JP3532606B2 - 制振装置 - Google Patents
制振装置Info
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- JP3532606B2 JP3532606B2 JP02939294A JP2939294A JP3532606B2 JP 3532606 B2 JP3532606 B2 JP 3532606B2 JP 02939294 A JP02939294 A JP 02939294A JP 2939294 A JP2939294 A JP 2939294A JP 3532606 B2 JP3532606 B2 JP 3532606B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は２軸式制振装置に関する
ものである。さらに詳しくいえば１つのマスによって直
交する固有振動数の異なった２種類の固有振動を抑制す
る制振装置に関するものである。
ものである。さらに詳しくいえば１つのマスによって直
交する固有振動数の異なった２種類の固有振動を抑制す
る制振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】制振装置は種々開示されている。図１は
一方向のみの制振装置の一例で、モ−タ１によって減速
機２、歯車機構３を介して円弧状マス４をロ−ラ５上で
駆動し制振する装置である。
一方向のみの制振装置の一例で、モ−タ１によって減速
機２、歯車機構３を介して円弧状マス４をロ−ラ５上で
駆動し制振する装置である。
【０００３】これに対し図２は２方向制振装置で一台で
平面内のＸ，Ｙ両方向の制振を行う装置である。これは
図１の一方向制振装置を直交して２台設けたものであ
る。即ちＸ軸方向の制振装置がＹ軸方向の制振装置の上
に装着されている。このためＹ軸方向制振装置のマス4b
は平行に隔設され、これらを連結する連結体の上にＸ軸
方向の制振装置が装着されている。この装置はＸ，Ｙ両
方向の振動の固有振動数が異なる場合において利用可能
であるが、Ｘ，Ｙそれぞれにマスを用意しなければなら
ない（Ｙ方向を制振する場合については、Ｘ方向用のマ
スも制振に寄与する。逆に言えばＹ方向のマスはＸ方向
の制振には寄与しない）ので、マスの合計質量が大とな
らざるを得ない。
平面内のＸ，Ｙ両方向の制振を行う装置である。これは
図１の一方向制振装置を直交して２台設けたものであ
る。即ちＸ軸方向の制振装置がＹ軸方向の制振装置の上
に装着されている。このためＹ軸方向制振装置のマス4b
は平行に隔設され、これらを連結する連結体の上にＸ軸
方向の制振装置が装着されている。この装置はＸ，Ｙ両
方向の振動の固有振動数が異なる場合において利用可能
であるが、Ｘ，Ｙそれぞれにマスを用意しなければなら
ない（Ｙ方向を制振する場合については、Ｘ方向用のマ
スも制振に寄与する。逆に言えばＹ方向のマスはＸ方向
の制振には寄与しない）ので、マスの合計質量が大とな
らざるを得ない。
【０００４】図３は同じく２方向制振装置の例である。
これはフレ−ム９内に１個のマス４を有し、モ−タ1a又
は1bでボ−ルねじ７を駆動し、マス４をｘ軸方向又はｙ
軸方向に駆動するよう構成している。８はマス４を支持
するワイヤである。これにより一台の制振装置で水平面
内のＸ，Ｙ両方向の制振を行うことができるが、構造が
複雑な上Ｘ，Ｙ方向の固有振動数が異なる場合は受動時
に制振ができないという問題がある。
これはフレ−ム９内に１個のマス４を有し、モ−タ1a又
は1bでボ−ルねじ７を駆動し、マス４をｘ軸方向又はｙ
軸方向に駆動するよう構成している。８はマス４を支持
するワイヤである。これにより一台の制振装置で水平面
内のＸ，Ｙ両方向の制振を行うことができるが、構造が
複雑な上Ｘ，Ｙ方向の固有振動数が異なる場合は受動時
に制振ができないという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】２方向の異なる固有振
動数の振動を１つのマスで制振を行うことができ、しか
もその際Ｘ，Ｙ互いに連成のない制振装置を提供するこ
とを目的とする。
動数の振動を１つのマスで制振を行うことができ、しか
