CN1207168C

CN1207168C - 盖的供给装置

Info

Publication number: CN1207168C
Application number: CNB018113583A
Authority: CN
Inventors: 桜沢初雄
Original assignee: Fuji Manufacturing Corp Ltd
Current assignee: Fuji Manufacturing Corp Ltd
Priority date: 2000-07-06
Filing date: 2001-06-19
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2021-06-19
Also published as: ATE439299T1; JP4601775B2; EA200300121A1; EP1306307B1; EP1306307A1; EA003886B1; US6745541B2; US20030131559A1; WO2002004293A1; HK1057880A1; CN1437544A; DE60139557D1; JP2002019710A; MY125260A; EP1306307A4; AU2001264326A1

Abstract

一种既便于降低装置成本、维护成本，还能安全地且一边矫正盖、容器的位置，一边高精度地将盖供给到容器的开口端面上的盖的供给装置。盖的供给装置具备：间歇地输送使开口端面朝向上方的容器(N)的输送装置(2)；重叠且保持多个盖的盖存放装置(4)；从该盖存放装置(4)吸附且保持一个盖、移送到由输送装置输送过来的容器(N)的开口端面的上侧、通过解除吸附保持将盖供给到开口端面上的盖供给机构(6)。而且，设有在盖存放装置(4)的附近引导盖离开盖吸附机构而覆盖上述开口端面的盖导引部(40)，同时导引部移动机构(46)使盖导引部(40)在刚要由盖供给机构解除对盖的吸附保持之前移动到与容器(N)的开口端面同一水平位置。

Description

盖的供给装置

技术领域

本发明涉及一种将盖自动供给到收纳干燥面的容器的开口部上的盖的供给装置。

背景技术

作为将盖自动供给到容器上的供给装置，众所周知的是由吸附供给装置从保持在盖存放装置上的多个盖中吸附且保持一个盖，由输送装置移送到以使开口端面朝向上方的状态输送过来的容器的上方，通过解除吸附而将盖供给到开口端面上。

在此，离开吸附供给装置落下的盖，难以向容器的开口端面进行正常的供给。

因此，众所周知的结构是，如在日本专利公报实开昭55-148001号所记载的技术那样，在输送装置的保持容器的多个阴模上，设有用于将盖引导到容器的开口端面上的导向部件。

上述阴模是设有多个用于支承使开口端面朝向上方的容器的容器支承孔的板材，在上述容器支承孔的周围的上面配置有多个作为导向部件的导向销。各导向销是具有向容器支承孔倾斜的头部的零件，由配设在板材内部的弹簧支承且使其能沉入到阴模内部。

通过配置该导向销，由吸附供给装置供给到容器上方的盖，能被导向销引导而正常地供给到容器的开口端面上。

但是，若采用上述日本专利公报实开昭55-148001号的技术，则由于必须在每个阴模上配置多个导向销，所以，在装置成本、维护成本方面存在问题。

另外，或许还会发生配置在没盖盖的容器的开口端面附近的导向销和弹簧，在最糟糕的情况下脱落混入到容器内的故障。

再有，上述吸附供给装置，有时在吸附部的中心偏离盖的中心的状态下吸附且保持盖。若以这种状态向容器的开口端面供给盖，则即使在阴模上设有导向销，有时也不能正常地供给盖。

因此，本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的是提供一种既便于降低装置成本、维护成本，还能安全地、且一边矫正盖和容器的位置、一边高精度地将盖供给到容器的开口端面上的盖的供给装置。

发明内容

根据本发明的盖的供给装置，具备：间歇地输送使开口端面朝向上方的容器的输送装置；重叠且保持多个由薄板材料制成的盖的盖存放装置；从该盖存放装置吸附且保持一个盖、移送到由上述输送装置输送过来的上述容器的开口端面的上侧、通过解除吸附保持将上述盖供给到上述开口端面上的盖供给机构，该装置具备：在上述盖存放装置的附近，引导上述盖离开上述盖吸附机构覆盖上述开口端面的盖导引部；使该盖导引部在刚要由上述盖供给机构解除对盖的吸附保持之前移动到与上述容器的开口端面同一水平位置的导引部移动机构。

另外，上述导引部移动机构利用上述盖供给机构的驱动力与上述盖供给机构联动。另外，使上述盖导引部为设有与上述盖大致相同的外径形状的导引孔的板体，该板体通过上述导引部移动机构的驱动而上升或下降。另外，设有使上述导引孔的中心与上述容器的轴心一致的导引孔位置矫正机构。再有，在盖的供给装置上设有在将上述盖供给到上述容器的开口端面的上部时将上述盖的一部分临时粘接在上述开口端面上的临时粘接装置。

附图说明

图1是从输送方向表示本发明的盖的供给装置的图。

图2是从侧面表示盖的供给装置的结构简图。

图3是从侧面表示使盖的供给装置的吸附部做旋转动作的旋转动作机构的结构简图。

图4是表示构成盖的供给装置的盖导引部的俯视图。

图5是表示盖的供给装置将供给过来的盖引导到容器的开口端面上的状态的图。

图6是从输送方向表示另一实施例的盖的供给装置的图。

图7是表示上述另一实施例的盖的供给装置的导引孔位置矫正机构的图。

图8是表示上述另一实施例的盖的供给装置的导引孔位置矫正机构的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对能自动地将盖供给到收容干燥面的杯形面容器上的盖的供给装置的实施方式进行说明。

图1是从输送方向表示第1实施例的装置的图，图2是从右侧表示装置的图，图3是表示构成本实施例的盖导引部40的俯视图。在此，容器N用发泡苯乙烯等绝热性的合成树脂材料制成碗状。

本实施例的装置具备：间歇地输送收容干燥面的容器N的链式输送机2；存放外形比容器N的开口端面稍大的多个盖R的盖存放装置4；吸附一个盖R向容器N的开口端面供给的盖供给机构6；将盖R导引到容器N的开口端面附近的盖导引装置8。

如图1所示，链式输送机2由以下部分构成：由导向件1在左右水平方向上导引、卷绕在图未示的前端和后端的链轮上、分别进行输送的环形滚子链条20L、20R；架设在这些环形滚子链条20L、20R之间的保持框22。在保持框22的宽度方向的中心位置，在长度方向上隔开规定间隔形成有4个保持容器N的保持孔24。而且，通过用图未示的马达定期地驱动前端和后端的链轮旋转，使保持容器N、向图1的纸面内侧方向移动的保持框22停止在后述的盖导引部40的下方。

盖存放装置4，如图1所示，是使重叠多个由薄板材料制成的盖的4处的存放部4a～4d在左右方向离开而设置的装置，使其能从位于各存放部4a～4d的最下部的盖开始，依次被吸附且保持在盖供给装置6上。

如图1所示，盖供给机构6具备：从各存放部4a～4d吸附且保持最下部的一个盖的4个吸附部26a～26d；由保持4个吸附部26a～26d的槽钢32a和同轴地固定在该槽钢32a的两端的杆体32b构成，杆体32b进入到在左右支承框28a、28b上形成的导向槽30中、水平方向配置的吸附支承部32；通过链条和链轮35从图未示的驱动马达传递旋转驱动力的驱动轴34；一端固定在驱动轴34的两端的一对旋转杆36；能自如转动地连接在这些旋转杆36的另一端和吸附支承部32的两端部之间、将驱动轴34的旋转变换成上下运动的一对驱动力传递杆38。上述导向槽30，如图2所示，制成在上下方向延伸的上部槽30a和下部槽30b之间设有弯曲槽30c的形状，弯曲槽30c弯曲到在宽度方向上偏离上部槽30a和下部槽30b的中心的位置。

而且，当驱动力传递杆38移动到最上部时，吸附支承部32位于最上部(图1的A位置)，朝向上方的吸附部26a～26d分别从存放部4a～4d吸附一个盖R。然后，当驱动力传递杆38下降，吸附支承部32的杆体32b移动到导向槽30的弯曲槽30c时，吸附部26a～26d朝向旋转了90°的方向(图2的B位置)，进一步，当驱动力传递杆38a、38b移动到最下部，吸附支承部32的杆体32b移动到导向槽30的下部槽30b时(图1的C位置)，吸附部26a～26d朝向下方，向保持容器N的保持框22下降(图1的D位置)。

在此，在驱动力传递杆38a、38b从最上部移动到最下部期间，吸附部26a～26d做转动动作，在吸附支承部32的杆体32b位于上部槽30a中时，朝向上方，进一步，在吸附支承部32的杆体32b位于导向槽30的弯曲槽30c中时，朝向旋转了90°的方向，然后，在吸附支承部32的杆体32b位于下部槽30b中时，朝向下方。以下，利用图1和图3对能做这样的转动动作的机构(以下称为转动动作机构)进行说明。

如图1和图3所示，转动动作机构能由支承杆37和旋转支承部39实现，如图1所示，分别在各支承框28a、28b上构成。以下，以在一个支承框28b一侧上的结构为代表进行说明。

如图3所示，支承杆37是一端安装在杆体32b上的杆状体。该支承杆37具有规定的长度。该支承杆37，其另一端能自如滑动地由旋转支承部39支承着。

如图1所示，旋转支承部39突设在支承框28b上。该旋转支承部39由本体部39a和旋转部39b构成，本体部39a固定在支承框28b上。旋转部39b能自如旋转地安装在固定于支承框28b上的本体部39a上。

在旋转支承部39，旋转部39b能自如旋转地安装在本体部39a上，支承杆37的另一端安装在旋转部39b上。在此，旋转部39b能自如滑动地支承着支承杆37。

支承杆37，由于其另一端安装在这样的旋转支承部39上，所以，能使支承在旋转支承部39上的另一端以该旋转支承部39为旋转中心且能改变由该旋转支承部39支承的另一端的支承位置地进行支承。即，支承杆37虽然旋转中心为一定，但旋转支承部39上的支承位置和吸附部26a～26d的距离是能自如改变的。

如以上所述的那样，分别在各支承框28a、28b上构成支承杆37支承在旋转支承部39上的形式，以实现旋转动作机构。由这样的旋转动作机构，能象以下那样实现与吸附部26a～26d的方向转换同步的转动动作。

首先，在吸附支承部32的杆体32b在上部槽30a中直线移动期间，支承杆37相对旋转支承部39滑动。即，吸附部26a～26d和旋转支承部39上的支承杆37的支承位置之间的距离变短。此时的吸附部26a～26d的动作为下降动作。

然后，当吸附支承部32的杆体32b被导引到弯曲槽30c中时，支承杆37的动作，除了相对旋转支承部39的滑动动作之外，还做旋转动作。这时，吸附部26a～26d表现为做向90°方向旋转的动作，进一步，做反转(180°方向)的旋转动作。

然后，当吸附支承部32的杆体32b被导引到下部槽30b中时，支承杆37再次变成仅相对旋转支承部39滑动。即，吸附部26a～26d和旋转支承部39上的支承杆37的支承位置之间的距离变长。此时的吸附部26a～26d的动作保持朝向下方的状态，做下降动作。如以上所述那样，由旋转动作机构能实现与吸附部26a～26d的方向转换同步的转动动作。

在由这样的旋转动作机构使其朝向下方时，吸附部26a～26d解除吸附且保持盖R的状态，因此，盖R下降到其下面与容器N的开口端面同一水平的位置。

另外，盖导引装置8具备导引盖R从离开吸附部26a～26d、到下降到容器N的开口端面的动作的盖导引部40。如图3所示，该盖导引部40是设有与圆形的盖R大致是同一形状的4处导引孔42a～42d、和后述的临时定位加热器62能下降过去的加热器移动凹部44a～44d的架体，通过导引部移动机构46的驱动，能移动到链式输送机2的上方或与容器N的开口端面同一水平的位置。

如图1和图2所示，导引部移动机构46由以下部分构成：与盖供给机构6的旋转杆36同轴地固定在驱动轴34的两端部上的一对凸轮48；下端通过滚子50a与这些凸轮48的周面接合、由于凸轮48的旋转而上下往复运动的一对曲柄52；连接这些曲柄52的上部和上述盖导引部40的两端的连接件54。

然后，当由于驱动轴34的旋转，滚子50a在凸轮48的最大外周面48a上转动时，曲柄52上升，盖导引部40位于链式输送机2的上方(图1的a位置)，当滚子50a在凸轮48的最小外周面48b上转动时，曲柄52下降，盖导引部40的下端下降到与容器N的开口端面同一水平的位置(图1的b位置：图2的状态)。

在此，如图1所示，在盖导引部40的长度方向两端的下面设有导引孔位置矫正件56。如图2所示，该导引孔位置矫正件56，在盖导引部40下降时，通过进入到链式输送机2的构成环形滚子链条20L、20R的滚子之间，而使盖导引部40的导引孔42a～42d的中心与保持框22的各保持孔24的中心一致。即，导引孔位置矫正件56具有使盖导引部40的导引孔42a～42d的中心与容器N的轴心一致的功能。

另外，固定在支承架60上的4台临时定位加热器62配置在面向盖导引装置8的上方的盖导引部40的加热器移动凹部44a～44d的位置。这些临时定位加热器62通过使活塞杆部62a铅垂地向下方延伸，加热器部62b穿过加热器移动凹部44a～44d，与容器N的开口端面的一部分接触。

以下，参照图1至图5对上述实施例的动作进行说明。

现在，设链式输送机2停止，驱动力传递杆38移动到最上部，曲柄52下部的滚子50a与凸轮48的最大外周面48a接触，盖导引部40位于保持容器N的保持框22的上方(图5的双点划线的位置)。

然后，在吸附部26a～26d从盖存放装置4各吸附且保持一个盖R后，当驱动轴34的旋转力传递到旋转杆36，驱动力传递杆38下降下去时，由于导向槽30的导引，吸附部26a～26d在保持盖R的状态下渐渐朝向下方。与该动作同步，曲柄52下部的滚子50a从在凸轮48的最大外周面48a上转动，移动到在最小外周面48b上转动，所以，曲柄52渐渐下降下去，盖导引部40也下降，其下端位于与容器N的开口端面同一水平的位置。此时，设置在盖导引部40下面的导引孔位置矫正件56进入到环形滚子链条20L、20R的滚子之间，使盖导引部40的导引孔42a～42d的中心与容器N的轴心一致。

在吸附部26a～26d朝向下方时，当解除盖R的吸附状态时，如图5所示，离开吸附部26a的盖R，其外周一边与盖导引部40的导引孔42a的内周接触着一边下落下去，与容器N的轴心一致地、可靠地覆盖开口端面。

接着，在吸附部26a～26d下降，在水平保持容器N上的盖R之后，如图5的双点划线的位置所示，使临时定位加热器62的加热器部62b下降，使其与盖R的一部分接触。由此盖R的一部分通过加热熔敷临时粘接在容器N的开口端面上。

然后，当由于驱动轴34的旋转，驱动力传递杆38上升时，通过导向槽30的导引，吸附部26a～26d一边旋转一边向上方移动。与该动作同步，曲柄52下部的滚子50a也从在凸轮48的最小外周面48b上转动，移动到在最大外周面48a上转动，曲柄52渐渐上升上去，盖导引部40也上升，位于链式输送机2的上方，返回到初始状态。

然后，在间歇地移动链式输送机2之后，重复进行上述动作，由此能将盖R自动供给到容器N的开口端面上。

因此，本实施例的装置，其移动到容器N的开口端面附近的吸附部26a～26d在刚要解除对盖R的吸附之前，使一台盖导引部40下降到与容器N的开口端面同一水平的位置，导引离开吸附部26a～26d的盖R直到容器N的开口端面，因此，与在输送装置(阴模)上配置多个导向销以进行盖的导引的现有装置相比，本实施例的装置零部件个数少，便于降低装置成本和维护成本。

另外，由于在配置于容器N的开口端面上方的盖导引部40上不存在任何有可能脱落到容器N内的小零件，所以，即提高了安全性，又能自动地供给盖R。

而且，盖导引部40是仅设有与盖R大致是同一形状的导引孔42a～42d的板体，而且，该盖导引部40仅仅通过凸轮48、曲柄52，使其与驱动盖供给机构6的驱动轴34联动，就能做下降动作，所以，能提供一种简单的装置结构。

另外，设置在盖导引部40的下面的导引孔位置矫正件56，通过进入到环形滚子链条20L、20R的滚子之间，就能使盖导引部40的导引孔42a～42d的中心与容器N的轴心一致，因此，能高精度地将盖R供给到容器N的开口端面上。

另外，由于即使在盖R的中心相对吸附部26a的中心错位的状态下吸附着进行供给，在盖R通过导引孔42a时，其自身的中心位置也能被矫正，所以，即使在这种场合也能高精度地将盖R供给到容器N的开口端面上。

另外，即使供给的盖R变形、例如弯曲成扭曲状，由于在此之前吸附且保持盖R的吸附部26a～26d下降到它们的下面与容器N的开口端面为同一水平的位置，所以，能从上方压住供给到到容器N的开口端面上的盖R，将其矫正成平板状。

再有，由于供给到容器N的开口端面上的盖R用临时定位加热器62通过加热熔敷将其一部分临时粘接在容器N的开口端面上，所以，即使被输送到下一道工序，也不必担心盖R会偏离开口端面的正常位置。

以下，图6所示的是第2实施例的盖的供给装置。与图1所示的第1实施例相同结构的部分，标同一标号，且省略其说明。

本实施例去掉了第1实施例所示的固定在驱动轴34的两端的一对凸轮48和与凸轮48的周面接合、上下往复运动的曲柄52，代之以将导引部移动气缸装置74固定在装置框72上，通过该导引部移动气缸装置74的动作，而使盖导引部40上下移动。

也就是说，在吸附部26a～26d从盖存放装置4各吸附且保持一个盖R后，在驱动轴34的旋转力传递到旋转杆36上、驱动力传递杆38下降之前，导引部移动气缸装置74使盖导引部40位于上方，在吸附部26a～26d以保持盖R的状态刚要朝向下方之前，导引部移动气缸装置74使盖导引部40向下方移动，使盖导引部40的下端下降到与容器N的开口端面同一水平的位置。

这样一来，与第1实施例一样，便于降低装置成本和维护成本，而且，由于在配置于容器N的开口端面上方的盖导引部40上不存在任何有可能脱落到容器N内的小零件，所以，即提高了安全性，还能自动地供给盖R。

以下，图7所示的是表示具备与第1实施例的导引孔位置矫正件56同样功能的第3实施例的技术。

本实施例在架设在环形滚子链条20L、20R之间的保持框22的长度方向的两端形成有矫正孔76，在盖导引部40的长度方向的两端的下面设有能进入到上述矫正孔76中的矫正突起78。

而且，在盖导引部40下降时，由于矫正突起78进入到矫正孔76中，所以，盖导引部40的导引孔42a～42d的中心与保持框22的各保持孔24的中心一致，即，矫正孔76和矫正突起78具有使盖导引部40的导引孔42a～42d的中心与容器N的轴心一致的功能。而且，矫正孔76和矫正突起78相当于本发明的导引孔位置矫正机构。

再有，图8所示的是与图7不同结构的导引孔位置矫正机构。

本实施例，在安装于保持框22的保持孔24上端开口周缘上的容器保持环80上形成有矫正孔82，同时，在盖导引部40的长度方向两端的下面设有能进入到上述矫正孔82中的矫正突起84。

而且，在盖导引部40下降时，由于矫正突起84进入到矫正孔82中，所以，能使盖导引部40的导引孔42a～42d的中心与保持框22的各保持孔24的中心一致。

而且，在上述各实施例，虽然对杯形面容器的应用于生产线的场合进行了说明，但本发明的要点并不限于此，当然能应用于将盖供给到任意的包装容器上的场合。另外，虽然上述实施例所示的是对各4个容器N同时供给盖R的装置，但容器N的个数并不仅限于此。

根据本发明的盖的供给装置，既便于降低装置成本、维护成本，还能安全地且一边矫正盖、容器的位置，一边高精度地将盖自动供给到容器的开口端面上。

Claims

1.一种盖的供给装置，具备：间歇地输送使开口端面朝向上方的容器的输送装置；重叠且保持多个由薄板材料制成的盖的盖存放装置；从该盖存放装置吸附且保持一个盖、移送到由上述输送装置输送过来的上述容器的开口端面的上侧、通过解除吸附保持将上述盖供给到上述开口端面上的盖供给机构，其特征是：

具备：在上述盖存放装置的附近，引导上述盖离开上述盖吸附机构覆盖上述开口端面的盖导引部；使该盖导引部在刚要由上述盖供给机构解除对盖的吸附保持之前移动到与上述容器的开口端面同一水平位置的导引部移动机构。

2.根据权利要求1的盖的供给装置，其特征是：上述导引部移动机构利用上述盖供给机构的驱动力联动。

3.根据权利要求1的盖的供给装置，其特征是：使上述盖导引部为设有与上述盖大致相同的外径形状的导引孔的板体，该板体通过上述导引部移动机构的驱动而上升或下降。

4.根据权利要求2的盖的供给装置，其特征是：使上述盖导引部为设有与上述盖大致相同的外径形状的导引孔的板体，该板体通过上述导引部移动机构的驱动而上升或下降。

5.根据权利要求3的盖的供给装置，其特征是：设有使上述导引孔的中心与上述容器的轴心一致的导引孔位置矫正机构。

6.根据权利要求4的盖的供给装置，其特征是：设有使上述导引孔的中心与上述容器的轴心一致的导引孔位置矫正机构。

7.根据权利要求1至6任意一项的盖的供给装置，其特征是：设有在将上述盖供给到上述容器的开口端面的上部时将上述盖的一部分临时粘接在上述开口端面上的临时粘接装置。