CN1262161C - 带式送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有偏心凸轮的带式送料装置。本发明披露的带式送料装置包括：主机架；设置在主机架前上部的用于开关电子元件的元件取出口的闸板；设置在闸板下部，可按预定节距传动容纳有电子元件的料带的第一及第二链轮；与第一及第二链轮联结并可使第一及第二链轮转动的旋转止动销；与旋转止动销的一端联结并可驱动旋转止动销的多个控制杆；使多个控制杆中的旋转杆旋转的其一端呈锥形的偏心凸轮；以及在偏心凸轮的驱动下，可使闸板做往返运动的闸板杆。本发明的带式送料装置在同一方向转动的驱动源的卷轴供给结束后，闸板能被打开，作往返运动。

Description

带式送料装置
技术领域
本发明涉及一种带式送料装置，更具体地，涉及一种消除了料带节距传送所产生的冲击，防止电子元件(未示出)飞出，还可在正确地开关闸板同时，实现手动移动安装的带式送料装置。
背景技术
通常，电子元件装配装置通过真空装置将设置在零件送料装置上的电子元件吸附并拾取至传送头的喷嘴上，将该电子元件传送至基板上。零件送料装置的种类很多，如带式送料装置、管式送料装置及盘式送料装置等。其中，由于带式送料装置易于快速、大量地供给电子元件，其已被广泛应用。
通常的带式送料装置，如图5所示，包括：主机架10；设置在其上部的盖板20；设置在盖板20上部的闸板30；设置在盖板20下部的节距传送单元40；以及联结节距传送单元40并使节距传送单元40转动的节距传送装置50。
在主机架10的前方一侧设置盖板20，在盖板20的上部设置闸板30，在闸板30的前方下部有按压部件31。
当按压部件31插入盖板20一例的滑动槽21中时盖板20可滑动，在按压部件31的后面形成盖带脱离单元22，按压部件31可压住电子元件，以防止其脱落。
并且，在闸板30的一侧形成长孔形的导槽32，在导槽32内设置多个可移动导销34，在该导槽32的一侧设有用于容纳节距传送部件52的切口槽36。
所述节距传送单元40包括：用于封装带(未示出)节距传送的第一链轮40a；位于第一链轮40a的一侧，和第一链轮40a一起旋转的第二链轮40b；位于第二链轮40b一侧，防止第二链轮40b反转的止动销42；其一端固定联结在所述第一链轮40a及第二链轮40b的中心处，使第一链轮40a及第二链轮40b节距传送的第一控制杆43；联结所述第一控制杆43的另一端，并使其转动的转轴44；通过转轴44与所述第一控制杆43联结在一起的第二控制杆46；与所述第二控制杆46位于同一直线上的第三控制杆47；用于连接所述第二控制杆46和第三控制杆47的弹性部件48；以及位于所述第三控制杆47一例的偏心凸轮49。
并且，偏离偏心凸轮49中心的位置上设有销49a，所述第三控制杆47的一端与所述销49a联结，从而通过所述偏心凸轮49的转动驱动第三控制杆47。
另外，与节距传送单元40同时受驱动的节距传送装置50包括：其一端与转轴44联结的传送杆51，以及位于传送杆51一侧的节距传送部件52。
在传统的带式送料装置中，在驱动源(未示出)的驱动下，当所述偏心凸轮49转动时，其一端与销49a联结的第三控制杆47进行直线运动。
与所述第三控制杆47位于同一直线上的第二控制杆46，通过第三控制杆47与第二控制杆46之间的弹性部件48进行变速直线运动。
当位于所述偏心凸轮49上的销49a旋转半周时，牵引第三控制杆47，当偏心凸轮49旋转一周时，偏心凸轮49上的销49a回到原始位置，再次推动第三控制杆47。
通过第二控制杆46的运动，牵引第一控制杆43，此时，通过第一控制杆43，第一链轮40a转动一个节距。
同第一链轮40a联结的第二链轮40b也随之转动一个节距，由于设置有止动销42，第二链轮40b不会反转，当该第二链轮40b正转时，止动销42相对于其外圆周滑动。
另一方面，当第二操纵杆46通过第三操纵杆47被牵引时，与第二操纵杆46一起连接在转轴44上的传送杆51也被牵引并作直线运动。
通过传送杆51的传送，节距传送部件52推动切口槽36的一例，从而使闸板30移动一个节距。
当偏心凸轮49完全旋转一周时，第一控制杆43、第二控制杆46以及第三控制杆47通过销49a回到原始位置，由于第一链轮40a和第二链轮40b通过第一控制杆43沿同一个方向旋转，同时止动销42防止其反转，从而使封装带前进了一个节距。
如上所述，在通常的带式送料装置中，由于传送杆51和节距传送部件52是一个整体，在设置用于供应电子元件并容纳电子元件的封装带的过程中，封装带不能被单独驱动，因此不能紧密地保持封装带和电子元件的工作位置，所以还存在一些缺陷。
发明内容
因此，为了解决上述问题，本发明提供了通过使用偏心凸轮可以分别驱动第一和第二链轮及闸板的带式送料装置。
本发明的另一目的是提供不仅整体结构简单、并且当装配带式送料装置时，操作者可以通过简单手动操作手动杆使其处于初始工作状态的带式送料装置。
为了实现本发明的上述目的，本发明的带式送料装置包括：主机架(Main frame)；设置在所述主机架的上部用于开关电子元件的元件取出口的闸板(Shutter)；设置在所述闸板的下部，用于按预定节距移动容纳有电子元件料带的第一及第二链轮(SprocketWheels)；联结第一和第二链轮使第一和第二链轮转动的旋转止动销(rotating latch)；与所述旋转止动销的一端相连，用于驱动所述旋转止动销的多个控制杆(Lever)，所述多个控制杆包括：链轮杆(Sprocket wheel lever)，通过第一联结销与所述链轮杆连接的支撑杆(Supporting lever)，通过第二联结销与所述支撑杆联结的旋转杆(Rotating lever)；其一侧呈锥形(Taper)的用于驱动所述旋转杆旋转的偏心凸轮(Eccentric cam)；设置在所述偏心凸轮与所述闸板之间，可使所述偏心凸轮驱动闸板做往返运动的闸板杆；以及当设置初始工作状态以供应所述电子元件时，操作者可一个节距接一个节距地手动移动的手动杆。
附图说明
图1是应用于本发明的带式送料装置的侧视图；
图2是设置在盖板上的闸板的透视图；
图3是应用于带式送料装置的偏心凸轮的透视图；
图4a至图4c是偏心凸轮的工作流程的侧视图；以及
图5是现有技术的带式送料装置的透视图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的优选实施例的带式送料装置进行详细说明。
图1是应用于本发明的带式送料装置的侧视图，图2是设置在盖板上的闸板的透视图，图3是应用于带式送料装置的偏心凸轮的透视图，图4a至图4c是偏心凸轮的工作流程的侧视图。
如图1所示，本发明的带式送料装置100包括：主机架110；设置在所述主机架110上部的盖板200；设置在所述盖板200上部的闸板220；设置在所述盖板200的下部的第一和第二链轮120、130；设置在所述第一和第二链轮120、130的一侧用于驱动第一和第二链轮120、130的多个控制杆310、320、330、340和350；以及用于驱动多个控制杆310、320、330、340和350中的旋转杆330的偏心凸轮400。
所述盖板200被设置在主机架110的上部前方，其一侧设置有第一弹性部件171，从而使主机架110弹性地支撑盖板200。
另一方面，如图2所示的盖板200中，在盖板200的上部前方有用于拾取电子元件的元件取出口202，在所述元件取出口202一例有能够使附着在封装带上的用来保护电子元件的聚乙烯包层(未示出)的聚乙烯脱离单元204，以及位于聚乙烯脱离单元204一侧的多个孔206。
并且，在所述闸板220的上部形成多个长圆形槽222，在所述长圆形槽222中插入多个导销224，并与所述盖板200上的多个孔206连接，所述闸板220位于盖板200的上部。
这样连接的闸板220通过导销224被引导，并只能在长圆形槽222的长度范围内沿所述盖板200的纵向方做往返移动。并且在闸板220的一端形成凸块226。
设置在盖板200下部的第一和第二链轮120、130如图1所示，在第一和第二链轮120、130的中央部位设置链轮轴311，所述链轮轴311与链轮杆310的一端连接。链轮轴311在链轮杆310的驱动下转动，带动第一及第二链轮转动。