もその際Ｘ，Ｙ互いに連成のない制振装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】水平支持したマス１１
と、該マス１１の周辺でその重心Ｇと同一高さ位置で下
端を連結し、上端をマスと平行な上部の支持平面Ｃで支
持した複数本のワイヤ１２と、マス１１の重心Ｇを通り
前記支持平面Ｃと直交する２つの垂直平面Ａ及び平面Ｂ
のうち、垂直平面Ａ内にあって一端をマス１１の重心Ｇ
に他端を前記支持平面Ｃでそれぞれ球ジョイントを介し
斜めに支持したダンパ13a と、垂直平面Ｂ内にあって一
端をマス１１の重心Ｇに他端を前記支持平面Ｃでそれぞ
れ球ジョイントを介し斜めに支持したダンパ13b と、平
面Ａ内の振子支点Ｏと同一高さ位置Ｑk1とマス１１の重
心Ｇとの間に設けたばね14a と、平面Ｂ内の振子支点Ｏ
と同一高さ位置Ｑk2とマス１１の重心Ｇとの間に設けた
ばね14b とで制振装置を構成した。又、水平支持したマ
ス１１と、該マス１１の周辺でその重心Ｇと同一高さ位
置で下端を連結し、上端をマスと平行な上部の支持平面
Ｃで支持した複数本のワイヤ１２と、マス１１の重心Ｇ
を通り前記支持平面Ｃと直交する２つの垂直平面Ａと平
面Ｂのうち、垂直平面Ａ内にあって一端をマス１１の重
心Ｇに他端を前記支持平面Ｃでそれぞれ球ジョイントを
介し斜めに支持したダンパ16a と、垂直平面Ｂ内にあっ
て一端をマス１１の重心Ｇに他端を前記支持平面Ｃでそ
れぞれ球ジョイントを介し斜めに支持したダンパ16b
と、平面Ａから等距離ａ離れた平行平面Ａ′とＡ″内に
あって、ワイヤ１２の支点Ｏと同じ高さＱk 点から重心
Ｇ点と同じ高さにあるマス１１の両側面の点Ｒの間に取
り付けた２本のばね15a と、同様に平面Ｂから等距離ｂ
離れた平行平面Ｂ′とＢ″内にあって、ワイヤ１２の支
点Ｏと同じ高さＱk 点から重心Ｇ点と同じ高さにあるマ
ス１１の内側面の点Ｒの間に取り付けられた２本のばね
15b とで構成した。さらにマス１１への取り付けをダン
パ16a，16bをマス１１の外周面の重心と同じ高さ位置
に、又ばね15a，15bをマス１１の重心Ｇへ取り付けた。
と、該マス１１の周辺でその重心Ｇと同一高さ位置で下
端を連結し、上端をマスと平行な上部の支持平面Ｃで支
持した複数本のワイヤ１２と、マス１１の重心Ｇを通り
前記支持平面Ｃと直交する２つの垂直平面Ａ及び平面Ｂ
のうち、垂直平面Ａ内にあって一端をマス１１の重心Ｇ
に他端を前記支持平面Ｃでそれぞれ球ジョイントを介し
斜めに支持したダンパ13a と、垂直平面Ｂ内にあって一
端をマス１１の重心Ｇに他端を前記支持平面Ｃでそれぞ
れ球ジョイントを介し斜めに支持したダンパ13b と、平
面Ａ内の振子支点Ｏと同一高さ位置Ｑk1とマス１１の重
心Ｇとの間に設けたばね14a と、平面Ｂ内の振子支点Ｏ
と同一高さ位置Ｑk2とマス１１の重心Ｇとの間に設けた
ばね14b とで制振装置を構成した。又、水平支持したマ
ス１１と、該マス１１の周辺でその重心Ｇと同一高さ位
置で下端を連結し、上端をマスと平行な上部の支持平面
Ｃで支持した複数本のワイヤ１２と、マス１１の重心Ｇ
を通り前記支持平面Ｃと直交する２つの垂直平面Ａと平
面Ｂのうち、垂直平面Ａ内にあって一端をマス１１の重
心Ｇに他端を前記支持平面Ｃでそれぞれ球ジョイントを
介し斜めに支持したダンパ16a と、垂直平面Ｂ内にあっ
て一端をマス１１の重心Ｇに他端を前記支持平面Ｃでそ
れぞれ球ジョイントを介し斜めに支持したダンパ16b
と、平面Ａから等距離ａ離れた平行平面Ａ′とＡ″内に
あって、ワイヤ１２の支点Ｏと同じ高さＱk 点から重心
Ｇ点と同じ高さにあるマス１１の両側面の点Ｒの間に取
り付けた２本のばね15a と、同様に平面Ｂから等距離ｂ
離れた平行平面Ｂ′とＢ″内にあって、ワイヤ１２の支
点Ｏと同じ高さＱk 点から重心Ｇ点と同じ高さにあるマ
ス１１の内側面の点Ｒの間に取り付けられた２本のばね
15b とで構成した。さらにマス１１への取り付けをダン
パ16a，16bをマス１１の外周面の重心と同じ高さ位置
に、又ばね15a，15bをマス１１の重心Ｇへ取り付けた。
【０００７】
【作用】１つのマス１１にばね14a，14b、又は15a，15
b、ダンパ13a,13b、又は16a,16bを取り付け、ばねの剛
性、ダンパの減衰を調整することによってＸ，Ｙ方向の
