JP2000142947A - 振動コンベヤ - Google Patents
振動コンベヤInfo
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- JP2000142947A JP2000142947A JP10324018A JP32401898A JP2000142947A JP 2000142947 A JP2000142947 A JP 2000142947A JP 10324018 A JP10324018 A JP 10324018A JP 32401898 A JP32401898 A JP 32401898A JP 2000142947 A JP2000142947 A JP 2000142947A
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- trough
- servomotor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来より簡単な構成で装置コストを低くして
ジャンピング運動を伴わない前後運動をトラフに行わせ
ること。 【解決手段】 振動可能に支持されたトラフ１と、該ト
ラフ１を物体の移送方向には小さい加速度で、該移送方
向とは逆方向には大きい加速度で振動させる加振力を発
生させる加振機構とで成る振動コンベヤにおいて、前記
加振機構はサーボモータ７と、該サーボモータ７の回転
軸に結合され、両端部が軸受部材９、１０で軸支される
ねじロッド８と、該ねじロッド８に螺合するボールねじ
１３とから成り、前記トラフ１は前記ボールねじ側か、
前記サーボモータ側に固定されている。
ジャンピング運動を伴わない前後運動をトラフに行わせ
ること。 【解決手段】 振動可能に支持されたトラフ１と、該ト
ラフ１を物体の移送方向には小さい加速度で、該移送方
向とは逆方向には大きい加速度で振動させる加振力を発
生させる加振機構とで成る振動コンベヤにおいて、前記
加振機構はサーボモータ７と、該サーボモータ７の回転
軸に結合され、両端部が軸受部材９、１０で軸支される
ねじロッド８と、該ねじロッド８に螺合するボールねじ
１３とから成り、前記トラフ１は前記ボールねじ側か、
前記サーボモータ側に固定されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は振動コンベヤに関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来例のこの種振動コンベヤを概
略的に示すものであるが、図においてトラフ４１は支柱
４４の上にガイドローラ４２により左右に移動自在に設
けられており、トラフ４１の底部にはリニアモータ４３
が取り付けられている。この一次側、又は二次側にイナ
ーシャ４５若しくはカウンタウエイトが取り付けられて
いる。これは一次側又は二次側に対して相対的に移動可
能な構成となっている。リニアモータ４３の一次側に鋸
歯状波に近い図５に示すような駆動指令を与えるとトラ
フ４１は物体の移送方向には小さな加速度で、この逆方
向には大きな加速度で振動する。これにより、従来小さ
なジャンプ運動を繰り返して物体を移送させる振動コン
ベヤに比べて物品の欠けをなくし、騒音をなくすという
効果を奏するものであるが、リニアモータ４３の構成は
複雑であり、装置コストを高くしている。
略的に示すものであるが、図においてトラフ４１は支柱
４４の上にガイドローラ４２により左右に移動自在に設
けられており、トラフ４１の底部にはリニアモータ４３
が取り付けられている。この一次側、又は二次側にイナ
ーシャ４５若しくはカウンタウエイトが取り付けられて
いる。これは一次側又は二次側に対して相対的に移動可
能な構成となっている。リニアモータ４３の一次側に鋸
歯状波に近い図５に示すような駆動指令を与えるとトラ
フ４１は物体の移送方向には小さな加速度で、この逆方
向には大きな加速度で振動する。これにより、従来小さ
なジャンプ運動を繰り返して物体を移送させる振動コン
ベヤに比べて物品の欠けをなくし、騒音をなくすという
効果を奏するものであるが、リニアモータ４３の構成は
複雑であり、装置コストを高くしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、構造簡単で装置コストの低い振動コンベ
ヤを提供することを課題とする。
鑑みてなされ、構造簡単で装置コストの低い振動コンベ
ヤを提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題は、振動可能
に支持されたトラフと、該トラフを物体の移送方向には
小さい加速度で、該移送方向とは逆方向には大きい加速
度で振動させる加振力を発生させる加振機構とで成る振
動コンベヤにおいて、前記加振機構はサーボモータと、
該サーボモータの回転軸に結合され、両端部が軸受部材
で軸支されるねじロッドと、該ねじロッドに螺合するボ
ールねじとから成り、前記トラフは前記ボールねじ側
か、前記サーボモータ側に固定されていることを特徴と
する振動コンベヤ、によって解決される。
に支持されたトラフと、該トラフを物体の移送方向には
小さい加速度で、該移送方向とは逆方向には大きい加速
度で振動させる加振力を発生させる加振機構とで成る振
動コンベヤにおいて、前記加振機構はサーボモータと、
該サーボモータの回転軸に結合され、両端部が軸受部材
で軸支されるねじロッドと、該ねじロッドに螺合するボ
ールねじとから成り、前記トラフは前記ボールねじ側
か、前記サーボモータ側に固定されていることを特徴と
する振動コンベヤ、によって解決される。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明の第１の実
施の形態を示すが、図において従来と同様な直線的なト
ラフ１は前後左右で一対の懸吊機構Ｋａ、Ｋｂにより、
懸吊されている。すなわち、ねじロッド３ａ、３ｂはト
ラフ１の底面に固定された断面がコの字形状の部材２
ａ、２ｂの底部に形成した貫通孔を通り、支承ブロック
４ａ、４ｂを貫通し、この下端部にナット５ａ、５ｂを
螺着、締めつけることにより、トラフ１は図示しない建
屋に対し、懸吊される。
施の形態を示すが、図において従来と同様な直線的なト
ラフ１は前後左右で一対の懸吊機構Ｋａ、Ｋｂにより、
懸吊されている。すなわち、ねじロッド３ａ、３ｂはト
ラフ１の底面に固定された断面がコの字形状の部材２
ａ、２ｂの底部に形成した貫通孔を通り、支承ブロック
４ａ、４ｂを貫通し、この下端部にナット５ａ、５ｂを
螺着、締めつけることにより、トラフ１は図示しない建
屋に対し、懸吊される。
【０００６】トラフ１の底部には取付板６が固定されて
おり、これに図２に明示されるようなガイドブロック１
１ａ、１１ｂが固定されている。これら両ガイドブロッ
ク１１ａ、１１ｂ間に軸受部材９、１０が取付板６に固
定されており、更に同様に取付板６に固定されたＡＣサ
ーボモータ７の回転軸に結合するねじロッド８の両端部
を支持している。ねじロッド８にはボウルねじ１３が螺
着されており、これはカウンタウエイト１４側に固定さ
れている。更にカウンタウエイト１４側には図２に明示
されるような断面形状を有する長いガイドレール１２が
取り付けられており、トラフ１はガイドブロック１１
ａ、１１ｂがこのガイドレール１２に図２に明示される
ように嵌合して、矢印ａで示すようにトラフ１が直線的
に振動するような構成としている。また、サーボモータ
７には図５に明示されるような駆動（速度）指令を与え
る制御器２０が接続されている。なお、ガイドブロック
１１ａ、１１ｂとガイドレール１２との間には軸方向の
溝にベアリングが介在しているが図示は省略した。
おり、これに図２に明示されるようなガイドブロック１
１ａ、１１ｂが固定されている。これら両ガイドブロッ
ク１１ａ、１１ｂ間に軸受部材９、１０が取付板６に固
定されており、更に同様に取付板６に固定されたＡＣサ
ーボモータ７の回転軸に結合するねじロッド８の両端部
を支持している。ねじロッド８にはボウルねじ１３が螺
着されており、これはカウンタウエイト１４側に固定さ
れている。更にカウンタウエイト１４側には図２に明示
されるような断面形状を有する長いガイドレール１２が
取り付けられており、トラフ１はガイドブロック１１
ａ、１１ｂがこのガイドレール１２に図２に明示される
ように嵌合して、矢印ａで示すようにトラフ１が直線的
に振動するような構成としている。また、サーボモータ
７には図５に明示されるような駆動（速度）指令を与え
る制御器２０が接続されている。なお、ガイドブロック
１１ａ、１１ｂとガイドレール１２との間には軸方向の
溝にベアリングが介在しているが図示は省略した。
【０００７】本発明の第１の実施の形態は以上のように
構成されるが、次にこの作用を説明する。
構成されるが、次にこの作用を説明する。
【０００８】サーボモータ７が制御器２０から図５に示
すよう鋸歯状波７の駆動（速度）指令を与えられると、
これに応じてねじロッド８が回転する。なお、この回転
とこれに螺合するねじロッド１３の矢印ａ方向の移動量
とは所定の関係にあるので、このボウルねじ１３も駆動
（速度）指令に応じた運動をする。すなわち、トラフ１
の物品の移送方向、すなわち図において左方向に物体を
移送するものとすれば、この方向には小さな加速度で、
また逆の方向には大きな加速度でボウルねじ１３が移動
する。これにはカウンタウエイト１４が固定されている
ので、トラフ１の反力を受け、従って建屋に反力が加わ
らず、防振上、大きな効果を奏する。
すよう鋸歯状波７の駆動（速度）指令を与えられると、
これに応じてねじロッド８が回転する。なお、この回転
とこれに螺合するねじロッド１３の矢印ａ方向の移動量
とは所定の関係にあるので、このボウルねじ１３も駆動
（速度）指令に応じた運動をする。すなわち、トラフ１
の物品の移送方向、すなわち図において左方向に物体を
移送するものとすれば、この方向には小さな加速度で、
また逆の方向には大きな加速度でボウルねじ１３が移動
する。これにはカウンタウエイト１４が固定されている
ので、トラフ１の反力を受け、従って建屋に反力が加わ
らず、防振上、大きな効果を奏する。
【０００９】図３は本発明の第２の実施の形態を示す
が、第１の実施の形態に対応する部分は同一の符号を付
し、その詳細な説明は省略する。
が、第１の実施の形態に対応する部分は同一の符号を付
し、その詳細な説明は省略する。
【００１０】本発明の実施の形態では、上記実施の形態
とはサーボモータ７、軸受部材９、１０、ボウルねじ１
３のトラフ１及びカウンタウエイト１４への取り付け関
係が逆になったのみである。作用は同等である。
とはサーボモータ７、軸受部材９、１０、ボウルねじ１
３のトラフ１及びカウンタウエイト１４への取り付け関
係が逆になったのみである。作用は同等である。
【００１１】図４は本発明の第３の実施の形態を示す
が、第１、第２の実施の形態の各部に対応する部分につ
いては同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
が、第１、第２の実施の形態の各部に対応する部分につ
いては同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００１２】すなわち、本発明の実施の形態によれば、
地上Ｇにサーボモータ７、軸受部材９、１０、ガイドレ
ール１２が固定されており、ボウルねじ１３がトラフ１
に固定されている。
地上Ｇにサーボモータ７、軸受部材９、１０、ガイドレ
ール１２が固定されており、ボウルねじ１３がトラフ１
に固定されている。
【００１３】本実施の形態によれば、カウンタウエイト
がないので反力がそのまゝ地上に伝達されるが、振動エ
ネルギーを上記実施の形態より小さくすることが出来、
またその配置構成も簡単である。トラフ１の運動は上記
実施の形態と同様である。
がないので反力がそのまゝ地上に伝達されるが、振動エ
ネルギーを上記実施の形態より小さくすることが出来、
またその配置構成も簡単である。トラフ１の運動は上記
実施の形態と同様である。
【００１４】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００１５】例えば以上の実施の形態では、サーボモー
タとしてＡＣサーボモータ７が用いられたが、これに代
えてＤＣサーボモータを用いても良い。なお、ＡＣサー
ボモータはＤＣサーボモータと比較して整流子がないこ
とが最大の特徴であり、保守性、耐環境性が良く、高
速、高頻度運転等整流ブラシの摩耗、取替に基づくＤＣ
モータの弱点を補うものである。
タとしてＡＣサーボモータ７が用いられたが、これに代
えてＤＣサーボモータを用いても良い。なお、ＡＣサー
ボモータはＤＣサーボモータと比較して整流子がないこ
とが最大の特徴であり、保守性、耐環境性が良く、高
速、高頻度運転等整流ブラシの摩耗、取替に基づくＤＣ
モータの弱点を補うものである。
【００１６】また以上の実施の形態では、制御器２０の
駆動指令としては速度指令で、図５に示すようなほゞ鋸
歯状波が用いられたが、これに限定されることなく、ジ
ャンプ運動を伴わない前後運動で物体を所定の方向へ移
送させる駆動指令であれば、他の波形の指令も用いるこ
とができる。
駆動指令としては速度指令で、図５に示すようなほゞ鋸
歯状波が用いられたが、これに限定されることなく、ジ
ャンプ運動を伴わない前後運動で物体を所定の方向へ移
送させる駆動指令であれば、他の波形の指令も用いるこ
とができる。
【００１７】また、上記実施の形態では建屋から吊り下
げる支持構造としたが、これに代えて地上に支持するよ
うにしても良い。この場合、従来例で述べたようにロー
ラ構造で支持しても良いし、前後左右一対のひんじで揺
動自在に地上に支持させるようにしてもよい。
げる支持構造としたが、これに代えて地上に支持するよ
うにしても良い。この場合、従来例で述べたようにロー
ラ構造で支持しても良いし、前後左右一対のひんじで揺
動自在に地上に支持させるようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように本発明の振動コンベヤ
によれば、従来より簡単な構造で装置コストを安くして
従来と同様なジャンピング運動を伴わない前後運動をト
ラフに行わせることが出来る。
によれば、従来より簡単な構造で装置コストを安くして
従来と同様なジャンピング運動を伴わない前後運動をト
ラフに行わせることが出来る。
【図１】本発明の第１の実施の形態による振動コンベヤ
の側面図である。
の側面図である。
【図２】図１における［２］−［２］線方向断面図であ
る。
る。
【図３】本発明の第２の実施の形態による振動コンベヤ
の側面図である。
の側面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態による振動コンベヤ
の側面図である。
の側面図である。
【図５】上記実施の形態におけるＡＣサーボモータに駆
動指令として供給される速度指令のタイムチャートであ
る。
動指令として供給される速度指令のタイムチャートであ
る。
【図６】従来例の振動コンベヤの模式図である。
１ トラフ ７ ＡＣサーボモータ ８ ねじロッド ９ 軸受部材 １０ 軸受部材 １３ ボウルねじ
Claims (4)
- 【請求項１】 振動可能に支持されたトラフと、該トラ
フを物体の移送方向には小さい加速度で、該移送方向と
は逆方向には大きい加速度で振動させる加振力を発生さ
せる加振機構とで成る振動コンベヤにおいて、前記加振
機構はサーボモータと、該サーボモータの回転軸に結合
され、両端部が軸受部材で軸支されるねじロッドと、該
ねじロッドに螺合するボールねじとから成り、前記トラ
フは前記ボールねじ側か、前記サーボモータ側に固定さ
れていることを特徴とする振動コンベヤ。 - 【請求項２】 前記サーボモータ側と前記トラフ側との
間には前記トラフを直線的に移動させるガイド手段が設
けられていることを特徴とする請求項１に記載の振動コ
ンベヤ。 - 【請求項３】 前記サーボモータ側は地上に配設され前
記トラフはボールねじに固定されていることを特徴とす
る振動コンベヤ。 - 【請求項４】 前記サーボモータはＡＣサーボモータで
あることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の振
動コンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32401898A JP3800833B2 (ja) | 1998-11-13 | 1998-11-13 | 振動コンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32401898A JP3800833B2 (ja) | 1998-11-13 | 1998-11-13 | 振動コンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000142947A true JP2000142947A (ja) | 2000-05-23 |
| JP3800833B2 JP3800833B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=18161232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32401898A Expired - Fee Related JP3800833B2 (ja) | 1998-11-13 | 1998-11-13 | 振動コンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3800833B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009179421A (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Alpha- Design Kk | 振込装置、振込方法及びプログラム |
| CN103721897A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-04-16 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 一种耳机共振腔点胶机的伺服移动座 |
| KR101472509B1 (ko) | 2013-02-07 | 2014-12-16 | 주식회사 태환자동화산업 | 곡물 이송 장치 |
| CN106395263A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 苏州鑫润旺精密机械有限公司 | 轴承自动上料机的轴承出料装置 |
| KR102132783B1 (ko) * | 2019-12-02 | 2020-07-10 | 박정준 | Mlcc 평탄공급장치의 진동체 슬라이드 게이트의 소음저감구조 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009037774A1 (ja) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Hirata Corporation | 振動コンベア及び振動コンベアを用いた搬送物の搬送方法 |
| US11939168B2 (en) | 2021-10-08 | 2024-03-26 | TriDelta Systems, LLC | Servo-driven vibratory conveyor |
-
1998
- 1998-11-13 JP JP32401898A patent/JP3800833B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009179421A (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Alpha- Design Kk | 振込装置、振込方法及びプログラム |
| KR101472509B1 (ko) | 2013-02-07 | 2014-12-16 | 주식회사 태환자동화산업 | 곡물 이송 장치 |
| CN103721897A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-04-16 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 一种耳机共振腔点胶机的伺服移动座 |
| CN106395263A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 苏州鑫润旺精密机械有限公司 | 轴承自动上料机的轴承出料装置 |
| KR102132783B1 (ko) * | 2019-12-02 | 2020-07-10 | 박정준 | Mlcc 평탄공급장치의 진동체 슬라이드 게이트의 소음저감구조 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3800833B2 (ja) | 2006-07-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050714 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051025 |
|
| A521 | Written amendment |
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|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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