JP3055127B2 - 能動式制振装置 - Google Patents
能動式制振装置Info
- Publication number
- JP3055127B2 JP3055127B2 JP5233916A JP23391693A JP3055127B2 JP 3055127 B2 JP3055127 B2 JP 3055127B2 JP 5233916 A JP5233916 A JP 5233916A JP 23391693 A JP23391693 A JP 23391693A JP 3055127 B2 JP3055127 B2 JP 3055127B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mass
- plane
- vibration damping
- center
- gravity
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は２軸能動式制振装置に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】能動式制振装置は種々開示されている。
図２は一方向のみの制振装置の一例で、モ−タ１によっ
て減速機２、歯車機構３を介して円弧状マス４をロ−ラ
５上で駆動し制振する装置である。
図２は一方向のみの制振装置の一例で、モ−タ１によっ
て減速機２、歯車機構３を介して円弧状マス４をロ−ラ
５上で駆動し制振する装置である。
【０００３】これに対し図３は２方向制振装置で一台で
平面内のＸ，Ｙ両方向の制振を行う装置である。これは
図２の一方向制振装置を直交して２台設けたものであ
る。即ちＸ軸方向の制振装置がＹ軸方向の制振装置の上
に装着されている。このためＹ軸方向制振装置のマス4b
は平行に隔設され、これらを連結する連結体の上にＸ軸
方向の制振装置が装着されている。
平面内のＸ，Ｙ両方向の制振を行う装置である。これは
図２の一方向制振装置を直交して２台設けたものであ
る。即ちＸ軸方向の制振装置がＹ軸方向の制振装置の上
に装着されている。このためＹ軸方向制振装置のマス4b
は平行に隔設され、これらを連結する連結体の上にＸ軸
方向の制振装置が装着されている。
【０００４】図４は同じく２方向制振装置の例である。
これはフレ−ム９内に１個のマスを有し、モ−タ１でボ
−ルねじ７を駆動し、マス４をχ軸方向又はУ軸方向に
駆動するよう構成している。８はマス４を支持するワイ
ヤである。これら２方向或は一台で水平面内のあらゆる
方向の制振を行うためには機構が極めて複雑となる。又
この装置は停電等の異常時には受動式制振装置として作
動できるようになっているが、その際に必要な減衰度を
変えることができず、最適減衰を与えることができな
い。又図３のような２軸式制振装置は、２つのマスをそ
れぞれ２方向に動かしているので効率が悪い。
これはフレ−ム９内に１個のマスを有し、モ−タ１でボ
−ルねじ７を駆動し、マス４をχ軸方向又はУ軸方向に
駆動するよう構成している。８はマス４を支持するワイ
ヤである。これら２方向或は一台で水平面内のあらゆる
方向の制振を行うためには機構が極めて複雑となる。又
この装置は停電等の異常時には受動式制振装置として作
動できるようになっているが、その際に必要な減衰度を
変えることができず、最適減衰を与えることができな
い。又図３のような２軸式制振装置は、２つのマスをそ
れぞれ２方向に動かしているので効率が悪い。
【０００５】又図５（特開平２−２０４５８２号）はマ
ス７を建造物上に設けたフレ−ム１１に、マス７の上面
とフレ−ム間に取付けた複数本(図では４本)のア−ム８
で水平変位自由に支持し、このマス７とフレ−ム１１と
の間に互に９０°で交叉し、かつ水平に設けた油圧シリ
ンダ９，９を介装し、マス７の側面に建造物との衝突を
緩衝する複数のダンパ１０を備えたものである。そして
建造物と一体にフレ−ム１１が動揺すると、マス７は慣
性力によりフレ−ム１１に対して相対変位しようとす
る。これに対して、油圧供給装置から油圧シリンダ９に
揺れの方向に応じた割合で作動油が供給され、その結果
マス７をこの相対変位に逆らって揺れと同方向に駆動す
るよう構成している。
ス７を建造物上に設けたフレ−ム１１に、マス７の上面
とフレ−ム間に取付けた複数本(図では４本)のア−ム８
で水平変位自由に支持し、このマス７とフレ−ム１１と
の間に互に９０°で交叉し、かつ水平に設けた油圧シリ
ンダ９，９を介装し、マス７の側面に建造物との衝突を
