CN109526196A - 一种无动力紧凑型贴片机飞达供料器 - Google Patents

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    • H05K13/02—Feeding of components

Abstract

本发明具体涉及一种无动力紧凑型贴片机飞达供料器，包括支架，在支架一侧安装有第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置包括推杆、滑块导轨滑块及杠杆，推杆与滑块连接，滑块与杠杆连接，滑块沿着滑块导轨滑动；推杆与外部动力源连接，外部动力源用于驱动推杆运动；第二驱动装置包括凸轮、第一齿轮、第二齿轮及滚轮，凸轮与杠杆连接，凸轮与第一齿轮同轴连接，第一齿轮和第二齿轮啮合；在支架另一侧还安装有料皮盘、履皮卷盘和料盘，料皮盘与第一齿轮同轴连接，履皮卷盘与第二齿轮同轴连接，料盘上缠绕有料带。该飞达动力由外部提供，从而大幅降低贴片机供料系统的成本，同时通过凸轮和齿轮传动来同时完成供料、料皮及履皮的回收。

Description

一种无动力紧凑型贴片机飞达供料器
技术领域
本发明属于贴片机的供料领域，具体涉及一种无动力紧凑型贴片机飞达供料器。
背景技术
目前贴片机主要采用飞达供料。每个飞达都需要一个电机驱动，而贴片机通常需要贴装上百种电气元件，而每种元件都需要一个飞达供料，进而每台贴片机上就需要安装上百个电机，并且当前飞达无法同时解决料带散落的情况，这样的贴片机供料系统成本很高，对散落的料带也无法收集。
发明内容
本发明的目的在于提一种无动力紧凑型贴片机飞达供料器，解决了现有贴片机供料系统有动力飞达成本高昂导致的贴片机整机价格高昂的问题，通过设计一种外部动力源作用下的低成本飞达解决此问题，并同时解决了目前飞达对料带无处理散落的情况。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种无动力紧凑型贴片机飞达供料器，包括支架，在支架的一侧安装有第一驱动装置和第二驱动装置；
第一驱动装置包括推杆、滑块导轨、滑块及杠杆，推杆与滑块连接，滑块与杠杆连接，滑块沿着滑块导轨滑动；推杆与外部动力源连接，外部动力源用于驱动推杆运动；
第二驱动装置包括凸轮、第一齿轮和第二齿轮，凸轮与杠杆连接，凸轮与第一齿轮同轴连接，第一齿轮和第二齿轮啮合；
在支架的另一侧还安装有料皮盘、履皮卷盘和料盘，料皮盘与第一齿轮同轴连接，履皮卷盘与第二齿轮同轴连接；
料盘上缠绕有料带，料带包括料皮和履皮，料皮通过料盘缠绕后再通过料皮盘上方绕回料盘，履皮通过料盘缠绕后再通过履皮卷盘下方绕回料盘。
进一步，在支架安装料皮盘的一侧还设有滚轮，料皮通过料盘缠绕后再依次通过滚轮和料皮盘上方绕回料盘。
进一步，所述料带上开设有小孔。
进一步，在安装料带一侧的支架上设有料槽，料带卡在料槽内。
进一步，凸轮、第一齿轮以及料皮盘均通过第一轴固定连接在支架上，所述第二齿轮和履皮卷盘均通过第二轴连接在支架上。
进一步，在与凸轮同一侧的第二轴上还设有储能轮。
进一步，料盘通过第三轴连接在支架上。
进一步，料盘通过滑轮与第三轴连接。
进一步，所述料皮盘的直径小于第一齿轮的直径，所述履皮卷盘的直径小于第二齿轮的直径。
进一步，支架外部设有保护壳。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明提供的一种无动力紧凑型贴片机飞达供料器，包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置为推杆滑块机构，第二驱动装置为齿轮传动机构，第二驱动装置两个齿轮分别同轴连接料皮盘及履皮卷盘。所述第一驱动装置做直线往返运动，第一驱动装置驱动第二驱动装置做一个行程的圆周运动。所述第二驱动装置到底指定位置时，驱动飞达完成供料工作及料皮的回收，第一齿轮与料带盘同轴连接，第二齿轮与履皮卷盘同轴连接，保证贴片机每完成一次供料，料皮及履皮可以及时回收。本发明通过设计一个外部提供动力的低成本飞达，大幅度降低了目前有动力飞达成本高昂导致的贴片机整机价格，同时通过巧妙的齿轮传动解决了目前飞达对料皮无处理散落的情况。
进一步，料皮通过滚轮然后缠绕到料皮盘，可有效防止工作过程中料皮松动。
进一步，料带上开有小孔，外部动力源每给推杆一个行程，则第二齿轮转动一圈，则料带向前移动一个小孔，贴片机吸嘴拾取一个电器元件。
进一步，凸轮、第一齿轮和料皮盘同轴，第二齿轮和履皮卷盘同轴，凸轮在杠杆的推动下转动，带动第一齿轮和料皮盘转动，第一齿轮进而带动第二齿轮和履皮卷盘转动，传动结构简单，易控制。
进一步，在与凸轮同一侧的第二轴上还设有储能轮，当推杆给一个力使得滑块机构运动推动杠杆，进而凸轮机构运动到最远点时，凸轮机构可能会存在死点问题，使得凸轮过不了最远点，为了避免设计过程中缺陷，加入储能轮，使得凸轮靠着储能轮的惯性力闯过死点。
