JP3458306B2 - ワーク搬送用駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、印刷機械
や、充填機械や、包装機械や、組立機械等のワーク供給
や排出をする際に利用されるワーク搬送用駆動装置に関
するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種のワーク搬送用駆動装置に
あっては、例えば、入力軸の回転を出力軸の正逆揺動、
或いは、一定方向への間欠回転に変換するのにグロボイ
ダルカムを使用し、また、入力軸の回転を出力軸の軸心
に沿った往復摺動に変換するのに正面カム（溝カム）ま
たは別のグロボイダルカムを利用したものが提供されて
いる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の如き
ワーク搬送用駆動装置にあっては、出力軸を軸心に沿っ
て往復摺動させるのに正面カム（溝カム）を用いている
ため、往復摺動に遊び（ガタ）が生じてしまう難点があ
った。そのため、ワーク搬送用駆動装置に適合する荷重
や速度での制限を受け、重荷重がかかるものや、高速移
動するものには不向きであった。また、正面カム（溝カ
ム）或いは別のグロボイダルカムをを用いているため
に、ワーク搬送用駆動装置自体の寸法が大きくなる難点
や、出力軸をワーク搬送用駆動装置の中心線上に配置し
難くなり、ワーク搬送用駆動装置自体のレイアウトが制
約を受ける等の難点もあった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、前述
の如き難点等を解消できるようにして、出力軸の往復摺
動に遊び（ガタ）が生じないようにすると共に、重荷重
や、高速移動にも対応したものとすることができ、ま
た、ワーク搬送用駆動装置自体をよりコンパクトに構成
でき、出力軸をワーク搬送用駆動装置の中心線上に配置
し易くし、ワーク搬送用駆動装置を自由にレイアウトで
き、しかも、構成が簡素で、故障し難く、耐久性に優
れ、メンテナンスも容易となるワーク搬送用駆動装置を
できるようにすべく創出されたもので、具体的には、間
欠回転運動または正逆揺動運動と、往復摺動運動との複
合運動をする出力軸１０を備えたワーク搬送用駆動装置
に於いて、間欠回転運動または正逆揺動運動をさせる主
務カム２の両側に一対の拘束摺動カム３を配し、この一
対の拘束摺動カム３に夫々接する一対の共役レバー１５
を設け、この共役レバー１５には、支持用シャフト１７
を介してスライダーレバー１８を連結し、このスライダ
ーレバー１８の先端部分は、出力軸１０に固定されてい
るスライダー２０の係合溝２１に係止され、間欠回転運
動または正逆揺動運動をする出力軸１０を往復摺動運動
させ、各一対の拘束摺動カム３と共役レバー１５は、支
持用シャフト１７の正方向と逆方向夫々の回転を制御で
きるよう構成する手段を採用した。 【０００５】 【発明の実施の形態】以下、本発明を図示例について説
明すると、次の通りである。本発明は、印刷機械や、充
填機械や、包装機械や、組立機械や、その他適宜機械等
の適宜ワークの供給や排出をする際に利用されるワーク
搬送用駆動装置であって、適宜ケーシングＡに軸受を介
して回転自在に装着される入力軸１と、この入力軸１に
対して略直交するようにケーシングＡに回転且つ摺動自
在に装着される出力軸１０と、入力軸１の回転を、出力
軸１０の正逆揺動或いは一定方向への間欠回転に変換可
能な回転機構と、入力軸１の回転を、軸心に沿った出力
軸１０の往復摺動に変換可能な摺動機構とを備えたもの
である。 【０００６】更に、適宜軸受を介してケーシングＡ内に
タレット軸５を回転自在に装着すると共に、このタレッ
ト軸５内にスプライン外筒７を固定し、このスプライン
外筒７内にスプライン軸となる出力軸１０を摺動自在に
挿入して構成されている。 【０００７】そして、前記回転機構は、入力軸１に装着
される主務カム２と、この主務カム２の規制突起２ａに
よって押圧されると共に、タレット軸５の外周面部分に
回転方向で適宜間隔に配される複数のカムフォロワー６
とを有し、規制突条２ａによって出力軸１０が正逆揺動
したり、或いは、一定方向へ間欠的に回転したりするよ
うに構成されている。 【０００８】加えて、前記摺動機構は、主務カム２の両
側に設けた一対の拘束摺動カム３と、この一対の拘束摺
動カム３にその先端部分が夫々接触する一対の共役レバ
ー１５と、適宜軸受を介してケーシングＡ内に回転自在
に装着されると共に、一対の共役レバー１５の基端部分
が固定される支持用シャフト１７と、出力軸１０に固定
されるスライダー２０と、その基端部分が支持用シャフ
ト１７に固定されると共に、その先端部分がスライダー
２０の係合溝２１に係止されて出力軸１０を摺動せしめ
るスライダーレバー１８とを有しており、一方の拘束摺
動カム３と一方の共役レバー１５で、支持用シャフト１
７の正方向への回転を制御できるよう構成し、他方の拘
束摺動カム３と他方の共役レバー１５で、支持用シャフ
ト１７の逆方向への回転を制御できるよう構成されてい
る。すなわち、一対の拘束摺動カム３と一対の共役レバ
ー１５により、出力軸１０の往復摺動に遊び（ガタ）が
生じないように構成されている。 【０００９】ケーシングＡは、適宜金属材によって略密
閉状態の箱状に構成され、入力軸１と出力軸１０とが、
その外方に突出するように構成されており、前記回転機
構や、前記摺動機構が内蔵できるように構成されてい
る。しかも、入力軸１や出力軸１０の突出部分と、ケー
シングＡとの間には、適宜オイルシールが介装されてい
る。 【００１０】入力軸１は、適宜段付き軸状に形成され、
その両端部分がケーシングＡ外方に突出すると共に、両
端近傍部分が、例えば、円錐ころ軸受によってケーシン
グＡに支持されている。 【００１１】主務カム２は、立体カムが利用され、この
立体カムは、入力軸１にキーを介して固定されるカム基
体の外周面に、規制突条２ａ（例えば、テーパーリブ）
を周設し、この規制突条２ａによってタレット軸５のカ
ムフォロワー６が押圧規制されて、タレット軸５に適宜
回転力を付与できるように構成されたものである。尚、
規制突条２ａ（例えば、テーパーリブ）の具体的形状に
よって、タレット軸５（出力軸１０）を正逆揺動させた
り、或いは、タレット軸５（出力軸１０）を一定方向へ
間欠的に回転させたりできるようになる。 【００１２】拘束摺動カム３は、例えば、板カムが利用
され、主務カム２の左右側面部分に互換装着可能となる
ようにネジ止めされている。尚、拘束摺動カム３は、主
務カム２の左右側部に一体的に設けるようにしたもので
あっても良い。 【００１３】タレット軸５は、略円筒状を呈し、円錐こ
ろ軸受を介してケーシングＡ内で回転自在となるように
形成されている。 【００１４】カムフォロワー６は、タレット軸５の回転
方向に沿って等間隔に配され、タレット軸５に固定され
る支軸部分と、この支軸に対して回転自在なローラ部分
とからなっている。 【００１５】スプライン外筒７は、略フランジ付円筒状
に形成され、タレット軸５の貫通孔両端部分に装着され
ている。しかも、スプライン外筒７の内周面部分には、
複数条（例えば、６条）のボール列を配してあり、この
複数条のボール列で、出力軸１０の係止突条１１の両脇
部分を挟み込むように構成されている。すなわち、出力
軸１０がスプライン外筒７に対して軸心方向に摺動する
際、その摩擦抵抗を低減して、よりスムーズに摺動でき
るように形成してある。 【００１６】出力軸１０は、適宜段付き軸状に形成さ
れ、その先端部分がケーシングＡ外方に突出するように
形成されている。しかも、その軸心方向中央部分の外表
面には、軸心に対して平行となる複数条（例えば、３条
の）の係止突条１１が突設されている。 【００１７】一対の共役レバー１５は、その先端部分に
ローラ１６が夫々回転自在に装着されており、支持用シ
ャフト１７の両端近傍部分にその基端部分が固定され、
一方の共役レバー１５は、一方の拘束摺動カム３の上が
わにローラ１６が接触し、他方の共役レバー１５は、他
方の拘束摺動カム３の下がわにローラ１６が接触してい
る。すなわち、一対の拘束摺動カム３を一対の共役レバ
ー１５で挟むように形成してあり、一対の拘束摺動カム
３と一対の共役レバー１５との間で遊び（ガタ）が生じ
ないように形成してある。 【００１８】支持用シャフト１７は、略円柱状を呈し、
適宜軸受を介してその両端部分がケーシングＡに回転自
在に装着されている。 【００１９】スライダーレバー１８は、その基端部分が
支持用シャフト１７の軸心方向中央部分に固定され、そ
の先端部分が出力軸１０の基端部分に固定したスライダ
ー２０を跨ぐように二股状に形成され、その先端部分に
は、一対の係合ローラ１９が回転自在に装着されてい
る。 【００２０】スライダー２０は、その前後端に比較的大
きなフランジを備えた略円筒状に形成され、前後のフラ
ンジの間が係合溝２１となっており、この係合溝２１に
前記係合ローラ１９が嵌まり込むように形成されてい
る。 【００２１】ところで、ワーク搬送用駆動装置の具体的
構成、形状、寸法、材質、ケーシングＡの具体的構成、
形状、寸法、材質、入力軸１の具体的構成、形状、寸
法、材質、ケーシングＡへの装着手段、主務カム２の具
体的構成、形状、寸法、材質、規制突条２ａの具体的構
成、形状、寸法、拘束摺動カム３の具体的構成、形状、
寸法、材質、主務カム２や入力軸１への装着手段、タレ
ット軸５の具体的構成、形状、寸法、材質、カムフォロ
ワー６の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位
置、スプライン外筒７の具体的構成、形状、寸法、材
質、数、出力軸１０の具体的構成、形状、寸法、材質、
ケーシングＡへの装着手段、係止突条１１の具体的構
成、形状、寸法、数、配設位置、共役レバー１５の具体
的構成、形状、寸法、材質、ローラ１６の具体的構成、
形状、寸法、材質、支持用シャフト１７の具体的構成、
形状、寸法、材質、ケーシングＡへの装着手段、スライ
ダーレバー１８の具体的構成、形状、寸法、材質、係合
ローラ１９の具体的構成、形状、寸法、材質、スライダ
ー２０の具体的構成、形状、寸法、材質、係合溝２１の
具体的構成、形状、寸法等は、図示例のもの等に限定さ
れることなく適宜自由に設定できるものである。 【００２２】 【発明の効果】従って、本発明のワーク搬送用駆動装置
は、間欠回転運動または正逆揺動運動と、往復摺動運動
との複合運動をする出力軸１０を備えたワーク搬送用駆
動装置に於いて、間欠回転運動または正逆揺動運動をさ
せる主務カム２の両側に一対の拘束摺動カム３を配し、
この一対の拘束摺動カム３に夫々接する一対の共役レバ
ー１５を設け、この共役レバー１５には、支持用シャフ
ト１７を介してスライダーレバー１８を連結し、このス
ライダーレバー１８の先端部分は、出力軸１０に固定さ
れているスライダー２０の係合溝２１に係止され、間欠
回転運動または正逆揺動運動をする出力軸１０を往復摺
動運動させ、各一対の拘束摺動カム３と共役レバー１５
は、支持用シャフト１７の正方向と逆方向夫々の回転を
制御できるよう構成したので、一対の拘束摺動カム３と
一対の共役レバー１５により、出力軸１０の往復摺動に
遊び（ガタ）が生じないようになると共に、重荷重や、
高速移動にも対応できるものとなる。しかも、構成が簡
素で、故障し難く、耐久性に優れ、メンテナンスも容易
で、使い勝手の優れたワーク搬送用駆動装置となる。 【００２３】また、主務カム２の両側に一対の拘束摺動
カム３を配したので、ワーク搬送用駆動装置自体をより
コンパクトに構成できるようになると共に、出力軸１０
をワーク搬送用駆動装置の中心線上に配置し易くなり、
ワーク搬送用駆動装置を自由にレイアウトできるように
なる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のワーク搬送用駆動装置を例示する一部
切欠正面図である。 【図２】本発明のワーク搬送用駆動装置を例示する一部
切欠底面図である。 【図３】本発明のワーク搬送用駆動装置を例示する一部
切欠側面図である。 【図４】本発明のワーク搬送用駆動装置を例示する一部
切欠側面図である。 【符号の説明】 Ａ ケーシング １ 入力軸 ２ 主務
カム ２ａ 規制突条 ３ 拘束
摺動カム ５ タレット軸 ６ カム
フォロワー ７ スプライン外筒 １０ 出力軸 １１ 係止
突条 １５ 共役レバー １６ ロー
ラ １７ 支持用シャフト １８ スラ
イダーレバー １９ 係合ローラ ２０ スライダー ２１ 係合
溝

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 間欠回転運動または正逆揺動運動と、往
   復摺動運動との複合運動をする出力軸を備えたワーク搬
   送用駆動装置に於いて、間欠回転運動または正逆揺動運
   動をさせる主務カムの両側に一対の拘束摺動カムを配
   し、この一対の拘束摺動カムに夫々接する一対の共役レ
   バーを設け、この共役レバーには、支持用シャフトを介
   してスライダーレバーを連結し、このスライダーレバー
   の先端部分は、出力軸に固定されているスライダーの係
   合溝に係止され、間欠回転運動または正逆揺動運動をす
   る出力軸を往復摺動運動させ、各一対の拘束摺動カムと
   共役レバーは、支持用シャフトの正方向と逆方向夫々の
   回転を制御できるよう構成したことを特徴とするワーク
   搬送用駆動装置。