CN1946280A - 器件安装机的带式送料器和用器件安装机安装器件的方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种用在芯片安装机中的带式送料器，其能减小芯片的供送持续时间，并能防止芯片翻转或处于错误的姿态，从而能稳定地输送芯片，本发明还提供了一种芯片安装方法。带式送料器包括一第二连杆，其一端与一连杆轴相联，第一连杆与枢转杠杆通过所述连杆轴组合到一起，在第二连杆的另一端上制有一个具有预定倾斜度的弯曲槽孔。供送载送带的速度随槽孔曲面相对于第一连杆运动方向的倾斜度而变化，在第一连杆在有助于使棘轮转动的方向上运动时，曲面与接触单元接触。

Description

器件安装机的带式送料器和 用器件安装机安装器件的方法

与相关申请的交叉引用

本申请要求享有如下申请的优先权：于2005年10月7日向韩国知识产权局提交的第10-2005-0094521号韩国专利申请，该申请的全部公开内容都被结合到本申请中作为参考。

技术领域

本发明总体上涉及一种带式送料器，其被用在芯片安装机中，更具体来讲，本发明涉及这样一种用在芯片安装机中的带式送料器：其包括一用于稳定地输送芯片的载送带供送单元，并涉及为此送料器而提出的芯片安装方法。

背景技术

芯片安装器是用来将半导体芯片等器件安装到印刷电路板(PCB)上预定位置处的自动化设备。

诸如集成电路芯片(IC)5等的产品易于受到异物的污染，其中的异物例如是灰尘。因而，如图1所示，为了保护芯片使其免受异物影响，并为了易于处理，将各个IC芯片5分开放置在带2的载体3上的一列容纳空间3b中。包括载体3和IC芯片5的带2被绕在一卷轴10上，以利于处理和运输。载体3的容纳空间3b上覆盖有一带覆盖物4。在载体3的一个边缘上以预定的间隔制有多个传送孔3a，当卷轴10与带有载送带供送单元的器件安装机配套使用时，这些传送孔用于使载体3前进。

图2是一个示意性的立体图，其表示了一种用在芯片安装机的带式送料器中的普通载送带供送单元。参见图2，当与气压缸(图中未示出)的杆30相连的气缸连杆31向左侧推动时，与气缸连杆31联接着的枢转杠杆40就会绕第一转轴63在顺时针方向上转动预定的距离。枢转杠杆40的顺时针转动使棘爪50向下移动。当棘爪50向下移动时，不会向棘轮60传递旋转力。

当气缸连杆31向右侧退回时，与气缸连杆31相连的枢转杠杆40在第一转轴63上沿逆时针方向转动预定的距离。枢转杠杆40的逆时针转动将棘爪50向上移动。此时，由于棘爪50与棘轮60相接合，棘轮60将逆时针转动。

如上所述，只有当气缸连杆31向右侧退回时，棘轮60才在一个方向上以预定的节距为间距进行转动，且由于棘轮60的转动，与棘轮60相连的链轮70也将转动。由于链轮70的齿牙被设计成与器件载送带2(见图1)载体3上的传送孔3a啮合或相互锁定，载体3以预定的间隔距离移动，且与此同时从卷轴10上展开。此时，带覆盖物4被从载体3上剥离下，以露出包容着芯片5的空间3b，且带覆盖物4可被卷绕到一卷绕单元(图中未示出)上。露出的IC芯片5被芯片安装机(图中未示出)中的一个吸收(例如真空吸收)嘴(图中未示出)吸起(即捡起)，并被输送到PCB上的一个预定位置处，并被安装在PCB上。

在普通的载送带送料方法中，从起始的送料时间到最后的送料时间，带2的送料速度是恒定的。定速带式送料通常会造成一个冲击(例如突然的震动)，在气缸连杆31退回之后，在链轮70齿的端部处就会产生该冲击。该冲击使得微小的器件在被捡起之前发生翻转或处于错误的姿态。设置了一遮挡板80来解决这些问题。

当气缸连杆31向右侧回缩时，遮挡板80在与IC芯片5移动方向相同的方向上前进，由此可防止IC芯片5发生翻转。在另一方面，当气缸连杆31向左侧前进时，遮挡板80在与IC芯片5移动方向相反的方向上退回，由此可露出IC芯片5，从而吸收嘴能将IC芯片5捡起。

但是，甚至在采用遮挡板80的情况下，细微的器件—例如尺寸约为0.4×0.2(mm)的器件也会由于冲击而略微地抬离容纳空间3b。因而，当遮挡板80后退时，其反而会与器件接触，从而使器件的姿态或定向错误。如果由于制造误差的缘故将在导轨90上滑动的遮挡板80安装成高于预定的位置，则遮挡板80就不能防止细微器件的翻转。

直到目前为止，为了解决这些问题，一直采用的是将微小器件的总供送速度降低的措施，这将影响送料及安装的全过程。不利之处在于：降低器件的供送总速度会使工作效率降低。

发明内容

本发明提供了一种用在芯片安装机中的带式送料器，其能提高工作效率，并防止芯片处于错误的姿态，本发明还为该送料器提供了一种芯片安装方法。

根据本发明的一个方面，本申请提供了一种带式送料器，其包括：一构架，其包括一固定的齿轮轴；一棘轮，其在固定的齿轮轴上转动；一链轮，其与棘轮相联接，并在固定的齿轮轴上转动，该链轮具有预定的节距，以便于与一带式载体上分开的传送孔相接合，以使带式载体按照预定的间隔前进，其中的带式载体上带有多个器件；一基本上水平的连杆，其具有一第一端和一第二端，其中的第一端与一往复致动器相联，基本上水平的连杆响应于所述往复致动器的动作而在水平方向上延伸和回缩；一枢转杠杆，其包括一上端和一下端，上端被设计为在固定的齿轮轴上转动，下端与基本上水平的连杆的第二端相联；一棘爪，在枢转杠杆的上端与下端中间，其与枢转杠杆相联接，该棘爪基本上沿垂直方向延伸，以便于根据枢转杠杆的转动而选择性地与棘轮相啮合，棘爪在与棘轮啮合之后，其将转动棘轮；以及一连杆速度控制单元，其与基本水平的连杆以及枢转杠杆的下端相连接，其中，连杆速度控制单元能根据基本水平的连杆的位置而改变枢转杠杆的运动速度。

因而，无需显著增加供送载送带所需的时间，就能减小在供送载送带过程中在链轮齿牙端部处产生的冲击作用。由于减小了冲击，所以可防止微小器件如通常那样翻转或处于错误的姿态。这样就能向器件安装机稳定地输送器件。

在某些实施方式中，连杆速度控制单元被设计成：当基本水平的连杆大体上完全回缩时，对枢转杠杆绕固定齿轮轴的转动进行干涉。连杆速度控制单元可包括一固定在构架上的接触单元和一速度控制连杆，其中的连杆包括一第一端和一第二端，第一端包括一在接触单元上移动的弯曲槽孔，第二端与基本水平连杆的第二端相联接，而且，通过接触单元用凸轮带动速度控制连杆，以使得枢转杠杆的运动速度根据弯曲槽孔相对于基本水平连杆运动方向的倾斜度而变化。在基本水平连杆的回缩过程中，弯曲槽孔的倾斜度使得速度控制连杆的第一端移向基本水平的连杆。另外，速度控制单元可包括一弹性元件，其将速度控制连杆与基本水平的连杆联接起来。在某些实施方式中，弹性元件(例如扭簧)可具有一通常的偏置力，以对速度控制连杆进行定向，使其离开基本水平的连杆，由此使接触单元至少与弯曲槽孔的下表面保持接触。

在某些实施方式中，带式送料器还包括一传感器，其被设计在构架上，以检测基本水平连杆的水平定向。例如，传感器可以是一光学传感器，其包括一光线发射部件和一光线接收部件，并包括一阻挡条，其与基本水平的连杆相联接，该阻挡条可响应于往复致动器的工作而延伸和回缩，以便于在光线发射部件与光线接收部件之间移动。

根据本发明的另一方面，本申请公开了一种利用器件安装机将器件安装到电路板上的方法，其中的器件安装机包括一带供送单元，该单元具有一速度控制单元，该方法包括步骤：准备一印刷电路板，以从器件安装机接收器件；启动带供送单元，使得带式载体以初始供送速度前进；从带式载体上去除一带覆盖物，以露出器件；基本上在去除步骤同时，利用速度控制单元将带式载体的前进减速到一第二速度，该速度低于初始供送速度；利用一吸嘴头将器件捡起；以及利用吸嘴头将器件布置在印刷电路板的预定位置上。

在与第一方面相关的一种实施方式中，减速步骤可包括下列操作：在带供送单元的构架上设置一个接触单元；在所述速度控制连杆的一第一端部上设置一具有非水平部分的槽孔；使所述接触单元与所述槽孔相接触；将所述速度控制连杆的一第二端与一转动的枢转杠杆以及一基本水平连杆的一端相连接，其中，基本水平的连杆与所述旋转的枢转杠杆的一个部分相连接；以及使所述基本水平连杆在一个方向上平动，该方向即为带式载体前进的方向。

附图说明

通过阅读下文参照附图对本发明示例性实施方式所作的详细描述，能更加清楚地理解本发明的上述内容以及其它特征、优点，在附图中：

图1是器件载送带的立体图；

图2中示意性的立体图表示了一种普通的载送带供送单元，其被用在芯片安装机的带式送料器中；

图3A和图3B中的立体图表示了根据本发明一示例性实施方式的、用在芯片安装机中的带式送料器；

图4是包含在图3A和3B所示带式送料器中的载送带供送单元的放大立体图；

图5A是图4所示载送带供送单元的示意性俯视图；

图5B表示了图4和图5A所述载送带供送单元进行减速的机构；

图6A中的图线表示了图2所示普通载送带供送单元中供送部件的速度与时间的关系；

图6B中的图线表示了图3A到图4所示载送带供送单元中供送部件的速度与时间的关系；以及

图7中的流程图表示了根据本发明一示例性实施方式的芯片安装方法。

具体实施方式

图3A和图3B中的立体图表示了根据本发明一个方面的、用在芯片安装机中的带式送料器的一种实施方式。在该带式送料器中的前方部位安装了一个载送带供送单元。载送带供送单元对一载送带2(见图1)进行供送，载送带2上以预定的节距为间隔容纳着芯片5。

图4是一个放大的立体图，表示了用在图3A和图3B所示带式送料器中的载送带供送单元。图5A是图4所示载送带供送单元的示意性平面图。载送带供送单元包括一构架120、一棘轮160、一链轮170、一棘爪150、一枢转杠杆140、一第一连杆131、一第二连杆190、包括一支承轴137和一支承体138的接触单元、一扭簧133、一防反转单元165、以及一位置检测单元139。

下面将介绍载送带供送单元的功能和操作。参见图3A—图5A，当诸如气压缸130的直线致动器的杆130a延伸时，第一连杆131将向左侧移动或平动，以使与第一连杆131相联的枢转杠杆140在齿轮轴163上以顺时针转动预定的间距，其中，气压缸130与一吸气管240相连接。此时，与棘轮160的下部选择性接触或啮合的棘爪150将向下移动。向下移动的棘爪150与棘轮160脱离开，从而不会向棘轮160传递转动力。

当杆130a(向右侧)退回到气压缸130中时，第一连杆131向右侧平动，且枢转杠杆140绕齿轮轴163以逆时针方向转动预定的间距。第二连杆190的左端被联接到第一连杆131与枢转杠杆140之间的接合点上。一槽孔190a具有一曲面(凸轮面)，该凸轮面与接触单元的支承体138(即一固定的凸轮随动件)相接触，其中的槽孔被制在第二连杆190的右端上。槽孔190总体上为肾脏形，其具有一下部曲面，该曲面的一个部分具有预定的向上倾斜度，该部分位于总体上水平的后向部分的前方。也就是说，槽孔190a曲面的一个部分相对于基本水平的方向向前上方倾斜，其中，第一连杆131沿基本水平的方向移动。

因而，当第一连杆131向右侧回退时，将向第二连杆190的左端施加一个向右的运动力。另外，当第一连杆131和第二连杆190向右平动时，包括支承轴137和支承体138的固定不动的接触单元使得第二连杆190的右端向下移动(即用凸轮带动第二连杆190)，从而使枢转杠杆140的转动速度随着与支承体138相接触的槽孔190a曲面的倾斜度而改变。尽管在图中槽孔190a基本上为肾形，但也可采用其它的设计形式，以使得槽孔190a曲面的倾斜度被制成能实现如下效果：只有在供送操作的结束期间(该期间在整个供送周期内占50％到100％)内，枢转杠杆140才能缓慢地转动，而在其余的期间内，杠杆快速地枢转。

换言之，当第一连杆131向右侧回退时，在起始时期和中间时期内，枢转杠杆140的逆时针转动是快速的，而在结束期间中，由于第二连杆190槽孔190a的曲面与支承体138之间产生了相互作用，杠杆的逆时针转动被减速。

因而，供送周期并不会非常长，并能防止由于在链轮170齿牙的端部上施加了冲击作用而使微小的器件如通常的情况那样发生翻转或处于错误的姿态。这样就能提高器件安装过程的效率。

从图3A可最为清楚地看出，一第三连杆201从载送带供送单元向后延伸，其左端与载送带供送单元的第一连杆131相连。第三连杆201的右端与三角形杠杆202的一端相连。三角形杠杆202的另一端与一第四连杆204的一端相连。第四连杆204的另一端(远端)与另一枢转杠杆205的一端相连接，枢转杠杆205用于驱动带覆盖物解除单元中的一对解除齿轮210和215(图3B)。第二枢转杠杆205与解除齿轮210、215相连接，以便于在一个方向上驱动解除齿轮210、215。

因而，无需为驱动带覆盖物解除单元设置特殊的驱动单元，在供送过程中，在第一连杆131回退时，就能转动带覆盖物解除单元中的解除齿轮210和215，由此可牵拉并去除从载送带2上揭起的带覆盖物4(见图1)。另外，带覆盖物解除单元可将揭起的带覆盖物卷绕到一个预定的卷轴上。

当带式送料器被装配到芯片安装机的一固定台架上时，使用了一个夹紧杠杆230。当在气压缸130不工作的条件下手动推进和后退第一连杆131时，使用手动杠杆200。

下面将更为详细地介绍载送带供送单元的上述各个部件。

构架120将这些部件组合到一起，并支撑着这些部件。

如图4所示，棘轮160绕固定在构架120左上部上的齿轮轴163转动，这样就使得载送带2(见图1)以预定的节距为间隔运动。链轮170与棘轮160联接到一起，并与其一道绕齿轮轴163转动。如图5A所示，链轮170的直径可大于棘轮160的直径。链轮170的节距(即相邻齿牙上相当点之间的距离)等于器件载送带2上传送孔3a之间的距离或间距。因而，链轮170被设计成：在其进行转动的方向上，其能使器件载送带2以离散的间隔连续地移动。

但是，本发明并不仅限于采用链轮170的形式。可以理解：可不安装链轮170，棘轮160直接以预定的节距为间隔在棘轮160的转动方向上传送器件载送带3。在此情况下，预定的节距就指的是棘轮160上齿牙之间的节距，该节距被设计成与器件载送带2上传送孔3a之间的间距相对应。

由于设置了棘爪150，棘轮160被设计成只能在一个方向上转动。尽管棘轮160如上文所讨论那样只能逆时针转动，但本发明的技术范围并不限于逆时针转动的情况，棘轮160的转动方向可以是任何合适的方向，只要其与器件载送带2的传送方向相同即可。

