JP2727796B2 - 制振装置 - Google Patents
制振装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
- F16F7/1005—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass
- F16F7/1011—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass by electromagnetic means
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は建物などの構造物の制振
装置に係り、特に付加質量の変位により構造物の振動を
抑制するように構成された制振装置に関する。
装置に係り、特に付加質量の変位により構造物の振動を
抑制するように構成された制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばビルなどを代表とする建物などの
構造物は、地震あるいは風圧などにより振動が発生した
場合に、この振動を制振するための制振装置がビルなど
の屋上などに設けられている。この種の制振装置には、
主にビルの質量に応じた所定の重量を有する付加質量を
振動状態に応じて変位させる構造のものが採用されてい
る。
構造物は、地震あるいは風圧などにより振動が発生した
場合に、この振動を制振するための制振装置がビルなど
の屋上などに設けられている。この種の制振装置には、
主にビルの質量に応じた所定の重量を有する付加質量を
振動状態に応じて変位させる構造のものが採用されてい
る。
【０００３】例えば図９に示すように付加質量１がロー
ラー３などにより移動可能となっており、ロッド５を介
してアクチュエータ７により変位できるように構成され
ているものがある。この種の技術が記載された公報には
特開平２−１３６６７号公報が存在する。
ラー３などにより移動可能となっており、ロッド５を介
してアクチュエータ７により変位できるように構成され
ているものがある。この種の技術が記載された公報には
特開平２−１３６６７号公報が存在する。
【０００４】あるいは図１０に示すように付加質量１を
貫通するボールネジ軸９が、付加質量１に設けられたボ
ールネジ機構１１に受けられ、ボールネジ軸９がサーボ
モータ１３により回転されることで付加質量１を変位で
きるようにしているものがある。この種の技術が記載さ
れた公報には特開平２−３００４７８号公報がある。
貫通するボールネジ軸９が、付加質量１に設けられたボ
ールネジ機構１１に受けられ、ボールネジ軸９がサーボ
モータ１３により回転されることで付加質量１を変位で
きるようにしているものがある。この種の技術が記載さ
れた公報には特開平２−３００４７８号公報がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、付加質
量１の変位量を大きく取るためには、ロッド５（図９）
又はボールネジ軸９（図１０）を長くせねばならず、長
くするとロッド５やボールネジ軸９の挫屈の可能性が生
じ、又は軸剛性が低下し装置系の固有振動数が低下す
る。このため制振制御に悪影響を与えてしまう。従っ
て、付加質量１の変位量を大きくすることには限界が生
じていた。また、アクチュエータ７やサーボモータ１３
などの動力部が制振のための付加質量とはならず死荷重
となっていた。
量１の変位量を大きく取るためには、ロッド５（図９）
又はボールネジ軸９（図１０）を長くせねばならず、長
くするとロッド５やボールネジ軸９の挫屈の可能性が生
じ、又は軸剛性が低下し装置系の固有振動数が低下す
る。このため制振制御に悪影響を与えてしまう。従っ
て、付加質量１の変位量を大きくすることには限界が生
じていた。また、アクチュエータ７やサーボモータ１３
などの動力部が制振のための付加質量とはならず死荷重
となっていた。
【０００６】本発明は、付加質量の変位量を大きくで
き、また動力部の重量を付加質量の一部に利用できる制
振装置を提供することを目的とする。
き、また動力部の重量を付加質量の一部に利用できる制
振装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために成されたもので、付加質量の変位により
構造物の振動を抑制する制振装置において、上記構造物
に、歯を有するレールを設置するとともに、該レール
に、その歯に噛合する歯を有して該レール上を走行する
車輪を備えた自走体を設け、該自走体に上記付加質量を
備えたことを特徴とする制振装置である。
達成するために成されたもので、付加質量の変位により
構造物の振動を抑制する制振装置において、上記構造物
に、歯を有するレールを設置するとともに、該レール