緩衝する複数のダンパ１０を備えたものである。そして
建造物と一体にフレ−ム１１が動揺すると、マス７は慣
性力によりフレ−ム１１に対して相対変位しようとす
る。これに対して、油圧供給装置から油圧シリンダ９に
揺れの方向に応じた割合で作動油が供給され、その結果
マス７をこの相対変位に逆らって揺れと同方向に駆動す
るよう構成している。
【０００６】この結果、マス７は４本の平行なア−ム８
に規定される弧に沿って、水平の姿勢を保ったまま揺動
する。また、油圧シリンダ９もユニバ−サルジョイント
１２を回転させつつ、マス７の変位に対応して水平及び
上下方向に回転する。そして、このマス７の変位に伴
い、油圧シリンダ９にはマス７の慣性抵抗に基づく反力
が作用し、この反力がシリンダチュ−ブを介してフレ−
ム１１に揺れと逆向きの制振力をもたらす。しかしこの
構成では２つの油圧シリンダ９が水平にマスの上面とフ
レ−ム間に取付けられているので、２つの油圧シリンダ
が互いに連成（干渉）してしまう。その結果、制御則が
複雑になるとともに、シリンダに無駄な力を加えること
になり、制振能率が非常に悪いものであった。
に規定される弧に沿って、水平の姿勢を保ったまま揺動
する。また、油圧シリンダ９もユニバ−サルジョイント
１２を回転させつつ、マス７の変位に対応して水平及び
上下方向に回転する。そして、このマス７の変位に伴
い、油圧シリンダ９にはマス７の慣性抵抗に基づく反力
が作用し、この反力がシリンダチュ−ブを介してフレ−
ム１１に揺れと逆向きの制振力をもたらす。しかしこの
構成では２つの油圧シリンダ９が水平にマスの上面とフ
レ−ム間に取付けられているので、２つの油圧シリンダ
が互いに連成（干渉）してしまう。その結果、制御則が
複雑になるとともに、シリンダに無駄な力を加えること
になり、制振能率が非常に悪いものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】簡潔な機構でしかも１
つのマスで水平面内のあらゆる方向の制振を行うことが
できる２軸式の能動式制振装置を提供することを目的と
する。
つのマスで水平面内のあらゆる方向の制振を行うことが
できる２軸式の能動式制振装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】水平支持したマス２０
と、該マス２０の周辺で重心位置と同一高さ位置に一端
を連結し、他端をマス２０と平行な上部の支持平面Ｃで
支持した複数本のワイヤ２１と、マス２０の重心Ｇを通
る互に直交する２つの垂直平面Ａと平面Ｂ内にあって一
端をマス２０の重心Ｇに、他端を前記上部の支持平面Ｃ
でそれぞれ球ジョイント２３を介し斜めに支持した２つ
の油圧シリンダ22a，22bとからなっている。
と、該マス２０の周辺で重心位置と同一高さ位置に一端
を連結し、他端をマス２０と平行な上部の支持平面Ｃで
支持した複数本のワイヤ２１と、マス２０の重心Ｇを通
る互に直交する２つの垂直平面Ａと平面Ｂ内にあって一
端をマス２０の重心Ｇに、他端を前記上部の支持平面Ｃ
でそれぞれ球ジョイント２３を介し斜めに支持した２つ
の油圧シリンダ22a，22bとからなっている。
【０００９】
【作用】図１のＡ平面内に斜めに設置した油圧シリンダ
22a のみを作動させてＹ方向にマス２０を振動させた場
合には、Ｘ方向のＢ平面は振子と同様の振動をしてＢ平
面内にある油圧シリンダ22b には何ら力は加わらない。
またＢ平面内に斜めに設置した油圧シリンダ22b のみを
作動させてＸ方向にマス２０を振動させた場合には、Ｙ
方向のＡ平面は振子と同様の振動をしてＡ平面内にある
油圧シリンダ22aには何ら力は加わらない。したがっ
て、２つの油圧シリンダ22a，22bは互いに連成しないで
振動のＸ方向成分をシリンダ22bを、Ｙ方向の成分をシ
リンダ22aを作動させることにより、水平面内あらゆる
方向の制振が可能である。
22a のみを作動させてＹ方向にマス２０を振動させた場
合には、Ｘ方向のＢ平面は振子と同様の振動をしてＢ平
面内にある油圧シリンダ22b には何ら力は加わらない。
またＢ平面内に斜めに設置した油圧シリンダ22b のみを
作動させてＸ方向にマス２０を振動させた場合には、Ｙ
方向のＡ平面は振子と同様の振動をしてＡ平面内にある
油圧シリンダ22aには何ら力は加わらない。したがっ
て、２つの油圧シリンダ22a，22bは互いに連成しないで
振動のＸ方向成分をシリンダ22bを、Ｙ方向の成分をシ
リンダ22aを作動させることにより、水平面内あらゆる
方向の制振が可能である。
【００１０】