从图5A可最为清楚地看出，棘爪150与枢转杠杆140的右部联接，并从该右部向上延伸，枢转杠杆140可在齿轮轴163上转动预定的角度。枢转杠杆140的上部被布置在齿轮轴163上，以便于在其上转动，且枢转杠杆140的下部与第一连杆131相联接。在枢转杠杆140底端的孔洞140a与一突出部122之间连接有一弹簧141，其中的突出部122突出在构架120的右部上。因而，当第一连杆131向左侧平动时，弹簧141向枢转杠杆140和第一连杆131提供了恢复力。

第二连杆190的左端与一连杆轴145(见图4)相联，第一连杆131的左端通过该连杆轴145联接到枢转杠杆140的下部上。第一连杆131的右端与气缸活塞杆130a相连，从而，第一连杆131的前后往复运动会被转换为枢转杠杆140在齿轮轴163上的往复性枢转运动。

一连杆速度控制单元包括接触单元(其是由支承轴137和支承体138构成的)和第二连杆190。

制在第二连杆190右端上的槽孔190a是曲线形的，其相对于第一连杆131的运动方向具有具有预定的倾斜度。槽孔190a被装配在支承体138与从构架120的表面突伸出的支承轴137之间，以使得第二连杆190在固定不动的接触单元上平动。槽孔190a是曲线形的，以使得枢转杠杆140的转动速度能随着槽孔190a曲面的倾斜度而改变，在第一连杆131在有助于使棘轮160转动的方向上运动时—也就是说，在第一连杆131缩回时(即向右平动时)，槽孔190a的曲面与支承体138接触。

支承轴137和支承体138支撑着第二连杆190的右端。支承体138与支承轴137相联接，因而，当第二连杆190前后往复运动时，与第二连杆190上槽孔190a的曲面相接触的支承体138将进行转动，从而可减小槽孔190a与支承轴137之间的摩擦力。

本发明并不限于根据该实施方式的这种连杆速度控制单元，连杆速度控制单元可以是能减小枢转杠杆140速度的、本领域公知的任何单元。

在一种实例中，第二连杆190的一端(左端)与连杆轴145相联接，利用连杆轴145将第一连杆131与枢转杠杆140组合起来，且第二连杆190的另一端(右端)不具有用于容纳接触单元的槽孔190a。而是将第二连杆190右端的外周面制成曲面，从而，支承体138可与第二连杆190右端的外曲周面相接触，并起到凸轮随动件的作用。换言之，与支承体138位于槽孔190a中的上述实施方式相比，在该实例中，支承体138位于第二连杆190上，从而使支承体138的下部与第二连杆190的上部外周面相接触。

因而，与前一实施方式类似，当第一连杆131回退时，第一连杆131和枢转杠杆140的运动速度首先是等于初始供送速度，且在最后的供送期间内，第二连杆190的运动方向相对于第一连杆131的运动方向出现了改变，因而发生了减速。

图5B表示了用于对图4和图5A所述载送带供送单元的带供送操作进行减速的机构。参见图5B，在制在第一连杆131上的突出部132上保持一扭簧133。扭簧133的一端连接在第一连杆131左右两端的中间部位上，另一端连接到第二连杆190上靠近槽孔190a的位置处。第二连杆190的向下运动可将扭簧133压缩，从而，其产生一个常态的偏置力或作用力，以加宽间隙或将第一连杆131与第二连杆190分离开，从而使支承体138保持与槽孔190a的底面相接触、并沿其移动的状态。

不必一定要将扭簧133设计成处于图5B所示的位置，作为备选方案，可将该弹簧安装成这样：其中心被连杆轴145(图4)保持着，且其两端被固定到第一连杆131和第二连杆190上。

尽管在图5B中表示为由扭簧133在第一连杆131与第二连杆190之间施加弹性力，但本发明并不限于扭簧133的情况，作为备选方案，可使用本领域公知的其它弹性构件或装置。例如，可使用棒状的螺旋弹簧。如果用棒状的螺旋弹簧取代扭簧133，则棒状螺旋弹簧的一端可与第一连杆131相连，另一端可与第二连杆190相连。作为替代方案，棒状螺旋弹簧的一端可与一固定构件—例如构架120相连，另一端则与第二连杆190相连。

如图5B所示，在第一连杆131回退(即向右平动)过程中的起始及中间时刻t1，第二连杆190也在方向D12上运动，方向D12与第一连杆131的运动方向D11是相同的。因而，第一连杆131右端的运动速度V11与第二连杆190右端的运动速度V12相等，与第二连杆190的左端相连的枢转杠杆140的切向运动速度等于第二连杆190右端的运动速度V12。换言之，在第一连杆131回退运动的时间端点t2之前，枢转杠杆140的运动不会减速。

但是，在第一连杆131回退过程中的时间端点t2时，第二连杆190的右端在方向D22上移动，该方向相对于第一连杆131的运动方向D21向下倾斜，由此产生了一个垂直分速度，该分速度减小了水平分速度。因而，第二连杆190右端的运动速度V22变得略低于第一连杆131右端的运动速度V21。此外，与第二连杆190左端相联的枢转杠杆140的切向运动速度也变得小于第一连杆131右端的运动速度V21。换言之，在第一连杆131缩回过程中的端点时刻t2时，枢转杠杆140的运动与第一连杆131发生了干涉，由此将枢转杠杆140减速。

尽管第一连杆131以基本上恒定的速度往复运动，但在供送的端点时刻，枢转杠杆140、棘轮160、以及链轮170的转动被减慢了，从而能显著减轻或防止作用在链轮170齿牙端部上的冲击力。

换言之，通过采用具有弯曲槽孔190a的第二连杆190、并合适地设计槽孔190a的曲面，可将供送过程稳定，并能减少供送时间。

本发明并不仅限于图5B所示第二连杆190槽孔190a的肾脏形曲线，可采用本领域公知的任何合适的弓形、曲线形、或多边形(polylinear)，以使得第二连杆190相对于第一连杆131移动，由此对枢转杠杆140的转动进行减速。

图6A中的图线表示了图2所示普通载送带供送单元中供送部件的速度与时间的关系。图6B中的图线表示了图3A到图5B所示本发明载送带供送单元中供送部件的速度与时间的关系。参见图6A，在约0.007秒的时刻，链轮170齿牙端部的旋转速度突然降低。速度的这种突然降低就预示着一个冲击作用(例如突然的震动)，该冲击被链轮170施加到器件载送带2上，这将直接导致器件被翻转或处于错误的姿态。

在另一方面，参见图6B，在约0.007秒处旋转速度的减小远比图6A所示的情况柔和。因而，图6B就表明：由链轮170施加到器件载送带2上的冲击作用被减小了。

返回来参见图5A，防反转单元阻止棘轮160在与由棘爪150使棘轮160旋转的方向相反的方向上转动。可使用只允许在一个方向上转动、并在另一方向上空转操作的止动棘轮165作为防反转单元。在制于止动棘爪165下端的孔洞与位于构架120右部上的突出部之间连接有弹簧166，其可使止动棘爪165与棘轮160保持接触。但是，本发明并不限于止动棘爪的形式，可使用任何只允许棘轮160在一个方向上转动的等效装置—例如棘爪150。

返回来参见图4，在一个基本上高于第一连杆131运动路线的位置上安装了一光学传感器139。一与第一连杆131相联的阻挡条135在水平方向上移动而进入或离开光学传感器139光线发射部件与光线接收部件之间的空间(与第一连杆131的往复运动同步)。光学传感器139检查从光线发射部件的光电二极管发出的、并入射到光线接收部件上的光线是否被阻挡条135挡住，由此来检测第一连杆131沿其水平运动路线的位置。

换言之，光学传感器139检测第一连杆131是否已适当地后退了预定的距离从而将棘轮160移动了预定的节距。

尽管在图4中光学传感器139被表示为位置检测单元，但也可使用各种等效的装置—例如限位开关和超声波传感器。

图7中的流程图表示了根据本发明另一方面的一种芯片安装方法，其采用了一种芯片安装机，该安装机包括图3A-5B所示的、本发明上述的带供送单元。首先，在操作步骤S10中，利用一装料机输送来一印刷电路板(PCB)，该电路板被传送到一台丝网印刷机上，以利用焊料对PCB上要与待安装器件进行钎焊的位置进行涂覆，且PCB被传送到芯片安装机中。

在操作步骤S20中，芯片安装机中带供送单元的气压缸130使第一连杆131前进。

在操作步骤S30中，当第一连杆131前进时，棘轮160并不转动。当第一连杆131回退时，其一端与第一连杆131一端相联的枢转杠杆140以一个初始供送速度转动，且第一连杆131的回退保持该初始供送速度，其中，枢转杠杆140在固定于构架120上的齿轮轴163上枢转预定的角度。

在操作步骤S40中，枢转杠杆140与第一连杆131中至少之一的运动速度被连杆速度控制单元减小，连杆速度控制单元的一端与连杆轴145相联，利用该连杆轴将第一连杆131与枢转杠杆140组合起来，通过使连杆速度控制单元另一端的运动方向根据第一连杆131的运动方向进行改变，可减小枢转杠杆140的移动速度。

更具体来讲，由于槽孔190a的曲面相对于第一连杆131的运动方向具有倾斜度，所以可减小第一连杆131和枢转杠杆140的运动速度。

在操作步骤S50中，由于枢转杠杆140的减速，与减速的枢转杠杆140相联的棘爪150使棘轮160绕齿轮轴163在一个方向上的转动减慢，从而以减慢的速度对容纳在器件载送带2上的芯片5进行供送。带覆盖物4被从载体3上剥离，并被带覆盖物解除单元去掉。

由于对微小芯片5的供送是非定速的(即部分减速)，所以可减小作用在链轮170齿牙端部上的冲击力，进而可防止微小的芯片5处于错误的姿态或翻转。因而，能稳定地供送芯片5。

在操作步骤S60中，器件安装机中一包括多个吸嘴的吸嘴头移动到被带式送料器敞露着的芯片5的上方，吸收并拾起芯片5。而后，在操作步骤S70中，吸嘴头移动到PCB的上方，并将芯片5布置在PCB上的预定位置处—例如利用吹气气流进行布置。

当芯片5都被布置到PCB上之后，PCB被传送到一个软熔机(reflower)中进行软熔，从而将安装上的芯片5牢固地固定到PCB上。而后，带有芯片5的PCB由一检验设备进行检验，以检查芯片的安装是否正常。然后，芯片的安装操作完成。

尽管上文参照示例性的实施方式对本发明作了具体的表示和描述，但本领域技术人员能领会到：在不悖离本发明设计思想和保护范围的前提下，可对实施形式和细节特征作多种改动，其中，本发明的范围由后附的权利要求书限定。

Claims (20)

1.一种带式送料器，其包括：

构架，其包括一固定的齿轮轴；

棘轮，其在固定的齿轮轴上转动；

链轮，其与棘轮相联接，并在固定的齿轮轴上转动，该链轮具有预定的节距，以便于与一带式载体上分开的传送孔相接合，以使带式载体按照预定的间隔前进，其中的带式载体上带有多个器件；

基本上水平的连杆，其具有一第一端和一第二端，其中的第一端与一往复致动器相联，基本上水平的连杆响应于所述往复致动器而在水平方向上延伸和回缩；

枢转杠杆，其包括一上端和一下端，上端被设计为在固定的齿轮轴上转动，下端与基本上水平的连杆的第二端相联；

棘爪，在枢转杠杆的上端与下端中间，其与枢转杠杆相联接，该棘爪基本上沿垂直方向延伸，以便于根据枢转杠杆的转动而选择性地与棘轮相啮合，棘爪在与棘轮啮合之后，使棘轮转动；以及

一连杆速度控制单元，其与基本水平的连杆以及枢转杠杆的下端相连接，其中，连杆速度控制单元能根据基本水平的连杆的位置而改变枢转杠杆的运动速度。

2.根据权利要求1所述的带式送料器，其特征在于连杆速度控制单元被设计成：当基本水平的连杆大体上完全回缩时，对枢转杠杆绕固定齿轮轴的转动干涉。

3.根据权利要求2所述的带式送料器，其特征在于连杆速度控制单元包括：

固定在构架上的接触单元；以及

速度控制连杆，所述连杆包括一第一端和一第二端，第一端包括一在接触单元上运动的弯曲的槽孔，第二端与基本水平连杆的第二端相联接，其中，枢转杠杆的运动速度相对于基本水平连杆运动方向随弯曲槽孔的倾斜度而变化。

4.根据权利要求3所述的带式送料器，其特征在于：在基本水平连杆的回缩过程中，弯曲槽孔的倾斜度使得速度控制连杆的第一端移向基本水平的连杆。

5.根据权利要求3所述的带式送料器，其特征在于接触单元包括：

制在构架上的一支承轴；以及

装配到支承轴上的一支承体。

6.根据权利要求3所述的带式送料器，其特征在于速度控制单元还包括：一弹性元件，其将速度控制连杆与基本水平的连杆联接起来。

7.根据权利要求6所述的带式送料器，其特征在于：弹性元件具有一通常的偏置力，该偏置力对速度控制连杆进行定向，使其离开基本水平的连杆，由此使接触单元至少与弯曲槽孔的下表面保持接触。

8.根据权利要求6所述的带式送料器，其特征在于：弹性元件包括一扭簧，其与速度控制连杆上靠近弯曲槽孔的位置相连接，并与基本水平连杆的第一、第二端的中间部位相连接。

9.根据权利要求1所述的带式送料器，其特征在于还包括：一防反转单元，用于防止棘轮在与正常转动方向相反的方向上转动。

10.根据权利要求9所述的带式送料器，其特征在于：防反转单元包括一止动棘爪。

11.根据权利要求10所述的带式送料器，其特征在于：止动棘爪包括所述棘爪。

12.根据权利要求1所述的带式送料器，其特征在于还包括：一传感器，其被设计在构架上，以检测基本水平连杆的水平定向。

13.根据权利要求12所述的带式送料器，其特征在于：传感器包括一光学传感器，其包括一光线发射部件和一光线接收部件。

14.根据权利要求13所述的带式送料器，其特征在于还包括：一阻挡条，其与基本水平的连杆相联接，该阻挡条可响应于所述往复致动器而水平地延伸和回缩，以便于在光线发射部件与光线接收部件之间移动。

15.一种利用器件安装机将器件安装到电路板上的方法，其中的器件安装机包括一带供送单元，该单元具有一速度控制单元，该方法包括以下步骤：

准备一印刷电路板，以从器件安装机接收器件；

启动带供送单元，使得带式载体以初始供送速度前进；

从带式载体上去除带覆盖物，以露出器件；

基本上在去除步骤同时，利用速度控制单元将带式载体的前进减速到一第二速度，该速度低于初始供送速度；

利用一吸嘴头将器件捡起；以及

利用吸嘴头将器件布置在印刷电路板的预定位置上。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于减速步骤包括下列操作：用凸轮带动所述速度控制单元的速度控制连杆，以使其具有基本上垂直于带式载体前进方向的分速度。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于用凸轮带动的步骤包括操作：

在带供送单元的构架上设置接触单元；

在所述速度控制连杆的第一端上设置具有非水平部分的槽孔；

使所述接触单元与所述槽孔相接触；

将所述速度控制连杆的第二端与转动的枢转杠杆以及基本水平连杆的一端相连接，其中，基本水平的连杆的一端与所述旋转枢转杠杆的一个部分相连接；以及

使所述基本水平连杆在带式载体前进的方向上平动。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于平动步骤还包括操作：使所述基本水平连杆往复移动，以使所述槽孔在所述接触单元上来回运动。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于还包括步骤：利用扭簧将所述速度控制连杆与所述基本水平连杆联接起来。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于联接步骤包括操作：

将所述扭簧第一端连接到所述基本水平连杆的左右两端的中间部位；以及

将所述扭簧的第二端连接到所述槽孔的附近。

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