に、その歯に噛合する歯を有して該レール上を走行する
車輪を備えた自走体を設け、該自走体に上記付加質量を
備えたことを特徴とする制振装置である。
【０００８】
【作用】構造物の振動状態に応じて自走体が自走し、こ
れにより自走体に備えられた付加質量が変位することに
なり、構造物の振動を制振できる。特に、付加質量を構
造物の振動状態に応じて変位させ、この付加質量の変位
を構造物に伝達して制振するこの種の制振装置では、当
該付加質量の変位に基づく制振力を構造物へ入力するた
めに、これら付加質量と構造物との間に反力受けを設け
ることが必須である。この点、従来例にあっては図９の
装置では構造物と付加質量との間に位置するアクチュエ
ータを、また図１０のものでは付加質量を変位させるボ
ールネジ軸を有する装置全体を反力受けとして機能させ
ている。このようにして反力受けとしての機能部分を構
造物に設置することで付加質量の変位を構造物に伝達し
て制振力を得るようにしているが、この点に関し本発明
では、構造物に、歯を有するレールを設置するととも
に、このレールに、その歯に噛合する歯を有して当該レ
ール上を走行する車輪を備えた自走体を設けることによ
り、これらレールの歯と車輪の歯との噛合関係で付加質
量を備える自走体の構造物に対する反力受けを構成する
ようにしていて、したがってレールの歯と車輪の歯とが
噛合関係を維持する限りにおいて広範な移動範囲で自走
体を長い距離に亘って走行させることができ、これによ
り、従来のようにアクチュエータの設置位置やボールネ
ジ軸を有する装置の大きさに制限されることなく、付加
質量の大きな変位量を確保することができる。
れにより自走体に備えられた付加質量が変位することに
なり、構造物の振動を制振できる。特に、付加質量を構
造物の振動状態に応じて変位させ、この付加質量の変位
を構造物に伝達して制振するこの種の制振装置では、当
該付加質量の変位に基づく制振力を構造物へ入力するた
めに、これら付加質量と構造物との間に反力受けを設け
ることが必須である。この点、従来例にあっては図９の
装置では構造物と付加質量との間に位置するアクチュエ
ータを、また図１０のものでは付加質量を変位させるボ
ールネジ軸を有する装置全体を反力受けとして機能させ
ている。このようにして反力受けとしての機能部分を構
造物に設置することで付加質量の変位を構造物に伝達し
て制振力を得るようにしているが、この点に関し本発明
では、構造物に、歯を有するレールを設置するととも
に、このレールに、その歯に噛合する歯を有して当該レ
ール上を走行する車輪を備えた自走体を設けることによ
り、これらレールの歯と車輪の歯との噛合関係で付加質
量を備える自走体の構造物に対する反力受けを構成する
ようにしていて、したがってレールの歯と車輪の歯とが
噛合関係を維持する限りにおいて広範な移動範囲で自走
体を長い距離に亘って走行させることができ、これによ
り、従来のようにアクチュエータの設置位置やボールネ
ジ軸を有する装置の大きさに制限されることなく、付加
質量の大きな変位量を確保することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図２におい
て説明する。図２中、制振装置１はビル２の屋上２ａに
設置されている。このビル２は１２階建てであり、正面
の横幅に対して側面の奥行きが小さいタワー構造の如く
建設されている。ビル２の例えば３，６，９，１２階の
各フロアには、床面あるいは柱等の振動の状態を検出す
る振動状態検知センサ３（３1 ，３2 ，３3 ，３4 ）が
設けられており、ビル２の地下には地震を検出する地震
センサ４が埋設されている。又、ビル２の屋上には風速
風向計５が設置されている。
て説明する。図２中、制振装置１はビル２の屋上２ａに
設置されている。このビル２は１２階建てであり、正面
の横幅に対して側面の奥行きが小さいタワー構造の如く
建設されている。ビル２の例えば３，６，９，１２階の
各フロアには、床面あるいは柱等の振動の状態を検出す
る振動状態検知センサ３（３1 ，３2 ，３3 ，３4 ）が
設けられており、ビル２の地下には地震を検出する地震
センサ４が埋設されている。又、ビル２の屋上には風速
風向計５が設置されている。
【００１０】尚、振動状態検知センサ３は、ビル２が振
動したときの変位を検知する変位センサでも良いし、あ
るいは振動発生時の速度を検知する速度センサ、あるい
は加速度を検知する加速度センサ等が考えられる。
動したときの変位を検知する変位センサでも良いし、あ
るいは振動発生時の速度を検知する速度センサ、あるい
は加速度を検知する加速度センサ等が考えられる。
【００１１】図２に示すビル２は例えば地震が発生した
場合あるいは風圧が作用した場合奥行きの小さい幅狭方
向（矢印Ｘ方向）に振動が発生しやすい構造となってい
る。そのため、図２に示す制振装置１は矢印Ｘ方向に発