进一步，支架外部设有保护壳，对内部的机构起到保护作用。
附图说明
图1为本发明的飞达支架一侧结构示意图；
图2为本发明的飞达另一侧结构示意图；
图3为本发明的第一驱动装置和第二驱动装置的结构示意图；
图4为本发明的立体结构示意图；
其中，1为推杆；2为滑块导轨；3为滑块；4为杠杆；5为凸轮；6为第一齿轮；7为第二齿轮；8为料皮盘；9为滚轮；10为履皮卷盘；11为支架；12为料槽；13为料盘；14为第一轴；15为第二轴；16为第三轴：17为储能轮。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
如图1所示，本发明提供的一种无动力紧凑型贴片机飞达供料器，包括支架11，在支架11的一侧安装有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置为推杆滑块机构，具体包括推杆1、滑块导轨2、滑块3及杠杆4。所述推杆1与滑块3连接，滑块3与杠杆4连接；所述滑块导轨2安装在飞达一侧，滑块3沿着滑块导轨2滑动。所述第二驱动装置包括凸轮5、第一齿轮6、第二齿轮7及滚轮9，所述凸轮5与杠杆4连接，凸轮5与第一齿轮6连接，第一齿轮6和第二齿轮6啮合。所述第一驱动装置通过微动放大的杠杆4连接第二驱动装置。
推杆1与外部动力源连接，外部动力源用于驱动推杆1运动，如图3所示，所述滑块3随推杆2做直线运动，所述凸轮5随杠杆4做不规则圆周运动。当推杆1受到外力推动滑块3向左运动，杠杆4推动凸轮5做半圈圆周运动；当推杆1受到外力推动滑块3向右运动，杠杆4推动凸轮5继续做半圈圆周运动，返回到初始位置。
如图2和4所示，在支架11的另一侧还安装有料皮盘8、履皮卷盘10和料盘13，料皮盘8与第一齿轮6同轴连接，履皮卷盘10与第二齿轮6同轴连接。所述第一驱动装置做直线往返运动，第一驱动装置驱动第二驱动装置做一个行程的圆周运动，同时带动料皮盘8和履皮卷盘10转动。所述支架11与料盘13之间通过第三轴16连接，料盘13固定时候料盘中心通过一个小的滑轮固定在支架11上，这样料盘13受到力后以小的摩擦力转动。
所述支架11的背面设置有用于驱动传动装置运动的推杆滑块机构即第一驱动装置。
所述料皮盘8的直径小于第一齿轮6的直径，所述履皮卷盘10的直径小于第二齿轮7的直径。由于飞达尺寸有限，在设计的时候齿轮尺寸可能大，料皮盘8和履皮卷盘10尺寸小是因为其上面还要缠绕料皮和履皮。
所述料盘13上设置有料带，料盘13转动，与之缠绕的料带同时转动。料带传送过程：外部动力给推杆1一个力后带动第一齿轮6和第二齿轮7转动，料带分为料皮和履皮，中间夹着电子元件，料带开头部分有一段是无电子元件的，拆开后料皮和履皮分别缠绕到料皮盘8和履皮卷盘10上，然后外部再给动力。料皮通过滚轮9和料皮盘8再绕回料盘13，防止工作过程中料皮松动；履皮从下面缠绕到履皮卷盘10再绕回料盘13。
所述料带上开设有针孔，同时，所述料带卡在料槽12上，防止工作过程中料带松动。
所述凸轮5、第一齿轮6以及料皮盘8采用键连接与第一轴14连接，支架11在第一轴14连接处有轴承来传递载荷，轴端设置由轴端挡圈。所述第二齿轮7以及履皮卷盘10采用键连接与第二轴15连接，支架11在第二轴15连接处同样有轴承来传动载荷，轴端设置有轴端挡圈。
更优地，在支架11的正反面上均安装有保护壳，起到保护作用。
所述滑块3随推杆2做直线运动，所述凸轮5随杠杆4做不规则圆周运动。当推杆1受到外力推动滑块3向左运动，杠杆4推动凸轮5做半圈圆周运动；当推杆1受到外力推动滑块3向右运动，杠杆4推动凸轮5继续做半圈圆周运动，返回到初始位置。凸轮5带动第一轴14转动，进而带动第一齿轮6、第二齿轮7做圆周运动，同时带动料皮盘8及履皮卷盘10做圆周运动。外部动力源每给推杆1一个行程，则第二齿轮7转动一圈，料带向前移动一个针孔，贴片机吸嘴拾取一个电器元件，同时料皮盘8回收一次料皮，履皮卷盘10回收一次履皮。当需要下一个电气元件时，本无动力紧凑型贴片机飞达供料器重复类似的工作。通过不断重复上述工作，该飞达即可源源不断的向贴片机供料，使贴片机持续工作。
在上述工作过程中，由于飞达上的推杆滑块机构存在死点问题，因此在支架11上设置了储能轮17来闯过死点。上述储能轮17和凸轮5同轴转动。当推杆1给一个力使得滑块机构运动推动杠杆4，进而凸轮机构运动到最远点时，凸轮机构会存在死点问题，使得凸轮5过不了最远点。为了避免设计过程中缺陷，加入储能轮17，使得凸轮5靠着储能轮17的惯性力闯过死点。
本发明涉及的无动力紧凑型贴片机飞达供料器与现有贴片机供料系统的不同点在于，该飞达动力由外部提供，通过凸轮和齿轮传动来同时完成供料、料皮及履皮的回收。本发明设计为无动力飞达，从而大幅降低贴片机供料系统的成本。

