JP2002286088A

JP2002286088A - 制振装置

Info

Publication number: JP2002286088A
Application number: JP2001089395A
Authority: JP
Inventors: Sohei Tateyama; 壮平立山; Yasuo Ogi; 靖夫尾木; Motoetsu Ishii; 元悦石井; Hisatoku Abiru; 久徳阿比留; Kazumi Tamura; 一美田村
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-03-27
Filing date: 2001-03-27
Publication date: 2002-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】弾性部材に大きな変形量を与えることなく、
可動マスを大振幅で振動させることができる制振装置を
提供する。【解決手段】本発明の制振装置（１）は、制振すべき
構造物に取付けられる架台（２）と、この架台上に水平
方向に直線移動可能に支持された可動マス（６）と、一
端が可動マスに回動可能に取付けられる第１アーム（１
２）と、この第１アームの他端に一端が回動可能に取付
けられ、且つ、他端が架台に回動可能に取付けられ、ほ
ぼ鉛直方向に延びる第２アーム（１４）と、一端が第２
アームの中間から下端の間に取付けられ、他端が架台に
取付けられた概ね水平方向に延びる弾性部材（１６）
と、一端が第２アームの中間から下端の間に取付けら
れ、他端が架台に取付けられた概ね水平方向に延びるダ
ンパー部材（１８）と、を有することを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制振装置に係わ
り、特に、高層ビル等の構造物に用いられる制振装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０及び図１１を参照して従来の制振
装置について説明する。図１０は、従来の一方向型の制
振装置８０を示し、この制振装置８０は、制振すべき構
造物（図示せず）に取り付けられた固定架台８２と、固
定架台８２に取り付けられたレール８４と、レール８４
上に移動可能に支持された可動マス８６と、可動マス８
６と固定架台８２とを連結し、可動マス８６の移動方向
と平行に取り付けられた複数のコイルばね８８と、可動
マス８６と固定架台８２とを連結し、可動マス８６の移
動方向と平行に取り付けられたオイルダンパ９０と、可
動マスが過大な振幅で振動したときに衝撃を吸収するた
めのオイルバッファ９２と、可動マス８６をレール８４
と平行に駆動するためのリニアモータ９４と、を有す
る。

【０００３】制振装置８０が取り付けられた構造物がレ
ール８４と平行な方向に振動すると、可動マス８６がレ
ール８４上で振動し、それに伴ってコイルばね８８及び
オイルダンパ９０が伸縮する。オイルダンパ９０の伸縮
により振動エネルギーが吸収され、それにより構造物の
振動を減衰させることができる。更に、構造物の振動を
センサ（図示せず）により検知し、可動マス８６が構造
物と同一周期で１／４周期位相が遅れた振動をするよう
に、可動マス８６をリニアモータ９４によって駆動す
る。可動マス８６を能動的に駆動する反力が、大きな減
衰力として構造物に作用するので、制振装置８０は高い
減衰効果を発揮することができる。

【０００４】図１１は、従来の直角二方向型の制振装置
１００を示す。制振装置１００は、構造物に取り付けら
れたベース１０２と、ベース１０２に取り付けられた４
つの多段積層ゴム１０４と、多段積層ゴム１０４によっ
て支持された可動マス１０６と、可動マス１０６とベー
ス１０２との間に取り付けられ、可動マス１０６に駆動
力を作用させるためのアクチュエータ１０８と、オイル
バッファ１１０とを有する。

【０００５】多段積層ゴム１０４は、ばね及びダンパー
と同等の作用をするので、多段積層ゴム１０４によって
支持された可動マス１０６は、水平面内で移動すること
ができる。構造物が水平に振動すると、可動マス１０６
も水平面内で振動する。この際、可動マス１０６の振動
をセンサ（図示せず）によって検出し、可動マス１０６
が構造物と同一周期で１／４周期位相が遅れた振動をす
るように、可動マス１０６をアクチュエータ１０８によ
って駆動する。可動マス１０６を能動的に駆動する反力
が、構造物に減衰力として作用するので、制振装置１０
０は構造物の振動をアクティブに減衰させることができ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術の制
振装置では、大きな減衰力を発生して高い減衰効果を得
るためには、可動マスを大きな振幅で振動させる必要が
ある。しかしながら、従来技術による制振装置では、可
動マスの振動振幅と同じ距離だけコイルばね８８や多段
積層ゴム１０４を変形させる必要があるので、可動マス
に与えることができる振幅が、コイルばね等の許容変形
量によって制限される。従って、コイルばねを使用した
従来技術による制振装置では、ばねの製作上６０ｃｍ程
度以上の振動振幅を与えることが設計上非常に難しいと
いう問題がある。