生する振動を制振するように設置されている。この制振
装置１は、図１に示すように、付加質量１２を有する自
走体１３が、動力部として備えるＡＣサーボモータ８に
より自走することで、図中矢印Ｘ方向に往復動できる構
造となっている。
場合あるいは風圧が作用した場合奥行きの小さい幅狭方
向（矢印Ｘ方向）に振動が発生しやすい構造となってい
る。そのため、図２に示す制振装置１は矢印Ｘ方向に発
生する振動を制振するように設置されている。この制振
装置１は、図１に示すように、付加質量１２を有する自
走体１３が、動力部として備えるＡＣサーボモータ８に
より自走することで、図中矢印Ｘ方向に往復動できる構
造となっている。
【００１２】図２において、ビル２が地震発生により振
動すると、各振動状態検知センサ３1 〜３4 及び地震セ
ンサ４からの検出信号はＡ／Ｄ変換器９に入力され、デ
ジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器９からの信号が
入力される演算装置１０には、風速風向計５からの計測
信号及びＡＣサーボモータ８に内蔵された回転検出器
（図示せず）から回転検出信号も供給されており、振動
状態検知センサ３1 〜３4 ，地震センサ４，風速風向計
５等からの信号により振動状態が演算され、その演算結
果に基づいて付加質量１２の変位方向，変位量，変位速
度，加速度等を算出するプログラムが入力されている。
そして、演算装置１０に接続されたサーボコントローラ
１１は演算装置１０からの指令によりＡＣサーボモータ
８に駆動電流を供給する。
動すると、各振動状態検知センサ３1 〜３4 及び地震セ
ンサ４からの検出信号はＡ／Ｄ変換器９に入力され、デ
ジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器９からの信号が
入力される演算装置１０には、風速風向計５からの計測
信号及びＡＣサーボモータ８に内蔵された回転検出器
（図示せず）から回転検出信号も供給されており、振動
状態検知センサ３1 〜３4 ，地震センサ４，風速風向計
５等からの信号により振動状態が演算され、その演算結
果に基づいて付加質量１２の変位方向，変位量，変位速
度，加速度等を算出するプログラムが入力されている。
そして、演算装置１０に接続されたサーボコントローラ
１１は演算装置１０からの指令によりＡＣサーボモータ
８に駆動電流を供給する。
【００１３】ここで本発明の要部である制振装置１につ
いて詳述する。制振装置１の自走体１３には、ビル２の
質量に応じた所定の重量を有する付加質量１２が備えら
れている。また自走のための駆動部としてＡＣサーボモ
ータ８を有し、一対の車輪１４あるいは２対の車輪１４
を駆動できるようになっている。各車輪にはフランジ１
５が設けられており、レール１６の上に乗って、レール
１６をフランジ１５で挟みつけるようになっている。こ
れにより、矢印Ｘ方向と直角方向の振動に対し自走体１
３がずれてしまわないようになっている。また車輪１４
及びレール１６には歯１７，１８が形成されており、互
いに噛み合っている。これにより大きな振動に対しても
レール１６の長手方向に垂直な方向に自走体１３がずれ
てしまい、制振制御がうまくいかなくなるのを防止して
いる。自走体１３とサーボコントローラ１１との信号の
やりとり、及び動力部であるＡＣサーボモータ８への電
流の供給は、フレキシブルケーブル１９によって行なわ
れる。フレキシブルケーブル１９はレール１６に沿って
配置されており、順次屈曲することで、自走体１３の動
きに対応できるようになっている。
いて詳述する。制振装置１の自走体１３には、ビル２の
質量に応じた所定の重量を有する付加質量１２が備えら
れている。また自走のための駆動部としてＡＣサーボモ
ータ８を有し、一対の車輪１４あるいは２対の車輪１４
を駆動できるようになっている。各車輪にはフランジ１
５が設けられており、レール１６の上に乗って、レール
１６をフランジ１５で挟みつけるようになっている。こ
れにより、矢印Ｘ方向と直角方向の振動に対し自走体１
３がずれてしまわないようになっている。また車輪１４
及びレール１６には歯１７，１８が形成されており、互
いに噛み合っている。これにより大きな振動に対しても
レール１６の長手方向に垂直な方向に自走体１３がずれ
てしまい、制振制御がうまくいかなくなるのを防止して
いる。自走体１３とサーボコントローラ１１との信号の
やりとり、及び動力部であるＡＣサーボモータ８への電
流の供給は、フレキシブルケーブル１９によって行なわ
れる。フレキシブルケーブル１９はレール１６に沿って
配置されており、順次屈曲することで、自走体１３の動
きに対応できるようになっている。
【００１４】ここで、上記構成になる制振装置１の動作
について説明する。例えば地震発生又は風圧の作用によ
りビル２が矢印Ｘ方向に振動した場合、ビル２の各階で
は夫々異なる変位量，加速度の振動が発生する。このよ
うな、ビル２の振動は各振動状態検知センサ３1 〜３4
により検出され、さらに地震センサ４，風速風圧計５か
らの信号に基づいて付加質量１２の変位方向，変位量，
速度，加速度等が演算装置１０により算出される。サー
ボコントローラ１１は演算装置１０からの指令によりＡ
Ｃサーボモータ８に駆動電流を供給する。
について説明する。例えば地震発生又は風圧の作用によ
りビル２が矢印Ｘ方向に振動した場合、ビル２の各階で
は夫々異なる変位量，加速度の振動が発生する。このよ
うな、ビル２の振動は各振動状態検知センサ３1 〜３4
により検出され、さらに地震センサ４，風速風圧計５か
らの信号に基づいて付加質量１２の変位方向，変位量，
速度，加速度等が演算装置１０により算出される。サー
ボコントローラ１１は演算装置１０からの指令によりＡ
Ｃサーボモータ８に駆動電流を供給する。
【００１５】ＡＣサーボモータ８には常時微弱電流が通
電されてスタンバイ状態にあるので、ＡＣサーボモータ
８は駆動電流の供給と同時に車輪１４を回転駆動する。
尚、微弱電流によりエネルギ消費はわずかであるので、
無駄が少ない。
電されてスタンバイ状態にあるので、ＡＣサーボモータ
８は駆動電流の供給と同時に車輪１４を回転駆動する。
尚、微弱電流によりエネルギ消費はわずかであるので、
無駄が少ない。
【００１６】ＡＣサーボモータ８が回転駆動すると、こ
の駆動力は車輪１４に伝わり、車輪１４の歯１７がレー
ル１６の歯１８と噛み合い、自走体１３はレール１６の
上を移動する。この移動により付加質量１２の変位を生
じる。特に本実施例にあっては、ビル２に、歯１８を有
するレール１６を設置するとともに、このレール１６
に、その歯１８に噛合する歯１７を有して当該レール１
６上を走行する車輪１４を備えた自走体１３を設けて構
成しているので、これらレール１６の歯１８と車輪１４
の歯１７との噛合関係で付加質量１２を備える自走体１
３のビル２に対する反力受けを構成することができ、し
たがって単にレール１６を敷けばどのような長い距離で
あっても、レール１６の歯１８と車輪１４の歯１７とが
噛合関係を維持する限りにおいて広範な移動範囲で自走
体１３を長い距離に亘って自走させることができ、これ
により、従来のようにアクチュエータの設置位置やボー
ルネジ軸を有する装置の大きさに制限されることなく、
付加質量１２の大きな変位量を確保することができる。
の駆動力は車輪１４に伝わり、車輪１４の歯１７がレー
ル１６の歯１８と噛み合い、自走体１３はレール１６の
上を移動する。この移動により付加質量１２の変位を生
じる。特に本実施例にあっては、ビル２に、歯１８を有
するレール１６を設置するとともに、このレール１６
に、その歯１８に噛合する歯１７を有して当該レール１
６上を走行する車輪１４を備えた自走体１３を設けて構
成しているので、これらレール１６の歯１８と車輪１４
の歯１７との噛合関係で付加質量１２を備える自走体１
３のビル２に対する反力受けを構成することができ、し
たがって単にレール１６を敷けばどのような長い距離で
あっても、レール１６の歯１８と車輪１４の歯１７とが
噛合関係を維持する限りにおいて広範な移動範囲で自走
体１３を長い距離に亘って自走させることができ、これ
により、従来のようにアクチュエータの設置位置やボー
ルネジ軸を有する装置の大きさに制限されることなく、
付加質量１２の大きな変位量を確保することができる。
【００１７】
【００１８】また、自走するための動力部であるＡＣサ
ーボモータ８は自走体の内部に組込まれているので、付
加質量１２の一部として利用されることになる。
ーボモータ８は自走体の内部に組込まれているので、付
加質量１２の一部として利用されることになる。
【００１９】
【００２０】また図１においてはレール１６は平坦な面
２０の上に設けられていたが、他の実施例においては図
３に示すように円弧面２１の上に設けることも可能であ
る。そして、円弧面２１とすることで、この円弧によっ
て形成される付加質量１２の固有周期、建物の固有周期
に合わせた形で調整することによって、パッシブ型制御
手法のＴＭＤ法を構成し、その上でアクティブ型の制御
を行うことができ、動力部のパワーを節約するハイブリ
ッド型の制振装置として用いることも容易に行える。
２０の上に設けられていたが、他の実施例においては図
３に示すように円弧面２１の上に設けることも可能であ
る。そして、円弧面２１とすることで、この円弧によっ
て形成される付加質量１２の固有周期、建物の固有周期
に合わせた形で調整することによって、パッシブ型制御
手法のＴＭＤ法を構成し、その上でアクティブ型の制御
を行うことができ、動力部のパワーを節約するハイブリ
ッド型の制振装置として用いることも容易に行える。
【００２１】さらに図１においてはレール１６は平坦な
