 (en) Apparatus for transferring a lithographic plate
CN116281094A (zh) 一种led灯装配输送装置和输送方法
KR100547711B1 (ko) 인쇄기기의 고속 용지 배출장치
RU71964U1 (ru) Устройство для упаковки емкостей с напитками
JP2018002364A (ja) 容器処理装置
JPH0737242B2 (ja) シ−ル装置
JP2667777B2 (ja) 物品整列供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU