JP2000161458A - カム機構及びこれを用いた電子部品実装装置 - Google Patents
カム機構及びこれを用いた電子部品実装装置Info
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- JP2000161458A JP2000161458A JP10330672A JP33067298A JP2000161458A JP 2000161458 A JP2000161458 A JP 2000161458A JP 10330672 A JP10330672 A JP 10330672A JP 33067298 A JP33067298 A JP 33067298A JP 2000161458 A JP2000161458 A JP 2000161458A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速動作に対してモータへの負荷増大またカ
ム回転周速度増大によるカム面及びカムに当接されたカ
ムローラの寿命の低下を防止することを目的とする。 【解決手段】 一連の１サイクル機構動作を完結する為
のカム面をカム５の周面に少なくとも二つ以上設けるこ
とで、一連の１サイクル機構動作をカム５を少なくとも
半回転以下で回転させることができるように構成したも
のである。
ム回転周速度増大によるカム面及びカムに当接されたカ
ムローラの寿命の低下を防止することを目的とする。 【解決手段】 一連の１サイクル機構動作を完結する為
のカム面をカム５の周面に少なくとも二つ以上設けるこ
とで、一連の１サイクル機構動作をカム５を少なくとも
半回転以下で回転させることができるように構成したも
のである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機械の駆動手段の
一つであるカムを使用するカム機構及びこれを用いた電
子部品実装装置に関するものである。
一つであるカムを使用するカム機構及びこれを用いた電
子部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のカム機構及びこれを用いた電子部
品実装装置に関して、電子部品実装装置のフィード機構
を例に図面を用いて説明する。
品実装装置に関して、電子部品実装装置のフィード機構
を例に図面を用いて説明する。
【０００３】なお、電子部品実装装置のフィード機構は
電子部品供給装置において、積載されている電子部品を
一個分送り出し、真空装着ヘッドにこの電子部品を一個
ずつ供給する機構である。
電子部品供給装置において、積載されている電子部品を
一個分送り出し、真空装着ヘッドにこの電子部品を一個
ずつ供給する機構である。
【０００４】図９は電子部品実装装置の概略構成を示す
斜視図であり、２７は部品供給部本体、２８はＺテーブ
ル、１１はこのＺテーブル２８上に多数装着される電子
部品供給装置、１２はこの電子部品供給装置１１の送り
レバー、２６は制御部本体、２９はこの制御部本体２６
に設けられたプリント基板を供給するレール、３０はレ
ール２９上のプリント基板に所定の電子部品を一個ずつ
装着する上下動及び円運動する真空吸着ヘッドを備えた
部品装着部、３１はフィード部、６は部品装着部３０上
に位置する駆動部である。この駆動部６はブラケット３
２に取り付けられたモータ７のプーリ３３にベルト３４
を介して回転力が伝達されるプーリ３５を固着した軸３
６に取り付けたカム３７によって構成されている。ま
た、ブラケット３８に回転可能に取り付けられた軸１に
はレバー２が取り付けられ、このレバー２は連結棒８を
介して軸９に取り付けたレバー１０を駆動し電子部品供
給装置１１の送りレバー１２を制御するようになってい
る。
斜視図であり、２７は部品供給部本体、２８はＺテーブ
ル、１１はこのＺテーブル２８上に多数装着される電子
部品供給装置、１２はこの電子部品供給装置１１の送り
レバー、２６は制御部本体、２９はこの制御部本体２６
に設けられたプリント基板を供給するレール、３０はレ
ール２９上のプリント基板に所定の電子部品を一個ずつ
装着する上下動及び円運動する真空吸着ヘッドを備えた
部品装着部、３１はフィード部、６は部品装着部３０上
に位置する駆動部である。この駆動部６はブラケット３
２に取り付けられたモータ７のプーリ３３にベルト３４
を介して回転力が伝達されるプーリ３５を固着した軸３
６に取り付けたカム３７によって構成されている。ま
た、ブラケット３８に回転可能に取り付けられた軸１に
はレバー２が取り付けられ、このレバー２は連結棒８を
介して軸９に取り付けたレバー１０を駆動し電子部品供
給装置１１の送りレバー１２を制御するようになってい
る。
【０００５】図１０はこの部分の側面図、図１１はその
斜視図を示しており、軸１を中心に揺動するレバー２の
一端に設けられたカムローラ３は圧縮バネ４によりカム
５の周面に圧接している。
斜視図を示しており、軸１を中心に揺動するレバー２の
一端に設けられたカムローラ３は圧縮バネ４によりカム
５の周面に圧接している。
【０００６】また、レバー２の他端側には連結棒８が取
り付けられており、この連結棒８の他端には軸９を中心
に揺動するレバー１０が係合されている。
り付けられており、この連結棒８の他端には軸９を中心
に揺動するレバー１０が係合されている。
【０００７】上記構成で駆動部６のモータ７が回転する
ことによりカム５が回転し圧縮バネ４によりこのカム５
に圧接しているカムローラ３を介してレバー２が揺動
し、このレバー２の他端に連結された連結棒８が駆動さ
れ、この連結棒８の他端に取り付けられたレバー１０が
揺動して電子部品供給装置１１の送りレバー１２を矢印
Ｆ方向に駆動させる。
ことによりカム５が回転し圧縮バネ４によりこのカム５
に圧接しているカムローラ３を介してレバー２が揺動
し、このレバー２の他端に連結された連結棒８が駆動さ
れ、この連結棒８の他端に取り付けられたレバー１０が
揺動して電子部品供給装置１１の送りレバー１２を矢印
Ｆ方向に駆動させる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成においては一連の１サイクル動作を駆動源とな
るモータ７を制御部本体２６の命令により回転させ、そ
の回転によりカム５を１回転させて行っており、高速動
作に対してモータ７への負荷の増大、またカム回転周速
度及び加速度の増大によるカム面及びカム５に当接され
たカムローラ３の低寿命化、さらにはカムローラ３が当
接しているレバー２の軸受の低寿命化を促進するといっ
た課題を有していた。従って一般に、カム機構及びこれ
を用いた電子部品実装装置において、高速化に対しカム
面及びカム面に当接されたカムローラ３の高寿命化、ま
たカム５を回転させる駆動部６のモータ７の負荷低減が
強く要求されている。本発明は、このような従来の課題
を解決するものであり、高速動作に対するモータへの負
荷低減、またそれに伴うカムの回転周速度及び加速度の
低減を可能にしたカム機構及びこれを用いた電子部品実
装装置を提供することを目的とする。
来の構成においては一連の１サイクル動作を駆動源とな
るモータ７を制御部本体２６の命令により回転させ、そ
の回転によりカム５を１回転させて行っており、高速動
作に対してモータ７への負荷の増大、またカム回転周速
度及び加速度の増大によるカム面及びカム５に当接され
たカムローラ３の低寿命化、さらにはカムローラ３が当
接しているレバー２の軸受の低寿命化を促進するといっ
た課題を有していた。従って一般に、カム機構及びこれ
を用いた電子部品実装装置において、高速化に対しカム
面及びカム面に当接されたカムローラ３の高寿命化、ま
たカム５を回転させる駆動部６のモータ７の負荷低減が
強く要求されている。本発明は、このような従来の課題
を解決するものであり、高速動作に対するモータへの負
荷低減、またそれに伴うカムの回転周速度及び加速度の
低減を可能にしたカム機構及びこれを用いた電子部品実
装装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のカム機構及びこれを用いた電子部品実装装置
は、上記従来の技術の一連の１サイクル動作を完結する
ためのカム面をカムの周面に少なくとも二つ以上設ける
ことで、一連の１サイクル動作を、カムを少なくとも半
回転以下回転させることでできるように構成したもので
ある。この本発明によれば、高速動作に対するモータ７
の負荷低減、またそれに伴うカムの回転周速度及び加速
度の低減を実現できることになる。
に本発明のカム機構及びこれを用いた電子部品実装装置
は、上記従来の技術の一連の１サイクル動作を完結する
ためのカム面をカムの周面に少なくとも二つ以上設ける
ことで、一連の１サイクル動作を、カムを少なくとも半
回転以下回転させることでできるように構成したもので
ある。この本発明によれば、高速動作に対するモータ７
の負荷低減、またそれに伴うカムの回転周速度及び加速
度の低減を実現できることになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、カム面をカムの周面に少なくとも二つ以上設けて、
１サイクル動作に対するカムの円運動回転数を上記カム
面の個数に応じて変えるように構成したもので、高速動
作に対する駆動源の負荷低減、カム周速度及び加速度の
低減を可能にするという作用を有する。
は、カム面をカムの周面に少なくとも二つ以上設けて、
１サイクル動作に対するカムの円運動回転数を上記カム
面の個数に応じて変えるように構成したもので、高速動
作に対する駆動源の負荷低減、カム周速度及び加速度の
低減を可能にするという作用を有する。
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、カムの周面に設ける二つ以上のカム面が
同一のもので構成され、動作部に繰返し運動を与えるよ
うにしたものである。
発明において、カムの周面に設ける二つ以上のカム面が
同一のもので構成され、動作部に繰返し運動を与えるよ
うにしたものである。
【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、カムの周面に設ける二つ以上のカム面が
それぞれ異なるもので構成され、動作部の１サイクル動
作をカム面の種類に応じてそれぞれ異なった運動を与え
るようにしたものである。
発明において、カムの周面に設ける二つ以上のカム面が
それぞれ異なるもので構成され、動作部の１サイクル動
作をカム面の種類に応じてそれぞれ異なった運動を与え
るようにしたものである。
【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、カムの周面に設ける二つ以上のカム面が
カムの外周面に形成されたものである。
発明において、カムの周面に設ける二つ以上のカム面が
カムの外周面に形成されたものである。
【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、カムの周面に設ける二つ以上のカム面が
カムの内周面に形成されたものである。
発明において、カムの周面に設ける二つ以上のカム面が
カムの内周面に形成されたものである。
【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、カムの周面に設ける二つ以上のカム面が
カムの内周面と外周面に形成され、どのカムにレバーを
係合させるかで二つ以上の１サイクル動作タイミングを
実現できるようにしたものである。
発明において、カムの周面に設ける二つ以上のカム面が
カムの内周面と外周面に形成され、どのカムにレバーを
係合させるかで二つ以上の１サイクル動作タイミングを
実現できるようにしたものである。
【００１６】請求項７に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、カムの駆動源が定速回転するようにした
ものである。
発明において、カムの駆動源が定速回転するようにした
ものである。
【００１７】請求項８に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、カムの駆動源が間欠回転するようにした
ものである。
発明において、カムの駆動源が間欠回転するようにした
ものである。
【００１８】請求項９に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、カムの駆動源が間欠反転回転するように
したものである。
発明において、カムの駆動源が間欠反転回転するように
したものである。
【００１９】請求項１０に記載の発明は、請求項１記載
の発明において、カムは複数に分割されたカム板をカム
軸に固定することにより板状に組み合わされた構成と
し、各カム板の外面、または内面にはカム面を設けたも
のであって、カムをカム軸に適切に取り付けることがで
きるようになる。すなわち、カムが１枚のカム板によっ
て形成された場合、カム軸に取り付ける際に、わずかで
も偏心して取り付けられてしまうと、一つのカム面と他
のカム面の間ではカム軸の中心軸からの距離が大きく異
なってしまい、その結果として動作不良が生じやすくな
ってしまうのであるが、本発明においては、カム板を分
割しているので、まず、第１のカム板を取り付けると共
にそのカム板と中心軸からの距離に対応して他のカム板
を取り付けることによって、第１、第２のカム板がいず
れもカム軸の中心軸からの適切な距離を保ちやすいとい
うことで動作不良が生じにくくなるものである。
の発明において、カムは複数に分割されたカム板をカム
軸に固定することにより板状に組み合わされた構成と
し、各カム板の外面、または内面にはカム面を設けたも
のであって、カムをカム軸に適切に取り付けることがで
きるようになる。すなわち、カムが１枚のカム板によっ
て形成された場合、カム軸に取り付ける際に、わずかで
も偏心して取り付けられてしまうと、一つのカム面と他
のカム面の間ではカム軸の中心軸からの距離が大きく異
なってしまい、その結果として動作不良が生じやすくな
ってしまうのであるが、本発明においては、カム板を分
割しているので、まず、第１のカム板を取り付けると共
にそのカム板と中心軸からの距離に対応して他のカム板
を取り付けることによって、第１、第２のカム板がいず
れもカム軸の中心軸からの適切な距離を保ちやすいとい
うことで動作不良が生じにくくなるものである。
【００２０】請求項１１に記載の発明は、請求項１０記
載の発明において、各カム板のカム面をほぼ同一形状と
するものであって、カム板のカム面をほぼ同一形状とし
ているので、それぞれのカム板ごとで同じ動作をさせる
ことができるようになる。
載の発明において、各カム板のカム面をほぼ同一形状と
するものであって、カム板のカム面をほぼ同一形状とし
ているので、それぞれのカム板ごとで同じ動作をさせる
ことができるようになる。
【００２１】請求項１２に記載の発明は、請求項１０ま
たは請求項１１に記載の発明において、隣接するカム板
の端面を重合させたものであって、隣接するカム板の端
面が重合しているので、このカム板の接合部分において
リンク部材がこのカム板の端面部分でガタツキにくくな
るものである。
たは請求項１１に記載の発明において、隣接するカム板
の端面を重合させたものであって、隣接するカム板の端
面が重合しているので、このカム板の接合部分において
リンク部材がこのカム板の端面部分でガタツキにくくな
るものである。
【００２２】請求項１３に記載の発明は、請求項１２に
記載の発明において、カム板の端面をテーパ状とし、隣
接するカム板のテーパ面同士を重合させるものであっ
て、この場合にはテーパ面同士を重合させることによっ
て、複数のカム板を平面の板状のカムに構成することが
できるので、カム部分の厚さを薄くすることができる。
記載の発明において、カム板の端面をテーパ状とし、隣
接するカム板のテーパ面同士を重合させるものであっ
て、この場合にはテーパ面同士を重合させることによっ
て、複数のカム板を平面の板状のカムに構成することが
できるので、カム部分の厚さを薄くすることができる。
【００２３】請求項１４に記載の発明は、請求項１０〜
請求項１３のいずれか一つに記載の発明において、カム
板には取付孔を形成し、この取付孔はこのカム板をカム
軸に固定する固定具よりも大径をしたものであって、こ
のように取付孔を固定具よりも大径とすることによって
個々のカム板をカム軸にそれぞれ適切に固定することが
できるようになるものである。
請求項１３のいずれか一つに記載の発明において、カム
板には取付孔を形成し、この取付孔はこのカム板をカム
軸に固定する固定具よりも大径をしたものであって、こ
のように取付孔を固定具よりも大径とすることによって
個々のカム板をカム軸にそれぞれ適切に固定することが
できるようになるものである。
【００２４】請求項１５に記載の発明は、請求項１０〜
請求項１４のいずれか一つに記載の発明において、各カ
ム板のカム面の始端側に下り傾斜を形成したものであっ
て、リンク部材がカム板のカム面に沿って摺動する状態
において、次のカム板への切り替わりの時にこのカム面
の始端側に衝突し、この動作がガタツクことがなくなる
ものである。
請求項１４のいずれか一つに記載の発明において、各カ
ム板のカム面の始端側に下り傾斜を形成したものであっ
て、リンク部材がカム板のカム面に沿って摺動する状態
において、次のカム板への切り替わりの時にこのカム面
の始端側に衝突し、この動作がガタツクことがなくなる
ものである。
【００２５】請求項１６に記載の発明は、上記請求項１
から請求項１５に記載の少なくとも一つ以上のカム機構
を用いた電子部品実装装置である。
から請求項１５に記載の少なくとも一つ以上のカム機構
を用いた電子部品実装装置である。
【００２６】以下、本発明の実施の形態について電子部
品実装装置のフィード機構を例に、図面を用いて詳細に
説明する。電子部品実装装置の基本構成は従来の技術で
説明したものと同一であり、従来と同一の構成について
は同一の符号を付して説明は省略し、ここでは変更した
箇所のみを説明する。