面２０の上に直接に敷かれるものであったが、他の実施
例においては図４および図５に示すように上方に支持さ
れたレール１６に対し上下から車輪２２，２３が接する
ことで自走体１３を安定した状態にすることが可能とな
る。すなわち、レール１６は支柱２４によって中空に支
えられており、断面は図６に示すように概略台形を成
し、上面２５が水平面で、下面２６が傾斜面となってい
る。そして、上面２５には水平な軸２７によって支えら
れた車輪２２が接し、下面２６には斜めの軸２８を有す
る車輪２３が接している。このような対の車輪２２，２
３を車体の４ケ所に備えることで、自走体１３に上下方
向の力、左右方向の力が働いても、安定して自走体１３
を支えることが可能である。
面２０の上に直接に敷かれるものであったが、他の実施
例においては図４および図５に示すように上方に支持さ
れたレール１６に対し上下から車輪２２，２３が接する
ことで自走体１３を安定した状態にすることが可能とな
る。すなわち、レール１６は支柱２４によって中空に支
えられており、断面は図６に示すように概略台形を成
し、上面２５が水平面で、下面２６が傾斜面となってい
る。そして、上面２５には水平な軸２７によって支えら
れた車輪２２が接し、下面２６には斜めの軸２８を有す
る車輪２３が接している。このような対の車輪２２，２
３を車体の４ケ所に備えることで、自走体１３に上下方
向の力、左右方向の力が働いても、安定して自走体１３
を支えることが可能である。
【００２２】そしてレール１６を上下から挟む一対の車
輪２２，２３のうち一方の車輪２２に歯２９を形成し、
レール１６に形成した歯３０とかみ合わせることで、安
定して自走体１３を支えることができる。尚、下面２６
の傾斜を逆方向とすることもできる。
輪２２，２３のうち一方の車輪２２に歯２９を形成し、
レール１６に形成した歯３０とかみ合わせることで、安
定して自走体１３を支えることができる。尚、下面２６
の傾斜を逆方向とすることもできる。
【００２３】以上の実施例においては上側の車輪２２は
水平な軸２７を有するものであったが、図７に示すよう
に上下の車輪２２，２３共に斜めの軸３１，２８を有す
るものとしてもよい。これによって、左右方向の力に対
しより安定して自走体１３を支えることができる。
水平な軸２７を有するものであったが、図７に示すよう
に上下の車輪２２，２３共に斜めの軸３１，２８を有す
るものとしてもよい。これによって、左右方向の力に対
しより安定して自走体１３を支えることができる。
【００２４】さらに、図８に示すように、中空に支えら
れるレール１６を円弧状とし、図３の例と同様に、ハイ
ブリッド型の制振装置として用いることも可能である。
以上の図１〜図８に示した実施例に係る制振装置の有効
な対象となる構造物としては、必要な制振力を得るため
には付加質量１２が大きな変位量を伴って動く必要のあ
る構造物、すなわち、超高層建物などに代表される長周
期構造物があげられる。
れるレール１６を円弧状とし、図３の例と同様に、ハイ
ブリッド型の制振装置として用いることも可能である。
以上の図１〜図８に示した実施例に係る制振装置の有効
な対象となる構造物としては、必要な制振力を得るため
には付加質量１２が大きな変位量を伴って動く必要のあ
る構造物、すなわち、超高層建物などに代表される長周
期構造物があげられる。
【００２５】なお、自走体１３の駆動部としてＡＣサー
ボモータ８を例に説明したが、必ずしもこれに限らず、
他のアクチュエータなどの駆動部を用いることが可能で
ある。この駆動部は自走体１３の本体と同様に付加質量
１２の一部として利用することができるので、制振装置
全体としての重量は従来に比べ小さくできることにな
る。
ボモータ８を例に説明したが、必ずしもこれに限らず、
他のアクチュエータなどの駆動部を用いることが可能で
ある。この駆動部は自走体１３の本体と同様に付加質量
１２の一部として利用することができるので、制振装置
全体としての重量は従来に比べ小さくできることにな
る。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の制振装置
によれば、付加質量を備えた自走体が自走することによ
り、従来のようなロッドやボールネジ軸を必要とせず、
従って付加質量の変位量を大きくすることが可能とな
る。特に、構造物に、歯を有するレールを設置するとと
もに、このレールに、その歯に噛合する歯を有して当該
レール上を走行する車輪を備えた自走体を設けるように
したので、これらレールの歯と車輪の歯との噛合関係で
付加質量を備える自走体の構造物に対する反力受けを構
成することができ、したがってレールの歯と車輪の歯と
が噛合関係を維持する限りにおいて広範な移動範囲で自
走体を長い距離に亘って走行させることができて、これ
により、従来のようにアクチュエータの設置位置やボー
