JP3918504B2

JP3918504B2 - 洗浄機の容器供給装置

Info

Publication number: JP3918504B2
Application number: JP2001328126A
Authority: JP
Inventors: 了典川向; 保藤井
Original assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Current assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-10-25
Filing date: 2001-10-25
Publication date: 2007-05-23
Anticipated expiration: 2021-10-25
Also published as: JP2003128241A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、洗浄機の容器供給装置に係り、より詳しくは、供給コンベヤによって搬送されてきた容器を、洗浄機内を循環走行する搬送手段のホルダ内に挿入する容器供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
容器の洗浄を行う洗浄機は、その内部に、複数列平行して多数の容器ホルダが取り付けられ、これら各ホルダ内にそれぞれ容器を収容してこの洗浄機内を循環搬送する搬送装置を備えており、この搬送装置によって容器を搬送する間に、洗浄手段によってこれら容器の洗浄を行うようになっている。このような洗浄機には、供給コンベヤによって供給されてきた容器を、前記搬送装置の各ホルダ内に挿入する容器供給装置が設けられている。
【０００３】
洗浄機の容器ホルダ内に容器を挿入する容器供給装置は、従来から各種提案されている（特公昭４３−１５９７号公報、実公昭５８−５１１３１号公報、実公平７−５９０８号公報等）。
【０００４】
前記第１の公報（特公昭４３−１５９７号）に記載された給壜装置（容器供給装置）は、一双のローラチェーン間に等間隔毎にびん押し棒が水平に横架されるとともに、前記一双のチェーン間には、ガイドレールが配設されている。そして、ローラチェーンの回動に伴ってびん押し棒が、ガイドレールに沿って容器をキャリア（容器ホルダ）まで送り込むようになっている。
【０００５】
また、第２の公報（実公昭５８−５１１３１号）に記載された容器供給装置では、回転軸の両側にヨークが取り付けられて一体に回転する。これら両側ヨーク間の溝に、フィンガーが進退動可能に取り付けられており、前記回転軸の回転によりヨークが回転すると、フィンガーが、ガイドレールに沿って容器を持ち上げてキャリア（容器ホルダ）内に押し込むようになっている。
【０００６】
第３の公報（実公平７−５９０８号）に記載された給壜装置（容器供給装置）は、給壜コンベヤの下流端付近からほぼ円弧状に上方へ延びたボトルガイドと、水平軸を中心に回転し、給壜コンベヤによって搬送されてきた壜を持ち上げて前記ボトルガイド上を移動させる回転式のピックアップアームと、ボトルガイドの前方に移動してきた洗びん機のホルダ内に壜を押し込む押込み手段とを備えている。
【０００７】
前記各公報に記載された洗浄機の容器供給装置は、いずれもガイド上を滑らせて容器を上方へ移動するので、容器に傷が付くおそれがあった。また、ロータリ式のアームによって容器を持ち上げてホルダに挿入する形式では、ホルダへの給びん位置が低いため、洗浄位置までの搬送区間が長くなり、機械の全長が長くなってしまうという問題があった。さらに、第３の公報に記載された装置では、回転するピックアップアームによって上方へ持ち上げた容器を、別のプッシャによりホルダ内に挿入するようにしているため、容器の移送と押込みの二つの機構が必要であり、構造が複雑でコスト高であるという問題があった。
【０００８】
そこで本出願の出願人は、容器をガイドに摺接させることなく移送するとともに、高い位置への給びんが可能な洗壜機の容器搬送装置（容器供給装置）を発明し出願した（実用新案登録登録２５０９００２号公報）。
【０００９】
前記公報に記載された洗壜機の容器搬送装置（容器供給装置）は、容器を両側から挟持する保持機構と、この保持機構を案内するほぼアーチ状の案内ガイドとを備えており、保持した容器をアーチ状のガイドにより反転させてホルダ内に挿入するようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
この洗壜機の容器搬送装置（容器供給装置）は、前記各公報に記載された装置と異なり、ガイド上を滑らせて容器を移動させることはないので、容器を損傷するおそれがなく、しかも、容器を高い位置まで持ち上げてホルダ内に挿入することができるが、容器保持機構が必要であり、構造が複雑で部品点数が多くコスト高であるという問題があった。また、ホルダ内に収容した容器を搬送しつつ洗浄する洗浄機では、両側のチェーン間に多数のホルダを取り付けた搬送機構によって、大量の容器を連続的に搬送するため、時間の経過とともにチェーンが次第に延びて来るという問題があったが、従来の洗浄機では、チェーンの伸びに応じてスプロケットの位置を移動させたとしても、容器供給装置の位置を変更することが極めて困難であるため、ホルダ内にスムーズに容器を供給することは不可能であった。
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、容器を高い位置に供給可能で、しかも、傷つけるおそれがなく、また、洗浄機内に設けられた搬送機構のチェーンの伸びにも対応可能な洗浄機の容器供給装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る洗浄機の容器供給装置は、ホルダ内に容器を収容して搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される容器を洗浄する洗浄手段とを備えた洗浄機の前記ホルダ内に容器を挿入するものであって、特に、容器の底面を支持する底面支持部および容器の胴部を支持する胴支持部を有するＬ字状断面の載置プレートと、この載置プレートを上昇させる上昇手段と、載置プレートの姿勢を規制する規制手段とを備え、前記載置プレートを前記上昇手段に回動可能に設けるとともに、載置プレートを上昇させ、かつ、規制手段により回転させることにより、容器をホルダ内に滑落させて挿入することを特徴とするものである。
【００１３】
この発明に係る洗浄機の容器供給装置では、容器の底部を支持する底面支持部と胴部を支持する胴支持部とを有する載置プレートによって容器を支持して移送するので、固定のガイド上を滑らす必要がなく、安定した姿勢で容器を移動させることができる。また、前記載置プレートを、規制手段によって姿勢を制御しつつ上昇手段によって上昇させるようにしているので、洗浄部に近い高位置まで容器を持ち上げることができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明に係る洗浄機の容器供給装置は、前記胴支持部の上部を前記ホルダの近傍に位置させた状態で、載置プレートをさらに回転させることにより、容器をホルダ内に滑落させて挿入することを特徴とするものである。
【００１５】
この請求項２に記載の発明に係る洗浄機の容器供給装置では、容器を安定した状態でホルダ内に挿入することができる。
【００１６】
さらに、請求項３に記載の発明に係る洗浄機の容器供給装置は、前記規制手段が、載置プレートの上部に連結された上部ローラおよび下部に連結された下部ローラと、上部ローラの移動軌跡を制御する上部ローラ用カムおよび下部ローラの移動軌跡を制御する下部ローラ用カムとを備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
この発明に係る洗浄機の容器供給装置では、載置プレートに取り付けられた上下のローラの移動をカムによって制御しているので、安定した姿勢で容器を高い位置まで移送することができ、しかも、容器を傷つけるおそれがない。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明に係る洗浄機の容器供給装置は、前記下部ローラ用カムを、その下部を支点にして揺動可能に配置するとともに、上部ローラ用カムには、上昇区間とそれに続く水平区間を設けたことを特徴とするものである。
【００１９】
この発明に係る洗浄機の容器供給装置では、搬送手段のチェーンが延びた場合に、搬送手段のスプロケットを移動させるとともに、この移動に対応させて下部ローラ用カムを揺動させる。上部ローラ用カムには水平区間が設けられており、容器支持手段に取り付けられた上部ローラの高さは変わらないようになっているので、ホルダ内への容器の挿入をスムーズに行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る洗浄機の容器供給装置の側面図、図２はその要部（供給コンベヤから容器支持手段への容器受け渡し位置）の平面図である。この容器供給装置（全体として符号１で示す）は、容器２を搬送する供給コンベヤ４と、容器２を洗浄する洗浄機６との間に設けられて、供給コンベヤ４から供給された容器２を洗浄機６に引き渡すようになっている。
【００２１】
洗浄機６は、缶体８内に配置された複数のスプロケット１０（他は図示せず）間に掛け回された両側のチェーン１２と、これら両チェーン１２間に複数列で、かつ、チェーン１２の長さ方向に等間隔で取り付けられた多数の容器ホルダ１４とを備えた搬送手段（搬送機構）１８を備えており、この搬送機構１８によって容器２を搬送する間に、洗浄水の噴射あるいは洗浄液槽内への浸漬等によりこれらの容器２の洗浄を行うようになっている。
【００２２】
容器２を供給する供給コンベヤ４は、前記洗浄機６の搬送機構１８による容器２の搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する方向に配置されており、多数の容器２を間欠的に搬送し、前記搬送機構１８のホルダ１４の列数と同数の容器２を、後に説明する容器供給装置１の容器支持手段（載置プレート）２０の前面側（容器受け渡し位置Ｂ）に停止させる（図２参照）。容器受け渡し位置Ｂまで搬送された容器２の後続の容器２（図２中に符号２ａで示す）は、供給コンベヤ４の側部に設けられたロータリストッパ２２によって切り離される。
【００２３】
この容器供給装置１は、前記載置プレート２０と、この載置プレート２０を上方へ引き上げる上昇手段２４と、前記載置プレート２０に取り付けられた上下一対のカムフォロア２６、２８をそれぞれ案内して、その移動軌跡を制御する一対のローラ用カム３０、３２等を備えている。
【００２４】
前記載置プレート２０は、断面形状がＬ字状をしており、図１に示す容器受け渡し位置Ｂにおいて下方に位置しているほぼ水平な部分が、容器２の底面を支持する底面支持部２０ａ、その上方のほぼ直立している部分が、容器２の胴部を支持する胴支持部２０ｂを構成している。この載置プレート２０の底面支持部２０ａの先端部（図１の左側）寄りに下部ローラ２８が、そして、胴支持部２０ｂの先端部（図１の上端部）寄りに上部ローラ２６がそれぞれ取り付けられている。なお、載置プレート２０は、後に説明するように、昇降するようになっており、上昇時には反転して底面支持部２０ａが上方に移動するが、図１に示す下降時の状態で上方に位置している部分を上部、下方に位置している部分を下部と呼ぶことにする。
【００２５】
前記載置プレート２０を上昇させる上昇手段２４は、垂直に固定されたラック支持体３４に昇降可能に支持されているラック３６と、このラック３６に噛み合い、ラック３６の昇降に応じて水平軸３８を中心に回転するピニオン４０と、このピニオン４０に固定されて一体的に回転するスプロケット４２と、一端が前記載置プレート２０の下部側に連結されるとともに、他端側がこのスプロケット４２に巻き付けられ、スプロケット４２の回転によって伸縮するチェーン４４とを備えている。前記スプロケット４２が図１の時計回り方向に回転すると、チェーン４４の上部がスプロケット４２に巻き取られて載置プレート２０を引き上げ、スプロケット４２がその逆方向（反時計回り方向）に回転すると、チェーン４４が延びて載置プレート２０が下降する。
【００２６】
前記ラック３６は、支点軸４６に一端が連結されて揺動するレバー４８の他端（揺動端）４８ａ側に、コネクティングロッド５０を介して連結されており、前記レバー４８の揺動がコネクティングロッド５０を介して伝達されて昇降する。前記レバー４８の中間部には、カムフォロア５２が取り付けられており、回転カム５４の外周カム面に弾接している。この回転カム５４の回転に伴って、前記カムフォロア５２が外周カム面のカム曲線に沿って移動することにより、前記レバー４８が揺動する。カムフォロア５２が、回転カム５４の外周カム面の最も小径の部分５４ａに接しているときには（図１に実線で示す位置）、ラック３６は最も上昇し、外周カム面の最も大径の部分５４ｂに接しているときには（図１に二点鎖線で示すレバー４８参照）、ラック３６がコネクティングロッド５０を介して引き下げられて最も下降する。
【００２７】
また、前記支点軸４６には第２のレバー５６が連結され、この第２レバー５６の揺動端に第２のカムフォロア５８が取り付けられており、前記回転カム５４と同一のカム軸６０に固定された第２の回転カム（図示せず）に弾接している。前記支点軸４６には、第２レバー５６と一体的に揺動するリンク６２の一端が嵌合されており、このリンク６２の他端に、ロッド６４を介してプッシャ６６が連結されている。プッシャ６６は、上方の軸６７に揺動可能に支持されたアーム６８の下端に取り付けられて、ほぼ水平方向に進退動するようになっている。
【００２８】
前記第２レバー５６が図示しない第２回転カムのカム曲線に応じて上下に揺動すると、この揺動がリンク６２およびロッド６４を介してプッシャ６６に伝達される。するとプッシャ６６は、供給コンベヤ４上の容器受け渡し位置Ｂに停止している容器２の背後の位置（図１に示す位置）と、この供給コンベヤ４上を横断して前進した位置との間で往復動する。プッシャ６６が、前記容器２の背後の位置から載置プレート２０方向に前進することにより、供給コンベヤ４上の容器２を、下降した状態にある載置プレート２０上に乗り移らせる。
【００２９】
上部ローラ用カム３０には、円弧状の上昇区間７０ａとその上端に続く水平区間７０ｂとを有するカム溝７０が形成されている。また、下部ローラ用カム３２は、前記上部ローラ用カム３０のカム溝７０の下端よりも下方の位置から、前記水平区間７０ｂよりも上方まで延びる僅かに湾曲したカム溝７２が形成されている。これら両カム３０、３２のカム溝７０、７２に、載置プレート２０の上下に取り付けられたローラ２６、２８がそれぞれ嵌合しており、載置プレート２０が最も下降しているときには、図１に示すように、両ローラ２６、２８がそれぞれ各カム溝７０、７２の下端部に位置している。このとき載置プレート２０は、前記供給コンベヤ４の正面でやや傾斜した状態になっている。
【００３０】
そして、載置プレート２０が前記上昇手段２４によって上昇するときには、上部ローラ２６および下部ローラ２８が、上部ローラ用カム３０のカム溝７０および下部ローラ用カム３２のカム溝７２にそれぞれ案内されて上方へ移動する。上部ローラ用カム３０のカム溝７０は、下部ローラ用カム３２のカム溝７２よりも傾きが大きいため、載置プレート２０が上昇するにつれて次第に傾斜して水平状態になり、さらに上昇すると、載置プレート２０の上部ローラ２６が、前記上部ローラ用カム溝７０の水平区間７０ｂで停止し、またはほとんど移動しない状態になり、その後、この上部ローラ２６を中心にして載置プレート２０が回転して、その底部側（底面支持部）２０ａが上方を向いた状態になる。
【００３１】
下部ローラ用カム３２は、下端部側の軸７４を支点に揺動できるようになっている。この下部ローラ用カム３２の上端部には長孔３２ａが形成され、この長孔３２ａ内にピン７６が挿通されており、このピン７６に対して長孔３２ａが移動できる範囲で、下部ローラ用カム３２を揺動させることができる。洗浄機６の通常の洗浄運転時には、ピン７６に連結した操作レバー７８を締めて下部ローラ用カム３２を固定しておき、この下部ローラ用カム３２の位置を調整する際には、操作レバー７８を緩めて下部ローラ用カム３２を所望の位置まで揺動させた後、再び固定する。
【００３２】
前記構成に係る洗浄機の容器供給装置１の作動について説明する。供給コンベヤ４によって搬送されてきた一群の容器２が、容器供給装置１の前面の容器受け渡し位置Ｂに停止する。前記洗浄機の搬送機構１８は、複数列並列して配置されたホルダ１６を備えており、供給コンベヤ４の容器受け渡し位置Ｂには、この搬送機構１８に設けられたホルダ１６の列数と同数の容器２が導入され、後続の容器２（２ａ）は、図２に示すように、ロータリストッパ２２によって切り離されて停止する。前記のように容器受け渡し位置Ｂで容器２が停止したときには、載置プレート２０は、図１に示すように最も下降した位置にあり、また、プッシャ６６は供給コンベヤ４の外側（供給コンベヤ４を挟んで載置プレート２０の逆側）に位置している。
【００３３】
載置プレート２０を作動させる第１回転カム５４およびプッシャ６６を作動させる第２回転カム（図示せず）は、カム軸６０とともに一体的に回転するようになっており、第１カムフォロア５２が図１に示すように第１回転カム５４の小径部５４ａ上に係合している間に、第２カムフォロア５８が、図示しない第２回転カムによって下方へ押し出されて、第２レバー５６が下方へ揺動する。第２レバー５６が下方へ揺動すると、リンク６２およびロッド６４を介してプッシャ６６が、供給コンベヤ４上に向かって前進する。このプッシャ６６が図１の右方向に移動することにより、供給コンベヤ４上に停止している容器２を載置プレート２０方向に押し出し、載置プレート２０の底面支持部２０ａ上に載せる。載置プレート２０はやや傾斜しており、容器２の胴部が胴支持部２０ｂに寄り掛かって支持され、安定した状態でこの載置プレート２０上に載せられる。
【００３４】
第１回転カム５４および第２回転カムがさらに回転すると、第２カムフォロア５８が取り付けられている前記第２レバー５６が上方へ戻って、前記プッシャ６６が載置プレート２０側の前進位置から後退して供給コンベヤ４の外側（図１の左側）へ戻る。一方、第１カムフォロア５２が取り付けられている第１レバー４８は、第１回転カム５４の大径部５４ｂによって下方へ揺動される。第１レバー４８が下方へ揺動すると、コネクティングロッド５０を介してラック３６が下降し、ピニオン４０を図１の時計回り方向に回転させる。ピニオン４０が回転すると、スプロケット４２が一体的に回転し、チェーン４４を巻き取って載置プレート２０を上昇させる。
【００３５】
載置プレート２０の上端部と下端部にそれぞれ上部ローラ２６と下部ローラ２８が取り付けられて、上部ローラ用カム３０のカム溝７０と、下部ローラ用カム３２のカム溝７２にそれぞれ嵌合しており、これら両カム３０、３２に案内されて載置プレート２０が次第に上昇する。上部ローラ用カム３０のカム溝７０は、長さが短く、しかも上方に向かって大きく湾曲した上昇区間７０ａと、その上端に続く水平区間７０ｂとを有しているのに対し、下部ローラ用カム３２のカム溝７２は、ほぼ直立した状態に近く、しかも上下に長いので、載置プレート２０は上昇するにつれて次第に水平状態になり、その後、上部ローラ２６がカム溝７０の水平区間７０ｂ内に達した後、この上部ローラ２６を中心に載置プレート２０が回転して、底面支持部２０ａが斜め上方を向いた状態になる。このように底面支持部２０ａが上方に向かって反転していくことにより、載置プレート２０上に載っていた容器２が落下し、容器ホルダ１４内に投入される（図１の容器２（２ｂ）参照）。
【００３６】
前述のように、この実施の形態に係る容器供給装置１は、容器２を、底面支持部２０ａと胴支持部２０ｂとを有する載置プレート２０上に載せ、この載置プレート２０を上部ローラ２６および下部ローラ２８によって姿勢を制御しているので、安定したハンドリング可能である。しかも、従来の構成（特公昭４３−１５９７号公報、実公昭５８−５１１３１号公報、実公平７−５９０８号公報等）のように、固定のガイド部材上を滑らして移動させることがないので、容器２が傷付くおそれがない。また、容器２を高い位置まで持ち上げて容器ホルダ１４に投入するので、洗浄機６の洗浄位置に近い部分に容器２を供給することができ、機械の長さを短縮することができる。また、前記胴支持部２０ｂの上部を前記ホルダ１４の近傍に位置させた状態で、容器支持手段２０をさらに回転させることにより、容器２をホルダ１４内に滑落させて挿入するようにしたので、容器２を安定してホルダ１４内に供給することができる。
【００３７】
洗浄機６の搬送機構１８は、前述のように、多数のホルダ１４内に容器２を収容して搬送しているので、ホルダ１４を取り付けたチェーン１２が次第に延びてしまう。この実施の形態に係る容器供給装置１は、このように搬送機構１８のチェーン１２が延びた場合に位置を調整することができるようになっている。チェーン１２が延びた場合には、先ず、容器供給装置１側のスプロケット１０を容器供給装置１に接近させる方向（図１の左側）に移動させる。
【００３８】
スプロケット１０を容器供給装置１側に移動させただけで、容器供給装置１の位置を変更しないと、載置プレート２０からホルダ１４に容器２を投入する際の位置関係が変わってしまうので、次に、下部ローラ用カム３２を揺動させてその位置を変更する。このときには、操作レバー７８を緩めて下部ローラ用カム３２を適切な位置まで移動させる。つまり、下部ローラ２８の上昇端位置を、前記スプロケット１０の移動量分だけ揺動させる。その後、操作レバー７８を締めて下部ローラ用カム３２をその位置に固定する。
【００３９】
前記のように下部ローラ用カム３２を搬送機構１８のスプロケット１０の移動量だけ移動させると、載置プレート２０を上昇させた際の上部ローラ２６の位置も、前記移動量だけずれてしまうが、上部ローラ用カム３０のカム溝７０の上部に水平区間７０ｂが設けられているので、上部ローラ２６の高さは変わらず、調整前と同様にスムーズに容器２をホルダ１４内に投入することができる。
【００４０】
なお、前記実施の形態では、上部ローラ２６および下部ローラ２８をいずれもカム溝７０、７２に嵌合させて案内する構成としたが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、カムを一対のローラで挟み込む構成等であっても良い。
【００４１】
また、前記上昇手段および規制手段の構成は、前記のようなカムとローラを用いた規制手段によって容器支持手段の姿勢を規制しつつ、チェーンによって引き上げる構成のものに限らず、容器を載せた容器支持手段を、その姿勢を規制しつつ上昇および回転させることにより、容器を滑落させてホルダ内に挿入するものであれば良い。例えば、ロータリアクチュエータによって容器支持手段の上部を回転可能に支持させるとともに、このロータリアクチュエータをカムとスライダからなる上昇手段等により上昇させる構成とし、容器を載せた容器支持手段を上昇させつつ回転させ、または、上昇させた後回転させる構成にすることも可能である。さらに、回動可能なレバーの先端に容器支持手段の上部を回転可能に連結するとともに、この連結部を支点にして容器支持手段を回転用シリンダによって回転させるように構成し、レバーおよび容器支持手段の下降時にこの容器支持手段に容器を載せた後、レバーを上方へ回動させつつ、または回動させた後、回転用シリンダによって容器支持手段を回転させて容器をホルダに挿入する構成であっても良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る洗浄機の容器供給装置は、ホルダ内に容器を収容して搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される容器を洗浄する洗浄手段とを備えた洗浄機の前記ホルダ内に容器を挿入するものであって、特に、容器の底面を支持する底面支持部および容器の胴部を支持する胴支持部を有するＬ字状断面の載置プレートと、この載置プレートを上昇させる上昇手段と、載置プレートの姿勢を規制する規制手段とを備え、前記載置プレートを前記上昇手段に回動可能に設けるとともに、載置プレートを上昇させ、かつ、規制手段により回転させることにより、容器をホルダ内に滑落させて挿入するようにしたので、容器を、固定ガイド上を滑らして移動させる必要がなく、安定した姿勢で容器を移送することができる。また、高い位置まで容器を持ち上げてホルダ内に挿入することができるので、洗浄部に近い位置に容器を供給して機械全体の長さを短縮することができる。
【００４３】
さらに、請求項４に記載の発明に係る洗浄機の容器供給装置は、下部ローラ用カムを、その下部を支点にして揺動可能に配置するとともに、上部ローラ用カムには、上昇区間とそれに続く水平区間を設けたことにより、搬送装置のチェーンが延びた場合でも、搬送装置のスプロケットと前記下部ローラ用カムとを移動させることにより対応することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る洗浄機の容器供給装置の要部を示す側面図である。
【図２】供給コンベヤから容器供給装置に容器を引き渡す容器受け渡し位置の平面図である。
【符号の説明】
１容器供給装置
２容器
６洗浄機
１４ホルダ
１８搬送手段（搬送機構）
２０容器支持手段（載置プレート）
２０ａ底面支持部
２０ｂ胴支持部
２４上昇手段
２６規制手段（上部ローラ）
２８規制手段（下部ローラ）
３０規制手段（上部ローラ用カム）
３２規制手段（下部ローラ用カム）
７０ａ上部ローラ用カムの上昇区間
７０ｂ上部ローラ用カムの水平区間

Claims

ホルダ内に容器を収容して搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される容器を洗浄する洗浄手段とを備えた洗浄機の前記ホルダ内に容器を挿入する容器供給装置において、
容器の底面を支持する底面支持部および容器の胴部を支持する胴支持部を有するＬ字状断面の載置プレートと、この載置プレートを上昇させる上昇手段と、載置プレートの姿勢を規制する規制手段とを備え、前記載置プレートを前記上昇手段に回動可能に設けるとともに、載置プレートを上昇させ、かつ、規制手段により回転させることにより、容器をホルダ内に滑落させて挿入することを特徴とする洗浄機の容器供給装置。
前記胴支持部の上部をホルダの近傍に位置させた状態で、載置プレートをさらに回転させることにより、容器をホルダ内に滑落させて挿入することを特徴とする請求項１に記載の洗浄機の容器供給装置。
前記規制手段は、載置プレートの上部に連結された上部ローラおよび下部に連結された下部ローラと、上部ローラの移動軌跡を制御する上部ローラ用カムおよび下部ローラの移動軌跡を制御する下部ローラ用カムとを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗浄機の容器供給装置。
前記下部ローラ用カムを、その下部を支点にして揺動可能に配置するとともに、上部ローラ用カムには、上昇区間とそれに続く水平区間を設けたことを特徴とする請求項３に記載の洗浄機の容器供給装置。