JP3800833B2 - 振動コンベヤ - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は振動コンベヤに関する。
【0002】
【従来の技術】
図7は従来例のこの種振動コンベヤを概略的に示すものであるが、図においてトラフ41は支柱44の上にガイドローラ42により左右に移動自在に設けられており、トラフ41の底部にはリニアモータ43が取り付けられている。この一次側、又は二次側にイナーシャ45若しくはカウンタウエイトが取り付けられている。これは一次側又は二次側に対して相対的に移動可能な構成となっている。リニアモータ43の一次側に鋸歯状波に近い図6に示すような駆動指令を与えるとトラフ41は物体の移送方向には小さな加速度で、この逆方向には大きな加速度で振動する。これにより、従来小さなジャンプ運動を繰り返して物体を移送させる振動コンベヤに比べて物品の欠けをなくし、騒音をなくすという効果を奏するものであるが、リニアモータ43の構成は複雑であり、装置コストを高くしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、構造簡単で装置コストの低い振動コンベヤを提供することを課題とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
以上の課題は、水平振動可能に支持されたトラフと、該トラフを物体の移送方向には小さい加速度で、該移送方向とは逆方向には大きい加速度で振動させる加振力を発生させる加振機構とで成る振動コンベヤにおいて、前記加振機構はサーボモータと、該サーボモータの回転軸に結合され、両端部が軸受部材で軸支されるねじロッドと、該ねじロッドに螺合するボールねじとから成り、前記トラフは前記ボールねじ側、及び前記サーボモータ側のいずれか一方に固定され、他方にはカウンタウエイトが固定され、前記サーボモータに鋸歯状の速度指令が与えられることを特徴とする振動コンベヤ、又は、水平振動可能に支持されたトラフと、該トラフを物体の移送方向には小さい加速度で、該移送方向とは逆方向には大きい加速度で振動させる加振力を発生させる加振機構とで成る振動コンベヤにおいて、前記加振機構はサーボモータと、該サーボモータの回転軸に結合され、両端部が軸受部材で軸支されるねじロッドと、該ねじロッドに螺合するボールねじとから成り、前記サーボモータ側は地上に配設され前記トラフはボールねじ側に固定されており、前記サーボモータに鋸歯状の速度指令が与えられることを特徴とする振動コンベヤによって解決される。
【0005】
【発明の実施の形態】
図1及び図2は本発明の第1の実施の形態を示すが、図において従来と同様な直線的なトラフ1は前後左右で一対の懸吊機構Ka、Kbにより、懸吊されている。すなわち、ねじロッド3a、3bはトラフ1の底面に固定された断面がコの字形状の部材2a、2bの底部に形成した貫通孔を通り、支承ブロック4a、4bを貫通し、この下端部にナット5a、5bを螺着、締めつけることにより、トラフ1は図示しない建屋に対し、懸吊される。
【0006】
トラフ1の底部には取付板6が固定されており、これに図2に明示されるようなガイドブロック11a、11bが固定されている。これら両ガイドブロック11a、11b間に軸受部材9、10が取付板6に固定されており、更に同様に取付板6に固定されたACサーボモータ7の回転軸に結合するねじロッド8の両端部を支持している。ねじロッド8にはボウルねじ13が螺着されており、これはカウンタウエイト14側に固定されている。更にカウンタウエイト14側には図2に明示されるような断面形状を有する長いガイドレール12が取り付けられており、トラフ1はガイドブロック11a、11bがこのガイドレール12に図2に明示されるように嵌合して、矢印aで示すようにトラフ1が直線的に振動するような構成としている。また、サーボモータ7には図6に明示されるような駆動(速度)指令を与える制御器20が接続されている。なお、ガイドブロック11a、11bとガイドレール12との間には軸方向の溝にベアリングが介在しているが図示は省略した。
【0007】
本発明の第1の実施の形態は以上のように構成されるが、次にこの作用を説明する。
【0008】
サーボモータ7が制御器20から図6に示すよう鋸歯状波7の駆動(速度)指令を与えられると、これに応じてねじロッド8が回転する。なお、この回転とこれに螺合するねじロッド13の矢印a方向の移動量とは所定の関係にあるので、このボウルねじ13も駆動(速度)指令に応じた運動をする。すなわち、トラフ1の物品の移送方向、すなわち図において左方向に物体を移送するものとすれば、この方向には小さな加速度で、また逆の方向には大きな加速度でボウルねじ13が移動する。これにはカウンタウエイト14が固定されているので、トラフ1は反力を受けて振動する。従って振動コンベヤ全体を懸吊している建屋に反力が加わらず、防振上、大きな効果を奏する。
【0009】
図3は本発明の第2の実施の形態を示すが、第1の実施の形態に対応する部分は同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0010】
本発明の実施の形態では、上記実施の形態とはサーボモータ7、軸受部材9、10、ボウルねじ13のトラフ1及びカウンタウエイト14への取り付け関係が逆になったのみである。作用は同等である。
【0011】
図4は本発明の第3の実施の形態を示すが、第1、第2の実施の形態の各部に対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0012】
すなわち、本発明の実施の形態によれば、地上Gにサーボモータ7、軸受部材9、10、ガイドレール12が固定されており、ボウルねじ13がトラフ1に固定されている。
【0013】
本実施の形態によれば、カウンタウエイトがないので反力がそのまゝ地上に伝達されるが、振動エネルギーを上記実施の形態より小さくすることが出来、またその配置構成も簡単である。トラフ1の運動は上記実施の形態と同様である。
【0014】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【0015】
例えば以上の実施の形態では、サーボモータとしてACサーボモータ7が用いられたが、これに代えてDCサーボモータを用いても良い。なお、ACサーボモータはDCサーボモータと比較して整流子がないことが最大の特徴であり、保守性、耐環境性が良く、高速、高頻度運転等整流ブラシの摩耗、取替に基づくDCモータの弱点を補うものである。
【0016】
また、上記実施の形態では建屋から吊り下げる支持構造としたが、これに代えて地上に支持するようにしても良い。この場合、従来例で述べたようにローラ構造で支持しても良いし、前後左右一対のひんじで揺動自在に地上に支持させるようにしてもよい。
【0017】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の振動コンベヤによれば、従来より簡単な構造で装置コストを安くして従来と同様なジャンピング運動を伴わない前後運動をトラフに行わせることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施の形態による振動コンベヤの側面図である。
【図2】 図1における[2]−[2]線方向断面図である。
【図3】 本発明の第2の実施の形態による振動コンベヤの側面図である。
【図4】 本発明の第3の実施の形態による振動コンベヤの側面図である。
【図5】 上記実施の形態におけるACサーボモータに駆動指令として供給される速度指令のタイムチャートである。
【図6】 従来例の振動コンベヤの模式図である。
【符号の説明】
1 トラフ
7 ACサーボモータ
9 軸受部材
10 軸受部材
13 ボウルねじ
18 ねじロット
Claims (5)
- 水平振動可能に支持されたトラフと、該トラフを物体の移送方向には小さい加速度で、該移送方向とは逆方向には大きい加速度で振動させる加振力を発生させる加振機構とで成る振動コンベヤにおいて、前記加振機構はサーボモータと、該サーボモータの回転軸に結合され、両端部が軸受部材で軸支されるねじロッドと、該ねじロッドに螺合するボールねじとから成り、前記トラフは前記ボールねじ側、及び前記サーボモータ側のいずれか一方に固定され、他方にはカウンタウエイトが固定され、前記サーボモータに鋸歯状の速度指令が与えられることを特徴とする振動コンベヤ。
- 前記サーボモータ側と前記トラフ側との間には前記トラフを直線的に移動させるガイド手段が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の振動コンベヤ。
- 前記トラフは建屋に懸吊されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の振動コンベヤ。
- 水平振動可能に支持されたトラフと、該トラフを物体の移送方向には小さい加速度で、該移送方向とは逆方向には大きい加速度で振動させる加振力を発生させる加振機構とで成る振動コンベヤにおいて、前記加振機構はサーボモータと、該サーボモータの回転軸に結合され、両端部が軸受部材で軸支されるねじロッドと、該ねじロッドに螺合するボールねじとから成り、前記サーボモータ側は地上に配設され前記トラフはボールねじ側に固定されており、前記サーボモータに鋸歯状の速度指令が与えられることを特徴とする振動コンベヤ。
- 前記サーボモータはACサーボモータであることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の振動コンベヤ。
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