JPH10263478A - 起振機 - Google Patents
起振機Info
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- JPH10263478A JPH10263478A JP9071621A JP7162197A JPH10263478A JP H10263478 A JPH10263478 A JP H10263478A JP 9071621 A JP9071621 A JP 9071621A JP 7162197 A JP7162197 A JP 7162197A JP H10263478 A JPH10263478 A JP H10263478A
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- Japan
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- weight
- vibration
- base plate
- base
- drums
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- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 試験場所での組み立て調整や搬送等の容易化
を図ることができる起振機を提供する。 【解決手段】 構造物１００に取り付けられる基台１に
ガイド支柱２を立設し、ガイド支柱２上に取り付けられ
た台板３と基台１との間に重錘４を配備し、ガイド支柱
２に当接するころ５を重錘４の側面に設け、台板３に対
して重錘４を引張コイルばね６およびエアシリンダ７で
弾性的に吊支すると共に、基台１および台板３上に回転
可能なドラム８，９を設け、重錘４に連結固定されてい
るワイヤロープ１０を上記ドラム８，９間に掛け渡す一
方、当該ドラム９に正逆回転可能なサーボモータ１２を
減速機１１を介してそれぞれ連結し、重錘４の上下方向
の移動にかかる運動エネルギに上記引張コイルばね６お
よびエアシリンダ７の弾性力を利用できるようにしたこ
とにより、サーボモータ１２を小型化できるようにし
た。
を図ることができる起振機を提供する。 【解決手段】 構造物１００に取り付けられる基台１に
ガイド支柱２を立設し、ガイド支柱２上に取り付けられ
た台板３と基台１との間に重錘４を配備し、ガイド支柱
２に当接するころ５を重錘４の側面に設け、台板３に対
して重錘４を引張コイルばね６およびエアシリンダ７で
弾性的に吊支すると共に、基台１および台板３上に回転
可能なドラム８，９を設け、重錘４に連結固定されてい
るワイヤロープ１０を上記ドラム８，９間に掛け渡す一
方、当該ドラム９に正逆回転可能なサーボモータ１２を
減速機１１を介してそれぞれ連結し、重錘４の上下方向
の移動にかかる運動エネルギに上記引張コイルばね６お
よびエアシリンダ７の弾性力を利用できるようにしたこ
とにより、サーボモータ１２を小型化できるようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、構造物の振動特性
を求める際に、当該構造物に振動を与える起振機に関
し、特に、橋梁などのような固有振動数の小さい構造物
に振動を与える場合に適用すると有効なものである。
を求める際に、当該構造物に振動を与える起振機に関
し、特に、橋梁などのような固有振動数の小さい構造物
に振動を与える場合に適用すると有効なものである。
【０００２】
【従来の技術】構造物に外力を付加してその応答性を計
測することにより、当該構造物の振動特性を求める強制
振動試験において、当該構造物に振動を与える起振機
は、従来、質量体の偏心回転による遠心力を利用したい
わゆる不均衡質量型のものが用いられている。
測することにより、当該構造物の振動特性を求める強制
振動試験において、当該構造物に振動を与える起振機
は、従来、質量体の偏心回転による遠心力を利用したい
わゆる不均衡質量型のものが用いられている。
【０００３】このような不均衡質量型の起振機は、図６
に示すように、水平軸回りに回転可能な一対の回転軸１
０１ａ，１０１ｂにアーム１０２ａ，１０２ｂを介して
質量体１０３ａ，１０３ｂをそれぞれ取り付け、これら
回転軸１０１ａ，１０１ｂを互いに逆方向へ回転させる
ことにより、振動を起こさせることができるようになっ
ている。
に示すように、水平軸回りに回転可能な一対の回転軸１
０１ａ，１０１ｂにアーム１０２ａ，１０２ｂを介して
質量体１０３ａ，１０３ｂをそれぞれ取り付け、これら
回転軸１０１ａ，１０１ｂを互いに逆方向へ回転させる
ことにより、振動を起こさせることができるようになっ
ている。
【０００４】つまり、水平面方向における質量体１０３
ａ，１０３ｂの周期位置を一致させるように、具体的に
は、質量体１０３ａが位置Ｘa1に配向した際には質量体
１０３ｂが位置Ｘb1に配向し、質量体１０３ａが位置Ｘ
a2に配向した際には質量体１０３ｂが位置Ｘb2に配向す
るように回転軸１０１ａ，１０１ｂを互いに逆方向へ回
転させると、水平方向（Ｘ軸方向）に起振力を発生させ
ることができる一方、鉛直面方向における質量体１０３
ａ，１０３ｂの周期位置を一致させるように、具体的に
は、質量体１０３ａが位置Ｚa1に配向した際には質量体
１０３ｂが位置Ｚb1に配向し、質量体１０３ａが位置Ｚ
a2に配向した際には質量体１０３ｂが位置Ｚb2に配向す
るように回転軸１０１ａ，１０１ｂを互いに逆方向へ回
転させると、鉛直方向（Ｚ軸方向）に起振力を発生させ
ることができるようになっているのである。
ａ，１０３ｂの周期位置を一致させるように、具体的に
は、質量体１０３ａが位置Ｘa1に配向した際には質量体
１０３ｂが位置Ｘb1に配向し、質量体１０３ａが位置Ｘ
a2に配向した際には質量体１０３ｂが位置Ｘb2に配向す
るように回転軸１０１ａ，１０１ｂを互いに逆方向へ回
転させると、水平方向（Ｘ軸方向）に起振力を発生させ
ることができる一方、鉛直面方向における質量体１０３
ａ，１０３ｂの周期位置を一致させるように、具体的に
は、質量体１０３ａが位置Ｚa1に配向した際には質量体
１０３ｂが位置Ｚb1に配向し、質量体１０３ａが位置Ｚ
a2に配向した際には質量体１０３ｂが位置Ｚb2に配向す
るように回転軸１０１ａ，１０１ｂを互いに逆方向へ回
転させると、鉛直方向（Ｚ軸方向）に起振力を発生させ
ることができるようになっているのである。
【０００５】ここで、質量体１０３ａ，１０３ｂの重量
をｍ、回転半径をｒ、回転数をωとすると、上述したよ
うな起振機の起振力Ｆ1 は、下記の式から求められる。
をｍ、回転半径をｒ、回転数をωとすると、上述したよ
うな起振機の起振力Ｆ1 は、下記の式から求められる。
【数１】Ｆ1 ＝２ｍｒω2 ・・・（１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記式（１）からわか
るように、前述したような起振機は、その起振力Ｆ1 が
回転数ωの二乗に比例するため、例えば、機械の基礎な
どのように、重量が比較的小さくて固有振動数が比較的
大きい（１Ｈｚ程度）構造物に振動を付与する場合、す
なわち、小さな起振モーメントで済むような場合には、
前記重量ｍおよび回転半径ｒを適切に設定することによ
り、必要とする起振力Ｆ1 を容易に得ることができるも
のの、例えば、最近の長大橋などのように、重量が比較
的大きくて固有振動数が比較的小さい（０．１Ｈｚ程
度）構造物に振動を付与する場合、すなわち、大きな起
振モーメントが必要となる場合には、前記重量ｍや回転
半径ｒを非常に大きくしなければならず、その構造や運
転制御性に問題があった。
るように、前述したような起振機は、その起振力Ｆ1 が
回転数ωの二乗に比例するため、例えば、機械の基礎な
どのように、重量が比較的小さくて固有振動数が比較的
大きい（１Ｈｚ程度）構造物に振動を付与する場合、す
なわち、小さな起振モーメントで済むような場合には、
前記重量ｍおよび回転半径ｒを適切に設定することによ
り、必要とする起振力Ｆ1 を容易に得ることができるも
のの、例えば、最近の長大橋などのように、重量が比較
的大きくて固有振動数が比較的小さい（０．１Ｈｚ程
度）構造物に振動を付与する場合、すなわち、大きな起
振モーメントが必要となる場合には、前記重量ｍや回転
半径ｒを非常に大きくしなければならず、その構造や運
転制御性に問題があった。
【０００７】そこで、例えば、特開平８−１７８７９３
号公報などでは、重錘と、この重錘に固定したナットと
当該ナットに螺合したねじ軸とよりなるボールねじ機構
と、上記ねじ軸の端部に連結した伝導軸と当該伝導軸を
駆動するサーボモータとよりなり上記ボールねじ機構を
駆動して上記重錘を上記ねじ軸に沿って所定の周期で往
復動させる駆動機構とを備えてなる起振機を提案してい
る。
号公報などでは、重錘と、この重錘に固定したナットと
当該ナットに螺合したねじ軸とよりなるボールねじ機構
と、上記ねじ軸の端部に連結した伝導軸と当該伝導軸を
駆動するサーボモータとよりなり上記ボールねじ機構を
駆動して上記重錘を上記ねじ軸に沿って所定の周期で往
復動させる駆動機構とを備えてなる起振機を提案してい
る。
【０００８】このような起振機では、サーボモータを起
動して伝導軸を介してねじ軸を回転させ、このねじ軸の
回転をナットに伝えて重錘を所定の周期（振動数）で上
記ねじ軸に沿って往復動させることにより、下記に示す
式に基づいて、必要とする起振力Ｆ2 を発生させてい
る。なお、Ｍは重錘の重量、Ａは重錘の振動振幅（往復
動距離）である。
動して伝導軸を介してねじ軸を回転させ、このねじ軸の
回転をナットに伝えて重錘を所定の周期（振動数）で上
記ねじ軸に沿って往復動させることにより、下記に示す
式に基づいて、必要とする起振力Ｆ2 を発生させてい
る。なお、Ｍは重錘の重量、Ａは重錘の振動振幅（往復
動距離）である。
【数２】Ｆ2 ＝２ＭＡω2 ・・・（２）
【０００９】つまり、円運動を利用せずに直線運動によ
り起振力Ｆ2 を得るようにしているのである。このた
め、上記起振機では、重量Ｍや振動振幅Ａの設定値を大
きくして、起振力Ｆ2 を大きくすることが容易にでき
る。
り起振力Ｆ2 を得るようにしているのである。このた
め、上記起振機では、重量Ｍや振動振幅Ａの設定値を大
きくして、起振力Ｆ2 を大きくすることが容易にでき
る。
【００１０】しかしながら、特開平８−１７８７９３号
公報などに開示された起振機には、以下のような問題が
あった。 橋梁などの強制振動試験の試験場所で当該起振機を組
み立てようとすると、重錘とボールねじ機構との組み立
て調節に非常に手間がかかってしまう。 重錘をボールねじ機構で往復動できるように支持する
ため、駆動機構のサーボモータに非常に大きな駆動力が
必要となり、大型のモータを使用しなければならず、試
験場所への搬送等に手間がかかってしまう。
公報などに開示された起振機には、以下のような問題が
あった。 橋梁などの強制振動試験の試験場所で当該起振機を組
み立てようとすると、重錘とボールねじ機構との組み立
て調節に非常に手間がかかってしまう。 重錘をボールねじ機構で往復動できるように支持する
ため、駆動機構のサーボモータに非常に大きな駆動力が
必要となり、大型のモータを使用しなければならず、試
験場所への搬送等に手間がかかってしまう。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、第一番目の発明による起振機は、重錘と、前記
重錘を弾性的に吊支する弾性支持手段と、前記重錘を上
下方向に沿って往復移動できるように案内するガイド手
段と、前記重錘に連結した線条物を介して当該重錘を上
下方向に沿って往復移動させる移動手段とを備えてなる
ことを特徴とする。
ための、第一番目の発明による起振機は、重錘と、前記
重錘を弾性的に吊支する弾性支持手段と、前記重錘を上
下方向に沿って往復移動できるように案内するガイド手
段と、前記重錘に連結した線条物を介して当該重錘を上
下方向に沿って往復移動させる移動手段とを備えてなる
ことを特徴とする。
【００１２】前述した課題を解決するための、第二番目
の発明による起振機は、重錘と、前記重錘を水平方向に
沿って往復移動できるように案内支持するガイド支持手
段と、前記重錘に連結した線条物を介して当該重錘を水
平方向に沿って往復移動させる移動手段とを備えてなる
ことを特徴とする。
の発明による起振機は、重錘と、前記重錘を水平方向に
沿って往復移動できるように案内支持するガイド支持手
段と、前記重錘に連結した線条物を介して当該重錘を水
平方向に沿って往復移動させる移動手段とを備えてなる
ことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】第一番目の発明による起振機の実
施の形態を図１，２を用いて説明する。なお、図１は、
その全体概略構造を表す側面図、図２は、図１の平面図
である。
施の形態を図１，２を用いて説明する。なお、図１は、
その全体概略構造を表す側面図、図２は、図１の平面図
である。
【００１４】図１に示すように、基台１は、橋梁などの
ような構造物１００に取り付けられている。図１，２に
示すように、基台１の四隅近傍には、ガイド支柱２がそ
れぞれ立設されている。これらガイド支柱２の上端は、
台板３の隅近傍をそれぞれ支持している。
ような構造物１００に取り付けられている。図１，２に
示すように、基台１の四隅近傍には、ガイド支柱２がそ
れぞれ立設されている。これらガイド支柱２の上端は、
台板３の隅近傍をそれぞれ支持している。
【００１５】図１に示すように、基台１と台板３との間
には、重錘４が配備されている。重錘４の側面には、回
転自在なころ５が設けられており、当該ころ５は、前記
ガイド支柱２に当接している。つまり、上記ころ５は、
重錘４を上記ガイド支柱２に沿って上下移動できるよう
に案内しているのである。
には、重錘４が配備されている。重錘４の側面には、回
転自在なころ５が設けられており、当該ころ５は、前記
ガイド支柱２に当接している。つまり、上記ころ５は、
重錘４を上記ガイド支柱２に沿って上下移動できるよう
に案内しているのである。
【００１６】図１に示すように、台板３の下面には、複
数（本実施の形態では四本）の引張コイルばね６の一端
がそれぞれ固定されている。これら引張コイルばね６の
他端は、前記重錘４の上部にそれぞれ連結されている。
また、図１，２に示すように、台板３の上部には、前記
引張コイルばね６の中心部を通り抜けるように当該台板
３の下方へロッドを貫通させたエアシリンダ７が上記引
張コイルばね６ごとにそれぞれ取り付けられている。こ
れらエアシリンダ７の先端は、重錘６の上部にそれぞれ
連結されている。つまり、上記引張コイルばね６および
上記エアシリンダ７は、重錘４を上下方向に往復移動で
きるように弾性的に吊支しているのである。
数（本実施の形態では四本）の引張コイルばね６の一端
がそれぞれ固定されている。これら引張コイルばね６の
他端は、前記重錘４の上部にそれぞれ連結されている。
また、図１，２に示すように、台板３の上部には、前記
引張コイルばね６の中心部を通り抜けるように当該台板
３の下方へロッドを貫通させたエアシリンダ７が上記引
張コイルばね６ごとにそれぞれ取り付けられている。こ
れらエアシリンダ７の先端は、重錘６の上部にそれぞれ
連結されている。つまり、上記引張コイルばね６および
上記エアシリンダ７は、重錘４を上下方向に往復移動で
きるように弾性的に吊支しているのである。
【００１７】図１に示すように、基台１上には、水平軸
回りに回転可能なドラム８が設けられている。上記ドラ
ム８の上方位置の台板３上には、当該ドラム８と同様な
ドラム９が設けられている。上記ドラム８，９間には、
線条物であるワイヤロープ１０が掛け渡されている。当
該ワイヤロープ１０は、前記重錘４に連結固定されてい
る。図１，２に示すように、前記ドラム９には、正逆回
転可能なサーボモータ１２が減速機１１を介してそれぞ
れ連結されている。つまり、前記サーボモータ１２を同
期して正逆回転させることにより、減速機１１、ドラム
８，９、ワイヤロープ１０を介して前記重錘４を上下方
向に沿って往復移動させることができるようになってい
るのである。
回りに回転可能なドラム８が設けられている。上記ドラ
ム８の上方位置の台板３上には、当該ドラム８と同様な
ドラム９が設けられている。上記ドラム８，９間には、
線条物であるワイヤロープ１０が掛け渡されている。当
該ワイヤロープ１０は、前記重錘４に連結固定されてい
る。図１，２に示すように、前記ドラム９には、正逆回
転可能なサーボモータ１２が減速機１１を介してそれぞ
れ連結されている。つまり、前記サーボモータ１２を同
期して正逆回転させることにより、減速機１１、ドラム
８，９、ワイヤロープ１０を介して前記重錘４を上下方
向に沿って往復移動させることができるようになってい
るのである。
【００１８】なお、図１，２において、１３は前記エア
シリンダ７へエアを送給するエアタンクである。このよ
うな本実施の形態では、基台１、ガイド支柱２、台板
３、引張コイルばね６、エアシリンダ７、エアタンク８
などにより弾性支持手段を構成し、ガイド支柱２、ころ
５などによりガイド手段を構成し、ドラム８，９、ワイ
ヤロープ１０、減速機１１、サーボモータ１２などによ
り移動手段を構成している。
シリンダ７へエアを送給するエアタンクである。このよ
うな本実施の形態では、基台１、ガイド支柱２、台板
３、引張コイルばね６、エアシリンダ７、エアタンク８
などにより弾性支持手段を構成し、ガイド支柱２、ころ
５などによりガイド手段を構成し、ドラム８，９、ワイ
ヤロープ１０、減速機１１、サーボモータ１２などによ
り移動手段を構成している。
【００１９】このようにして構成された起振機の作用を
次に説明する。構造物１００にセットし、前記サーボモ
ータ１２を同期して所定の周期で正逆回転させると、減
速機１１、ドラム８，９、ワイヤロープ１０を介して前
記重錘４がころ５を介してガイド支柱２に沿って所定の
周期で上下動するので、当該重錘４の当該上下動によ
り、鉛直方向の振動が発生し、構造物１００に鉛直方向
の振動を加えることができる。
次に説明する。構造物１００にセットし、前記サーボモ
ータ１２を同期して所定の周期で正逆回転させると、減
速機１１、ドラム８，９、ワイヤロープ１０を介して前
記重錘４がころ５を介してガイド支柱２に沿って所定の
周期で上下動するので、当該重錘４の当該上下動によ
り、鉛直方向の振動が発生し、構造物１００に鉛直方向
の振動を加えることができる。
【００２０】ここで、重錘４の重量をＭ、重錘４の往復
動距離（振動振幅）をＡ、重錘４の単位時間当たりの往
復動回数（振動数）をωとすると、起振力Ｆ3 は、下記
の式で求められる。
動距離（振動振幅）をＡ、重錘４の単位時間当たりの往
復動回数（振動数）をωとすると、起振力Ｆ3 は、下記
の式で求められる。
【数３】Ｆ3 ＝２ＭＡω2 ・・・（３）
【００２１】つまり、構造物１００の重量や固有振動数
などに応じて、重錘４の重量Ｍや、サーボモータ１２の
制御により前記振動振幅Ａ、振動数ωを調整することに
より、必要とする大きさの起振力Ｆ3 を得ることができ
るのである。
などに応じて、重錘４の重量Ｍや、サーボモータ１２の
制御により前記振動振幅Ａ、振動数ωを調整することに
より、必要とする大きさの起振力Ｆ3 を得ることができ
るのである。
【００２２】したがって、図３に示すように、円弧運動
により起振力を発生させる従来の起振機においては、振
動数が大きくなるに伴って、起振力が指数的に増大する
ことから、例えば、最近の長大橋などのように、重量が
比較的大きくて固有振動数が比較的小さい（０．１Ｈｚ
程度）構造物に振動を付与する場合、すなわち、大きな
起振モーメントが必要となる場合への適用が困難である
ものの、直線運動により起振力を発生させる本発明によ
る起振機においては、振動数にあまり左右されることな
く起振力を得ることができることから、大きな起振モー
メントが必要な場合に適用することができる。
により起振力を発生させる従来の起振機においては、振
動数が大きくなるに伴って、起振力が指数的に増大する
ことから、例えば、最近の長大橋などのように、重量が
比較的大きくて固有振動数が比較的小さい（０．１Ｈｚ
程度）構造物に振動を付与する場合、すなわち、大きな
起振モーメントが必要となる場合への適用が困難である
ものの、直線運動により起振力を発生させる本発明によ
る起振機においては、振動数にあまり左右されることな
く起振力を得ることができることから、大きな起振モー
メントが必要な場合に適用することができる。
【００２３】また、重錘４をワイヤロープ１０を介して
往復駆動するようにしたので、橋梁などの強制振動試験
の試験場所での組み立ての際の施工調整を非常に容易に
行うことができ、組み立てにかかる手間を簡素化するこ
とができる。
往復駆動するようにしたので、橋梁などの強制振動試験
の試験場所での組み立ての際の施工調整を非常に容易に
行うことができ、組み立てにかかる手間を簡素化するこ
とができる。
【００２４】また、重錘４を引張コイルばね６およびエ
アシリンダ７で弾性的に吊支しているので、当該重錘４
の昇降にかかるエネルギに上記部材６，７の弾性力を利
用できる。このため、重錘４を昇降させるサーボモータ
１２に必要な動力を小さくすることができるので、当該
サーボモータ１２を小型化することができ、試験場所へ
の搬送等の容易化を図ることができる。
アシリンダ７で弾性的に吊支しているので、当該重錘４
の昇降にかかるエネルギに上記部材６，７の弾性力を利
用できる。このため、重錘４を昇降させるサーボモータ
１２に必要な動力を小さくすることができるので、当該
サーボモータ１２を小型化することができ、試験場所へ
の搬送等の容易化を図ることができる。
【００２５】第二番目の発明による起振機の実施の形態
を図４，５を用いて説明する。なお、図４は、その全体
概略構造を表す側面図、図５は、図４の平面図である。
ただし、前述した第一番目の発明にかかる実施の形態と
同様な部分については、前述した第一番目の発明にかか
る実施の形態の説明で用いた符号と同様な符号を用いる
ことにより、その説明を省略する。
を図４，５を用いて説明する。なお、図４は、その全体
概略構造を表す側面図、図５は、図４の平面図である。
ただし、前述した第一番目の発明にかかる実施の形態と
同様な部分については、前述した第一番目の発明にかか
る実施の形態の説明で用いた符号と同様な符号を用いる
ことにより、その説明を省略する。
【００２６】図４に示すように、基台２１は、橋梁など
のような構造物１００に取り付けられている。図４，５
に示すように、基台２１上には、支柱２２を介して台枠
２３が設けられている。台枠２３上には、ガイドレール
２３ａが敷設されている。ガイドレール２３ａ上には、
重錘２４が車輪２５を介して配設されており、当該重錘
２４は、ガイドレール２３ａに沿って走行移動できるよ
うになっている。
のような構造物１００に取り付けられている。図４，５
に示すように、基台２１上には、支柱２２を介して台枠
２３が設けられている。台枠２３上には、ガイドレール
２３ａが敷設されている。ガイドレール２３ａ上には、
重錘２４が車輪２５を介して配設されており、当該重錘
２４は、ガイドレール２３ａに沿って走行移動できるよ
うになっている。
【００２７】図４，５に示すように、台枠２３の四隅上
には、前記重錘２４の走行移動方向と直交する水平軸回
りに回転可能なドラム２８ａ〜２８ｄがそれぞれ設けら
れている。図４に示すように、上記ドラム２８ａ，２８
ｃの下方位置の基台２１上には、当該ドラム２８と同様
なドラム２９ａ，２９ｂがそれぞれ設けられている。一
方、前記重錘２４の走行方向一端側には、線条物である
ワイヤロープ３０ａ，３０ｂの一端がそれぞれ連結固定
されている。ワイヤロープ３０ａは、前記ドラム２８
ａ，２９ａ，２８ｂを介してその他端が上記重錘２４の
走行方向他端側に連結固定されている。ワイヤロープ３
０ｂは、前記ドラム２８ｃ，２９ｂ，２８ｄを介してそ
の他端が上記重錘２４の走行方向他端側に連結固定され
ている。
には、前記重錘２４の走行移動方向と直交する水平軸回
りに回転可能なドラム２８ａ〜２８ｄがそれぞれ設けら
れている。図４に示すように、上記ドラム２８ａ，２８
ｃの下方位置の基台２１上には、当該ドラム２８と同様
なドラム２９ａ，２９ｂがそれぞれ設けられている。一
方、前記重錘２４の走行方向一端側には、線条物である
ワイヤロープ３０ａ，３０ｂの一端がそれぞれ連結固定
されている。ワイヤロープ３０ａは、前記ドラム２８
ａ，２９ａ，２８ｂを介してその他端が上記重錘２４の
走行方向他端側に連結固定されている。ワイヤロープ３
０ｂは、前記ドラム２８ｃ，２９ｂ，２８ｄを介してそ
の他端が上記重錘２４の走行方向他端側に連結固定され
ている。
【００２８】図４に示すように、前記ドラム２９ａ，２
９ｂには、正逆回転可能なサーボモータ３２ａ，３２ｂ
が減速機３１ａ，３１ｂを介してそれぞれ連結されてい
る。つまり、前記サーボモータ３２ａ，３２ｂを同期し
て正逆回転させることにより、減速機３１ａ，３１ｂ、
ドラム２９ａ，２９ｂ、ワイヤロープ３０を介して前記
重錘２４を水平方向に沿って往復移動させることができ
るのである。
９ｂには、正逆回転可能なサーボモータ３２ａ，３２ｂ
が減速機３１ａ，３１ｂを介してそれぞれ連結されてい
る。つまり、前記サーボモータ３２ａ，３２ｂを同期し
て正逆回転させることにより、減速機３１ａ，３１ｂ、
ドラム２９ａ，２９ｂ、ワイヤロープ３０を介して前記
重錘２４を水平方向に沿って往復移動させることができ
るのである。
【００２９】なお、本実施の形態では、基台２１、支柱
２２、台枠２３、ガイドレール２３ａ、車輪２５などに
よりガイド支持手段を構成し、ドラム２８ａ〜２８ｄ，
２９ａ，２９ｂ、ワイヤロープ３０ａ，３０ｂ、減速機
３１ａ，３１ｂ、サーボモータ１２ａ，１２ｂなどによ
り移動手段を構成している。
２２、台枠２３、ガイドレール２３ａ、車輪２５などに
よりガイド支持手段を構成し、ドラム２８ａ〜２８ｄ，
２９ａ，２９ｂ、ワイヤロープ３０ａ，３０ｂ、減速機
３１ａ，３１ｂ、サーボモータ１２ａ，１２ｂなどによ
り移動手段を構成している。
【００３０】このような起振機では、構造物１００にセ
ットし、前記サーボモータ３２ａ，３２ｂを同期して所
定の周期で正逆回転させると、減速機３１ａ，３１ｂ、
ドラム２８ａ，２８ｂ、ワイヤロープ３０ａ，３０ｂを
介して前記重錘２４が車輪２５を介してガイドレール２
３ａに沿って所定の周期で水平方向に走行移動するの
で、当該重錘２４の当該水平移動により、水平方向の振
動が発生し、構造物１００に水平方向の振動を加えるこ
とができる。
ットし、前記サーボモータ３２ａ，３２ｂを同期して所
定の周期で正逆回転させると、減速機３１ａ，３１ｂ、
ドラム２８ａ，２８ｂ、ワイヤロープ３０ａ，３０ｂを
介して前記重錘２４が車輪２５を介してガイドレール２
３ａに沿って所定の周期で水平方向に走行移動するの
で、当該重錘２４の当該水平移動により、水平方向の振
動が発生し、構造物１００に水平方向の振動を加えるこ
とができる。
【００３１】つまり、前述した第一番目の発明にかかる
実施の形態では、構造物１００に鉛直方向の振動を付与
できるようにしたが、本実施の形態では、構造物１００
に水平方向の振動を付与できるようにしたのである。
実施の形態では、構造物１００に鉛直方向の振動を付与
できるようにしたが、本実施の形態では、構造物１００
に水平方向の振動を付与できるようにしたのである。
【００３２】したがって、本実施の形態では、前述した
第一番目の発明にかかる実施の形態の場合と同様に、直
線運動により起振力を発生させるようにしたので、振動
数にあまり左右されることなく水平方向の起振力を得る
ことができ、大きな起振モーメントが必要な場合に適用
することができる。
第一番目の発明にかかる実施の形態の場合と同様に、直
線運動により起振力を発生させるようにしたので、振動
数にあまり左右されることなく水平方向の起振力を得る
ことができ、大きな起振モーメントが必要な場合に適用
することができる。
【００３３】また、重錘２４をワイヤロープ３０ａ，３
０ｂを介して往復駆動するようにしたので、橋梁などの
強制振動試験の試験場所での組み立ての際の施工調整を
非常に容易に行うことができ、組み立てにかかる手間を
簡素化することができる。
０ｂを介して往復駆動するようにしたので、橋梁などの
強制振動試験の試験場所での組み立ての際の施工調整を
非常に容易に行うことができ、組み立てにかかる手間を
簡素化することができる。
【００３４】また、重錘２４を車輪５、ガイドレール２
３ａ、台枠２３、支柱２２、基台２１で支持するように
したので、重錘２４の移動にかかる運動エネルギ量が少
なくて済むようになる。このため、重錘２４を往復動さ
せるサーボモータ３２ａ，３２ｂに必要な動力を小さく
することができるので、当該サーボモータ３２ａ，３２
ｂを小型化することができ、試験場所への搬送等の容易
化を図ることができる。
３ａ、台枠２３、支柱２２、基台２１で支持するように
したので、重錘２４の移動にかかる運動エネルギ量が少
なくて済むようになる。このため、重錘２４を往復動さ
せるサーボモータ３２ａ，３２ｂに必要な動力を小さく
することができるので、当該サーボモータ３２ａ，３２
ｂを小型化することができ、試験場所への搬送等の容易
化を図ることができる。
【００３５】なお、前述した各実施の形態では、複数組
（二組）の駆動系を用いて移動手段を構成するようにし
たが、これに限らず一組の駆動系で移動手段を構成する
ことも可能である。
（二組）の駆動系を用いて移動手段を構成するようにし
たが、これに限らず一組の駆動系で移動手段を構成する
ことも可能である。
【００３６】
【発明の効果】第一番目の発明による起振機では、重錘
と、前記重錘を弾性的に吊支する弾性支持手段と、前記
重錘を上下方向に沿って往復移動できるように案内する
ガイド手段と、前記重錘に連結した線条物を介して当該
重錘を上下方向に沿って往復移動させる移動手段とを備
えてなることから、直線運動により起振力を発生させる
ことができるので、重量が比較的大きくて固有振動数が
比較的小さい構造物に振動を付与する場合でも、振動数
にあまり左右されることなく起振力を得ることができ、
大きな起振モーメントを必要とする場合にも容易に適用
することができる。
と、前記重錘を弾性的に吊支する弾性支持手段と、前記
重錘を上下方向に沿って往復移動できるように案内する
ガイド手段と、前記重錘に連結した線条物を介して当該
重錘を上下方向に沿って往復移動させる移動手段とを備
えてなることから、直線運動により起振力を発生させる
ことができるので、重量が比較的大きくて固有振動数が
比較的小さい構造物に振動を付与する場合でも、振動数
にあまり左右されることなく起振力を得ることができ、
大きな起振モーメントを必要とする場合にも容易に適用
することができる。
【００３７】また、重錘を線条物を介して往復移動させ
るようにしたので、強制振動試験の試験場所での組み立
ての際の施工調整を非常に容易に行うことができ、組み
立てにかかる手間を簡素化することができる。
るようにしたので、強制振動試験の試験場所での組み立
ての際の施工調整を非常に容易に行うことができ、組み
立てにかかる手間を簡素化することができる。
【００３８】また、重錘を弾性支持手段で弾性的に吊支
しているので、重錘の上下方向の往復移動にかかるエネ
ルギに上記部材の弾性力を利用できる。このため、重錘
を上下方向に往復移動させる移動手段に必要な動力を小
さくすることができるので、当該移動手段を小型化する
ことができ、試験場所への搬送等の容易化を図ることが
できる。
しているので、重錘の上下方向の往復移動にかかるエネ
ルギに上記部材の弾性力を利用できる。このため、重錘
を上下方向に往復移動させる移動手段に必要な動力を小
さくすることができるので、当該移動手段を小型化する
ことができ、試験場所への搬送等の容易化を図ることが
できる。
【００３９】第二番目の発明による起振機では、重錘
と、前記重錘を水平方向に沿って往復移動できるように
案内支持するガイド支持手段と、前記重錘に連結した線
条物を介して当該重錘を水平方向に沿って往復移動させ
る移動手段とを備えてなることから、直線運動により起
振力を発生させることができるので、重量が比較的大き
くて固有振動数が比較的小さい構造物に振動を付与する
場合でも、振動数にあまり左右されることなく起振力を
得ることができ、大きな起振モーメントを必要とする場
合にも容易に適用することができる。
と、前記重錘を水平方向に沿って往復移動できるように
案内支持するガイド支持手段と、前記重錘に連結した線
条物を介して当該重錘を水平方向に沿って往復移動させ
る移動手段とを備えてなることから、直線運動により起
振力を発生させることができるので、重量が比較的大き
くて固有振動数が比較的小さい構造物に振動を付与する
場合でも、振動数にあまり左右されることなく起振力を
得ることができ、大きな起振モーメントを必要とする場
合にも容易に適用することができる。
【００４０】また、重錘を線条物を介して往復移動させ
るようにしたので、強制振動試験の試験場所での組み立
ての際の施工調整を非常に容易に行うことができ、組み
立てにかかる手間を簡素化することができる。
るようにしたので、強制振動試験の試験場所での組み立
ての際の施工調整を非常に容易に行うことができ、組み
立てにかかる手間を簡素化することができる。
【００４１】また、重錘をガイド支持手段で支承するよ
うにしたので、重錘の水平方向の移動にかかる運動エネ
ルギ量が少なくて済むようになる。このため、重錘を水
平方向に往復移動させる移動手段に必要な動力を小さく
することができるので、当該移動手段を小型化すること
ができ、試験場所への搬送等の容易化を図ることができ
る。
うにしたので、重錘の水平方向の移動にかかる運動エネ
ルギ量が少なくて済むようになる。このため、重錘を水
平方向に往復移動させる移動手段に必要な動力を小さく
することができるので、当該移動手段を小型化すること
ができ、試験場所への搬送等の容易化を図ることができ
る。
【図１】第一番目の発明による起振機の実施の形態の全
体概略構造を表す側面図である。
体概略構造を表す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】振動数と起振力との関係を表すグラフである。
【図４】第二番目の発明による起振機の実施の形態の全
体概略構造を表す側面図である。
体概略構造を表す側面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】従来の起振機の一例の概略構成図である。
１ 基台 ２ ガイド支柱 ３ 台板 ４ 重錘 ５ ころ ６ 引張コイルばね ７ エアシリンダ ８，９ ドラム １０ ワイヤロープ １１ 減速機 １２ サーボモータ １３ エアタンク ２１ 基台 ２２ 支柱 ２３ 台枠 ２４ 重錘 ２５ 車輪 ２８ａ〜２８ｄ，２９ａ，２９ｂ ドラム ３０ａ，３０ｂ ワイヤロープ ３１ａ，３１ｂ 減速機 ３２ａ，３２ｂ サーボモータ １００ 構造物
Claims (2)
- 【請求項１】 重錘と、 前記重錘を弾性的に吊支する弾性支持手段と、 前記重錘を上下方向に沿って往復移動できるように案内
するガイド手段と、 前記重錘に連結した線条物を介して当該重錘を上下方向
に沿って往復移動させる移動手段とを備えてなることを
特徴とする起振機。 - 【請求項２】 重錘と、 前記重錘を水平方向に沿って往復移動できるように案内
支持するガイド支持手段と、 前記重錘に連結した線条物を介して当該重錘を水平方向
に沿って往復移動させる移動手段とを備えてなることを
特徴とする起振機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9071621A JPH10263478A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 起振機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9071621A JPH10263478A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 起振機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263478A true JPH10263478A (ja) | 1998-10-06 |
Family
ID=13465914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9071621A Withdrawn JPH10263478A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 起振機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10263478A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102141461A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-08-03 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 振动检测台 |
| CN102180274A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-09-14 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 用于填充物料设备的振动台 |
| CN102809474A (zh) * | 2012-08-17 | 2012-12-05 | 柳州五菱汽车有限责任公司 | 整车振动试验设备 |
| WO2014041739A1 (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-20 | 三菱重工鉄構エンジニアリング株式会社 | 起振機 |
| CN103792055A (zh) * | 2014-03-03 | 2014-05-14 | 东南大学 | 一种适用于中小桥梁快速诊断的冲击荷载装置 |
| CN106248332A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 测试固支矩形板振动及声辐射的试验台架及方法 |
| CN112092014A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-12-18 | 华南理工大学 | 基于弹性基座直线运动的柔性臂振动检测装置及控制方法 |
-
1997
- 1997-03-25 JP JP9071621A patent/JPH10263478A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102141461A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-08-03 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 振动检测台 |
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| CN102809474A (zh) * | 2012-08-17 | 2012-12-05 | 柳州五菱汽车有限责任公司 | 整车振动试验设备 |
| WO2014041739A1 (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-20 | 三菱重工鉄構エンジニアリング株式会社 | 起振機 |
| JP2014055870A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-27 | Mitsubishi Heavy Industries Bridge & Steel Structures Engineering Co Ltd | 起振機 |
| KR20150008419A (ko) | 2012-09-13 | 2015-01-22 | 미츠비시 쥬코 뎃코 엔지니어링 가부시키가이샤 | 기진기 |
| CN104520687A (zh) * | 2012-09-13 | 2015-04-15 | 三菱重工铁构工程有限公司 | 起振机 |
| CN103792055A (zh) * | 2014-03-03 | 2014-05-14 | 东南大学 | 一种适用于中小桥梁快速诊断的冲击荷载装置 |
| CN103792055B (zh) * | 2014-03-03 | 2016-05-11 | 东南大学 | 一种适用于中小桥梁快速诊断的冲击荷载装置 |
| CN106248332A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 测试固支矩形板振动及声辐射的试验台架及方法 |
| CN106248332B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-02-15 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 测试固支矩形板振动及声辐射的试验台架及方法 |
| CN112092014A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-12-18 | 华南理工大学 | 基于弹性基座直线运动的柔性臂振动检测装置及控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040601 |