品実装装置のフィード機構を例に、図面を用いて詳細に
説明する。電子部品実装装置の基本構成は従来の技術で
説明したものと同一であり、従来と同一の構成について
は同一の符号を付して説明は省略し、ここでは変更した
箇所のみを説明する。
【００２７】（実施の形態１）図１は本発明のカム機構
を電子部品実装装置のフィード機構に組み込み構成した
側面図であり、図２及び図３はそれぞれの説明箇所の局
部斜視図、局部側面図を示しており、軸１を中心に揺動
するレバー２の一端に設けられたカムローラ３は圧縮バ
ネ４によりカム５に圧接し、そのカム５は駆動部６のモ
ータ７により回転し、そのカム５が回転することでレバ
ー２が揺動する。また、レバー２の他端側には連結棒８
が取り付けられており、この連結棒８の他端には軸９を
中心に揺動するレバー１０が係合されており、レバー２
が揺動することで連結棒８を介してレバー１０が軸９を
中心に揺動し、電子部品供給装置１１の送りレバー１２
を操作する構成となっている。上記機構において、図３
に示すようにカム５のカムの周面に同一な二つのカム曲
線を設け、駆動部６のモータ７の回転によりカム５の一
方のカム曲線を半回転させ、これを上記機構の１サイク
ル動作とし、電子部品供給装置１１の送りレバー１２を
操作する。そして、カム５を連続してもう半回転させる
と他方のカム曲線により上記動作と同様電子部品供給装
置１１の送りレバー１２を操作する。
を電子部品実装装置のフィード機構に組み込み構成した
側面図であり、図２及び図３はそれぞれの説明箇所の局
部斜視図、局部側面図を示しており、軸１を中心に揺動
するレバー２の一端に設けられたカムローラ３は圧縮バ
ネ４によりカム５に圧接し、そのカム５は駆動部６のモ
ータ７により回転し、そのカム５が回転することでレバ
ー２が揺動する。また、レバー２の他端側には連結棒８
が取り付けられており、この連結棒８の他端には軸９を
中心に揺動するレバー１０が係合されており、レバー２
が揺動することで連結棒８を介してレバー１０が軸９を
中心に揺動し、電子部品供給装置１１の送りレバー１２
を操作する構成となっている。上記機構において、図３
に示すようにカム５のカムの周面に同一な二つのカム曲
線を設け、駆動部６のモータ７の回転によりカム５の一
方のカム曲線を半回転させ、これを上記機構の１サイク
ル動作とし、電子部品供給装置１１の送りレバー１２を
操作する。そして、カム５を連続してもう半回転させる
と他方のカム曲線により上記動作と同様電子部品供給装
置１１の送りレバー１２を操作する。
【００２８】このようなカム機構は、高速動作に対しカ
ム５の回転数を半分にすることができ、モータ７への負
荷低減及び、カム５の回転周速度及び加速度の低減を実
現できる。
ム５の回転数を半分にすることができ、モータ７への負
荷低減及び、カム５の回転周速度及び加速度の低減を実
現できる。
【００２９】図４、図５はさらに他のカム機構の構成例
を示しており、軸１に一個のカム１３を設け、このカム
１３は片面にカム溝を設けて内カム１４と外カム１５と
を形成し、このカム１３は軸１６に一端を回動可能に取
り付けたレバー１７の中間部に設けたカムローラ１８を
組み合わせ、レバー１７の他端に内カム１４にカムロー
ラ１８を当接させるシリンダー１９のピストン棒２０
と、外カム１５にカムローラ１８を当接させるシリンダ
ー２１のピストン棒２２が連結されている。
を示しており、軸１に一個のカム１３を設け、このカム
１３は片面にカム溝を設けて内カム１４と外カム１５と
を形成し、このカム１３は軸１６に一端を回動可能に取
り付けたレバー１７の中間部に設けたカムローラ１８を
組み合わせ、レバー１７の他端に内カム１４にカムロー
ラ１８を当接させるシリンダー１９のピストン棒２０
と、外カム１５にカムローラ１８を当接させるシリンダ
ー２１のピストン棒２２が連結されている。
【００３０】また、シリンダー２１には連結棒２３が結
合され、この連結棒２３は軸２４を中心に揺動するレバ
ー２５の一端に接続され、このレバー２５の他端には連
結棒８が連結されている。
合され、この連結棒２３は軸２４を中心に揺動するレバ
ー２５の一端に接続され、このレバー２５の他端には連
結棒８が連結されている。
【００３１】図４はレバー１７のカムローラ１８が内カ
ム１４に接した状態であり、図５はカムローラ１８が外
カム１５に接した状態を示したものである。この場合、
内カム１４に当接している場合はレバー１７の他端とレ
バー２５の一端との距離Ｌに対して外カム１５に当接し
ている場合はその距離Ｌが長くなるが、その長くなった
分はシリンダー２１のピストン棒２２が上方に突出した
分で、レバー２５が初期位置としては同じ位置を保つよ
うに構成されている。
ム１４に接した状態であり、図５はカムローラ１８が外
カム１５に接した状態を示したものである。この場合、
内カム１４に当接している場合はレバー１７の他端とレ
バー２５の一端との距離Ｌに対して外カム１５に当接し
ている場合はその距離Ｌが長くなるが、その長くなった
分はシリンダー２１のピストン棒２２が上方に突出した
分で、レバー２５が初期位置としては同じ位置を保つよ
うに構成されている。
【００３２】このようなカム機構は、制御部本体２６の
命令でどちらのシリンダー１９，２１を選んで作動させ
るかにより、電子部品供給装置１１の送りレバー１２を
動作条件に応じて作動させることができる。
命令でどちらのシリンダー１９，２１を選んで作動させ
るかにより、電子部品供給装置１１の送りレバー１２を
動作条件に応じて作動させることができる。
【００３３】図６は本発明の他の実施形態を示してい
る。この実施形態においては、図３に示したカム５を分
割したものである。すなわち図６のように、ほぼ半ドー
ナツ状をした二つのカム板５Ａ，５Ｂを軸３６に固定す
ることによってドーナツ状のカムを構成しているのであ
る。このカム板５Ａ，５Ｂには、その外周面に同じ動作
をさせるためほぼ同一形状のカム面が構成されている。
このような２枚のカム板５Ａ，５Ｂをカム軸に固定する
に際しては、そのカム板のそれぞれの内周方向に設けた
長穴形状をした取付穴５Ｃ，５Ｄに取付具として用いた
図示していないネジをこの図６の上面側からその下面側
に設けている軸３６に対してねじ込むことによって固定
することになっている。この場合、まずその取付はカム
板５Ａをその取付穴５Ｃを利用してネジを取り付けた後
に、それにリンク部材を当接させ、このリンク部材とカ
ム板との関係と同じになるように次のカム板５Ｂを取り
付けるようにするものである。
る。この実施形態においては、図３に示したカム５を分
割したものである。すなわち図６のように、ほぼ半ドー
ナツ状をした二つのカム板５Ａ，５Ｂを軸３６に固定す
ることによってドーナツ状のカムを構成しているのであ
る。このカム板５Ａ，５Ｂには、その外周面に同じ動作
をさせるためほぼ同一形状のカム面が構成されている。
このような２枚のカム板５Ａ，５Ｂをカム軸に固定する
に際しては、そのカム板のそれぞれの内周方向に設けた
長穴形状をした取付穴５Ｃ，５Ｄに取付具として用いた
図示していないネジをこの図６の上面側からその下面側
に設けている軸３６に対してねじ込むことによって固定
することになっている。この場合、まずその取付はカム
板５Ａをその取付穴５Ｃを利用してネジを取り付けた後
に、それにリンク部材を当接させ、このリンク部材とカ
ム板との関係と同じになるように次のカム板５Ｂを取り
付けるようにするものである。
【００３４】このようにして取り付けられた状態におい
て、そのカム面に沿ってリンク部材が摺動し、機構動作
が行われるようになるものである。なお、この際カム板
５Ａ，５Ｂの端面には図７に示すごとく、それぞれテー
パ面５Ｅ，５Ｆが設けられており、このテーパ面５Ｅ，
５Ｆを対向させて重合するようにしている。すなわち、
このようにすればカム板５Ａ，５Ｂがより１枚の板の形
状に近づくことができるので、リンク部材がカム板５Ａ
から５Ｂにその移動する場合の部分でガタツキが生じに
くくなるものである。また、さらに図８に示すごとくカ
ム板５Ａ及び、図示はしていないがカム板５Ｂの回転の
始端側に下り傾斜５Ｇを設けておけば、この部分におい
てさらにガタツキが少なくなるものである。
て、そのカム面に沿ってリンク部材が摺動し、機構動作
が行われるようになるものである。なお、この際カム板
５Ａ，５Ｂの端面には図７に示すごとく、それぞれテー
パ面５Ｅ，５Ｆが設けられており、このテーパ面５Ｅ，
５Ｆを対向させて重合するようにしている。すなわち、
このようにすればカム板５Ａ，５Ｂがより１枚の板の形
状に近づくことができるので、リンク部材がカム板５Ａ
から５Ｂにその移動する場合の部分でガタツキが生じに
くくなるものである。また、さらに図８に示すごとくカ
ム板５Ａ及び、図示はしていないがカム板５Ｂの回転の
始端側に下り傾斜５Ｇを設けておけば、この部分におい
てさらにガタツキが少なくなるものである。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明のカム機構及びこれ
を用いた電子部品実装装置は構成されるため、１サイク
ル動作を完結するためのカム面を一つのカムの周面に二
つ以上設けることで、カムが取り付いている軸の回転数
を低減することができ、このことが高速動作に対するモ
ータへの負荷低減、またそれに伴うカムの回転周速度及
び加速度の低減を実現できることになる。
を用いた電子部品実装装置は構成されるため、１サイク
ル動作を完結するためのカム面を一つのカムの周面に二
つ以上設けることで、カムが取り付いている軸の回転数
を低減することができ、このことが高速動作に対するモ
ータへの負荷低減、またそれに伴うカムの回転周速度及
び加速度の低減を実現できることになる。
【図１】本発明の一実施の形態における電子部品実装装
置のフィード部を示す側面図
置のフィード部を示す側面図
【図２】同じくフィード部の斜視図
【図３】同フィード部を示す局部側面図
【図４】さらに他の構成のフィード部を示す側面図
【図５】同フィード部の動作を示す側面図
【図６】本発明の他の実施形態を示すカムの正面図
【図７】同カムの局部側面図
【図８】さらに他の実施形態のカムの局部正面図
【図９】電子部品実装装置の概要を示す斜視図
【図１０】従来の電子部品実装装置におけるフィード部
の側面図
の側面図
【図１１】同フィード部の斜視図
１ 軸 ２ レバー ３ カムローラ ４ 圧縮バネ ５ カム ５Ａ カム板 ５Ｂ カム板 ５Ｃ 取付穴 ５Ｄ 取付穴 ５Ｅ テーパ面 ５Ｆ テーパ面 ５Ｇ 下り傾斜 ６ 駆動部 ７ モータ ８ 連結棒 ９ 軸 １０ レバー １１ 電子部品供給装置 １２ 送りレバー １３ カム １４ 内カム １５ 外カム １６ 軸 １７ レバー １８ カムローラ １９ シリンダー ２０ ピストン棒 ２１ シリンダー ２２ ピストン棒 ２３ 連結棒 ２４ 軸 ２５ レバー ２６ 制御部本体 ２７ 部品供給部本体 ２８ Ｚテーブル ２９ レール ３０ 部品装着部 ３１ フィード部 ３２ ブラケット ３３ プーリ ３４ ベルト ３５ プーリ ３６ 軸 ３７ カム ３８ ブラケット
フロントページの続き (72)発明者 森本 昌宏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA01 CC07 CC08 CD02 CD05 DD01
Claims (16)
- 【請求項１】 駆動源により回転運動するカム軸に固定
されたカムと、このカムに当接したリンク部材により動
作する動作部により構成され、上記動作部の１サイクル
動作を完結するためのカム面を上記カムの周面に少なく
とも二つ以上設けてなるカム機構。 - 【請求項２】 カムの周面に設ける二つ以上のカム面が
同一のものである請求項１記載のカム機構。 - 【請求項３】 カムの周面に設ける二つ以上のカム面が
それぞれ異なるものである請求項１記載のカム機構。 - 【請求項４】 カムの周面に設ける二つ以上のカム面が
カムの外周面に形成されたものである請求項１記載のカ
ム機構。 - 【請求項５】 カムの周面に設ける二つ以上のカム面が
カムの内周面に形成されたものである請求項１記載のカ
ム機構。 - 【請求項６】 カムの周面に設ける二つ以上のカム面が
カムの内周面と外周面に形成されたものである請求項１
記載のカム機構。 - 【請求項７】 カムの駆動源が定速回転するものである
請求項１記載のカム機構。 - 【請求項８】 カムの駆動源が間欠回転するものである
請求項１記載のカム機構。 - 【請求項９】 カムの駆動源が間欠反転回転するもので
ある請求項１記載のカム機構。 - 【請求項１０】 カムは複数に分割されたカム板をカム
軸に固定することにより板状に組み合わされた構成と
し、各カム板の外面、または内面にはカム面を設けた請
求項１に記載のカム機構。 - 【請求項１１】 各カム板のカム面をほぼ同一形状とす
る請求項１０に記載のカム機構。 - 【請求項１２】 隣接するカム板の端面を重合させた請
求項１０または請求項１１に記載のカム機構。 - 【請求項１３】 カム板の端面をテーパ状とし、隣接す
るカム板のテーパ面同士を重合させる請求項１２に記載
のカム機構。 - 【請求項１４】 カム板には取付孔を形成し、この取付
孔はこのカム板をカム軸に固定する固定具よりも大径と
した請求項１０〜請求項１３のいずれか一つに記載のカ
ム機構。 - 【請求項１５】 各カム板のカム面の始端側に下り傾斜
を形成した請求項１０〜請求項１４のいずれか一つに記
載のカム機構。 - 【請求項１６】 請求項１〜請求項１５に記載の少なく
とも一つ以上のカム機構を用いた電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10330672A JP2000161458A (ja) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | カム機構及びこれを用いた電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10330672A JP2000161458A (ja) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | カム機構及びこれを用いた電子部品実装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000161458A true JP2000161458A (ja) | 2000-06-16 |
Family
ID=18235303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10330672A Withdrawn JP2000161458A (ja) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | カム機構及びこれを用いた電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000161458A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002013606A (ja) * | 2000-06-28 | 2002-01-18 | Sankyo Mfg Co Ltd | ハウジング揺動式カム装置、及びこれを用いたワークシフター |
| US8497596B2 (en) | 2011-04-05 | 2013-07-30 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Power generating apparatus of renewable energy type and method for installing hydraulic pump |
| CN109526196A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-26 | 长安大学 | 一种无动力紧凑型贴片机飞达供料器 |
| CN110185767A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-30 | 广东岩田智慧机电有限公司 | 一种凸轮 |
-
1998
- 1998-11-20 JP JP10330672A patent/JP2000161458A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002013606A (ja) * | 2000-06-28 | 2002-01-18 | Sankyo Mfg Co Ltd | ハウジング揺動式カム装置、及びこれを用いたワークシフター |
| JP4634577B2 (ja) * | 2000-06-28 | 2011-02-16 | 株式会社三共製作所 | ハウジング揺動式カム装置、及びこれを用いたワークシフター |
| US8497596B2 (en) | 2011-04-05 | 2013-07-30 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Power generating apparatus of renewable energy type and method for installing hydraulic pump |
| CN109526196A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-26 | 长安大学 | 一种无动力紧凑型贴片机飞达供料器 |
| CN109526196B (zh) * | 2018-12-27 | 2020-11-10 | 长安大学 | 一种紧凑型贴片机飞达供料器 |
| CN110185767A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-30 | 广东岩田智慧机电有限公司 | 一种凸轮 |
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