JP3082408B2 - 制振装置 - Google Patents
制振装置Info
- Publication number
- JP3082408B2 JP3082408B2 JP04084990A JP8499092A JP3082408B2 JP 3082408 B2 JP3082408 B2 JP 3082408B2 JP 04084990 A JP04084990 A JP 04084990A JP 8499092 A JP8499092 A JP 8499092A JP 3082408 B2 JP3082408 B2 JP 3082408B2
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- Japan
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- vibration
- vibration damper
- curved
- curved rail
- damper
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- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は吊り橋のタワー、超高層
ビルディング、タワー、鉄塔等の構造物の上部に取り付
けてこれら構造物の風荷重（空気力）による振動や、地
震による振動振幅を抑えて早期に振動を減衰させるため
に用いる制振装置に関するものである。
ビルディング、タワー、鉄塔等の構造物の上部に取り付
けてこれら構造物の風荷重（空気力）による振動や、地
震による振動振幅を抑えて早期に振動を減衰させるため
に用いる制振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種制振装置として構造物に与えられ
た揺れエネルギーを錘りの運動エネルギーに変え、それ
を効率よく減衰することにより構造物の振動を少なくす
ることができるようにしたものが提案されている（特開
平２−１０２９４５号）。これは、単振子を発展させた
もので、図４に概要を示す如く、錘りである制振体ａ
を、円弧状に湾曲形成した形状として構造物ｂ上に設置
した支持ローラｃ上に、単弦振動を行えるように載置
し、且つ該制振体ａの上面に振動方向に沿ってラックｄ
を設け、更に、該ラックｄの上方部にラックｄと直交す
るように配した軸ｅをモータｆに連結して該軸ｅの中間
部に、上記ラックｄと噛合するようにピニオンｇを取り
付け、モータｆの駆動により軸ｅを介しピニオンｇを回
転させてラックｄと共に制振体ａを所要の周期で移動さ
せられるようにした構成としてある。
た揺れエネルギーを錘りの運動エネルギーに変え、それ
を効率よく減衰することにより構造物の振動を少なくす
ることができるようにしたものが提案されている（特開
平２−１０２９４５号）。これは、単振子を発展させた
もので、図４に概要を示す如く、錘りである制振体ａ
を、円弧状に湾曲形成した形状として構造物ｂ上に設置
した支持ローラｃ上に、単弦振動を行えるように載置
し、且つ該制振体ａの上面に振動方向に沿ってラックｄ
を設け、更に、該ラックｄの上方部にラックｄと直交す
るように配した軸ｅをモータｆに連結して該軸ｅの中間
部に、上記ラックｄと噛合するようにピニオンｇを取り
付け、モータｆの駆動により軸ｅを介しピニオンｇを回
転させてラックｄと共に制振体ａを所要の周期で移動さ
せられるようにした構成としてある。
【０００３】かかる特開平２−１０２９４５号に提案さ
れた制振装置によれば、空気力等により構造物ｂに揺れ
が発生したときに、モータｆの駆動で構造物ｂの揺れに
対して９０°遅れた形で制振体ａに単弦振動を行う運動
エネルギーが与えられ、そのエネルギーが構造物ｂに対
して最適な状態で与えられることにより、構造物ｂの揺
れを素早く抑えることができるものである。
れた制振装置によれば、空気力等により構造物ｂに揺れ
が発生したときに、モータｆの駆動で構造物ｂの揺れに
対して９０°遅れた形で制振体ａに単弦振動を行う運動
エネルギーが与えられ、そのエネルギーが構造物ｂに対
して最適な状態で与えられることにより、構造物ｂの揺
れを素早く抑えることができるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記円弧状
の制振体ａを利用した単弦振動方式の制振装置の場合、
制振体ａの半径によって振動周期が決まるが、制振体ａ
は支持ローラｃから外れない範囲内で移動量が規制され
ることから、半径をあまり小さく設定することはできな
い。したがって、振動周期の短い構造物に対しては使用
できないという問題がある。又、上記制振体ａを単弦振
動させる方式の制振装置の場合、駆動装置やそれに付属
する装置、部品類を制振体ａ上に設置した方が、全体の