異なる固有振動数の振動を抑制することができる。又ば
ね，ダンパをこのような取り付け方にすることにより
Ｘ，Ｙ方向互いに連成することがない、つまりＸ方向だ
けの振動を制振する場合、Ｙ方向には何ら力が加わらな
いので、Ｙ方向に加振する心配がない。又ダンパを油圧
シリンダとダンパとに切り換え可能な装置にすることに
より２軸式能動制振装置化も可能となる。
b、ダンパ13a,13b、又は16a,16bを取り付け、ばねの剛
性、ダンパの減衰を調整することによってＸ，Ｙ方向の
異なる固有振動数の振動を抑制することができる。又ば
ね，ダンパをこのような取り付け方にすることにより
Ｘ，Ｙ方向互いに連成することがない、つまりＸ方向だ
けの振動を制振する場合、Ｙ方向には何ら力が加わらな
いので、Ｙ方向に加振する心配がない。又ダンパを油圧
シリンダとダンパとに切り換え可能な装置にすることに
より２軸式能動制振装置化も可能となる。
【０００８】
【実施例１】図４に基いて説明する。図４で１１は平面
視四角形をしたマスで４隅の点Ｐで４本のワイヤ１２に
より水平に吊られた振子となっている。マス１１とワイ
ヤ１２を接続する点Ｐはマス１１の重心Ｇと同じ高さ位
置になっている。平面Ａと平面Ｂは重心Ｇを通る互いに
直交する垂直平面である。これら平面Ａ，Ｂのうち平面
Ａ内にありかつ振子の４つの支点Ｏと同じ高さの点Ｑｄ
1 と重心Ｇ点までの間にダンパ13a が取り付けられてい
る。同様に平面Ｂ内にありかつ振子の４つの支点Ｏと同
じ高さの点Ｑd2と重心Ｇまでの間にダンパ13b が取り付
けられている。Ｑｄ1，Ｑｄ2及びＧ点には球面ジョイン
トが取り付けられている。ダンパの取付方と同様に、平
面Ａ及び平面Ｂ内の振子支点Ｏ点と同じ高さの点Ｑｋ1
及びＱｋ2から重心Ｇ点までの間にばね14aと14bが取り
付けられている。又点Ｑｋ1，Ｑｋ2と重心Ｇ点において
も球ジョイントでそれぞれ取り付けられている。
視四角形をしたマスで４隅の点Ｐで４本のワイヤ１２に
より水平に吊られた振子となっている。マス１１とワイ
ヤ１２を接続する点Ｐはマス１１の重心Ｇと同じ高さ位
置になっている。平面Ａと平面Ｂは重心Ｇを通る互いに
直交する垂直平面である。これら平面Ａ，Ｂのうち平面
Ａ内にありかつ振子の４つの支点Ｏと同じ高さの点Ｑｄ
1 と重心Ｇ点までの間にダンパ13a が取り付けられてい
る。同様に平面Ｂ内にありかつ振子の４つの支点Ｏと同
じ高さの点Ｑd2と重心Ｇまでの間にダンパ13b が取り付
けられている。Ｑｄ1，Ｑｄ2及びＧ点には球面ジョイン
トが取り付けられている。ダンパの取付方と同様に、平
面Ａ及び平面Ｂ内の振子支点Ｏ点と同じ高さの点Ｑｋ1
及びＱｋ2から重心Ｇ点までの間にばね14aと14bが取り
付けられている。又点Ｑｋ1，Ｑｋ2と重心Ｇ点において
も球ジョイントでそれぞれ取り付けられている。
【０００９】
【実施例２】図５に基いて説明する。これは重心Ｇ点の
近傍に４つの球ジョイントを取り付けるのが困難な場合
の例である。即ち図５のばね15aと15bはＡ，Ｂ平面を水
平移動させたＡ′，Ａ″，Ｂ′，Ｂ″平面内にある。即
ち２本のばね15a は平面Ａから等距離ａ離れた平行平面
Ａ′とＡ″内にあって、ワイヤ１２の支点Ｏと同じ高さ
Ｑｋ点から重心Ｇ点と同じ高さにあるマス１１の両側面
の点Ｒの間に取り付けられている。同様に２本のばね15
b は平面Ｂから等距離ｂ離れた平行平面Ｂ′とＢ″内に
あって、ワイヤ１２の支点Ｏと同じ高さＱk 点から重心
Ｇ点と同じ高さにあるマス１１の内側面の点Ｒの間に取
り付けられている。ダンパ16a は平面Ａ内にあって支点
Ｏと同一高さのＱd点とマス１１の重心Ｇとの間に、又
ダンパ16bは平面Ｂ内にあって支点Ｏと同一高さのＱd
点とマス１１の重心Ｇとの間に取り付けられている。な
おダンパとばねの取り付け位置を入れ換えても勿論良
い。
近傍に４つの球ジョイントを取り付けるのが困難な場合
の例である。即ち図５のばね15aと15bはＡ，Ｂ平面を水
平移動させたＡ′，Ａ″，Ｂ′，Ｂ″平面内にある。即
ち２本のばね15a は平面Ａから等距離ａ離れた平行平面
Ａ′とＡ″内にあって、ワイヤ１２の支点Ｏと同じ高さ
Ｑｋ点から重心Ｇ点と同じ高さにあるマス１１の両側面
の点Ｒの間に取り付けられている。同様に２本のばね15
