JP3084905B2 - 制振装置 - Google Patents
制振装置Info
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- JP3084905B2 JP3084905B2 JP04084991A JP8499192A JP3084905B2 JP 3084905 B2 JP3084905 B2 JP 3084905B2 JP 04084991 A JP04084991 A JP 04084991A JP 8499192 A JP8499192 A JP 8499192A JP 3084905 B2 JP3084905 B2 JP 3084905B2
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
ビルディング、タワー、鉄塔等の構造物の上部に取り付
けてこれら構造物の風荷重（空気力）による振動や、地
震による振動振幅を抑えて早期に振動を減衰させるため
に用いる制振装置に関するものである。
れた揺れエネルギーを単振子の原理を応用して錘りの運
動エネルギーに変え、それを効率よく減衰することによ
り構造物の振動を少なくすることができるようにしたも
のが種々提案されている。
図４及び図５に一例を示す如く、支持架構ａの上部から
制振体（錘り）ｂを吊りアームｃによりクロスヒンジｄ
を介して揺動自在に吊り下げ、且つ上記制振体ｂと支持
架構ａの側部との間に、駆動装置として、それぞれ前後
方向（Ｙ方向）と左右方向（Ｘ方向）にシリンダｅ，ｆ
を介在設置した構成としてある。
り点にクロスヒンジｄを用いているので、構造物の揺れ
に対して９０度位相をずらして前後、左右のいずれの方
向へも単弦振動を行うことができ、この際、シリンダ
ｅ，ｆにより制振体ｂの振動を減衰させることにより、
構造物の前後、左右方向の揺れを速かに抑えることがで
きるものである。
ｅ，ｆにより制振体ｂを直接押し引きする方式とした上
記従来の制振装置の場合、制振体ｂの揺動には上下方向
の変位を含むことから、シリンダｅ，ｆは上下方向に直
接追従して変位できなければならないと共に、図５の二
点鎖線で示す如く、制振体ｂの揺動方向が前後、左右に
組み合わされたときには、シリンダｅ，ｆは斜め方向へ
も直接追従して変位できなければならないので、シリン
ダｅ，ｆの取付部にはすべてユニバーサル支持が必要で
あって構造が複雑化する問題があり、又、上記の如く、
シリンダｅ，ｆは上下方向、斜め方向に変位することか
ら、正確なストローク制御が困難であり、シリンダｅ，
ｆを前後、左右方向に向けて設置することから、装置全
体平面スペースが大きくなる問題がある。
じ軸に沿わせて移動させる型式もあるが、この場合に
も、制振体の上下方向の変位を吸収させるためのスライ
ド機構等が必要となって、やはり構造が複雑化する問題
がある。
響を受けることなく駆動装置を固定設置できるようにし
て、構造の簡略化と正確な揺動ストローク制御を可能と
し、且つ装置全体の平面スペースを小さくすることがで
きるようにしようとするものである。
決するために、二軸が直交する構造の第１十字金具と第
２十字金具を、それぞれ同一直線上に同じ向きに配置し
て、互いに向きの異なる一方の軸側を、支持架構を構成
する上部構造材に支持させ、上記第１十字金具の他方の
軸に、吊りアームを介して制振体を揺動自在に吊り下
げ、上記第２十字金具の他方の軸に、作動レバーを揺動
自在に吊り下げて、該作動レバーと上記吊りアームとを
連動可能に連結し、且つ上記第１十字金具と第２十字金
具の上記各他方の軸を上下方向へ回動変位させるための
駆動装置を上記支持架構にそれぞれ設置した構成とす
る。
るため、構造物の前後、左右方向の揺れが速かに抑えら
れる。この際、制振体の揺動は、十字金具の軸を上下方
向へ回動させることにより得られるので、軸を上下方向
へ回動させるための駆動装置は、制振体の揺動変位の影
響を受けることはない。
する。
ので、上部構造材１ａと側部構造材１ｂとから組み立て
た枠組構造の支持架構１内の中央上部に、前後軸２ａと
左右軸２ｂを有する第１十字金具２を配置して、一方の
軸である上記左右軸２ｂ側を上記上部構造材１ａに支持
させると共に、他方の軸である上記前後軸２ａに、吊り
アーム４を介して制振体（錘り）５を吊り下げ、且つ上
記前後軸２ａの一端部を延長して、該延長端に、上記左
右軸２ｂを中心とする円弧のセクタギヤ６を取り付け、
該セクタギヤ６にピニオン７を噛合させ、該ピニオン７
を、側部構造材１ｂに固設した架台８上の駆動装置であ
るモータ９の軸に取り付け、該モータ９の駆動でピニオ
ン７を回転させることにより、セクタギヤ６の移動を介
し前後軸２ａを左右軸２ｂを支点に回動させて、制振体
５を吊りアーム４を介して前後方向（Ｙ方向）へ揺動駆
動させられるようにする。
の延長線上の位置に、前後軸３ａと左右軸３ｂを有する
第２十字金具３を配置して、一方の軸である上記前後軸
３ａ側を上記上部構造材１ａに支持させ、他方の軸であ
る上記左右軸３ｂに作動レバー１０を吊り下げると共
に、該作動レバー１０の下端と上記吊りアーム４とを左
右方向に配した連結部材としてのリンク１１にて枢着連
結して、作動レバー１０が左右軸３ｂを支点に上記吊り
アーム４と一体に前後方向へ揺動させられるようにし、
且つ上記左右軸３ｂの一端部を延長して、該延長端に、
上記前後軸３ａを中心とする円弧のセクタギヤ１２を取
り付け、該セクタギヤ１２にピニオン１３を噛合させ、
該ピニオン１３を、側部構造材１ｂに固設した架台１４
上の駆動装置であるモータ１５の軸に取り付け、該モー
タ９の駆動でピニオン１３を回転させることにより、セ
クタギヤ１２の移動を介して左右軸３ｂを前後軸３ａを
支点に回動させ、左右軸３ｂの回動力を作動レバー１０
からリンク１１を介して吊りアーム４に伝えて、制振体
５を左右方向（ＸＹ方向）へ揺動させられるようにす
る。なお、図中１６は構造物を示す。
部に設置してある状態において、地震、あるいは、空気
力等により構造物１６に、たとえば、前後方向の揺れが
発生すると、図示しない揺れ検知センサーで検知される
ことにより、その検知信号に基づきモータ９が所定方向
に駆動されてピニオン７が回転させられ、該ピニオン７
と噛合するセクタギヤ６が上下方向へ移動させられるた
め、第１十字金具２の前後軸２ａが左右軸２ｂを支点に
回動させられ、その結果、前後軸２ａに吊りアーム４を
介して吊り下げられた制振体５が左右軸２ｂを支点とし
て前後方向に単弦振動する如く揺動させられる。したが
って、この際、制振体５の揺動が構造物１６の揺れに対
して９０度位相がずれるようにアクティブに反復運動さ
せることにより構造物１６の前後方向の揺れが効果的に
減衰させられる。
した場合には、同様に、モータ１５が駆動され、その駆
動力がピニオン１３、セクタギヤ１２、第２十字金具３
の左右軸３ｂに伝えられることによって該左右軸３ｂに
吊られた作動アーム１０が前後軸３ａを支点に回動させ
られ、その回動力がリンク１１から吊りアーム４に伝え
られることになるため、制振体５を第１十字金具２の前
後軸２ａを支点に構造物１６の揺れに対して９０度位相
をずらして左右方向へ単弦振動させることにより、構造
物１６の左右方向の揺れが効果的に減衰させられる。
１の上部構造材１ａに支持させた第１十字金具２に吊り
アーム４を介して吊り下げ支持させた制振体５を、モー
タ９，１５の駆動で軸２ａ，３ｂを上下方向へ回動させ
ることにより前後、左右方向に揺動させることができる
ため、水平方向のあらゆる方向の揺れに対処することが
できる。
ン７及び１３を回転させてセクタギヤ６及び１２を移動
させ、第１十字金具２の前後軸２ａ及び第２十字金具３
の左右軸３ｂを上下方向へ回動させることによって制振
体５を揺動させるようにしてあるため、駆動装置として
の上記モータ９，１５を支持架構１に固定設置すること
ができ、これにより、図４及び図５に示した従来装置の
如く、駆動装置としてのシリンダｅ，ｆを変位可能に設
置する場合に比して構造が簡単で、しかも制振体５の揺
動ストローク制御も容易且つ正確となる。又、セクタギ
ヤ６，１２の円弧半径は任意に選定できるため、シリン
ダ直動方式に比して装置全体の平面スペースを小型化す
ることができる。
て、説明の便宜上、前後軸、左右軸なる表現を用いた
が、二軸が平面的に十字に直交している構造であればよ
いこと、又、実施例では、十字金具の軸を上下方向に回
動させるためにモータを用いた場合を示したが、油圧シ
リンダやねじ機構を用いるようにしてもよいこと、その
他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を
加え得ることは勿論である。
れば、第１十字金具に吊り下げ支持させた制振体の吊り
アームと第２十字金具に吊り下げ支持させた作動レバー
とを連動可能に連結し、第１十字金具と第２十字金具の
互いに異なる向きの軸を駆動装置によって上下方向へ回
動させることにより、制振体を揺動駆動できるようにし
たので、制振体の揺動変位に影響を受けずに駆動装置を
固定設置でき、これにより簡単な構造で制振体の揺動ス
トロークを正確にコントロールすることができて、構造
物に作用する前後、左右方向の揺れを速かに抑えること
ができ、且つ装置全体の平面スペースを小さく設計する
ことができる、等の優れた効果を発揮する。
図である。
る。
Claims (1)
- 【請求項１】 二軸が直交する構造の第１十字金具と第
２十字金具を、それぞれ同一直線上に同じ向きに配置し
て、互いに向きの異なる一方の軸側を、支持架構を構成
する上部構造材に支持させ、上記第１十字金具の他方の
軸に、吊りアームを介して制振体を揺動自在に吊り下
げ、上記第２十字金具の他方の軸に、作動レバーを揺動
自在に吊り下げて、該作動レバーと上記吊りアームとを
連動可能に連結し、且つ上記第１十字金具と第２十字金
具の上記各他方の軸を上下方向へ回動変位させるための
駆動装置を上記支持架構にそれぞれ設置した構成を有す
ることを特徴とする制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04084991A JP3084905B2 (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04084991A JP3084905B2 (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05256047A JPH05256047A (ja) | 1993-10-05 |
| JP3084905B2 true JP3084905B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=13846102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04084991A Expired - Lifetime JP3084905B2 (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3084905B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6126861B2 (ja) * | 2013-02-15 | 2017-05-10 | ブラスト工業株式会社 | ブラスト処理装置及びブラスト処理方法 |
| JP6426395B2 (ja) | 2014-08-06 | 2018-11-21 | ブラスト工業株式会社 | ブラスト処理装置及びブラスト処理方法 |
| JP7266133B2 (ja) * | 2018-06-25 | 2023-04-27 | 大成建設株式会社 | 振り子式制振装置 |
-
1992
- 1992-03-09 JP JP04084991A patent/JP3084905B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05256047A (ja) | 1993-10-05 |
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