ルネジ軸を有する装置の大きさに制限されることなく、
付加質量の大きな変位量を確保することができる。さら
に、自走体が自走するための動力部は付加質量の一部と
して利用されることになり、従来のように無駄に死荷重
となってしまうことを防止できる。
によれば、付加質量を備えた自走体が自走することによ
り、従来のようなロッドやボールネジ軸を必要とせず、
従って付加質量の変位量を大きくすることが可能とな
る。特に、構造物に、歯を有するレールを設置するとと
もに、このレールに、その歯に噛合する歯を有して当該
レール上を走行する車輪を備えた自走体を設けるように
したので、これらレールの歯と車輪の歯との噛合関係で
付加質量を備える自走体の構造物に対する反力受けを構
成することができ、したがってレールの歯と車輪の歯と
が噛合関係を維持する限りにおいて広範な移動範囲で自
走体を長い距離に亘って走行させることができて、これ
により、従来のようにアクチュエータの設置位置やボー
ルネジ軸を有する装置の大きさに制限されることなく、
付加質量の大きな変位量を確保することができる。さら
に、自走体が自走するための動力部は付加質量の一部と
して利用されることになり、従来のように無駄に死荷重
となってしまうことを防止できる。
【図１】（ａ）本発明の一実施例を示す側面図である。 （ｂ）（ａ）のＡ部の正面拡大図である。
【図２】図１の制振装置を備えた建物全体の概略斜視図
である。
である。
【図３】他の実施例を示す側面図である。
【図４】他の実施例を示す側面図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】図５のＢ部正面拡大図である。
【図７】他の実施例における車輪の正面拡大図である。
【図８】他の実施例を示す側面図である。
【図９】従来例を示す側面図である。
【図１０】他の従来例を示す側面図である。
【図１１】他の実施例を示す側面図である。
【図１２】従来例を示す側面図である。
【図１３】他の従来例を示す側面図である。
１ 制振装置 ２ ビル ８ ＡＣサーボモータ１２ 付加質量 １３ 自走体 １４ 車輪 １６ レール１７，１８，２９，３０ 歯
Claims (1)
- 【請求項１】 付加質量の変位により構造物の振動を抑
制する制振装置において、上記構造物に、歯を有するレ
ールを設置するとともに、該レールに、その歯に噛合す
る歯を有して該レール上を走行する車輪を備えた自走体
を設け、該自走体に上記付加質量を備えたことを特徴と
する制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3149313A JP2727796B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3149313A JP2727796B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04347279A JPH04347279A (ja) | 1992-12-02 |
| JP2727796B2 true JP2727796B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=15472396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3149313A Expired - Fee Related JP2727796B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2727796B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3085986B1 (de) * | 2015-04-20 | 2018-11-28 | Wölfel Beratende Ingenieure GmbH & Co. KG | Schwingungstilgervorrichtung |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63156171A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-29 | 鹿島建設株式会社 | 能動制御型動吸振器 |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP3149313A patent/JP2727796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04347279A (ja) | 1992-12-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |