JPH0370075B2 - - Google Patents
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- JPH0370075B2 JPH0370075B2 JP30103786A JP30103786A JPH0370075B2 JP H0370075 B2 JPH0370075 B2 JP H0370075B2 JP 30103786 A JP30103786 A JP 30103786A JP 30103786 A JP30103786 A JP 30103786A JP H0370075 B2 JPH0370075 B2 JP H0370075B2
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Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は地震や風等、建物に作用する振動外
力の影響を低減させるための能動制御型動吸振器
に関するものである。
力の影響を低減させるための能動制御型動吸振器
に関するものである。
動吸振器（ダイナミツクダンパー）は構造物の
振動を抑える目的で、第６図のモデルに示すよう
に付加マスａをバネｃとダンパーｄで構造物ｂに
つなげたもので、付加マスａの方に振動を吸収さ
せることにより、構造物ｂの振動を低減させる装
置である。
振動を抑える目的で、第６図のモデルに示すよう
に付加マスａをバネｃとダンパーｄで構造物ｂに
つなげたもので、付加マスａの方に振動を吸収さ
せることにより、構造物ｂの振動を低減させる装
置である。
風や地震等、非定常的な振動を受ける建物への
適用例としては千葉ポートタワーの例が知られて
いる。（日経アーキテクチユア1986年５月５日号、
日経マグロウヒル社、136頁〜141頁）。
適用例としては千葉ポートタワーの例が知られて
いる。（日経アーキテクチユア1986年５月５日号、
日経マグロウヒル社、136頁〜141頁）。
第７図ａ〜ｅは千葉ポートタワーの頂部に設置
された動吸振器の図である。図中Ｘ方向のレール
２６に沿つて摺動する質量M1の第１付加マス２
１とＹ方向のレール２７に沿つて摺動する質量
M2の第２付加マス２２を、それぞれＸ方向、Ｙ
方向のバネ２４，２５（バネ定数KX、KY）で支
持し、それぞれ第２付加マス２２および建物に固
定された基礎フレーム２３につないである。建物
が加振されると、建物と共振して第１付加マス２
１は第２付加マス２２上のレール２６に沿つて摺
動し、所定の減衰定数CXを与えるダンパー２８
によりエネルギーを吸収して振動を減衰させる。
ダンパー２８は第１付加マス２１の側面に設けた
ラツク２９と円筒状の容器に設けたピニオン３０
との噛み合わせによりピニオン３０が回転し、こ
れに接続した抵抗板（鉛直方向）に対する容器内
の粘性流体の抵抗によつて振動を減衰させるよう
になつている。Ｙ方向についても同様に、建物の
振動と共振して第２付加マス２２が、基礎フレー
ム２３上のレール２７に沿つて摺動し、所定の減
衰定数CYを与えるダンパー３１によりエネルギ
ーを吸収して振動を減衰させる。
された動吸振器の図である。図中Ｘ方向のレール
２６に沿つて摺動する質量M1の第１付加マス２
１とＹ方向のレール２７に沿つて摺動する質量
M2の第２付加マス２２を、それぞれＸ方向、Ｙ
方向のバネ２４，２５（バネ定数KX、KY）で支
持し、それぞれ第２付加マス２２および建物に固
定された基礎フレーム２３につないである。建物
が加振されると、建物と共振して第１付加マス２
１は第２付加マス２２上のレール２６に沿つて摺
動し、所定の減衰定数CXを与えるダンパー２８
によりエネルギーを吸収して振動を減衰させる。
ダンパー２８は第１付加マス２１の側面に設けた
ラツク２９と円筒状の容器に設けたピニオン３０
との噛み合わせによりピニオン３０が回転し、こ
れに接続した抵抗板（鉛直方向）に対する容器内
の粘性流体の抵抗によつて振動を減衰させるよう
になつている。Ｙ方向についても同様に、建物の
振動と共振して第２付加マス２２が、基礎フレー
ム２３上のレール２７に沿つて摺動し、所定の減
衰定数CYを与えるダンパー３１によりエネルギ
ーを吸収して振動を減衰させる。
機械の分野における動吸振器の設計において、
主振動系の振幅倍率の最大値を最小にするために
は、動吸振器と主振動系に次のような関係があれ
ばよいことが知られている（「動吸振器の実用性
(1)」、背戸一登、機械の研究第36巻第４号、1984
年、第477頁〜第478頁）。