b は平面Ｂから等距離ｂ離れた平行平面Ｂ′とＢ″内に
あって、ワイヤ１２の支点Ｏと同じ高さＱk 点から重心
Ｇ点と同じ高さにあるマス１１の内側面の点Ｒの間に取
り付けられている。ダンパ16a は平面Ａ内にあって支点
Ｏと同一高さのＱd点とマス１１の重心Ｇとの間に、又
ダンパ16bは平面Ｂ内にあって支点Ｏと同一高さのＱd
点とマス１１の重心Ｇとの間に取り付けられている。な
おダンパとばねの取り付け位置を入れ換えても勿論良
い。
【００１０】
【効果】水平支持したマス１１と、該マス１１の周辺で
重心Ｇの位置と同一高さ位置で下端を連結し、上端をマ
ス１１と平行な上部の支持平面Ｃで支持した複数本のワ
イヤ１２と、マス１１の重心Ｇを通り互に直交する２つ
の垂直平面Ａと平面Ｂ内にあって一端をマスの重心に、
他端を前記上部の支持平面Ｃでそれぞれ球ジョイントを
介し斜めに支持した２つのダンパ13a，13bと、平面Ａ，
Ｂ内の振子の支点Ｏと同一高さ位置と、マス１１の重心
Ｇとの間に設けたばね14a，14bとで支持した。このよう
にしたので、２方向の異なる固有振動数の振動を１つの
マス１１で制振できる。この際Ｘ，Ｙ方向の振動が互い
に連成がなくＸ，Ｙ方向夫々独立しているので、Ｘ方向
の制振を行う際に、Ｙ方向の加振をするということが起
こらず有効に制振を行うことができる。又、ばね又はダ
ンパ−の何れか一方をマスの外側面に取り付けるように
したので、マスの重心近傍に多くの球ジョイントを設け
ることができなくても所期の目的を達成することが可能
となった。
重心Ｇの位置と同一高さ位置で下端を連結し、上端をマ
ス１１と平行な上部の支持平面Ｃで支持した複数本のワ
イヤ１２と、マス１１の重心Ｇを通り互に直交する２つ
の垂直平面Ａと平面Ｂ内にあって一端をマスの重心に、
他端を前記上部の支持平面Ｃでそれぞれ球ジョイントを
介し斜めに支持した２つのダンパ13a，13bと、平面Ａ，
Ｂ内の振子の支点Ｏと同一高さ位置と、マス１１の重心
Ｇとの間に設けたばね14a，14bとで支持した。このよう
にしたので、２方向の異なる固有振動数の振動を１つの
マス１１で制振できる。この際Ｘ，Ｙ方向の振動が互い
に連成がなくＸ，Ｙ方向夫々独立しているので、Ｘ方向
の制振を行う際に、Ｙ方向の加振をするということが起
こらず有効に制振を行うことができる。又、ばね又はダ
ンパ−の何れか一方をマスの外側面に取り付けるように
したので、マスの重心近傍に多くの球ジョイントを設け
ることができなくても所期の目的を達成することが可能
となった。
【図１】公知一方向制振装置。
【図２】公知二方向制振装置。
【図３】公知二方向制振装置の別の例。
【図４】本発明に係る制振装置の斜視図。
【図５】同じく第２実施例。
Ａ 垂直平面 Ｂ 垂直平面
Ｃ 支持平面 Ｇ （マスの）重心
Ｏ （振子の上部）支点 Ｑd (ダンパの)上
部支点 Ｑk (ばねの上部）支点 １１ マス １２ ワイヤ 13a，13b ダンパ 14a，14b ばね 15a，15b ばね 16a，16b ダンパ
部支点 Ｑk (ばねの上部）支点 １１ マス １２ ワイヤ 13a，13b ダンパ 14a，14b ばね 15a，15b ばね 16a，16b ダンパ
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16F 15/02
Claims (3)
- 【請求項１】 水平支持したマスと、該マスの周辺でそ
の重心と同一高さ位置で下端を連結し、上端をマスと平
行な上部の支持平面（Ｃ）でそれぞれ球ジョイントを介
して支持した複数本のワイヤと、マスの重心を通り前記
支持平面（Ｃ）と直交する２つの垂直平面（Ａ）及び平
面（Ｂ）のうち、垂直平面（Ａ）内にあって一端をマス
の重心に他端を前記支持平面（Ｃ）でそれぞれ球ジョイ
ントを介し斜めに支持したダンパ（１３ａ）と、垂直平
面（Ｂ）内にあって一端をマスの重心に他端を前記支持
平面（Ｃ）でそれぞれ球ジョイントを介し斜めに支持し
たダンパ（１３ｂ）と、平面（Ａ）内の振子支点と同一
高さ位置（Ｑｋ１）とマスの重心との間にそれぞれ球ジ
ョイントを介して支持したばね（１４ａ）と、平面
（Ｂ）内の振子支点と同一高さ位置（Ｑｋ２）とマスの
重心との間にそれぞれ球ジョイントを介して支持したば
ね（１４ｂ）からなる制振装置。 - 【請求項２】 水平支持したマスと、該マスの周辺でそ
の重心と同一高さ位置で下端を連結し、上端をマスと平
行な上部の支持平面（Ｃ）にそれぞれ球ジョイントを介
して支持した複数本のワイヤと、マスの重心を通り前記
支持平面（Ｃ）と直交する２つの垂直平面（Ａ）と平面
（Ｂ）のうち、垂直平面（Ａ）内にあって一端をマスの
重心に他端を前記支持平面（Ｃ）でそれぞれ球ジョイン
トを介し斜めに支持したダンパ（１６ａ）と、垂直平面
（Ｂ）内にあって一端をマスの重心に他端を前記支持平
面（Ｃ）でそれぞれ球ジョイントを介し斜めに支持した
ダンパ（１６ｂ）と、平面（Ａ）から等距離（ａ）離れ
た平行平面（Ａ′）と平面（Ａ″）内にあって、ワイヤ
の支点と同じ高さ（Ｑｋ）点からマスの重心点と同じ高
さにあるマスの両側面の点（Ｒ）の間にそれぞれ球ジョ
イントを介し取り付けた２本のばね（１５ａ）と、同様
に平面（Ｂ）から等距離（ｂ）離れた２つの平行平面
（Ｂ′）と平面（Ｂ″）内にあって、ワイヤの支点と同
じ高さ（Ｑｋ）点からマスの重心点と同じ高さにあるマ
スの内側面の点（Ｒ）の間にそれぞれ球ジョイントを介
して取り付けられた２本のばね（１５ｂ）とからなる制
振装置。 - 【請求項３】 マスへの取り付けをダンパ（１６ａ，１
６ｂ）をマスの外周面の重心と同じ高さ位置に、又ばね
（１５ａ，１５ｂ）をマスの重心へ取り付けた請求項２
の制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02939294A JP3532606B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02939294A JP3532606B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07238987A JPH07238987A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3532606B2 true JP3532606B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=12274876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02939294A Expired - Fee Related JP3532606B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3532606B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101662270B1 (ko) * | 2015-03-26 | 2016-10-04 | 한국생산기술연구원 | 3차원 미소 중력 케이블 구동 장치 |
| CN107119957B (zh) * | 2017-05-24 | 2019-03-29 | 东南大学 | 一种三维钢丝绳调谐质量阻尼器装置 |
| JP7304109B1 (ja) * | 2023-02-22 | 2023-07-06 | 株式会社ティイソリューション | 制振装置 |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP02939294A patent/JP3532606B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07238987A (ja) | 1995-09-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040210 |
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| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040304 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
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