【０００７】また、多段積層ゴムを用いた制振装置で
は、多段積層ゴムがばね作用をする際のばね定数が、振
幅によって変化する。このため、可動マスの振幅が大き
くなるほどばね定数の変化量も大きくなり、可動マスの
固有振動数を正確にチューニングすることができなくな
る。従って、多層積層ゴムを用いた場合にも、可動マス
に大きな振幅を与えられないという同様の問題がある。

【０００８】さらに、振動振幅が大きくなると、同一振
動周期に対して、オイルダンパ９０が伸縮する作動速度
が速くなる。一般に、オイルダンパ９０の作動速度が速
くなると、オイルダンパの減衰作用の非線形性が顕著に
なるので、オイルダンパ９０の特性を正確に把握するこ
とができず、制振装置の精密な設計ができなくなる。従
って、オイルダンパの作動速度の観点からも、可動マス
に大きな振幅を与えることができないという問題があ
る。

【０００９】従って、本発明は、弾性部材に大きな変形
量を与えることなく、可動マスを大振幅で振動させるこ
とができる制振装置を提供することを目的としている。
また、本発明は、ダンパ部材に高い作動速度を与えるこ
となく、可動マスを大振幅で振動させることができる制
振装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ために、本発明の制振装置は、制振すべき構造物に取り
付けられる架台と、この架台上に水平方向に直線移動可
能に支持された可動マスと、一端が可動マスに回動可能
に取り付けられる第１アームと、この第１アームの他端
に一端が回動可能に取り付けられ、且つ、他端が架台に
回動可能に取り付けられ、ほぼ鉛直方向に延びる第２ア
ームと、一端が第２アームの中間から下端の間に取り付
けられ、他端が架台に取り付けられ、ほぼ水平方向に延
びる弾性部材と、一端が第２アームの中間から下端の間
に取り付けられ、他端が架台に取り付けられ、ほぼ水平
方向に延びるダンパー部材と、を有することを特徴とし
ている。

【００１１】このように構成された本発明においては、
高層ビル等の制振すべき構造物が振動すると、可動マス
が架台上で移動する。可動マスが移動すると、それに回
動可能に取り付けられた第１アーム、及び、第１アーム
と架台に回動可能に取り付けられた第２アームが回動す
る。第２アームが回動すると、それに取り付けられた弾
性部材及びダンパー部材が伸縮して、復元力及び減衰力
が発生する。これにより、制振装置が動吸振器として作
用して、構造物の振動を制振することができる。ここ
で、弾性部材及びダンパー部材は第２アームの中間から
下端の間に取り付けられているので、弾性部材及びダン
パー部材の伸縮量は、可動マスの移動量よりも小さくな
る。これにより、弾性部材に大きな変形量を与えること
なく、或いは、ダンパ部材に高い作動速度を与えること
なく、可動マスを大振幅で振動させることが可能にな
る。

【００１２】また、本発明の制振装置は、制振すべき構
造物に取り付けられる架台と、この架台上に水平方向に
直線移動可能に支持された可動マスと、一端が可動マス
に対して、回動可能、且つ、直線移動可能に取り付けら
れ、他端が架台に回動可能に取り付けられ、ほぼ鉛直方
向に延びるアームと、一端がアームの中間から下端の間
に取り付けられ、他端が架台に取り付けられ、ほぼ水平
方向に延びる弾性部材と、一端がアームの中間から下端
の間に取り付けられ、他端が架台に取り付けられ、ほぼ
水平方向に延びるダンパー部材と、を有することを特徴
としている。

【００１３】また、本発明においては、更に、可動マス
をその移動可能な方向に駆動するための駆動手段を設け
ても良い。この構成により、可動マスが大振幅で振動す
るようになるので、制振効果を高めることができる。ま
た、本発明において、駆動手段は、リニアモータ、ボー
ルねじを有する駆動装置、又は、油圧アクチュエータで
あるのが良い。

【００１４】更に、本発明の制振装置は、制振すべき構
造物に取り付けられる架台と、この架台上に移動可能に
支持された可動マスと、この可動マスを移動可能な状態
で架台に連結する少なくとも１本のリンクアームと、こ
のリンクアームのうちの少なくとも１本と架台とを連結
し、且つ、可動マスの移動に従って伸縮するように取り
付けられたばね部材と、を有し、可動マスがある距離移
動したとき、ばね部材の伸縮量が、可動マスの移動距離
よりも小さくなる位置に弾性部材が取り付けられている
ことを特徴としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して、本発明の
実施形態について説明する。図１乃至図３を参照して、
本発明の制振装置の第１実施形態を説明する。図１は第
１実施形態を示す平面図、図２は側面図、図３は、図１
のIII−III階段断面図である。第１実施形態による制振
装置１は、制振すべき構造物に取り付けられた架台２
と、架台２の上面に設けられたレール４と、レール４上
を走行することができる可動マス６と、可動マス６の両
側面から上方に突出した２つの連結用ブラケット８と、
各連結用ブラケット８の上端を連結するように取り付け
られた連結シャフト１０と、を有する。さらに、制振装
置１は、一端が連結シャフト１０の各端部に回動可能に
取り付けられた概ね水平方向に延びる２本の第１アーム
１２と、上端が各第１アーム１２の他端に回動可能に取
り付けられ、下端が架台２の両側面に夫々回動可能に取
り付けられた概ね鉛直方向に延びる２本の第２アーム１
４と、この第２アームを架台２に回動可能に取り付ける
ための支持ピン１５と、を有する。また、制振装置１
は、各第２アーム１４と架台２とを連結するように水平
方向に延びる４本のコイルばね１６と、各第２アーム１
４と架台２とを連結するように水平方向に延びる２本の
オイルダンパ１８と、を有する。なお、コイルばね１６
及びオイルダンパ１８は、第２アーム１４の上端と下端
の間の任意の位置に取付けることができるが、好ましく
は、第２アームの中間から下端の間に取付ける。

【００１６】第１アーム１２は、連結用ブラケット８及
び連結シャフト１０を介さずに、可動マス６に直接、回
動可能に取り付けられても良い。コイルばね１６は、可
動マス６を元の位置に復帰させるための復元力を発生さ
せることができる他の弾性部材で構成しても良い。ま
た、オイルダンパ１８は、伸縮に伴って減衰力を発生さ
せることができる任意のダンパ部材で構成することがで
きる。また、適用によっては、コイルばね１６又はオイ
ルダンパ１８のどちらか一方を省略することができる。

【００１７】次に、上述した第１実施形態の作用を説明
する。制振装置１を設置した高層ビル等の構造物が地震
や風等で振動すると、その振動が架台２に伝えられる。
架台２がレール４と平行な方向に振動すると、その振動
により可動マス６がレール４上を走行する。可動マス６
がレール４上を移動すると、連結用ブラケット８を介し
て可動マス６に回動可能に取り付けられた第１アーム、
及び、第１アームに対して回動可能に取り付けられた第
２アーム１４もそれに従って移動する。

【００１８】第２アーム１４が支持ピン１５を中心に回
動すると、第２アーム１４と架台２との間に取り付けら
れたコイルばね１６が伸縮される。コイルばね１６の復
元力により、可動マス６は初期位置に戻され、可動マス
６が振動する。同様に、第２アーム１４と架台２との間
に取り付けられたオイルダンパ１８も伸縮される。ここ
で、コイルばね１６及びオイルダンパ１８は、第２アー
ムの中間から下端の間に取り付けられているため、コイ
ルばね１６及びオイルダンパ１８の伸縮量は、可動マス
の移動量よりも小さくなる。

【００１９】可動マス６は、概ね可動マス６の質量とコ
イルばね１６のばね定数とによって決定される固有周波
数に近い周波数の振動が制振装置１に加えられたときに
大きく振動する。これにより、制振装置１が動吸振器と
して作用し、高層ビル等の構造物の振動エネルギーを吸
収する。好ましくは、制振装置１の固有周波数と構造物
の固有周波数とを一致させておく。

【００２０】本発明の第１実施形態によれば、コイルば
ね１６の伸縮ストロークが可動マス６の振動振幅よりも
小さくなるので、許容可能な伸縮ストロークが小さいコ
イルばね１６を使用しても、可動マス６を１００ｃｍ乃
至１５０ｃｍ程度の大振幅で振動させることができる。
また、コイルばね１６の第２アーム１４への取り付位置
によって、コイルばね１６の伸縮量を自在に変化させる
ことができるので、コイルばね１６の設計の自由度が大
きくなる。特に、ばねのストロークを小さくすると、ば
ね定数の大きい単体のコイルばねで制振装置を構成する
ことができるようになる。これにより、ばねの本数や、
制振装置の部品点数を減じることができるので、シンプ
ルな構造で、振動周期の調整が容易な制振装置を製造す
ることができる。