主振動系の振幅倍率の最大値を最小にするために
は、動吸振器と主振動系に次のような関係があれ
ばよいことが知られている（「動吸振器の実用性
(1)」、背戸一登、機械の研究第36巻第４号、1984
年、第477頁〜第478頁）。
ωo／Ωo＝１／１＋μ ……(1)
ζ＝√3８（１＋） ……(2)
ここで、
Ωo＝√：主振動系の固有振動数
ωo＝√：吸振器系の固有振動数
μ＝ｍ／Ｍ：吸振系と主振動系の質量比
ζ＝ｃ／２√：吸振器系の減衰率
上記の千葉ポートタワーの例では建物の固有周
期（一次）の計算値、Ｘ方向2.3秒（実測2.3秒）、
Ｙ方向2.7秒（実測2.3秒）に対し、Ｘ方向につい
ての質量M1＝10tで、建物の有効質量120分の１
（μ＝1/120）、バネ定数KX＝0.081t／cm、固有周
期2.2秒とし、Ｙ方向についての質量M1＋M2＝
15.4tで、建物の有効質量の80分の１（μ＝1/80）、
バネ定数KY＝0.093t／cm、固有周期2.6秒として
いる。
期（一次）の計算値、Ｘ方向2.3秒（実測2.3秒）、
Ｙ方向2.7秒（実測2.3秒）に対し、Ｘ方向につい
ての質量M1＝10tで、建物の有効質量120分の１
（μ＝1/120）、バネ定数KX＝0.081t／cm、固有周
期2.2秒とし、Ｙ方向についての質量M1＋M2＝
15.4tで、建物の有効質量の80分の１（μ＝1/80）、
バネ定数KY＝0.093t／cm、固有周期2.6秒として
いる。
上述のように構造物における動吸振器は振動を
制御しようとする構造物に付加マスをバネとダン
パーで結合したもので付加マス系の固有周期を構
造物の制御しようとする固有周期に合わせて、そ
の固有周期成分の構造物の振動を吸収しようとす
るものである。しかし、振動が定常状態であれば
その効果が大きいが、構造物の揺れ始めについて
は付加マスの振動がまだ十分に増幅されない状態
にあるので効果が小さい。従つて、地震のように
揺れ始めに大きな波が来る場合、動吸振器が十分
能力を発揮しないうちに、構造物が損傷を受ける
可能性がある。
制御しようとする構造物に付加マスをバネとダン
パーで結合したもので付加マス系の固有周期を構
造物の制御しようとする固有周期に合わせて、そ
の固有周期成分の構造物の振動を吸収しようとす
るものである。しかし、振動が定常状態であれば
その効果が大きいが、構造物の揺れ始めについて
は付加マスの振動がまだ十分に増幅されない状態
にあるので効果が小さい。従つて、地震のように
揺れ始めに大きな波が来る場合、動吸振器が十分
能力を発揮しないうちに、構造物が損傷を受ける
可能性がある。
この発明は上述のような問題点を解決すること
を目的としたものである。
を目的としたものである。
第１図はこの発明の能動制御型動吸振器の基本
構造を示したもので、付加マスａをバネｃおよび
ダンパーｄで構造物ｂに結合させてなる動吸振器
本体Ａにさらに加振装置Ｂを設け、付加マスａを
加振できるようになつている。加振装置Ｂは動吸
振器本体Ａの付加マスａに、構造物ｂや付加マス
ａからその運動が拘束を受けない補助的な付加マ
スｅ（子付加マスと呼ぶ）を設け、この子付加マ
スｅに反力をとつて付加マスａを加振するように
したものである。この加振装置Ｂにはコンピユー
ターによる自動制御装置ｈを設けることにより、
地震等による構造物ｂの揺れをセンサーｉで感知
して、即座に付加マスａへの加振の方向と大きさ
を判断し、油圧、電動または電磁式のアクチユエ
ーターｆで子付加マスｅを反力にとつて付加マス
ａの動きを制御することができる。そして揺れ始
めのみならず、途中においても、また地震等の振
動源がなくなつた後の構造物の自由振動の減衰の
スピード化にも効果が発揮できる。
構造を示したもので、付加マスａをバネｃおよび
ダンパーｄで構造物ｂに結合させてなる動吸振器
本体Ａにさらに加振装置Ｂを設け、付加マスａを
加振できるようになつている。加振装置Ｂは動吸
振器本体Ａの付加マスａに、構造物ｂや付加マス
ａからその運動が拘束を受けない補助的な付加マ
スｅ（子付加マスと呼ぶ）を設け、この子付加マ
スｅに反力をとつて付加マスａを加振するように
したものである。この加振装置Ｂにはコンピユー
ターによる自動制御装置ｈを設けることにより、
地震等による構造物ｂの揺れをセンサーｉで感知
して、即座に付加マスａへの加振の方向と大きさ
を判断し、油圧、電動または電磁式のアクチユエ
ーターｆで子付加マスｅを反力にとつて付加マス
ａの動きを制御することができる。そして揺れ始
めのみならず、途中においても、また地震等の振
動源がなくなつた後の構造物の自由振動の減衰の
スピード化にも効果が発揮できる。
なお、動吸振器本体Ａ部分については、前述の
従来例を含め、従来考えられているものを利用す
ることもでき、これに子付加マスｅ、アクチユエ
ーターｆ、制御装置ｈ等からなる加振装置Ｂを付
け加えればよい。
従来例を含め、従来考えられているものを利用す
ることもでき、これに子付加マスｅ、アクチユエ
ーターｆ、制御装置ｈ等からなる加振装置Ｂを付
け加えればよい。
次に、図示した実施例について説明する。
第２図ａ〜ｅは動吸振器本体Ａの一例を示した
もので、建物に固定した支持装置９、支持装置９
に摺動可能に配された支持台２、支持装置９と支
持台２間を連結するバネ３、支持装置９内に充填
された粘性流体５および支持台２に取付けた抵抗
板６等からなる。
もので、建物に固定した支持装置９、支持装置９
に摺動可能に配された支持台２、支持装置９と支
持台２間を連結するバネ３、支持装置９内に充填
された粘性流体５および支持台２に取付けた抵抗
板６等からなる。
支持台２には例えば建物重量の1/50あるいは1/
１００程度の質量を有するマス１が載置される。マ
ス１としては鋼材あるいは鉛等の金属が利用でき
る。なお、設計上は支持台２の重量もマス１の重
量に加える。
１００程度の質量を有するマス１が載置される。マ
ス１としては鋼材あるいは鉛等の金属が利用でき
る。なお、設計上は支持台２の重量もマス１の重
量に加える。
バネ３としては所定のバネ定数を有するコイル
バネ、その他のバネが利用できる。
バネ、その他のバネが利用できる。
バネ３は、この発明においては、マス１の中立
位置から両方に変位した時、中立位置付近のバネ
定数が完全な線形となるよう相対向するバネを互
に必要変位分予め緊張しておく。バネ定数はマス
１が共振するように、例えば上述の(1)式等により
算定する。
位置から両方に変位した時、中立位置付近のバネ
定数が完全な線形となるよう相対向するバネを互
に必要変位分予め緊張しておく。バネ定数はマス
１が共振するように、例えば上述の(1)式等により
算定する。
粘性流体５内には支持台２に取付けた水平な抵
抗板６が浸されている。この抵抗板６は支持台２
に対し、ボルト７およびナツト８あるいは油圧シ
リンダー等により昇降可能とされ、抵抗板６の大
きさが決まれば第３図に示すように抵抗板６と支
持装置９の底との距離Ｄを調整することにより粘
性抵抗を調整することができる。
抗板６が浸されている。この抵抗板６は支持台２
に対し、ボルト７およびナツト８あるいは油圧シ
リンダー等により昇降可能とされ、抵抗板６の大
きさが決まれば第３図に示すように抵抗板６と支
持装置９の底との距離Ｄを調整することにより粘
性抵抗を調整することができる。
この粘性抵抗は抵抗板６と支持装置９の底との
間の隙間に生ずる粘性せん断抵抗であり、粘性せ
ん断抵抗力(F)は、粘性流体の粘性係数（η）、粘
性流体を介して相対運動する二面の面積(A)、その
相対速度（Ｖ）にそれぞれ比例し、二面の隙間距
離(D)に反比例するもので、これを式で示せば次の
とおりである。
間の隙間に生ずる粘性せん断抵抗であり、粘性せ
ん断抵抗力(F)は、粘性流体の粘性係数（η）、粘
性流体を介して相対運動する二面の面積(A)、その
相対速度（Ｖ）にそれぞれ比例し、二面の隙間距
離(D)に反比例するもので、これを式で示せば次の
とおりである。
Ｆ∝η・Ａ〔Ｖ／Ｄ〕n
減衰率に関しては上述の(2)式等により適当な値
が算定される。ただし、上述の(1)、(2)式は定常振
動に関しては効果が鋭敏であるのに対し、地震動
のような非定常振動ではそれほど鋭敏でないと考
えられ、わずかなずれはあまり問題とならない。
が算定される。ただし、上述の(1)、(2)式は定常振
動に関しては効果が鋭敏であるのに対し、地震動
のような非定常振動ではそれほど鋭敏でないと考
えられ、わずかなずれはあまり問題とならない。
なお、この例では支持台２をフレーム１０とレ
ール１１とからなる支持装置９のレール１１方向
に可動とし、フレーム１０端部の立上り部との間
を両側各４本のコイルバネ３で連結し、フレーム
１０内で水平横方向に振動できるようになつてい
る。支持台２の摺動に関してはこの他、ふつ素樹
脂板あるいはボールベアリング等のすべり材を介
して支持装置９内を摺動するような構造も考えら
れる。
ール１１とからなる支持装置９のレール１１方向
に可動とし、フレーム１０端部の立上り部との間
を両側各４本のコイルバネ３で連結し、フレーム
１０内で水平横方向に振動できるようになつてい
る。支持台２の摺動に関してはこの他、ふつ素樹
脂板あるいはボールベアリング等のすべり材を介
して支持装置９内を摺動するような構造も考えら
れる。
第４図ａ〜ｃは加振装置Ｂの一例を示したもの
で、動吸振器本体Ａの付加マスａに制御力として
の振動を与えるアクチユエーターｆとして電磁式
のアクチユエーターを採用したものである。この
加振装置Ｂは磁石を固定し、Ｎ極とＳ極が平面ど
うしで向き合う狭い空間を形成する磁石支持体４
１と、前記空間を通るように巻いたコイル４８を
支持し、前記空間における磁界の方向およびコイ
ル４８を流れる電流方向に対し、直角方向に摺動
可能としたコイル支持体４７とを有し、前記磁石
支持体４１と前記コイル支持体４７のいずれか一
方の動吸振器本体Ａの付加マスａに固定する。他
方は付加マスａに加振力を与える際、反力をとる
ための子付加マスｅとなる。そのため、子付加マ
スｅ側には必要に応じ所要量のマスを付け加え、
子付加マスｅ全体としての重量を調整する。
で、動吸振器本体Ａの付加マスａに制御力として
の振動を与えるアクチユエーターｆとして電磁式
のアクチユエーターを採用したものである。この
加振装置Ｂは磁石を固定し、Ｎ極とＳ極が平面ど
うしで向き合う狭い空間を形成する磁石支持体４
１と、前記空間を通るように巻いたコイル４８を
支持し、前記空間における磁界の方向およびコイ
ル４８を流れる電流方向に対し、直角方向に摺動
可能としたコイル支持体４７とを有し、前記磁石
支持体４１と前記コイル支持体４７のいずれか一
方の動吸振器本体Ａの付加マスａに固定する。他
方は付加マスａに加振力を与える際、反力をとる
ための子付加マスｅとなる。そのため、子付加マ
スｅ側には必要に応じ所要量のマスを付け加え、
子付加マスｅ全体としての重量を調整する。
Ｎ極とＳ極が向き合う平面間において磁界の方
向は向き合う平面に対し直角の方向であり、コイ
ル支持体４７のコイル４８に電流を通すことによ
り、磁界の方向およびコイル４８を流れる電流の
方向に対し、直角に電磁力が生じ、磁石支持体４
１とコイル支持体４７が相対的に移動する。電磁
力の方向は左手の法則によつて与えられる。この
動きを振動センサーｉ等からのデーターを判断し
たコンピユーターで制御して、付加マスａと子付
加マスｅとの間で相対運動を生じさせ、動吸振器
本体Ａによる構造物ｂの振動減衰効果を高めるこ
とができる。
向は向き合う平面に対し直角の方向であり、コイ
ル支持体４７のコイル４８に電流を通すことによ
り、磁界の方向およびコイル４８を流れる電流の
方向に対し、直角に電磁力が生じ、磁石支持体４
１とコイル支持体４７が相対的に移動する。電磁
力の方向は左手の法則によつて与えられる。この
動きを振動センサーｉ等からのデーターを判断し
たコンピユーターで制御して、付加マスａと子付
加マスｅとの間で相対運動を生じさせ、動吸振器
本体Ａによる構造物ｂの振動減衰効果を高めるこ
とができる。
図示した例ではコイル支持体４７をベースプレ
ート５０を介して、上述の第２図ａ〜ｅに示した
動吸振器本体Ａのマス１に固定し、磁石支持体４
１を子付加マスｂ側とする。なお、この場合、動
吸振器本体Ａの付加マスａにはマス１、支持台２
および加振装置Ｂの重量が含まれることになる。
磁石支持体４１は同じ極どうし（図ではＮ極どう
し）で向き合う上下一対の平板状の永久磁石４
２，４３を所定の間隔をおいて固定するとともに
向き合う平板状の永久磁石４２，４３の間にそれ
ぞれの磁石４２，４３から同じ間隔に配置される
挿入部４１′を有する金物からなる。一方、コイ
ル支持体４７は磁石支持体４１と接触することな
く両側から挟み込むように設けられ、相対的に水
平移動可能となつている。このコイル支持体４７
には相対的な移動方向と直角な方向に磁石支持体
１の挿入部４１′を取り巻くような形で、かつ磁
石支持体４１の上下の磁石４２，４３と挿入部４
１′間の狭い空間においてこれらと接触すること
なくコイル４８が巻いてあり、このコイル４８に
電流を流すことにより、電磁力が生じ、磁石支持
体４１との間に相対的な運動が生じる。
ート５０を介して、上述の第２図ａ〜ｅに示した
動吸振器本体Ａのマス１に固定し、磁石支持体４
１を子付加マスｂ側とする。なお、この場合、動
吸振器本体Ａの付加マスａにはマス１、支持台２
および加振装置Ｂの重量が含まれることになる。
磁石支持体４１は同じ極どうし（図ではＮ極どう
し）で向き合う上下一対の平板状の永久磁石４
２，４３を所定の間隔をおいて固定するとともに
向き合う平板状の永久磁石４２，４３の間にそれ
ぞれの磁石４２，４３から同じ間隔に配置される
挿入部４１′を有する金物からなる。一方、コイ
ル支持体４７は磁石支持体４１と接触することな
く両側から挟み込むように設けられ、相対的に水
平移動可能となつている。このコイル支持体４７
には相対的な移動方向と直角な方向に磁石支持体
１の挿入部４１′を取り巻くような形で、かつ磁
石支持体４１の上下の磁石４２，４３と挿入部４
１′間の狭い空間においてこれらと接触すること
なくコイル４８が巻いてあり、このコイル４８に
電流を流すことにより、電磁力が生じ、磁石支持
体４１との間に相対的な運動が生じる。
磁石支持体４１の両端にはコイル支持体４７お
よびコイル４８が上下の磁石４２，４３および挿
入部４１′と接することがないように、非磁性体
により電磁的に絶縁したエンドフレーム４４，４
５を設け、相対的な移動方向に棒状のレール４６
を支持させ、コイル支持体４７の側部に設けたス
ライダー４９をこのレール４６に通し、相互の動
きのガイドとしてある。
よびコイル４８が上下の磁石４２，４３および挿
入部４１′と接することがないように、非磁性体
により電磁的に絶縁したエンドフレーム４４，４
５を設け、相対的な移動方向に棒状のレール４６
を支持させ、コイル支持体４７の側部に設けたス
ライダー４９をこのレール４６に通し、相互の動
きのガイドとしてある。
また、コイル支持体４７はこのスライダー４９
とベースプレート５０間をつなぐ取付治具５１を
介してマス１に対し固定状態となつている。
とベースプレート５０間をつなぐ取付治具５１を
介してマス１に対し固定状態となつている。
運動の方向や加速度等はコイル４８内を通る電
流の向きや大きさをコンピユーターで自動制御し
て変化させることができ、建物の振動を効果的に
減衰させるための最適な振動を動吸振器本体Ａの
マス１（または付加マスａ）に与えて、共振によ
る構造物ｂの大きな変形を抑制することができ
る。
流の向きや大きさをコンピユーターで自動制御し
て変化させることができ、建物の振動を効果的に
減衰させるための最適な振動を動吸振器本体Ａの
マス１（または付加マスａ）に与えて、共振によ
る構造物ｂの大きな変形を抑制することができ
る。
なお、例えば第７図ａ〜ｅの動吸振器を利用す
る場合にも、この加振装置Ｂを第１付加マス２１
または第２付加マス２２の上面または側面にベー
スプレート５０を介して取り付ければよい。
る場合にも、この加振装置Ｂを第１付加マス２１
または第２付加マス２２の上面または側面にベー
スプレート５０を介して取り付ければよい。
〔発明の効果〕
動吸振器本体に子付加マスを有する加振装置
を設け、子付加マスに反力をとつて動吸振器本
体の付加マスの動きを制御することにより、地
震等による揺れ始めの大きな振動外力に対して
も建物の振動を振動外力に応じた最適な条件で
減衰させることができ、建物の変形や損傷を効
果的に防止することができる。
を設け、子付加マスに反力をとつて動吸振器本
体の付加マスの動きを制御することにより、地
震等による揺れ始めの大きな振動外力に対して
も建物の振動を振動外力に応じた最適な条件で
減衰させることができ、建物の変形や損傷を効
果的に防止することができる。
揺れ始めのみならず、振動の途中において
も、また地震等の振動源がなくなつた後の自由
振動の状態においても減衰のスピード化に効果
が発揮できる。
も、また地震等の振動源がなくなつた後の自由
振動の状態においても減衰のスピード化に効果
が発揮できる。
既存の動吸振器にも加振装置の制御機構を組
み込むことができる。
み込むことができる。
コンピユーターにより制御することにより、
個々の地震特性に応じた最適な制御が可能であ
る。
個々の地震特性に応じた最適な制御が可能であ
る。
第１図はこの発明の動吸振器の基本構造をモデ
ル化して示した説明図、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅはそれぞれ動吸振器本体部分の一例を示す平面
図、抵抗板位置のバネ方向の縦断面図、レール位
置のレール方向の鉛直断面図、抵抗板位置のバネ
と直角方向の鉛直断面図、および水平断面図、第
３図は抵抗板の位置と粘性抵抗との関係を示す説
明図、第４図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ加振装置の一
例を示す正面図、水平断面図、および鉛直断面
図、第５図ａ，ｂはそれぞれ子付加マスの付加マ
スに対する相対的な動きを示す正面図および平面
図、第６図は従来の動吸振器をモデル化して示し
た説明図、第７図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅはそれぞれ
従来例の斜視図、下段の水平断面図、Ｙ方向の鉛
直断面図、上段の水平断面図、およびＸ方向の鉛
直断面図である。 Ａ……動吸振器本体、Ｂ……加振装置、ａ……
付加マス、ｂ……構造物、ｃ……バネ、ｄ……ダ
ンパー、ｅ……子付加マス、ｆ……アクチユエー
ター、ｇ……バネ、ｈ……制御装置、ｉ……セン
サー、１……マス、２……支持台、３……バネ、
４……粘性流体槽、５……粘性流体、６……抵抗
板、７……ボルト、８……ナツト、９……支持装
置、１０……フレーム、１１……レール、１２…
…レールガイド、１３……補強リブ、４１……磁
石支持体、４１′……挿入部、４２，４３……磁
石、４４，４５……エンドフレーム、４６……レ
ール、４７……コイル支持体、４８……コイル、
４９……スライダー、５０……ベースプレート、
５１……取付治具。
ル化して示した説明図、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅはそれぞれ動吸振器本体部分の一例を示す平面
図、抵抗板位置のバネ方向の縦断面図、レール位
置のレール方向の鉛直断面図、抵抗板位置のバネ
と直角方向の鉛直断面図、および水平断面図、第
３図は抵抗板の位置と粘性抵抗との関係を示す説
明図、第４図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ加振装置の一
例を示す正面図、水平断面図、および鉛直断面
図、第５図ａ，ｂはそれぞれ子付加マスの付加マ
スに対する相対的な動きを示す正面図および平面
図、第６図は従来の動吸振器をモデル化して示し
た説明図、第７図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅはそれぞれ
従来例の斜視図、下段の水平断面図、Ｙ方向の鉛
直断面図、上段の水平断面図、およびＸ方向の鉛
直断面図である。 Ａ……動吸振器本体、Ｂ……加振装置、ａ……
付加マス、ｂ……構造物、ｃ……バネ、ｄ……ダ
ンパー、ｅ……子付加マス、ｆ……アクチユエー
ター、ｇ……バネ、ｈ……制御装置、ｉ……セン
サー、１……マス、２……支持台、３……バネ、
４……粘性流体槽、５……粘性流体、６……抵抗
板、７……ボルト、８……ナツト、９……支持装
置、１０……フレーム、１１……レール、１２…
…レールガイド、１３……補強リブ、４１……磁
石支持体、４１′……挿入部、４２，４３……磁
石、４４，４５……エンドフレーム、４６……レ
ール、４７……コイル支持体、４８……コイル、
４９……スライダー、５０……ベースプレート、
５１……取付治具。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 振動を制御しようとする構造物に所定のバネ
定数を有するバネと所定の減衰性能を有するダン
パーにより付加マスを結合してなる動吸振器にお
いて、前記付加マスに対し、補助的な子付加マス
を設け、前記子付加マスと前記付加マスとの間に
介在させた加振装置により、前記子付加マスに反
力をとつて、前記付加マスを加振可能としたこと
を特徴とする能動制御型動吸振器。 ２ 加振装置は構造物の揺れを判断するコンピユ
ーターによつて制御される特許請求の範囲第１項
記載の能動制御型動吸振器。 ３ 加振装置は電磁式のアクチユエーターからな
る特許請求の範囲第１項または第２項記載の能動
制御型動吸振器。 ４ 加振装置は油圧式または電動式のアクチユエ
ーターからなる特許請求の範囲第１項または第２
項記載の能動制御型動吸振器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30103786A JPS63156171A (ja) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | 能動制御型動吸振器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30103786A JPS63156171A (ja) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | 能動制御型動吸振器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63156171A JPS63156171A (ja) | 1988-06-29 |
| JPH0370075B2 true JPH0370075B2 (ja) | 1991-11-06 |
Family
ID=17892094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30103786A Granted JPS63156171A (ja) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | 能動制御型動吸振器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63156171A (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63297837A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-05 | Kajima Corp | ２重動吸振器 |
| JPH02134344U (ja) * | 1989-04-13 | 1990-11-07 | ||
| JPH0356738A (ja) * | 1989-07-26 | 1991-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | 振動制御装置 |
| JPH0434243A (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-05 | Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd | 動吸振器 |
| JPH0434244A (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-05 | Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd | 動吸振器 |
| JP2727796B2 (ja) * | 1991-05-27 | 1998-03-18 | 株式会社大林組 | 制振装置 |
| JPH086493B2 (ja) * | 1991-05-29 | 1996-01-24 | 鹿島建設株式会社 | 構造物の振動制御装置 |
| JPH05141463A (ja) * | 1991-11-15 | 1993-06-08 | Kajima Corp | 積層ゴム及び該積層ゴムを用いた構造物の振動制御装置 |
| JPH05141464A (ja) * | 1991-11-15 | 1993-06-08 | Kajima Corp | 積層ゴム支承及び該積層ゴム支承を用いた構造物の振動制御装置 |
| JP2546465B2 (ja) * | 1992-01-28 | 1996-10-23 | 鹿島建設株式会社 | 構造物の振動制御装置 |
| JPH05222863A (ja) * | 1992-02-14 | 1993-08-31 | Kajima Corp | 構造物の振動制御装置 |
| JP4670188B2 (ja) * | 2001-06-14 | 2011-04-13 | 鹿島建設株式会社 | 構造物用制震装置 |
| JP4517112B2 (ja) * | 2005-01-26 | 2010-08-04 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 高電圧用碍子設備および避雷器 |
| JP5062561B2 (ja) * | 2006-09-21 | 2012-10-31 | 清水建設株式会社 | 振動低減機構およびその諸元設定方法 |
| JP5024623B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2012-09-12 | 清水建設株式会社 | 免震機構 |
| JP2015075199A (ja) * | 2013-10-10 | 2015-04-20 | ヤクモ株式会社 | 同調型吸振器の制振効果向上装置 |
| JP6830251B2 (ja) * | 2017-09-06 | 2021-02-17 | ヤクモ株式会社 | 制振装置 |
-
1986
- 1986-12-17 JP JP30103786A patent/JPS63156171A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63156171A (ja) | 1988-06-29 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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