JP4849510B2 - 同調クレイドル型制振装置 - Google Patents

Description

この発明は、地震、風、通過車両等による構造物の揺れに同調して質量が揺動することで構造物の振動エネルギーを吸収する同調揺動型制振装置に関し、特には凹曲面をなす支持面を有する同調クレイドル型制振装置に関するものである。

構造物には、ビルディング、橋梁、鉄塔、煙突、タンク、水門、ダム等の固定構造物や、船舶、航空機、車両等の移動構造物がある。これらの構造物が地震、風、通過車両等が伝える力によって揺れる場合、その構造物に凹曲面をなす支持面で支持した転動ローラを持つ揺動子を設置し、その揺動子の揺れを構造物と同調させて制振する制振装置が、例えば本願出願人が開示した特許文献１等で知られている。
特開２００５−０８３４９９号公報

ところで、上記従来の制振装置について本願発明者が研究を進めたところ、その制振装置の凹曲面をなす支持面は一定曲率半径の円弧状であることから、大きな振動に対して揺動子の揺動周期が変化してしまうということが判明した。

すなわち、一般に振り子は、微小な振動であればほぼ一定の周期で揺れる。しかしながら、振動が大きくなればその大きさに応じて周期が変化し、大きくなるに従って周期は長くなる。

上記従来の制振装置も同様であり、揺動子（クレイドル）が揺動するための転動ローラの支持面の曲率半径が一定であるため、微小な揺動であれば、ほぼ一定の周期で揺れる。しかしながら、特に長周期用の制振装置の場合、揺動子の揺動振幅が大きくなると揺動周期が変化して、制振性能が低下する可能性がある。

この発明は上記課題に着目してなされたものであり、振幅が大きい振動に対しても制振性能を充分に発揮し得る制振装置を提供することを目的としている。

上記課題を有利に解決したこの発明の同調クレイドル型制振装置は、請求項１記載のものでは、支持体の側面に沿って延在する鉛直平面上の凹曲線を当該支持体の幅方向に掃引した凹曲面をなす支持面を持つ一の支持体と、前記支持体の幅方向両外側に位置する二つの揺動子と、前記支持面上でその支持面に沿って転動可能に支持されるとともに、両端部を前記二つの揺動子にそれぞれ回転自在に結合されてそれらの揺動子を支持する二つの転動ローラとを具え、前記支持体は前記支持面を、前記支持体の側面に沿う方向に並べて二つ持ち、前記二つの転動ローラはそれらの各支持面上にそれぞれ配置されてなり、前記二つの支持面の前記凹曲面が、最下部から遠ざかるにつれて曲率半径が小さくなるものとし、この曲率半径を、

次式で表わされる転動ローラの揺動周期Ｔの式

を、置換、変形等するとともに、転動ローラの転動半径ｌに関して、次式のように整理して、

とした場合において、揺動周期Ｔを一定とする一方で、上記積分部分のθｍの値を、０°から９０°まで５°ずつ増やしたときのｋｉ（ｉ＝１，２，３・・・）の値の変化に伴う転動半径ｌの値の変化を求め、そしてこの転動半径ｌの変化に基いて定まるＲｉ（＝ｌ+ｒ）（ｉ＝１，２，３・・・）によって特定してなることを特徴とするものである。

またこの発明の同調クレイドル型制振装置は、請求項２に記載のものでは、各々の支持体の側面に沿って延在する鉛直平面上の凹曲線を当該支持体の幅方向に掃引した凹曲面をなす各支持面を持つとともに、前記側面同士を互いに平行にして間隔を空けて延在する二つの支持体と、前記二つの支持体の間に位置する揺動子と、前記二つの支持体の前記支持面上でそれぞれその支持面に沿って転動可能に支持されるとともに、互いに異なる二本の軸線上で前記揺動子に一端部をそれぞれ回転自在に結合されてその揺動子を支持する二つの転動ローラとを具え、前記二つの支持体は前記支持面同士を、前記支持体の側面に沿う方向に互いにずらしてなり、前記二つの支持面の各凹曲面が、最下部から遠ざかるに連れて曲率半径が小さくなるものとし、この曲率半径を、

