JP2689652B2

JP2689652B2 - 制振装置

Info

Publication number: JP2689652B2
Application number: JP29952889A
Authority: JP
Inventors: 勝生田口; 淳彦森
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1989-11-20
Filing date: 1989-11-20
Publication date: 1997-12-10
Anticipated expiration: 2012-12-10
Also published as: JPH03163238A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は吊り橋のタワー、超高層ビルディング、タワ
ー、鉄塔等の構造物の上部に取り付けてこれら構造物の
風荷重（空気力）による振動や、地震による振動振幅を
抑えて早期に振動を減衰させるために用いる制振装置に
関するものである。

［従来の技術］従来、この種制振装置としては、たとえば、第11図に
示す如く、構造物ａの頂部に、内部を横方向に金網ｂに
より多数に仕切ってあるタンクｃを設置し、該タンクｃ
内に水等の液体ｄを所要量入れた構成とし、構造物ａの
揺れを、タンクｃ内の液体ｄが金網ｃを通過しながら左
右へ移動することによるスロッシング現象により制振す
るようにしたもの〔「ビルディングタワー」（1988年12
月発行）や、日本建築センター情報交流会新建築構造技
術セミナーにおける「制振、免震構造建築物の技術開発
について」と題するテキスト（昭和63年10月財団法人
日本建築センター発行）〕があり、あるいは、第12図
に示す如く、構造物ａの頂部に、上下方向に多層に積層
してなる積層ゴムｅを設置し、該積層ゴムｅの上端に錘
りｆを支持させた構成とし、構造物ａの揺れを、積層ゴ
ムｅを介して錘りｆが振動することにより制振するよう
にしたもの、が提案されている。

しかし、上記従来方式のうち、タンクｃ内の液体ｄを
スロッシングさせる第11図に示す例の場合、（Ｉ）制振用の錘りとして液体ｄを使用しているた
め、装置全体が大型化すること、（II）タンクｃ内にて液体ｄが金網ｂを介して移動す
るが、その減衰率を変化させるのが困難であること、（III）構造物ａの固有周期に装置自体の固有周期を
同調させることが困難であること、（IV）応答制が悪いこと、（Ｖ）大ストロークが不可能であること、等の問題があり、一方、積層ゴムｅと錘りｆを組み合わ
せた第12図に示す例の場合、（Ｉ）錘りｆを積層ゴムｅで支えているため、装置の
マスをあまり大きくできないこと、（II）減衰率は積層ゴムによって決まってしまうの
で、減衰率を任意に変えることができないこと、（III）構造物ａの固有周期に装置自体の固有周期を
同調させることが難しいこと、（IV）積層ゴムｅが劣化するため、寿命が短いこと、（Ｖ）大振幅がとれないこと、等の問題がある。

又、最近では、上記方式のもつような諸問題点がな
く、構造物に与えられる振動エネルギーを錘りの運動エ
ネルギーに変え、それを効率よく減衰することにより、
構造物の振動を少なくすることができるようにした制振
装置が、既に本出願人によって出願されている（特開昭
63−250955号）。これは、単振子方式を発展させたもの
で、第13図に概要を示す如く、錘り24を、円弧状に湾曲
形成した形状として構造物23上に設置した支持ローラ22
上に、単弦振動を行えるように載置した構成としてあ
る。

かかる特願昭63−250955号に記載された制振装置にお
ける制振制御の原理を第14図を参照して説明する。第14
図中、30はアクチュエータ25によって加振される振動
台、26は該振動台30上に移動自在に載置した供試体（第
13図の構造物23に相当）、27は錘り（第13図の錘り24に
相当）、28,29はブラケットである。今、供試体26に作
用する空気力（風荷重）をＰとし、供試体26の質量を
Ｍ、供試体26の換算ばね定数をＫ、供試体26の減衰係数
（付加減衰定数:2Mhω）をＣ、供試体26の水平方向の直
線変位量（絶対座標）をＸとし、錘り27の質量をｍ、錘
り27のばね定数をｋ、錘り27の振動を制御する制御力を
ｐ、錘り27の水平方向の直線変位量（供試体26に対する
相対座標）をｘとしたとき、供試体26と錘り27の運動方
程式は、Ｍ＋Ｃ＋KX＋ｍ（＋）＝Pcosωｔ…（１）（ω：固有振動数、t:時間）ｍ＋ｍ＋kx＝ｐ（ｔ） …（２）ここで、供試体26及び錘り27が単弦運動をしているもの
とすると、Ｘ＝Asinωｔ …（３）（A:振幅）ｘ＝Bsin（ωｔ＋α） …（４）（B:振幅、α：ωｔに対する位相差）このとき、ばね定数Ｋ及びｋと供試体26、錘り27との間
には、Ｋ＝（Ｍ＋ｍ）ω^２ …（５）ｋ＝ｍω^２ …（６）の関係がある。したがって、（３）方式及び（４）式の
うち質量とばね定数を含む項は次の如く常に零となる。

（Ｍ＋ｍ）＋KX＝−（Ｍ＋ｍ）Ａω²sinωｔ＋（Ｍ＋ｍ）Ａω²sinωｔ＝０ …（７）ｍ＋kx＝−mBω²sin（ωｔ＋α）＋mBω²sin（ωｔ＋α）＝０ …（８）（７）、（８）式を（１）、（２）式に代入すれば、 Pcosωｔ＝Ｃ＋ｍ＝2MhAω²cosωｔ−mBω²sin（ωｔ＋α） …（９）ｐ（ｔ）＝ｍ＝−mAω²sinωｔ …（10）ここで、（９）式は、右辺の第１項と第２項の位相が同
じときに、供試体26の減衰と錘り27の運動による力が空
気力Ｐと釣り合っていることを示している。すなわち、
錘り27の運動が供試体26の運動に対して90゜遅れた形
（−90゜）で動作したときに、供試体26の減衰と同じ方
向に力が働き振動を止めようとすることが判る。したが
って、α＝−90゜として（９）式を書き直すと、 Pcosωｔ＝2MhAω²mBω²cosωｔ＝（2MhA＋mB）ω²cosωｔ …（11）となる。又、錘り27の振幅Ｂは（11）式より、ｍ・Ｂ＝（P/ω^２）−2MhA …（12）となる。

これらの式から明らかなことは、制振装置が能動型
（アクティブ）であっても受動型（パッシブ）であって
も成り立つので、（10）式の示す力ｐ（ｔ）は、能動型
の場合は制御する力、受動型の場合は減衰する力と考え
ればよい。

上述した原理についての式を言葉に直すと、次の如く
である。

構造物の振動を抑えようとする制振装置の力は制振
装置の質量の動きによって得られる。

制振装置には、構造物に入ってくる力と同じ大きさ
の反対向きの力を制御力あるいは減衰力として与えるこ
とによって安定した振動となる。

したがって、構造物の頂部に、上記の如く構成された
円弧状の錘りを利用した単弦振動方式の制振装置が設置
してある状態において、空気力等により構造物に揺れが
発生したときに、構造物の揺れに対して90゜遅れた形で
錘り21に単弦振動を行う揺れエネルギーが与えられる
と、そのエネルギーが構造物に対して最適な状態で与え
られるため、構造物の揺れが素早く抑えられる。

ここで、上記円弧状の錘りを利用した単弦振動方式の
制振装置における錘り24を第15図に示すように単振子と
して考えた場合、その固有振動周期Ｔは重心Ｇの振動半
径Ｒで決まる。すなわち、更に、錘り24の質量をｍ、水平方向変位量をｘとしたと
き、垂直方向変位量ｙは、として求めることができる。

以上のことから明らかなように、上記円弧状の錘りを
利用した単弦振動方式の制振装置の場合、単振子方式に
比して、低い固有振動数を作るときに振子長を短くでき
て装置全体の設置空間が狭くて済むという利点がある。

［発明が解決しようとする課題］ところが、上記円弧状の錘りを利用した単弦振動方式
の制振装置の場合、目的とする固有振動数が得られるよ
うに錘りの形状や質量を決定して製作した後には、その
構成上、制振運動中に固有振動数を簡単な機構で調節さ
せるようにすることは難しいと考えられる。

そこで、本発明は、構造物に与えられる振動エネルギ
ーを錘りの運動エネルギーに変えてそれを効率よく制御
又は減衰することにより構造物の振動を少なくすること
ができ、且つ固有振動数の調整を制振運動中でも容易に
行うことができるような制振装置を提供しようとするも
のである。

［課題を解決するための手段］本発明は、上記課題を解決するために、離隔して配置
した支持ローラ上に、底面をＶ字型に形成した錘りを揺
動自在に載置して、該錘りを、等価的に単振子に類似し
た制振質量としてなる構成とする。

又、離隔して配置した支持ローラ上に、底面をＶ字型
に形成し且つＶ字の角度が変更できるように中央部を屈
曲できるようにした錘りを揺動自在に載置すると共に、
該錘りの底面に揺動方向に延びるラックを設け、且つ該
ラックと噛合するピニオンを有する軸に減速機を連結
し、該減衰機に減速機を接続してなる構成とするとよ
い。

更に、離隔して配置した支持ローラ上に、底面をＶ字
型に形成し且つＶ字の角度が変更できるように中央部を
屈曲できるようにした錘りを揺動自在に載置すると共
に、該錘りの底面に揺動方向に延びるラックを設け、且
つ該ラックと噛合するピニオンを有する軸に減速機を連
結し、該減速機に減衰機を接続してなる上下の制振機
を、各々の錘りの揺動方向が水平面で直交するように重
ねて配置してなる構成とすることができる。

更に又、減衰機に代えて、錘りに駆動力を与える駆動
装置を備えた構成とすることもできる。

［作用］Ｖ字型の底面をもつ錘りを支持ローラ上で揺動させる
と、等価的に単振子に類似した制振質量とすることがで
きる。

又、錘りの底面にラックを設け、且つ該ラックと噛合
するピニオンを有する軸に減速機及び減衰機を接続した
場合、構造物に揺れエネルギーが与えられると、この揺
れエネルギーが錘りの揺動（振動）エネルギーに変換さ
れ、この揺動エネルギーがラック、ピニオン、軸、減速
機を介し減衰機で消費され、構造物の揺れを効果的に抑
えることができる。又、この際、錘りの下り曲げ角、あ
るいは、支持ローラの間隔を変えることで固有振動数の
調整を容易に行うことができる。

更に、錘りの揺動方向が水平面で直交するように上下
の制振機を重ねて配置すると、構造物の前後、左右方向
の揺れが速かに抑えられる。

更に又、減衰機に代えて、駆動装置を用いると、駆動
装置を制動力として作動させるだけで制振効果が得られ
るようになる。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すもので、
平板状に形成した２つの錘り体3a,3bの端を突き合わせ
て蝶番の如く折り曲げ可能に組み合わせると共に、その
折り曲げ角を任意の角度に設定できるように、たとえ
ば、スプライン軸16を貫通させて連結して底面がＶ字型
をなす錘り３を構成し、一方、外力を受けて振動する構
造物１の頂部に設けたベース２上に、所要間隔を隔てて
２個所に支持ローラ４を設置し、該左右の支持ローラ４
上に、上記Ｖ字型の底面をもつ錘り３を構造物１の揺れ
方向へ単弦振動するように揺動自在に載置して、重力を
利用した復元力によりばね系を構成すると共に、該錘り
３の各錘り体3a,3bの両側部に設けた突起５が錘り３を
前後で挟む位置に設置した架台６上の左右のバッファ７
に当接する範囲で上記錘り３の振動領域が規制されるよ
うにし、又、上記錘り３の下面にラック８を振動方向に
沿って設けると共に、該ラック８の下方部にラック８と
直交するように軸９を各錘り体3a,3b毎に配置して、該
各軸９を上記ベース２に軸受10を介してそれぞれ回転自
在に支持させ、且つ上記各軸９の中間部に、上記ラック
８と噛合するようにピニオン11をそれぞれ取り付け、上
記錘り３の振動エネルギーをラック８、ピニオン11を介
して軸９に回転エネルギーとして伝えられるようにし、
更に、上記各軸９の一端部を、別の架台12上に設置した
減速機13にそれぞれ連結し、且つ該各減速機13の出力軸
13aに、左右に張り出すレバー14を固設すると共に、該
レバー14の左右両端部と上記ベース２との間に、オイル
ダンパー15を減衰機としてそれぞれ介装設置し、上記減
速機13に入力される軸９の回転エネルギーを減速機13を
介してオイルダンパー15により減衰させられるようにす
る。なお、17は錘り３の単弦振動をガイドするために図
示しない支持フレームに支持させたサイドローラであ
る。

構造物１の頂部に、上記の如く構成した本発明の制振
装置が設置してある状態において、空気力等により構造
物１に揺れが発生すると、その揺れエネルギーは錘り３
に伝達されるため、錘り３は構造物１の揺れに対して90
゜遅れで単弦振動を開始する。このとき、錘り３の下面
に設けてあるラック８と錘り３の下方に配してある各軸
９上のピニオン11とが噛合しているため、錘り３の振動
エネルギーは上記ラック８、ピニオン11を介して軸９に
回転エネルギーとして与えられる。上記各軸９に回転エ
ネルギーが与えられると、該各軸９の一端部に減速機13
が連結してあるため、該減速機13により軸９の回転が減
速されることになり、更に、この際、上記減速機13の出
力軸13aにオイルダンパー15が設けてあるため、該オイ
ルダンパー15が減速機13を介して揺動作動させられ、上
記軸９の回転エネルギーが減衰させられる結果、構造物
１の揺れが抑えられる。すなわち、本発明においては、
構造物１に入ってくる空気力等のエネルギーを錘り３の
運動エネルギーに変換し、これをラック８、ピニオン1
1、軸９、減速機13を介してオイルダンパー15により消
費させる、という間接的なエネルギー消費形式によって
構造物１の揺れを速かに抑えることができる。

上記において、構造物１への制振力は、錘り３の振動
ストローク、質量を選定することにより変更することが
できる。又、減衰率は、オイルダンパー15の圧力を調整
することにより最適な状態として与えることができる。
更に、錘り３は底面がＶ字型にしてあるため、スプライ
ン軸16を抜き差しして折り曲げ角を変更したり、左右の
支持ローラ４の間隔を変えることにより固有振動数の調
整を容易に行うことができて、構造物１の固有周期と容
易に同調させることができる。

ここで、上記固有振動数の調整について第３図の模式
図を参照して詳述する。今、錘り３の折り曲げ点Ｏに質
量ｍが集中し、錘り３の折り曲げ角θ（rad）をθ≪１
と仮定し、支持ローラ４による支持点（直径が零とす
る）Ｑの左右の間隔を2Lとすると、このとき、折り曲げ
点Ｏに水平微少変位（直線変位量）ｘを与えると、折り
曲げ点Ｏの高さの上昇量Ｈは、近似的にＨ＝θx²/L として表すことができる。一方、長さＬ′の単振子の場
合は、Ｈ＝x²/2L′ となる。すなわち、Ｖ字型の錘り３による単弦振動方式
と単振子による振動方とは、Ｌ′＝L/2θ の関係となるため等価となる。つまり、Ｖ字型の底面を
もつ錘り３を左右の支持ローラ４上で振動させることに
より、等価的に単振子に類似した制振質量とすることが
できる。

以上から、たとえば、θ＝0.1、Ｌ＝200mmとした場
合、Ｌ′＝L/2θ＝1000mmの単振子の固有振動数で錘り
３は振動することになる。したがって、θを0.15に変更
すると、Ｌ′＝667mmの単振子と等価になる。又、この
場合、Ｌを変更しても同じ結果が得られる。

次に、第４図及び第５図は本発明の他の実施例を示す
ものである。超高層ビルのような人間が居住する構造物
においては、居住性をよくする必要から、揺れの加速度
を数Galに抑えなければならない。そのためには、小振
幅の揺れに対しても制振装置を動かす必要がある。上記
第１図及び第２図に示すような受動的な制振装置では、
回転部に摩擦があるので、構造物がある程度（数拾Ga
l）揺れないと動き出さない。そこで、本発明の他の実
施例として、上記摩擦を切ると同時に、数Galで作動さ
せるようにする能動型の制振装置とする。

第４図及び第５図は上記した本発明の他の実施例を示
すもので、第１図及び第２図に示す制振装置と同様な構
成において、減速機13の出力軸13aを軸９にそれぞれ接
続すると共に、該各減速機13の入力部に、錘り３を駆動
するための駆動装置として電動モータ21をそれぞれ連結
し、且つ構造物１の上部に構造物の揺れを検知する揺れ
検知センサ18を取り付け、上記揺れ検知センサ18を上記
電動モータ21に後述する制御装置19、ドライブユニット
20を介して接続する。

上記揺れ検知センサ18は、構造物１の上部に取り付け
られて構造物１の左右方向の揺れを検知するようにして
あり、更に本発明では、上記センサ18からの信号を位相
及び変位制御する制御装置を備え、該制御装置より出力
される信号を基に上記モータ21を駆動させるようにし、
モータ21の駆動力によって構造物１の揺れに対する錘り
３の単弦振動を任意に制御することにより、構造物１の
揺れを許容揺れ範囲に抑えると共に構造物１の運動エネ
ルギーを消費させるようにしてある。

なお、上記モータ21の駆動力とは、錘り３を必要とす
る変位（振幅）まで加速する動力であり、又、錘り３が
必要とする振幅を保持するための減衰力を与える制動力
でもある。すなわち、構造物１が揺れることにより単弦
振動として錘り３に与えられたエネルギーは制御力を与
えないと発散してしまうので、モータ21の駆動により、
錘り３を必要とする振幅まで加速する制御力と、発散を
抑える制動力を与えるようにしてある。

上記位相制御を行わせるための制御ブロック図は第６
図に示す如くである。すなわち、19は揺れ検知センサ18
にて検知した構造物１の揺れ信号を演算して構造物１の
揺れに対して90゜の遅れ位相及び変位信号を発する制御
装置、20は該制御装置19からの信号に基づきモータ21を
駆動するドライブユニットである。なお、本実施例で
は、揺れ検知センサ18として加速度センサを使用し、制
御装置19では加速度を２回積分して変位信号を作るよう
にしてあるが、１回積分して速度信号を作り、その速度
信号を反転信号として錘り３の変位信号としてもよい。

上記構成において、構造物１に揺れが発生し、その揺
れが揺れ検知センサ18にて検知されると、その信号に基
づいて位相制御された変位信号が制御装置19からドライ
ブユニット20へ送られるため、モータ21が正・逆に駆動
されることにより減速機13、軸９、ピニオン11、ラック
８を介して錘り３が左右に動かされる。この場合、錘り
３の振動は構造物１の揺れによっても与えられるため、
必要とする振幅まで錘り３を加速した後は、モータ21の
駆動力は制動力として与えればよく、したがって、錘り
３をモータ21を制動力として作動させるだけで制振効果
が得られると共に、構造物１の固有振動数の変化に素早
く対応することができる。このため、モータ21のランニ
ング動力が少なくて済む。

次に、第７図及び第８図は本発明の他の実施例を示す
もので、構造物１の頂部に、上記第１図及び第２図に示
す制振装置と同様な構成としてある上部制振機Ｉと下部
制振機Ｉ′とを、それぞれの錘り3,3′の振動（揺動）
方向が水平面で直交するように重ねて配置したものであ
る。なお、下部制振機Ｉ′において、上部制振機Ｉと対
応する各部には同一符号にダッシュを付して示してあ
る。但し、下部制振機Ｉ′においては、減速機13′の出
力軸13a′に片ヒンジレバー14′を介してオイルダンパ
ー15′を連結してある。

第７図及び第８図の実施例の場合には、錘り3,3′
が、それぞれの振動方向が水平面で直交するように配置
してあるため、１台の装置で構造物の前後、左右方向、
すなわち、水平方向のあらゆる方向の揺れに対処するこ
とができる。又、この場合、下部制振機Ｉ′の錘り３′
の質量には、上部制振機Ｉ全体の質量が付加されるた
め、錘り３′自体は非常に軽いものでよく、２つの錘り
３を単に前後方向と左右方向に配置する場合に比して極
めて有利となる。

第９図及び第10図は本発明の更に別の実施例を示すも
ので、受動型に構成した上記第７図及び第８図の実施例
を能動型に構成したものである。すなわち、第４図及び
第５図に示す制振装置と同様な構成としてある上部制振
機IIと下部制振機II′とを、それぞれの錘り3,3′の振
動方向が水平方向で直交するように重ねて配置し、且つ
構造物１の上部に、水平面上で各々直交する方向の構造
物１の揺れを検知する揺れ検知センサ18,18′を設置
し、又、図示してないが、第６図に示す如き位相制御装
置を２組設けたものである。なお、下部制振装置II′に
おいても、上記制振機IIと対応する部分には同一符号に
ダッシュを付して示してある。

第９図及び第10図の実施例の場合には、上記第７図及
び第８図の実施例を能動型に変更した構成であるため、
構造物１の前後、左右方向の小さな揺れに対しても対応
させることができる。

なお、本発明は上記実施例にのみ限定されるものでは
なく、受動型とした各実施例では、錘り３や３′の振動
エネルギーを減衰させるための減衰機としてオイルダン
パー15や15′を用いた場合を示したが、オイルダンパー
15や15′に代えて、空気ダンパーやばね式ダンパーや液
圧式ダンパー、弾性体ダンパー等を用いることができる
こと、又、能動型とした実施例では、駆動力は回転モー
タとしたが、液圧、空気圧、リニヤモータ等の駆動装置
を用いるようにしてもよいこと、更に、実施例では減衰
機を作動させるために減速機13や13′を用いた場合を示
したが、減速機13や13′に代えて、発電機や油圧モー
タ、水ポンプ等の可変駆動式回転装置を用いることがで
き、発電機の場合には、界磁電流を変えることにより、
又、油圧モータや水ポンプの場合には、吐出流量や吐出
圧力を変えることにより、それぞれ減衰率を任意に変更
することができること、更に、実施例では錘り３や３′
の折り曲げ角の変更をスプライン軸16や16′の着脱によ
り行うようにした場合を示したが、他の方式を採用して
もよいこと、又、実施例では錘り３や３′の揺動をサイ
ドローラ17や17′でガイドするようにした場合を示した
が、錘り３や３′の底面に揺動方向に沿う溝を設けてそ
の溝に支持ローラ４や４′が係合するようにすれば、サ
イドローラ17や17′は不要としてもよいこと、その他本
発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ることは勿論である。

［発明の効果］以上述べた如く、本発明の制振装置によれば、次の如
き優れた効果を発揮する。

（ｉ）底面をＶ字型に形成した錘りを離隔して配置し
た支持ローラ上に揺動自在に載置すると、該錘りを、等
価的に単振子に類似した制振質量とすることができるの
で、この錘りの動きによって構造物の振動を抑えること
ができる。

（ii）錘りのＶ字型の折り曲げ角、あるいは、支持ロ
ーラの間隔を変えることで固有振動数の調整を容易に行
うことができ、製作、あるいは調整段階での修正、又は
制振運転中の固有振動数の修正が容易になる。

（iii）錘りの揺動（振動）エネルギーを、ラックと
ピニオンを介し軸に伝え、更に該軸から減衰機に伝えら
れるようにすることにより、構造物の揺れエネルギーを
錘りの動きを介して減衰機により減衰することができ、
構造物の揺れを速かに抑えることができる。

（iv）各々の錘りの揺動方向が水平面で直交するよう
に上下の制振機を重ね合わせて配置することにより、構
造物の前後、左右方向の揺れを速かに抑えることがで
き、又、この際、錘りは２段重ねとしたことで下部の錘
りは非常に軽いもので済むため、前後方向と左右方向に
別々に錘りを構造物上に別置きする場合に比して、錘り
の重量を軽くできて製作費を安価にできると共に、１台
で前後、左右方向の揺れを制振できることから、構造物
上への設置スペースが小さくなる。

（ｖ）錘りを駆動装置で駆動するようにすることによ
り、構造物の小さな揺れに対しても対応させることがで
きる。

（vi）構造が簡単であるため、メンテナンスが容易で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制振装置の一実施例の概要を示す一部
切断正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は本発明
の制振装置の模式図、第４図は本発明の他の実施例を示
す一部切断正面図、第５図は第４図の平面図、第６図は
位相制御装置の一実施例を示すブロック図、第７図は本
発明の更に他の実施例を示す一部切断正面図、第８図は
第７図の平面図、第９図は本発明の更に別の実施例を示
す正面図、第10図は第９図の平面図、第11図及び第12図
はいずれも従来装置の例を示す概略図、第13図は円弧状
の錘りを利用した単弦振動方式の制振装置の例を示す概
要図、第14図は単弦振動方式の制振装置の原理をモデル
化して示した図、第15図は単振子の振動系を示す説明図
である。１……構造物、3,3′……錘り、4,4′……支持ローラ、
8,8′……ラック、9,9′……軸、11,11′……ピニオ
ン、13,13′……減速機、15,15′……オイルダンパー
（減衰機）、17……電動モータ（駆動装置）、I,II……
上部制振機、Ｉ′,II′……下部制振機。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】離隔して配置した支持ローラ上に、底面を
Ｖ字型に形成した錘りを揺動自在に載置して、該錘り
を、等価的に単振子に類似した制振質量としてなること
を特徴とする制振装置。
【請求項２】離隔して配置した支持ローラ上に、底面を
Ｖ字型に形成し且つＶ字の角度が変更できるように中央
部を屈曲できるようにした錘りを揺動自在に載置すると
共に、該錘りの底面に揺動方向に延びるラックを設け、
且つ該ラックと噛合するピニオンを有する軸に減速機を
連結し、該減速機に減衰機を接続してなることを特徴と
する制振装置。
【請求項３】離隔して配置した支持ローラ上に、底面を
Ｖ字型に形成し且つＶ字の角度が変更できるように中央
部を屈曲できるようにした錘りを揺動自在に載置すると
共に、該錘りの底面に揺動方向に延びるラックを設け、
且つ該ラックと噛合するピニオンを有する軸に減速機を
連結し、該減速機に減衰機を接続してなる上下の制振機
を、各々の錘りの揺動方向が水平面で直交するように重
ねて配置してなることを特徴とする制振装置。
【請求項４】減衰機に代えて、錘りに駆動力を与える駆
動装置を備えた請求項（２）又は（３）記載の制振装
置。