【実施例】図１に基いて説明する。図１で２０は平面視
四角形をしたマスで４隅をワイヤ２１で水平に吊られて
いる。なおマス２０は平面視四角形であること、ワイヤ
２１が４本であることを必須要件とはしないが、以下四
角形マスの場合について説明する。マス２０とワイヤ２
１を継ぐ点Ｐはすべてマス２０の重心Ｇと同一高さ位置
にある。ワイヤ２１の他端(上端)は同一平面Ｃ（前記重
心Ｇを通る水平面と平行）に点Ｏで支持されている。２
２は油圧シリンダで重心Ｇを通り、互に直交する垂直平
面ＡとＢ内にあり、かつ振子の支点Ｏと同じ高さの点Ｑ
と重心Ｇとの間にそれぞれ取り付けられている。又Ｑ点
と重心Ｇ点において、油圧シリンダ２２は球ジョイント
２３を介し取り付けられている。
四角形をしたマスで４隅をワイヤ２１で水平に吊られて
いる。なおマス２０は平面視四角形であること、ワイヤ
２１が４本であることを必須要件とはしないが、以下四
角形マスの場合について説明する。マス２０とワイヤ２
１を継ぐ点Ｐはすべてマス２０の重心Ｇと同一高さ位置
にある。ワイヤ２１の他端(上端)は同一平面Ｃ（前記重
心Ｇを通る水平面と平行）に点Ｏで支持されている。２
２は油圧シリンダで重心Ｇを通り、互に直交する垂直平
面ＡとＢ内にあり、かつ振子の支点Ｏと同じ高さの点Ｑ
と重心Ｇとの間にそれぞれ取り付けられている。又Ｑ点
と重心Ｇ点において、油圧シリンダ２２は球ジョイント
２３を介し取り付けられている。
【００１１】
【作動】互に直交する平面ＡとＢ内に油圧シリンダ22a
と22bを取り付けると２本の油圧シリンダ22a，22bは互
いに連成することなく作動させることができ、マス２０
を水平面内であらゆる方向に振動させることができる。
例えば図１のＹ方向のＡ平面内に設置した油圧シリンダ
22a のみを作動させてＹ方向にマス２０を振動させた場
合には、Ｘ方向のＢ平面は振子と同様の振動をしてＢ平
面内にある油圧シリンダ22b には何ら力は加わらない
（油圧シリンダの両端を球ジョイント２３を支持してい
るので、スム−ズに油圧シリンダ２２を所属する平面内
にとどまらせることができる）。
と22bを取り付けると２本の油圧シリンダ22a，22bは互
いに連成することなく作動させることができ、マス２０
を水平面内であらゆる方向に振動させることができる。
例えば図１のＹ方向のＡ平面内に設置した油圧シリンダ
22a のみを作動させてＹ方向にマス２０を振動させた場
合には、Ｘ方向のＢ平面は振子と同様の振動をしてＢ平
面内にある油圧シリンダ22b には何ら力は加わらない
（油圧シリンダの両端を球ジョイント２３を支持してい
るので、スム−ズに油圧シリンダ２２を所属する平面内
にとどまらせることができる）。
【００１２】したがって、水平面内あらゆる方向の制振
が可能であるとともに２つの油圧シリンダ22a，22bを互
いに連成しないで作動させることができるので、制振効
率が非常によい。また、停電時のような異常事態には油
圧シリンダ２２をダンパとして作動させ、２軸式の受動
式制振装置としての効果も持ち合わせている。又油圧シ
リンダ２２には絞り弁をつけておくことにより減衰も自
在に調整できる。そしてシリンダをダンパにすることに
より、ＡＣサ−ボモ−タを使用している場合に比べ余計
な慣性負荷が少ない。
が可能であるとともに２つの油圧シリンダ22a，22bを互
いに連成しないで作動させることができるので、制振効
率が非常によい。また、停電時のような異常事態には油
圧シリンダ２２をダンパとして作動させ、２軸式の受動
式制振装置としての効果も持ち合わせている。又油圧シ
リンダ２２には絞り弁をつけておくことにより減衰も自
在に調整できる。そしてシリンダをダンパにすることに
より、ＡＣサ−ボモ−タを使用している場合に比べ余計
な慣性負荷が少ない。
【００１３】
【効果】水平支持したマスと、マスの重心と同一高さ位
置で連結した複数のワイヤをマスと平行な上部の支持平
面で支持し、さらにマスの重心Ｇを通り互に直交する平
面Ａと平面Ｂ内にあってマスの重心Ｇと上部の支持平面
Ｃ間に球ジョイントで支持された２つの油圧シリンダで
支持した。このように極めて簡潔な機構であるが、水平
面内のあらゆる方向の制振可能な２軸式能動制振装置が
得られた。また、２つの油圧シリンダが互いに連成しな
いので、非常に効率のよい制振が行えるようになった。
置で連結した複数のワイヤをマスと平行な上部の支持平
面で支持し、さらにマスの重心Ｇを通り互に直交する平
面Ａと平面Ｂ内にあってマスの重心Ｇと上部の支持平面
Ｃ間に球ジョイントで支持された２つの油圧シリンダで