Claims (10)

1.一种无动力紧凑型贴片机飞达供料器，其特征在于，包括支架(11)，在支架(11)的一侧安装有第一驱动装置和第二驱动装置；
第一驱动装置包括推杆(1)、滑块导轨(2)、滑块(3)及杠杆(4)，推杆(1)与滑块(3)连接，滑块(3)与杠杆(4)连接，滑块(3)沿着滑块导轨(2)滑动；推杆(1)与外部动力源连接，外部动力源用于驱动推杆(1)运动；
第二驱动装置包括凸轮(5)、第一齿轮(6)和第二齿轮(7)，凸轮(5)与杠杆(4)连接，凸轮(5)与第一齿轮(6)同轴连接，第一齿轮(6)和第二齿轮(7)啮合；
在支架(11)的另一侧还安装有料皮盘(8)、履皮卷盘(10)和料盘(13)，料皮盘(8)与第一齿轮(6)同轴连接，履皮卷盘(10)与第二齿轮(7)同轴连接；
料盘(13)上缠绕有料带，料带包括料皮和履皮，料皮通过料盘(13)缠绕后再通过料皮盘(8)上方绕回料盘(13)，履皮通过料盘(13)缠绕后再通过履皮卷盘(10)下方绕回料盘(13)。
2.根据权利要求1所述的无动力紧凑型贴片机飞达供料器，其特征在于，在支架(11)安装料皮盘(8)的一侧还设有滚轮(9)，料皮通过料盘(13)缠绕后再依次通过滚轮(9)和料皮盘(8)上方绕回料盘(13)。
3.根据权利要求1所述的无动力紧凑型贴片机飞达供料器，其特征在于，所述料带上开设有小孔。
4.根据权利要求1所述的无动力紧凑型贴片机飞达供料器，其特征在于，在安装料带一侧的支架(11)上设有料槽，料带卡在料槽(12)内。
5.根据权利要求1所述的无动力紧凑型贴片机飞达供料器，其特征在于，凸轮(5)、第一齿轮(6)以及料皮盘(8)均通过第一轴(14)固定连接在支架(11)上，所述第二齿轮(7)和履皮卷盘(10)均通过第二轴(15)连接在支架(11)上。
6.根据权利要求5所述的无动力紧凑型贴片机飞达供料器，其特征在于，在与凸轮(5)同一侧的第二轴(15)上还设有储能轮(17)。
7.根据权利要求1所述的无动力紧凑型贴片机飞达供料器，其特征在于，料盘(13)通过第三轴(16)连接在支架(11)上。
8.根据权利要求7所述的无动力紧凑型贴片机飞达供料器，其特征在于，料盘(13)通过滑轮与第三轴(16)连接。
9.根据权利要求1所述的无动力紧凑型贴片机飞达供料器，其特征在于，所述料皮盘(8)的直径小于第一齿轮(6)的直径，所述履皮卷盘(10)的直径小于第二齿轮(7)的直径。
10.根据权利要求1所述的无动力紧凑型贴片机飞达供料器，其特征在于，支架(11)外部设有保护壳。
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