平面スペース的にも、制振体ａに制振質量を付加できて
制振体ａ自体を小型化できる上でも有利であるが、制振
体ａを円弧状に形成するようにした構成上、制振体ａ上
に駆動装置等を設置することは困難である。
の制振体ａを利用した単弦振動方式の制振装置の場合、
制振体ａの半径によって振動周期が決まるが、制振体ａ
は支持ローラｃから外れない範囲内で移動量が規制され
ることから、半径をあまり小さく設定することはできな
い。したがって、振動周期の短い構造物に対しては使用
できないという問題がある。又、上記制振体ａを単弦振
動させる方式の制振装置の場合、駆動装置やそれに付属
する装置、部品類を制振体ａ上に設置した方が、全体の
平面スペース的にも、制振体ａに制振質量を付加できて
制振体ａ自体を小型化できる上でも有利であるが、制振
体ａを円弧状に形成するようにした構成上、制振体ａ上
に駆動装置等を設置することは困難である。
【０００５】そこで、本発明は、振動周期の短い構造物
への適用が可能で、しかも制振体上に駆動装置等の設置
が可能な制振装置を提供しようとするものである。
への適用が可能で、しかも制振体上に駆動装置等の設置
が可能な制振装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、凹型円弧状に形成した複数の湾曲レール
を、構造物の振動方向に沿い直列に配置し、且つ上記湾
曲レール上に、該湾曲レールに対応させて下面部に車輪
を設けた制振体を、上記車輪を介して載置した構成とす
る。
決するために、凹型円弧状に形成した複数の湾曲レール
を、構造物の振動方向に沿い直列に配置し、且つ上記湾
曲レール上に、該湾曲レールに対応させて下面部に車輪
を設けた制振体を、上記車輪を介して載置した構成とす
る。
【０００７】
【作用】構造物に揺れが発生すると、その揺れが湾曲レ
ールに伝えられることにより、制振体が９０°遅れて揺
動運動させられる。したがって、制振体に与えられたエ
ネルギーが構造物の揺れを抑えるように与えられる。こ
の際、制振体は、車輪を介して湾曲レール上に載ってい
るため、湾曲レールの湾曲半径を自由に選定することが
でき、振動周期の短い構造物へも適用することができ
る。
ールに伝えられることにより、制振体が９０°遅れて揺
動運動させられる。したがって、制振体に与えられたエ
ネルギーが構造物の揺れを抑えるように与えられる。こ
の際、制振体は、車輪を介して湾曲レール上に載ってい
るため、湾曲レールの湾曲半径を自由に選定することが
でき、振動周期の短い構造物へも適用することができ
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【０００９】図１及び図２は本発明の一実施例を示すも
ので、振動を抑えるべき構造物１の上部に、凹型円弧状
に形成した２本の湾曲レール２を、架台３を介し、上記
構造物２の振動方向に沿い直列に２条敷設し、且つ該湾
曲レール２上に、湾曲レール２の直列ピッチＰに対応さ
せて下面部に車輪４を設けた直方体形状の制振体５を、
上記車輪４を介して載置し、該制振体５を、湾曲レール
２方向に沿う車輪４の転動を介し図１において左右方向
へ揺動自在に構成する。
ので、振動を抑えるべき構造物１の上部に、凹型円弧状
に形成した２本の湾曲レール２を、架台３を介し、上記
構造物２の振動方向に沿い直列に２条敷設し、且つ該湾
曲レール２上に、湾曲レール２の直列ピッチＰに対応さ
せて下面部に車輪４を設けた直方体形状の制振体５を、
上記車輪４を介して載置し、該制振体５を、湾曲レール
２方向に沿う車輪４の転動を介し図１において左右方向
へ揺動自在に構成する。
【００１０】なお、図示していないが、制振体５の揺動
方向の両端部には、制振体５の揺動ストロークを規制す
るためのダンパ兼用のストッパが設けてある。
方向の両端部には、制振体５の揺動ストロークを規制す
るためのダンパ兼用のストッパが設けてある。
【００１１】今、空気力、あるいは、地震等により構造
物１に揺れが発生すると、その揺れが制振体５によって
パッシブに抑えられる。すなわち、構造物１に発生した
揺れエネルギーは、架台３を介して湾曲レール２に伝え
られることから、湾曲レール２は構造物１と一体に図１
において左右方向へ揺れることになる。このとき、制振
体５は、車輪４を介して湾曲レール２に対し揺動自在と
なっているため、構造物１の揺れに対して約９０°遅れ
て左右方向へ単弦振動する如く揺動を開始する。したが
って、制振体５の揺動運動が構造物１の揺れを相殺する
方向に与えられることにより構造物１の揺れが速かに抑
えられる。
物１に揺れが発生すると、その揺れが制振体５によって
パッシブに抑えられる。すなわち、構造物１に発生した
揺れエネルギーは、架台３を介して湾曲レール２に伝え
られることから、湾曲レール２は構造物１と一体に図１