支持した。このように極めて簡潔な機構であるが、水平
面内のあらゆる方向の制振可能な２軸式能動制振装置が
得られた。また、２つの油圧シリンダが互いに連成しな
いので、非常に効率のよい制振が行えるようになった。
【図１】本発明に係る２軸方向制振装置の斜視図。
【図２】公知一方向制振装置。
【図３】公知二方向制振装置。
【図４】公知二方向制装置の別の例。
【図５】公知制振装置の他の例。
２０ マス ２１ ワイヤ 22,22a,22b 油圧シリンダ ２３ 球ジョイント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−204580（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−204581（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−204582（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16F 15/02 E04H 9/02 341
Claims (1)
- 【請求項１】 水平支持したマスと、該マスの周辺で重
心位置と同一高さ位置に一端を連結し、他端をマスと平
行な上部の支持平面(Ｃ)で支持した複数本のワイヤと、
マスの重心を通る互に直交する２つの垂直平面(Ａ)と平
面(Ｂ)内にあって一端をマスの重心に、他端を前記上部
の支持平面(Ｃ)でそれぞれ球ジョイントを介し斜めに支
持した２つの油圧シリンダとからなる能動式制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5233916A JP3055127B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 能動式制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5233916A JP3055127B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 能動式制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791486A JPH0791486A (ja) | 1995-04-04 |
| JP3055127B2 true JP3055127B2 (ja) | 2000-06-26 |
Family
ID=16962611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5233916A Expired - Lifetime JP3055127B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 能動式制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3055127B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7871747B2 (en) | 2005-09-13 | 2011-01-18 | Ricoh Company, Ltd. | Electrophotographic photoconductor having charge blocking and moire preventing layers |
| JP4565047B1 (ja) | 2009-03-19 | 2010-10-20 | シャープ株式会社 | 電子写真感光体及びそれを用いた画像形成装置 |
| JP4809465B2 (ja) | 2009-07-27 | 2011-11-09 | シャープ株式会社 | 電子写真感光体およびそれを搭載した画像形成装置 |
| JP5047343B2 (ja) | 2010-08-30 | 2012-10-10 | シャープ株式会社 | 電子写真感光体及びそれを用いた画像形成装置、並びに電子写真感光体下引き層用塗布液 |
-
1993
- 1993-09-20 JP JP5233916A patent/JP3055127B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0791486A (ja) | 1995-04-04 |
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