【００２１】また、同様にオイルダンパ１８の伸縮スト
ロークも小さくなるので、同一の振動周波数に対してオ
イルダンパ１８の伸縮速度が小さくなる。これにより、
オイルダンパ１８が確実に作動できる作動領域で使用さ
れるので、オイルダンパ１８に信頼性の高いブレーキ作
用をさせることができる。

【００２２】次に、図４及び図５を参照して、本発明の
第２実施形態による制振装置２０について説明する。第
２実施形態は、第１実施形態による制振装置１に、リニ
アモータによる可動マスの駆動機構を取り付けたもので
ある。第１実施形態と同様の構成要素には同一符号を付
し、第１実施形態と同一の構成、作用、効果については
説明を省略する。

【００２３】図４は第２実施形態の平面図、図５は、図
４のV−V階段断面図である。第２実施形態による制振装
置２０では、可動マス６にリニアモータ２２が取り付け
られている。リニアモータ２２は、可動マス６に設けら
れた上下方向に貫通した長穴２４と、長穴２４の長手方
向に亘ってレール４と平行な方向に延びる駆動コイル２
６と、駆動コイル２６の両側に跨るように架台２に取り
付けられた概略Ｕ字形の励磁コイル２８とを有する。本
実施形態では、リニアモータ２２は可動マス６の中に組
み込まれているが、リニアモータは可動マスの外部の任
意の位置に設けることができる。

【００２４】制振装置２０は、使用時において、可動マ
ス６の振動をセンサ（図示せず）によって検出し、この
検出結果に基づいて、可動マス６が構造物の振動と同一
周期で１／４周期位相が遅れて振動するように、リニア
モータ２２を作動させる。即ち、センサ（図示せず）に
よる振動の検出結果に基づいて、励磁コイル２８に電流
を流し、駆動コイル２６との間に電磁力を発生させるこ
とによって所要の駆動力を得ることができる。本実施形
態では、可動マス６をリニアモータ２２によって能動的
に振動させることにより、制振装置２０は、第１実施形
態の制振装置よりも大きな制振力を発生し、構造物の振
動をアクティブに減衰させる。

【００２５】次に、図６を参照して、本発明の第３実施
形態による制振装置３０について説明する。第３実施形
態は、第２実施形態のリニアモータの代りにボールねじ
駆動機構３２を取り付けて可動マスを駆動するものであ
る。第１実施形態と同様の構成要素には同一の参照番号
を付し、第１実施形態と同一の構成、作用、効果につい
ては説明を省略する。

【００２６】本発明の第３実施形態による制振装置３０
には、可動マス６を駆動するためのボールねじ駆動機構
３２が設けられ、該ボールねじ駆動機構３２は、架台２
の２本のレール４の間に取り付けられた２つの軸受３４
ａ、３４ｂと、この軸受３４ａ、３４ｂによってレール
４と平行に回転可能に支持されるボールねじ３６と、可
動マス６の底面に取り付けられ、ボールねじ３６と螺合
するナット３８と、ボールねじ３６を回転駆動するため
のモータ３９とを有する。また、駆動機構には、ボール
ねじ３６の代りに台形ねじ、角ねじ等を使用しても良
い。

【００２７】第３実施形態による制振装置３０は、第２
実施形態と同様に、使用時において可動マス６を能動的
に振動させる。即ち、センサ（図示せず）による振動の
検出結果に基づいて、モータ３９を正転・逆転させてボ
ールねじ３６を回転させる。これにより、可動マス６
に、レール４と平行な方向の駆動力をボールねじ３６と
螺合しているナット３８を介して作用させることができ
る。本実施形態では、可動マス６をボールねじ駆動機構
３２によって能動的に振動させることにより、制振装置
３０は、第１実施形態の制振装置よりも大きな制振力を
発生させることができる。

【００２８】次に、図７を参照して、本発明の第４実施
形態による制振装置４０について説明する。第４実施形
態は、第３実施形態のボールねじ駆動機構の代りに油圧
アクチュエータ４２を取り付けて可動マスを駆動するも
のである。第１実施形態と同様の構成要素には同一の参
照番号を付し、第１実施形態と同一の構成、作用、効果
については説明を省略する。

【００２９】第４実施形態による制振装置４０では、可
動マス６の下方に油圧アクチュエータ４２が設けられ
る。この油圧アクチュエータ４２のピストン先端部４４
は可動マス６の底面に取り付けられ、シリンダ部４６は
架台２に取り付けられる。第４実施形態による制振装置
４０は、第２、第３実施形態と同様に、使用時において
可動マス６を能動的に振動させる。即ち、センサ（図示
せず）による振動の検出結果に基づいて、油圧ポンプ
（図示せず）を作動させて油圧アクチュエータ４２のシ
リンダの中にオイルを注入し、或いはシリンダからオイ
ルを排出する。これにより、可動マス６に、レール４と
平行な方向の駆動力をピストン先端部４４を介して作用
させることができる。本実施形態では、油圧アクチュエ
ータ４２の伸縮によって可動マス６を能動的に振動させ
ることにより、制振装置４０は、第１実施形態の制振装
置よりも大きな制振力を発生させることができる。

【００３０】次に、図８及び図９を参照して、本発明の
第５実施形態による制振装置５０について説明する。第
５実施形態は、第１実施形態において可動マス６と架台
２とを連結しているリンク機構を、別のリンク機構に変
えたものである。第１実施形態と同様の構成要素には同
一の参照番号を付し、第１実施形態と同一の構成、作
用、効果については説明を省略する。

【００３１】図８は第５実施形態による制振装置５０の
平面図、図９は側面図である。第５実施形態による制振
装置５０では、可動マス６の両側面の各端部から可動マ
ス６の斜め上方に向かって夫々延び、各々可動マス６の
中央上方で結合される２組の連結用ブラケット５２ａ、
５２ｂが設けられる。各連結用ブラケット５２ａ、５２
ｂは、レール４に対して直角な方向に延びる連結シャフ
ト５８によって連結される。滑動ピン５６が連結シャフ
トの両端に夫々設けられる。一方、概ね鉛直方向に延び
るアーム５４が、架台２に、架台２の両側面中央下部に
設けられた支持ピン１５によって回動可能に取り付けら
れる。図９に示すように、長穴５４ａがアーム５４の上
端部に設けられ、この長穴５４ａは連結シャフト５８の
両端に設けられた滑動ピン５６を受け入れる。第１実施
形態と同様に、コイルばね１６及びオイルダンパ１８が
アーム５４に夫々取り付けられる。なお、コイルばね１
６及びオイルダンパ１８は、アーム５４の上端と下端の
間の任意の位置に取付けることができるが、好ましく
は、アーム５４の中間から下端の間に取付ける。また、
連結用ブラケット５２ａ、５２ｂ、及び連結シャフト５
８を省略し、可動マス６から直接、滑動ピン５６が突出
するように構成しても良い。

【００３２】構造物が振動することによって、可動マス
６がレール４上を移動すると、アーム５４はそれに伴っ
て支持ピン１５を中心に回動する。このとき、長穴５４
ａに受け入れられている滑動ピン５６が長穴５４ａの中
を滑動することによって、可動マス６の移動が許容され
る。長穴５４ａは、可動マス６が所定の距離移動するこ
とができるような長さにしておく。本実施形態において
も、コイルばね１６及びオイルダンパ１８の伸縮ストロ
ークは、可動マス６の移動距離よりも小さくなるので、
第１実施形態と同様の効果が得られる。

【００３３】また、本実施形態による制振装置５０に
は、第２実施形態において取り付けられたリニアモー
タ、第３実施形態において取り付けられたボールねじ機
構、又は第４実施形態において取り付けられた油圧アク
チュエータを、夫々第１実施形態に取り付けた場合と全
く同様に取り付けることができる。

【００３４】以上、本発明の好ましい実施形態を説明し
たが、本発明の範囲又は精神から逸脱することなく、特
許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内におい
て、開示した実施形態に種々の変更をすることができ
る。特に、リンク機構に用いられるリンクの本数、形
状、リンクが配置される方向は、任意に定めることがで
きる。また、リンクが回動する方向を鉛直面内に限定す
る必要はなく、水平面を含め任意の方向の面内でリンク
が回動するように制振装置を構成することもできる。更
に、可動マスの移動方向が１方向に限定される必要はな
く、例えば、可動マスが水平面内で自由に移動すること
ができるように制振装置を構成しても良い。また、可動
マスが、例えば、鉛直面内で移動することができるよう
に構成することもでき、この場合には本発明の制振装置
によって鉛直方向の振動を制振することが可能になる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の制振装置
によれば、弾性部材に大きな変形量を与えることなく、
可動マスを大振幅で振動させることができる。また、本
発明によれば、ダンパ部材に高い作動速度を与えること
なく、可動マスを大振幅で振動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態による制振装置の平面図
である。