において左右方向へ揺れることになる。このとき、制振
体５は、車輪４を介して湾曲レール２に対し揺動自在と
なっているため、構造物１の揺れに対して約９０°遅れ
て左右方向へ単弦振動する如く揺動を開始する。したが
って、制振体５の揺動運動が構造物１の揺れを相殺する
方向に与えられることにより構造物１の揺れが速かに抑
えられる。
【００１２】上記において、制振体５は、車輪４を介し
て湾曲レール２上に載せてあるだけであるから、湾曲レ
ール２の円弧の半径が小さくても大きくても自由に動く
ことができる。この際、制振体５は湾曲レール２の半径
の大小によらず、常に傾くことなく水平を保持して安定
して揺動することができる。したがって、上記半径を選
定することにより、振動周期の短い構造物に対しても長
い構造物に対しても適用することができる。
て湾曲レール２上に載せてあるだけであるから、湾曲レ
ール２の円弧の半径が小さくても大きくても自由に動く
ことができる。この際、制振体５は湾曲レール２の半径
の大小によらず、常に傾くことなく水平を保持して安定
して揺動することができる。したがって、上記半径を選
定することにより、振動周期の短い構造物に対しても長
い構造物に対しても適用することができる。
【００１３】次に、図３は本発明の他の実施例を示すも
ので、制振体５が水平を保って揺動できることから、制
振体５上に駆動装置を設置して、制振体５をセミアクテ
ィブに駆動できるようにしたものである。すなわち、上
記図１及び図２に示したと同様な構成において、架台３
上の湾曲レール２間の位置に、湾曲レール２と平行に湾
曲形成したラック６を固設し、該ラック６と噛合するピ
ニオン７を、車輪軸８に支持させると共に、該車輪軸８
の一端部にチェーンホイール９を取り付け、一方、制振
体５上に、駆動装置として、モータ１０及び減速機１１
を設置し、該減速機１１の出力軸１２にチェーンホイー
ル１３を取り付け、且つ該チェーンホイール１３と上記
チェーンホイール９との間にチェーン１４を掛け回し、
モータ１０の駆動力を、チェーンホイール１３、チェー
ン１４、チェーンホイール９、車輪軸８を介してラック
６と噛合するピニオン７に伝えることにより、制振体５
を揺動させられるようにしたものである。
ので、制振体５が水平を保って揺動できることから、制
振体５上に駆動装置を設置して、制振体５をセミアクテ
ィブに駆動できるようにしたものである。すなわち、上
記図１及び図２に示したと同様な構成において、架台３
上の湾曲レール２間の位置に、湾曲レール２と平行に湾
曲形成したラック６を固設し、該ラック６と噛合するピ
ニオン７を、車輪軸８に支持させると共に、該車輪軸８
の一端部にチェーンホイール９を取り付け、一方、制振
体５上に、駆動装置として、モータ１０及び減速機１１
を設置し、該減速機１１の出力軸１２にチェーンホイー
ル１３を取り付け、且つ該チェーンホイール１３と上記
チェーンホイール９との間にチェーン１４を掛け回し、
モータ１０の駆動力を、チェーンホイール１３、チェー
ン１４、チェーンホイール９、車輪軸８を介してラック
６と噛合するピニオン７に伝えることにより、制振体５
を揺動させられるようにしたものである。
【００１４】図３の実施例の場合には、モータ１０の駆
動で制振体５を構造物１の揺れと９０°位相をずらして
揺動させることにより構造物１の揺れを効果的に減衰さ
せることができる。この際、制振体５がモータ１０によ
って揺動させられると、以後制振体５の揺動は構造物１
の揺れによっても与えられるため、制振体５を小さい制
御力でセミアクティブに作動させるだけで制振効果が得
られることになる。又、図３の実施例の場合、駆動装置
としてのモータ１０や減速機１１等を制振体５上に設置
したことから、駆動装置を固定側に設置する場合に比し
て、全体の平面スペースの面で有利であり、更に、駆動
装置が制振体５の質量に付加される分、制振体５自体の
小型化を図ることができる利点もある。
動で制振体５を構造物１の揺れと９０°位相をずらして
揺動させることにより構造物１の揺れを効果的に減衰さ
せることができる。この際、制振体５がモータ１０によ
って揺動させられると、以後制振体５の揺動は構造物１
の揺れによっても与えられるため、制振体５を小さい制
御力でセミアクティブに作動させるだけで制振効果が得
られることになる。又、図３の実施例の場合、駆動装置
としてのモータ１０や減速機１１等を制振体５上に設置
したことから、駆動装置を固定側に設置する場合に比し
て、全体の平面スペースの面で有利であり、更に、駆動
装置が制振体５の質量に付加される分、制振体５自体の
小型化を図ることができる利点もある。
【００１５】なお、上記実施例では、２本の湾曲レール
２を直列に配置した場合を示したが、３本以上であって
もよいこと、又、図３の実施例では、モータ１０の駆動
