JP2009179421A - 振込装置、振込方法及びプログラム - Google Patents
振込装置、振込方法及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本来位置決め用のサーボモータを使用し、鋸歯状波になるようなサイクルで振動させることにより、振込率を格段に上昇させることができた。更に、振込部品を前後左右に強制的に移動させることができ、床面が斜めでも振込部品が片寄らず、振込効率を良くすると共に、振込部品に応じた振動サイクルを容易に設定できるようになった。
【選択図】図4
Description
更に、微小部品をトレイに整列させるために、トレイの凹部より大きいダミー部品を微小部品に混在させて振動させることで、微小部品をトレイの凹部に整列させるようにした方法も特開平6-312827には提案されている。
前記回転軸を回転可能に保持した往復板と、前記往復板を往復運動させるねじ軸と、前記ねじ軸を回転させる駆動モータとからなる往復運動手段と、前記往復動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記ねじ軸の回転が急加速及び急減速となるように前記駆動モータを制御することを特徴とする振込装置を提供し、更に前記制御手段は前記ねじ軸の回転運動の速度を鋸歯状波サイクルになるように正逆回転させ前記振込箱を往復運動するようにしたことを特徴とする振込装置であって、前記制御手段は前記ねじ軸の回転運動の速度を鋸歯状波サイクルになるように正逆回転させることにより前記振込箱を往復運動させ、正逆どちらか一方の振幅の回転方向が変化するときに一定時間回転運動を停止するように正逆回転サイクルを制御して、前記振込部品を前記振込台の往復運動方向に移動させることができるようにしたことを特徴とする振込装置を提供するものである。
振込部品が振り込まれる振込凹部を備えた振込箱を装着した振込台と、前記振込台を往復運動及び回転運動させる回転軸とからなる振込装置であって、前記回転軸を正逆回転運動させる回転駆動手段と、前記回転軸を回転可能に保持した往復板と、前記往復板を往復運動させるねじ軸と、前記ねじ軸を回転させる駆動モータとからなる往復運動手段と、前記往復動手段の駆動を制御する制御手段とを備えた振込装置における前記振込部品の振込方法を実行するプログラムにおいて、前記ねじ軸の回転運動の速度を鋸歯状波サイクルになるように正逆回転させ前記振込箱を往復運動するように実行したプログラムを提供するものである。
本体1に固着された保持板d34に第一のサーボモータ14が取り付けられており本体1に固着された保持板a30に第二のサーボモータ15が取り付けられている。
往復板12の上部にはスプライン回転軸11が挿入され回動自在に装着されている。つまりスプライン回転軸11は、往復板12のスライド方向Sへの直線運動に伴って同じく直線運動すると共にM方向への回転運動も可能なように取り付けられている。
通常は振込凹部17の数よりも多い数の振込部品20が振込箱18の中に投入され、振込箱18が振込台10にセットされる。
なお、振込部品20が振込作業中に振込箱18から飛び出す可能性がある場合は、振込箱18に蓋(図示しない)がされる。
各モータ14,15の制御は振込作業の状態によってそのつど操作盤やキーボード等によって変更できるものである。
スイングプーリ28の凸部はスプライン回転軸11のS方向に作られた溝に勘合しており、スプライン回転軸11を回転する。それに伴って振込台10も回転し、図4のように振込台18aの方向に振込部品20を滑らせるように振込箱18内部を18d〜18aの方向に移動させながらS方向に往復運動を繰り返すことで振込作業を促進させる。
このときの往復板12の往復運動による振動は図5の(1)のような、鋸歯状波サイクルになるように往復運動する。
図5の(1)において、サーボモータ14,15は立ち上がりスピードが速く急加速と急減速を繰り返すと共に、一定速度で駆動するので、振込箱18の点Fの位置から反転してすぐに点Gの方向へ移動する。つまりねじ軸16の回転は急加速及び急減速となるように正逆回転運動をする。そこで往復板12とスプライン回転軸11と振込箱18も図5の(1)のようなサイクルで往復運動する。振込部品20は振込箱18との接触によってS方向に往復運動するが慣性力があるので振幅の両端で急激な減速ができずしばらく振込凹部17上を滑り、いずれかの振込凹部17に装填される可能性が大きくなる。
従来の往復振動のサイクルは図5の(4)のようであり、点Pの軌跡はS1方向、S2方向の端では振込箱85の動きが滑らかな加減速となり、振込部品20も振込箱18と同様に移動し、振込部品20が振込凹部17上を滑る事が少なく、振込凹部17に装填される可能性が低くなってしまう。
その結果従来方法では90%の振込率だったものが、本発明では99%以上の振込率となり、1桁上の振込率を達成することができるようになった。
同様に点Iを点HよりもS2方向に大きく振幅するようにすれば、振込部品20はS2方向に移動させられる量が多く、振込箱18の18cの方向に移動させられる。このようにS方向つまり18b〜18cの方向に振込部品20が強制的に移動するので移動中に振込凹部17に装填される確立も高くなるものである。
本体
2
制御部
10
振込台
11
スプライン回転軸
111
回転軸
12
往復板
121 ナット部
14 第一のサーボモータ
15 第二のサーボモータ
16 ねじ軸
17 振込凹部
18 振込箱
20 振込部品
21 シリンダ
22 固定具
25 第一のタイミングベルト
26 第二のタイミングベルト
27 ねじ軸プーリ
28 スイングプーリ
30 保持板a
31 保持板b
33 保持板c
34 保持板d
80 モータ(従来装置)
81 偏心ローラ(従来装置)
82 振込箱設置台(従来装置)
83 ガイド(従来装置)
84 モータ(従来装置)
85 振込箱(従来装置)
90 モータ(従来装置)
91 偏芯カム(従来装置)
92 パレット(従来装置)
93 ガイド(従来装置)
94 シリンダ(従来装置)
95 支点(従来装置)
S スライド方向
M スイング方向
Claims (5)
- 振込部品が振り込まれる振込凹部を備えた振込箱を装着した振込台と、前記振込台を往復運動及び回転運動させる回転軸とからなる振込装置であって、
前記回転軸を正逆回転運動させる回転駆動手段と、
前記回転軸を回転可能に保持した往復板と、
前記往復板を往復運動させるねじ軸と、
前記ねじ軸を回転させる駆動モータとからなる往復運動手段と、
前記往復動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は前記ねじ軸の回転が急加速及び急減速となるように前記駆動モータを制御することを特徴とする振込装置。 - 前記制御手段は前記ねじ軸の回転運動の速度を鋸歯状波サイクルになるように正逆回転させ前記振込箱を往復運動するようにしたことを特徴とする請求項1記載の振込装置。
- 前記制御手段は前記ねじ軸の回転運動の速度を鋸歯状波サイクルになるように正逆回転させることにより前記振込箱を往復運動させ、正逆どちらか一方の振幅の回転方向が変化するときに一定時間回転運動を停止するように正逆回転サイクルを制御して、前記振込部品を前記振込台の往復運動方向に移動させることができるようにしたことを特徴とする請求項1及び請求項2記載の振込装置。
- 振込部品が振り込まれる振込凹部を備えた振込箱を装着した振込台と、前記振込台を往復運動及び回転運動させる回転軸とからなる振込装置であって、前記回転軸を正逆回転運動させる回転駆動手段と、前記回転軸を回転可能に保持した往復板と、前記往復板を往復運動させるねじ軸と、前記ねじ軸を回転させる駆動モータとからなる往復運動手段と、前記往復動手段の駆動を制御する制御手段とを備えた振込装置における前記振込部品の振込方法において、
前記ねじ軸の回転運動の速度を鋸歯状波サイクルになるように正逆回転させ前記振込箱を往復運動するようにした振込部品の振込方法。 - 振込部品が振り込まれる振込凹部を備えた振込箱を装着した振込台と、前記振込台を往復運動及び回転運動させる回転軸とからなる振込装置であって、前記回転軸を正逆回転運動させる回転駆動手段と、前記回転軸を回転可能に保持した往復板と、前記往復板を往復運動させるねじ軸と、前記ねじ軸を回転させる駆動モータとからなる往復運動手段と、前記往復動手段の駆動を制御する制御手段とを備えた振込装置における前記振込部品の振込方法を実行するプログラムにおいて、
前記ねじ軸の回転運動の速度を鋸歯状波サイクルになるように正逆回転させ前記振込箱を往復運動するように実行したプログラム。
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2008
- 2008-01-30 JP JP2008018528A patent/JP5396022B2/ja active Active
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