【図２】本発明の第１実施形態による制振装置の側面図
である。

【図３】本発明の第１実施形態による制振装置を、図１
のIII−III階段断面図で示したものである。

【図４】本発明の第２実施形態による制振装置の平面図
である。

【図５】本発明の第２実施形態による制振装置を、図４
のV−V階段断面図で示したものである。

【図６】本発明の第３実施形態による制振装置の側面図
である。

【図７】本発明の第４実施形態による制振装置の側面図
である。

【図８】本発明の第５実施形態による制振装置の平面図
である。

【図９】本発明の第５実施形態による制振装置の側面図
である。

【図１０】従来の一方向型制振装置の斜視図である。

【図１１】従来の直角二方向型制振装置の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１本発明の第１実施形態による制振装置２架台４レール６可動マス８連結用ブラケット１０連結シャフト１２第１アーム１４第２アーム１５支持ピン１６コイルばね１８オイルダンパ２０本発明の第２実施形態による制振装置２２リニアモータ２４長穴２６駆動コイル２８励磁コイル３０本発明の第３実施形態による制振装置３２ボールねじ駆動機構３４ａ軸受３４ｂ軸受３６ボールねじ３８ナット３９モータ４０本発明の第４実施形態による制振装置４２油圧アクチュエータ４４ピストン先端部４６シリンダ部５０本発明の第５実施形態による制振装置５２ａ連結用ブラケット５２ｂ連結用ブラケット５４アーム５６滑動ピン５８連結シャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石井元悦広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者阿比留久徳広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者田村一美広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号三菱重工業株式会社広島研究所内Ｆターム(参考） 3J048 AA02 AA03 BC02 BE03 BF13 EA38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制振すべき構造物に取り付けられる架台
と、この架台上に水平方向に直線移動可能に支持された可動
マスと、一端が上記可動マスに回動可能に取り付けられる第１ア
ームと、この第１アームの他端に一端が回動可能に取り付けら
れ、且つ、他端が上記架台に回動可能に取り付けられ、
ほぼ鉛直方向に延びる第２アームと、一端が上記第２アームの中間から下端の間に取り付けら
れ、他端が上記架台に取り付けられ、ほぼ水平方向に延
びる弾性部材と、一端が上記第２アームの中間から下端の間に取り付けら
れ、他端が上記架台に取り付けられ、ほぼ水平方向に延
びるダンパー部材と、を有することを特徴とする制振装置。
【請求項２】制振すべき構造物に取り付けられる架台
と、この架台上に水平方向に直線移動可能に支持された可動
マスと、一端が上記可動マスに対して、回動可能、且つ、直線移
動可能に取り付けられ、他端が上記架台に回動可能に取
り付けられ、ほぼ鉛直方向に延びるアームと、一端が上記アームの中間から下端の間に取り付けられ、
他端が上記架台に取り付けられ、ほぼ水平方向に延びる
弾性部材と、一端が上記アームの中間から下端の間に取り付けられ、
他端が上記架台に取り付けられ、ほぼ水平方向に延びる
ダンパー部材と、を有することを特徴とする制振装置。
【請求項３】更に、上記可動マスをその移動可能な方
向に駆動するための駆動手段を有することを特徴とする
請求項１又は請求項２に記載の制振装置。
【請求項４】上記駆動手段がリニアモータであること
を特徴とする請求項３記載の制振装置。
【請求項５】上記駆動手段がボールねじを有する駆動
装置であることを特徴とする請求項３記載の制振装置。
【請求項６】上記駆動手段が油圧アクチュエータであ
ることを特徴とする請求項３記載の制振装置。
【請求項７】制振すべき構造物に取り付けられる架台
と、この架台上に移動可能に支持された可動マスと、この可動マスを移動可能な状態で上記架台に連結する少
なくとも１本のリンクアームと、このリンクアームのうちの少なくとも１本と上記架台と
を連結し、且つ、上記可動マスの移動に従って伸縮する
ように取り付けられたばね部材と、を有し、上記可動マスがある距離移動したとき、上記ばね部材の
伸縮量が、上記可動マスの移動距離よりも小さくなる位
置に上記弾性部材が取り付けられていることを特徴とす
る制振装置。