力をピニオン７に伝えるためにチェーンホイールとチェ
ーンとからなる動力伝達機構を採用した場合を示した
が、歯車伝達機構等を採用してもよいこと、その他本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
２を直列に配置した場合を示したが、３本以上であって
もよいこと、又、図３の実施例では、モータ１０の駆動
力をピニオン７に伝えるためにチェーンホイールとチェ
ーンとからなる動力伝達機構を採用した場合を示した
が、歯車伝達機構等を採用してもよいこと、その他本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
【００１６】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の制振装置によ
れば、次の如き優れた効果を発揮する。 (1) 直列配置した湾曲レール上に、車輪を介して制振体
を揺動自在に載置したので、湾曲レールの半径を自由に
選定することができ、振動周期の短い構造物に対しても
長い構造物に対しても適用することができて、構造物の
揺れを速かに抑えることができる。 (2) 制振体が傾くことなく揺動できるため、制振体上に
駆動装置等を設置することができ、全体の平面スペース
の上で有利となる。
れば、次の如き優れた効果を発揮する。 (1) 直列配置した湾曲レール上に、車輪を介して制振体
を揺動自在に載置したので、湾曲レールの半径を自由に
選定することができ、振動周期の短い構造物に対しても
長い構造物に対しても適用することができて、構造物の
揺れを速かに抑えることができる。 (2) 制振体が傾くことなく揺動できるため、制振体上に
駆動装置等を設置することができ、全体の平面スペース
の上で有利となる。
【図１】本発明の制振装置の一実施例を示す概略正面図
である。
である。
【図２】図１の切断側面図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す切断側面図である。
【図４】従来の制振装置の一例を示す概略図である。
１ 構造物 ２ 湾曲レール ４ 車輪 ５ 制振体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 9/02 F16F 15/02
Claims (1)
- 【請求項１】 凹型円弧状に形成した複数の湾曲レール
を、構造物の振動方向に沿い直列に配置し、且つ上記湾
曲レール上に、該湾曲レールに対応させて下面部に車輪
を設けた制振体を、上記車輪を介して載置した構成を有
することを特徴とする制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04084990A JP3082408B2 (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04084990A JP3082408B2 (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05256048A JPH05256048A (ja) | 1993-10-05 |
| JP3082408B2 true JP3082408B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=13846070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04084990A Expired - Lifetime JP3082408B2 (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3082408B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4288338B2 (ja) | 2003-09-09 | 2009-07-01 | 学校法人東海大学 | 同調クレイドル型制振装置 |
| JP4849510B2 (ja) * | 2005-07-20 | 2012-01-11 | 学校法人東海大学 | 同調クレイドル型制振装置 |
| JP2009293693A (ja) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Tokai Univ | 制振装置 |
-
1992
- 1992-03-09 JP JP04084990A patent/JP3082408B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05256048A (ja) | 1993-10-05 |
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