并且，通过联结销141将旋转止动销140稳固地固定并联结在所述链轮杆310的一端。所述链轮杆310以链轮轴311为中心，当所述第一链轮120在一个节距的固定区域内往返移动时，旋转止动销140也与其一起做往返运动，以使第一链轮120可以正向旋转。
在所述旋转止动销140的一侧，第四弹性部件174被设置在链轮杆310的一端，因此所述旋转止动销140与所述第一链轮120弹性地紧密接触。当所述链轮杆310向前旋转时，旋转止动销140在第四弹性部件174的弹力作用下相对于第一链轮120滑动。当所述链轮杆310向后旋转时，通过旋转止动销140，使第一链轮120一个节距接一个节距地转动。
通过上述操作，当第一链轮120一个节距接一个节距的旋转时，与第一链轮120牢固结合的第二链轮130也一起一个节距接一个节距地向前传送容纳有电子元件的封装料带。
并且，位于第一链轮120一侧，设置在主机架110上的止动销150通过止动销轴151可进行旋转，由设置在其一侧的第三弹性部件173弹性地支撑，并可以防止第一链轮120反转。
另一方面，链轮杆310通过设置在其一侧的第一联结销312与支撑杆320联结，所述支撑杆320的另一端通过第二联结销322与旋转杆330的一端联结，手动杆340通过第三联结销332联结旋转杆330的另一端。手动杆340被连接在其一端和主机架110一端的第七弹性部件177弹性支撑。
第五弹性部件175连接在所述旋转杆330的一端和链轮杆310的一端，从而使旋转杆330和链轮杆310可相互弹性支撑。
所述各种控制杆310、320、330、340和350通过各自的联结销312、322和332联结，可一起旋转，有机地传送由驱动源产生的驱动力，当设置初始工作状态以供应电子元件时，通过操作者的手动操作手动杆340，能够开始电子元件的供给作业。
另外，由于所述控制杆310、320、330、340和350中的旋转杆330通过旋转杆轴331设置在主机架110上，所以可被旋转杆轴331支撑并转动。
在旋转杆330一侧设置有可作360度转动的偏心凸轮400，以及位于旋转杆330一侧通过凸轮止动销轴161旋转的凸轮止动销160。另外，由于凸轮止动销160的凸轮止动销轴161可沿长孔(未示出)滑动，所以，其可以防止偏心凸轮400的非正常滑动。
第六弹性部件176被设置在凸轮止动销160的一侧，并且所述凸轮止动销160与偏心凸轮400的外圆周面弹性地、紧密地接触。当偏心凸轮400正转时，所述凸轮止动销160滑动；当偏心凸轮400反转时，所述凸轮止动销160卡住偏心凸轮400的外圆周面上的凹槽430，可以防止偏心凸轮400反转。
另外，偏心凸轮400如图3所示，包括：设置在主机架110上的受驱动源驱动的凸轮轴410；在偏心凸轮400的外圆周面上按预定角度形成的锥体420；在锥体420的另一侧形成的凹槽430；以及设置在偏心凸轮400一个端面上的通过滚筒轴441可旋转的滚筒440。
以凸轮轴410为中心，用圆弧等分偏心凸轮400的外圆周，如果用图说明的话，图中A部分的圆弧直径大于B部分的圆弧直径。在A部分圆弧与B部分圆弧之间形成锥体420，在所述锥体420的另一端的A部分圆弧与B部分圆弧之间形成凹槽430
如图1所示，偏心凸轮400在驱动源的作用下沿顺时针方向转动，同时，设置在其端面上的滚筒440推动旋转杆330的一侧，驱动旋转杆330。
此时，设置在偏心凸轮400和闸板220之间的闸板杆350通过闸板杆轴351产生旋转。由于闸板杆销352被设置在闸板杆350的一端，当闸板杆350按照预定的角度旋转时，闸板杆销352推动闸板220上的凸块226，从而，闸板220向后移动预定的间隔。
通过所述闸板杆350上的闸板杆销352将闸板220向后移动后，所述闸板220在第二弹性部件172的弹力作用下向前移动并可以回到原始位置。
关于偏心凸轮400的动作及其它性能将参考图4a至图4c进行说明。
首先，图4a所示的闸板杆350和偏心凸轮400位于初始准备状态，此时，闸板220是关闭的。
图4b所示的偏心凸轮400沿箭头方向转动，所述偏心凸轮400的A部分与闸板杆350接触，此时，闸板220仍然处于关闭状态。
图4c所示的与闸板杆350一例接触的偏心凸轮400继续沿箭头方向转动，在偏心凸轮400的A部分与B部分之间的锥体420与闸板杆350的一例接触，此时关闭的闸板220被打开。
以下将对本发明的带式送料装置的作用进行说明。
首先，受驱动源驱动，偏心凸轮400转动，滚筒440将旋转杆330向带式送料装置100的前方推进，接着，推动联结在旋转杆330上的支撑杆320，此时，与支撑杆320的另一端联结的链轮杆310也正向移动。
此时，设置在链轮杆310一端的旋转止动销140向前移动后，由于链轮杆310的再次反移动，所述旋转止动销140将第一链轮120移动一个节距，与第一链轮120连接在一起的第二链轮130也随之转动，从而将封装料带移动一个节距。
另一方面，受转动的偏心凸轮400驱动的闸板杆350，其一端的闸板销352推动闸板220的凸块226，从而使闸板220向后移动，供给电子元件。此时，电子元件被拣选机(未示出)拾起。
以下参照图4a至图4c详细说明偏心凸轮400的动作。
滚筒440利用偏心凸轮400的转动推动旋转杆330，利用偏心凸轮400的锥体420可迅速与闸板杆350对应，偏心凸轮400的圆弧B部分推动闸板杆350。此时，闸板220处于关闭状态。
通过偏心凸轮400的转动，滚筒440推动旋转杆330转动时，设置有滚筒440的圆弧A部分的外圆周表面与闸板杆350接触，此时，闸板220仍处于关闭状态。
然后，偏心凸轮400继续转动，当偏心凸轮400的锥体420与闸板杆350的一例一致时，闸板220被打开。
另外，当设置初始工作状态以供应所述电子元件时，操作者以手动方式操作手动杆340，使封装料带一个节距接一个节距地移动，同时精密地保持能够拾取电子元件的工作位置。
采用这种构造的本发明的偏心凸轮的一次转动动作能同时分别驱动第一及第二链轮和闸板，上述动作能够连续进行，从而附着在封装料带上的多个电子元件可被连续供应。
如上所述，本发明提供的带式送料装置的有益效果在于：既具有能够同时分别驱动第一及第二链轮和闸板的偏心凸轮，操作者又可以使用手动杆实现手动操作，其连接结构简单，易于使带式送料装置处于初始作业状态。
另一有益效果在于：由朝同一方向转动的驱动源转动的卷轴供给结束后，闸板被打开，作往返运动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
符号说明
100：带式送料装置
110：主机架
120、130：第一及第二链轮
140：旋转止动销
160：凸轮止动销
200：盖板
220：闸板
310：链轮杆
320：支撑杆
330：旋转杆
340：手动杆
350：闸板杆
400：偏心凸轮

Claims (4)

1.一种带式送料装置，用于依次供给多个排列并装配在料带上的多个电子元件，其特征在于包括：
主机架；
闸板，设置在所述主机架上部，用于开关电子元件的元件取出口；
第一及第二链轮，设置在所述闸板下部，用于按预定节距移动容纳有电子元件的料带；
旋转止动销，与所述第一及第二链轮连接，并使所述第一及第二链轮转动；
链轮杆，与所述旋转止动销连接，用于使所述旋转止动销操作；
支撑杆，通过第一联结销与所述链轮杆连接；
旋转杆，通过第二联结销与所述支撑杆连接；
偏心凸轮，外周部上设置有锥体，在驱动源的驱动下可进行旋转，用于随着所述旋转而驱动所述旋转杆；
闸板杆，借助于设置在所述偏心凸轮与所述闸板之间的闸板杆轴可旋转地被保持，所述闸板杆通过所述偏心凸轮的驱动而旋转，从而使所述闸板进行往返运动；以及
当设置初始工作状态以供应所述电子元件时，操作者可以手动一个节距接一个节距地移动所述第一及第二链轮的手动杆。
2.根据权利要求1所述的带式送料装置，其特征在于，所述偏心凸轮的外圆周表面设有凹槽。
3.根据权利要求1所述的带式送料装置，其特征在于，在所述偏心凸轮的一个端面上，偏离所述偏心凸轮的中心位置上设置有滚筒。
4.根据权利要求1所述的带式送料装置，其特征在于，在所述偏心凸轮的一侧设置有凸轮止动销，可卡住偏心凸轮的凹槽，以防止偏心凸轮的反转。
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