次式で表わされる転動ローラの揺動周期Ｔの式

を、置換、変形等するとともに、転動ローラの転動半径ｌに関して、次式のように整理して、

とした場合において、揺動周期Ｔを一定とする一方で、上記積分部分のθｍの値を、０°から９０°まで５°ずつ増やしたときのｋｉ（ｉ＝１，２，３・・・）の値の変化に伴う転動半径ｌの値の変化を求め、そしてこの転動半径ｌの変化に基いて定まるＲｉ（＝ｌ+ｒ）（ｉ＝１，２，３・・・）によって特定してなることを特徴とするものである。

さらにこの発明の同調クレイドル型制振装置は、請求項３に記載のものでは、各々の支持体の側面に沿って延在する鉛直平面上の凹曲線を各支持体の幅方向に掃引した凹曲面をなす各支持面を持つとともに、前記側面同士を互いに平行にして延在する四つの支持体であって、二つずつ互いに隣接して対をなし、各対の二つが前記支持面同士を、前記支持体の側面に沿う方向に互いにずらしており、それらの二対の支持体間に間隔が空くように位置する支持体と、前記二対の支持体の間に位置する揺動子と、前記二対の支持体の前記支持面でそれぞれその支持面に沿って転動可能に支持されるとともに、互いに異なる二本の軸線上で前記揺動子に一端部をそれぞれ回転自在に結合されてその揺動子を支持する四つの転動ローラとを具えてなり、各対の支持体の、二つの支持面の前記凹曲面が、最下部から遠ざかるに連れて曲率半径が小さくなるものとし、この曲率半径を、

次式で表わされる転動ローラの揺動周期Ｔの式

を、置換、変形等するとともに、転動ローラの転動半径ｌに関して、次式のように整理して、

とした場合において、揺動周期Ｔを一定とする一方で、上記積分部分のθｍの値を、０°から９０°まで５°ずつ増やしたときのｋｉ（ｉ＝１，２，３・・・）の値の変化に伴う転動半径ｌの値の変化を求め、そしてこの転動半径ｌの変化に基いて定まるＲｉ（＝ｌ+ｒ）（ｉ＝１，２，３・・・）によって特定してなることを特徴とするものである。

かかる請求項１，２および３に記載の同調クレイドル型制振装置にあっては、支持体の側面に沿う方向に支持体が振動すると、その支持体の振動に同調して、互いに異なる二本の軸線上の二つまたは四つの転動ローラを介して支持体の凹曲面をなす支持面で支持された単一のまたは、剛連結になる二個の揺動子が、転動せずに揺動するとともに、それら二つまたは四つの転動ローラが転動して、支持体の振動エネルギーを吸収する。
しかも、支持体の凹曲面が、最下部から遠ざかるに連れて曲率半径が小さくなるものであるので、支持体の振動の振幅が大きくても、揺動子の揺動周期は殆ど若しくは全く変化しない。

従って、この発明の同調クレイドル型制振装置によれば、振幅が小さい振動のみならず振幅が大きい振動に対しても制振性能を充分に発揮し得て、構造物を、地震、風、車両等によってもたらされる振動から有効に保護することができる。

そして請求項３に記載のものでは特に、二つずつ互いに隣接して対をなす四つの支持体を、各対の二つが支持面同士をその支持体の側面に沿う方向に互いにずらすように配置しているので、支持体が支持面をその支持体の側面に沿う方向に並べて二つ持つ、請求項１に記載のものよりも制振装置の設置面積を大幅に縮小することができる。

なお、この発明の同調クレイドル型制振装置では、請求項１に記載のように、前記支持体が前記支持面を、前記支持体の側面に沿う方向に並べて二つ持ち、前記二つの転動ローラがそれら二つの支持面上にそれぞれ配置されていてもよく、このようにすれば、比較的長尺の二個の揺動子を安定して揺動させ得て、制振効果をより高めることができるとともに、各支持面上に一つだけ転動ローラが乗るので、支持面を支持体の側面に沿う方向に長く使い得て、より振幅が大きい振動に対して制振性能を充分に発揮することができる。

また、この発明の同調クレイドル型制振装置では、請求項２に記載のように、前記二つの支持体が前記支持面同士を、前記支持体の側面に沿う方向に互いにずらすとともに、前記転動ローラを二つとすることで、支持体が支持面をその支持体の側面に沿う方向に並べて二つ持つ場合よりも制振装置の設置面積を大幅に縮小しつつ、比較的長尺の一個の揺動子を安定して揺動させ得て、制振効果をより高めることができるとともに、各支持面上に一つだけの転動ローラが乗るので、支持面を支持体の側面に沿う方向に長く使い得て、より振幅が大きい振動に対して制振性能を充分に発揮することができる。

さらに、この発明の同調クレイドル型制振装置においては、請求項６に記載のように、前記支持面の前記凹曲線が、渦巻き曲線状であってもよく、渦巻き曲線状の凹曲線を用いれば、最下部から遠ざかるに連れて曲率半径が小さくなる凹曲面を形成することができ、特に、最下部から遠ざかるに連れて所定の条件で曲率半径を小さくすることで、振動の大きさに関わらず揺動周期を常に一定にすることができる。

以下に、この発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１（ａ）および（ｂ）は、この発明の同調クレイドル型制振装置の第１実施例を模式的に示す正面図および側面図、図２は、上記第１実施例の同調クレイドル型制振装置を横揺れする構造物に設置した状態で模式的に示す正面図であり、図中符号１は、上記第１実施例の同調クレイドル型制振装置を示す。

この第１実施例の同調クレイドル型制振装置１は、概略角棒状の支持体２と、その支持体２の幅方向（図１（ｂ）では左右方向）両外側に位置する二つの揺動子３とを具えており、支持体２は、各々当該支持体２の側面（図１（ａ）では正面向きの面）に沿って延在する仮想鉛直平面上の上向きの凹曲線を当該支持体２の上記幅方向に掃引した上向きの凹曲面をなす二つの支持面２ａを持ち、それらの支持面２ａは、支持体２の上記側面に沿う方向に並んでいる。

また、この第１実施例の同調クレイドル型制振装置１は、各々上記支持面２ａ上でその支持面２ａに沿って転動可能に支持されるとともに、両端部を上記二つの揺動子３にそれぞれ回転自在に挿通されてそれらの揺動子３を支持する二つの転動ローラ４を具えており、それら二つの転動ローラ４は、上記二つの支持面２ａ上の最下部にそれぞれ配置されている。ここで、二つの揺動子３にそれぞれ回転自在に挿通された二つの転動ローラ４の両端部は、図示例ではＣリング５を嵌着されて揺動子３に対し抜け止めされている。

そして、この第１実施例の同調クレイドル型制振装置１では、上記二つの支持面２ａの凹曲面は各々、支持体２の上記側面に沿う水平方向に最下部から遠ざかるにつれて曲率半径が小さくなるものとされている。なお、比較のために図１（ａ）中に仮想線で示す支持面２ｂは、曲率半径一定の円弧状の上向きの凹曲面をなす従来のものである。

かかる第１実施例の同調クレイドル型制振装置１を、図２に示すように、同図中矢印Ｂで示す如く横揺れするラーメン構造の構造物６に設置すると、その横揺れにより、図１（ａ）中矢印Ａで示すように、支持体２の上記側面に沿う方向に支持体２が振動し、これにより、その支持体２の振動に同調して、互いに異なる二本の軸線上の二つの転動ローラ４を介して支持体２の凹曲面をなす支持面２ａで支持された揺動子３が転動せずに揺動するとともに、それら二つの転動ローラ４が支持面２ａ上で転動して、支持体２の振動エネルギーを吸収する。しかも、支持体２の支持面２ａを形成している凹曲面が、最下部から遠ざかるに連れて曲率半径が小さくなるものであるので、支持体２の振動の振幅が大きくても、揺動子３の揺動周期は殆ど若しくは全く変化しない。

従って、この第１実施例の同調クレイドル型制振装置１によれば、振幅が小さい振動のみならず振幅が大きい振動に対しても制振性能を充分に発揮し得て、構造物を、地震、風、車両等によってもたらされる振動から有効に保護することができる。

しかも、この第１実施例の同調クレイドル型制振装置１によれば、支持体２が支持面２ａを、支持体２の側面に沿う方向に並べて二つ持ち、二つの転動ローラ４がそれら二つの支持面２ａ上にそれぞれ配置されているので、比較的長尺の二個の揺動子３を安定して揺動させ得て、制振効果をより高めることができるとともに、各支持面２ａ上に一つだけ転動ローラ４が乗るので、一つの支持面２ａ上に二つの転動ローラ４が乗る場合より支持面２ａを支持体２の側面に沿う方向に長く使い得て、より振幅が大きい振動に対して制振性能を充分に発揮することができる。

図３（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、この発明の同調クレイドル型制振装置の第２実施例を模式的に示す正面図、平面図および図３（ｂ）中のＣ−Ｃ線に沿う断面図であり、図３中、先の実施例と同様の部分はそれと同一の符号にて示す。.

図中符号１１で示すこの第２実施例の同調クレイドル型制振装置は、基板７上に立設された概略厚板状の二枚の支持体２と、それら二枚の支持体２の間に位置する一つの揺動子３とを具えており、二枚の支持体２は、各々当該支持体２の側面（図３（ａ）では正面向きの面）に沿って延在する仮想鉛直平面上の凹曲線を当該支持体２の幅方向（図３（ｃ）では左右方向）に掃引した上向きの凹曲面をなす支持面２ａを持つとともに、上記側面同士を互いに平行にして上記幅方向に互いに間隔を空けて延在している。

また、この第２実施例の同調クレイドル型制振装置１１は、各々上記支持面２ａ上でその支持面２ａに沿って転動可能に支持されるとともに、一端部を上記揺動子３にそれぞれ回転自在に結合されてその揺動子３を支持する二つの転動ローラ４を具えており、それら二つの転動ローラ４は、上記二つの支持面２ａ上にそれぞれ配置されている。ここで、揺動子３にそれぞれ回転自在に結合された二つの転動ローラ４の他端部（外方端部）は、図示例ではその転動ローラ４より若干大きい円盤８を外側に設けられて支持体２に対し外れ止めされている。

そして、この第２実施例の同調クレイドル型制振装置１１では、上記二つの支持面２ａの凹曲面は各々、支持体２の上記側面に沿う水平方向に最下部から遠ざかるにつれて曲率半径が小さくなるものとされている。なお、比較のために図３（ａ）中に仮想線で示す支持面２ｂは、曲率半径一定の円弧状の上向きの凹曲面をなす従来のものである。

さらに、この第２実施例の同調クレイドル型制振装置１１では、図３（ａ），（ｂ）から明らかなように、二つの支持体２が支持面２ａ同士を、それらの支持体２の側面に沿う水平方向に互いにずらしており、二つの転動ローラ４が、その支持面２ａ同士のずれ量に等しい距離だけ互いに水平方向に離間した二本の軸線上に位置して、それらの支持面２ａ上でそれぞれその支持面２ａに沿って転動可能に支持されている。

かかる第２実施例の同調クレイドル型制振装置１１によれば、先の第１実施例と同様、支持体２の側面に沿う方向に支持体２が振動すると、その支持体２の振動に同調して、互いに異なる二本の軸線上の二つの転動ローラ４を介して支持体２の凹曲面をなす支持面２ａで支持された揺動子３が転動せずに揺動するとともに、それら二つの転動ローラ４が支持面２ａ上で転動して、支持体２の振動エネルギーを吸収する。しかも、支持体２の支持面２ａを形成している凹曲面が、最下部から遠ざかるに連れて曲率半径が小さくなるものであるので、支持体２の振動の振幅が大きくても、揺動子３の揺動周期は殆ど若しくは全く変化しない。

従って、この第２実施例の同調クレイドル型制振装置１１によっても、振幅が小さい振動のみならず振幅が大きい振動に対しても制振性能を充分に発揮し得て、構造物を、地震、風、車両等によってもたらされる振動から有効に保護することができる。

さらに、この第２実施例の同調クレイドル型制振装置１１によれば、二つの支持体２が支持面２ａ同士を、それらの支持体２の側面に沿う方向に互いにずらすとともに、二つの転動ローラ４が、その支持面２ａ同士のずれ量に等しい距離だけ互いに水平方向に離間した二本の軸線上に位置して、それらの支持面２ａ上でそれぞれその支持面２ａに沿って転動可能に支持されていることから、先の第１実施例のように支持体２が支持面２ａをその支持体２の側面に沿う方向に並べて二つ持つ場合よりも制振装置の設置面積を大幅に縮小しつつ、比較的長尺の一個の揺動子３を転動させずに安定して揺動させ得て、制振効果をより高めることができるとともに、先の第１実施例と同様に各支持面２ａ上に一つだけ転動ローラ４が乗るので、支持面２ａを支持体２の側面に沿う方向に長く使い得て、より振幅が大きい振動に対して制振性能を充分に発揮することができる。

図４（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、この発明の同調クレイドル型制振装置の第３実施例を模式的に示す正面図、平面図および図４（ｂ）中のＤ−Ｄ線に沿う断面図であり、図４中、先の実施例と同様の部分はそれと同一の符号にて示す。.

図中符号２１で示すこの第３実施例の同調クレイドル型制振装置は、二枚ずつ互いに隣接して対をなし、それら二枚ずつ二対の間に間隔が空くように基板７上に立設された概略厚板状の四枚の支持体２と、それら二対の支持体２の間に位置する揺動子３とを具えており、四枚の支持体２は、各々当該支持体２の側面（図４（ａ）では正面向きの面）に沿って延在する仮想鉛直平面上の凹曲線を当該支持体２の幅方向（図４（ｃ）では左右方向）に掃引した上向きの凹曲面をなす支持面２ａを持つとともに、上記側面同士を互いに平行にして、上記各対の二枚の間でも幅方向に互いに僅かに間隔を空けて延在している。

また、この第３実施例の同調クレイドル型制振装置２１は、各々上記支持面２ａ上でその支持面２ａに沿って転動可能に支持されるとともに、一端部を上記揺動子３にそれぞれ回転自在に結合されてその揺動子３を支持する四つ転動ローラ４を具えており、それら四つ転動ローラ４は、上記四枚の支持体２の四つ支持面２ａ上にそれぞれ配置されている。ここで、揺動子３にそれぞれ回転自在に結合された四つ転動ローラ４の他端部（外方端部）は、図示例ではその転動ローラ４より若干大きい円盤８を外側に設けられて支持体２に対し外れ止めされている。

そして、この第３実施例の同調クレイドル型制振装置２１では、上記四つの支持面２ａの凹曲面は各々、支持体２の上記側面に沿う水平方向に最下部から遠ざかるにつれて曲率半径が小さくなるものとされている。なお、比較のために図４（ａ）中に仮想線で示す支持面２ｂは、曲率半径一定の円弧状の上向きの凹曲面をなす従来のものである。

さらに、この第３実施例の同調クレイドル型制振装置２１では、図４（ａ），（ｂ）から明らかなように、各対の二つの支持体２が支持面２ａ同士を、それらの支持体２の側面に沿って水平方向および鉛直方向に互いにずらしており、四つの転動ローラ４が、その支持面２ａ同士のずれ量に等しい距離だけ互いに水平方向および鉛直方向に離間した二本の軸線上に二つずつ位置して、それらの支持面２ａ上でそれぞれその支持面２ａに沿って転動可能に支持されている。

かかる第３実施例の同調クレイドル型制振装置２１によれば、先の第１，第２実施例と同様、支持体２の側面に沿う方向に支持体２が振動すると、その支持体２の振動に同調して、互いに異なる二本の軸線上の四つ転動ローラ４を介して支持体２の凹曲面をなす支持面２ａで支持された揺動子３が図４中仮想線で示す二つの揺動限位置の間で図４（ａ）中矢印Ｅで示すように転動せずに揺動するとともに、それら四つの転動ローラ４が支持面２ａ上で転動して、支持体２の振動エネルギーを吸収する。しかも、支持体２の支持面２ａを形成している凹曲面が、最下部から遠ざかるに連れて曲率半径が小さくなるものであるので、支持体２の振動の振幅が大きくても、揺動子３の揺動周期は殆ど若しくは全く変化しない。

従って、この第３実施例の同調クレイドル型制振装置２１によっても、振幅が小さい振動のみならず振幅が大きい振動に対しても制振性能を充分に発揮し得て、構造物を、地震、風、車両等によってもたらされる振動から有効に保護することができる。

さらに、この第３実施例の同調クレイドル型制振装置２１によれば、各対の二つの支持体２が支持面２ａ同士を、それらの支持体２の側面に沿う水平方向および鉛直方向に互いにずらすとともに、四つの転動ローラ４が、その支持面２ａ同士のずれ量に等しい距離だけ水平方向および鉛直方向に互いに離間した二本の軸線上に位置して、それらの支持面２ａ上でそれぞれその支持面２ａに沿って転動可能に支持されていることから、先の第１実施例のように支持体２が支持面２ａをその支持体２の側面に沿う方向に並べて二つ持つ場合よりも制振装置の設置面積を大幅に縮小しつつ、比較的長尺の一個の揺動子３を転動させずに安定して揺動させ得て、制振効果をより高めることができるとともに、先の第１実施例と同様に各支持面２ａ上に一つだけ転動ローラ４が乗るので、支持面２ａを支持体２の側面に沿う方向に長く使い得て、より振幅が大きい振動に対して制振性能を充分に発揮することができる。

図５（ａ）は、上記第１乃至第３実施例の同調クレイドル型制振装置１，１１，２１で支持面２ａを形成する、支持体２の側面に沿う水平方向に最下部から遠ざかるにつれて曲率半径が小さくなる上向きの凹曲面の一例を示す説明図、図５（ｂ）は、その例の凹曲面を求める計算方法の各係数を示す説明図である。

すなわち、この計算方法では、転動ローラ４の半径をｒ、支持面２ａを形成する凹曲面の半径をＲ、転動ローラ４の転動半径をｌ（エル）、支持面２ａの最下部からの転動ローラ４の揺動角度をθ、最大揺動角度をθｍ、揺動子３および転動ローラ４の質量をｍ、転動ローラ４の慣性モーメントをＩ、重力加速度をｇとしており、これらにより転動ローラ４の揺動周期Ｔは、ｓｉｎ（θ／２）＝ｓｉｎ（θｍ／２）ｓｉｎφと置き換えることで、次式（１）によって求めることができる。

ここで、転動ローラ４は小さいので（ｍ＋Ｉ／ｒ^２）／ｍ＝１とし、また

とすると、上記式（１）は、次式（２）となる。

この式（２）の両辺を２乗してｌ（ｌ＝Ｒ−ｒ）に関して求めると、次式（３）となる。

上記式（３）において、揺動周期Ｔを一定値とするとともに、θｍの値を例えば０°から９０°まで５°ずつ増やしてｋi（但しｉ＝１，２，３・・・）の値を変化させると、揺動周期Ｔが常に一定となる転動ローラ４の転動半径ｌの値の変化状態が求まり、これからＲi（Ｒi＝ｌ+ｒ）（但しｉ＝１，２，３・・・）を求めて図示すると、図５（ａ）に示す如き、最下部から遠ざかるにつれて所定位置の中心からの距離が小さくなるとともに曲率半径が小さくなる渦巻き曲線状の上向きの凹曲線を水平方向に掃引した凹曲面となる。

従って、この図５（ａ）に示す凹曲面を上述した各実施例の同調クレイドル型制振装置１，１１，２１で支持面２ａに用いれば、支持体２の振動の振幅が大きくても、揺動子３の揺動周期を全く変化させず常に一定に保つことができ、これにより振幅が小さい振動のみならず振幅が大きい振動に対しても常に制振性能を充分に発揮し得て、構造物を、地震、風、車両等によってもたらされる振動から有効に保護することができる。

かくしてこの発明の同調クレイドル型制振装置によれば、振幅が小さい振動のみならず振幅が大きい振動に対しても制振性能を充分に発揮し得て、構造物を、地震、風、車両等によってもたらされる振動から有効に保護することができる。

（ａ）および（ｂ）は、この発明の同調クレイドル型制振装置の第１実施例を模式的に示す正面図および側面図である。 上記第１実施例の同調クレイドル型制振装置を横揺れする構造物に設置した状態で模式的に示す正面図である。 （ａ），（ｂ）および（ｃ）は、この発明の同調クレイドル型制振装置の第２実施例を模式的に示す正面図、平面図および（ｂ）中のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 （ａ），（ｂ）および（ｃ）は、この発明の同調クレイドル型制振装置の第３実施例を模式的に示す正面図、平面図および（ｂ）中のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。 （ａ）および（ｂ）は、上記第１乃至第３実施例の同調クレイドル型制振装置で支持面を形成する上向きの凹曲面の一例を示す説明図および、その例の凹曲面を求める計算方法の各係数を示す説明図である。

符号の説明

１， １１， ２１ 同調クレイドル型制振装置
２ 支持体
２ａ 最下部から遠ざかるにつれて曲率半径が小さくなる支持面
２ｂ 円弧状支持面
３ 揺動子
４ 転動ローラ
５ Ｃリング
６ 構造物
７ 基板
８ 円盤

Claims (3)

1. 支持体の側面に沿って延在する鉛直平面上の凹曲線を当該支持体の幅方向に掃引した凹曲面をなす支持面（２ａ）を持つ一の支持体（２）と、
   前記支持体の幅方向両外側に位置する二つの揺動子（３）と、
   前記支持面上でその支持面に沿って転動可能に支持されるとともに、両端部を前記二つの揺動子にそれぞれ回転自在に結合されてそれらの揺動子を支持する二つの転動ローラ（４）とを具え、前記支持体（２）は前記支持面（２ａ）を、前記支持体の側面に沿う方向に並べて二つ持ち、
   前記二つの転動ローラ（４）はそれらの各支持面上にそれぞれ配置されてなり、
   前記二つの支持面の各凹曲面が、最下部から遠ざかるにつれて曲率半径が小さくなるものとし、この曲率半径を、
   
   次式で表わされる転動ローラの揺動周期Ｔの式
   

   

   
   を、置換、変形等するとともに、転動ローラの転動半径ｌに関して、次式のように整理して、
   

   

   とした場合において、揺動周期Ｔを一定とする一方で、上記積分部分のθｍの値を、０°から９０°まで５°ずつ増やしたときのｋｉ（ｉ＝１，２，３・・・）の値の変化に伴う転動半径ｌの値の変化を求め、そしてこの転動半径ｌの変化に基いて定まるＲｉ（＝ｌ+ｒ）（ｉ＝１，２，３・・・）によって特定してなる同調クレイドル型制振装置。
2. 各々の支持体の側面に沿って延在する鉛直平面上の凹曲線を各支持体の幅方向に掃引した凹曲面をなす各支持面（２ａ）を持つとともに、前記側面同士を互いに平行にして間隔を空けて延在する二つの支持体（２）と、
   前記二つの支持体の間に位置する揺動子（３）と、
   前記二つの支持体の前記支持面上でそれぞれその支持面に沿って転動可能に支持されるとともに、互いに異なる二本の軸線上で前記揺動子に一端部をそれぞれ回転自在に結合されてその揺動子を支持する二つの転動ローラ（４）とを具え、前記二つの支持体は前記支持面同士を、前記支持体の側面に沿う方向に互いにずらしててなり、
   前記二つの支持面の各凹曲面が、最下部から遠ざかるに連れて曲率半径が小さくなるものとし、この曲率半径を、
   
   次式で表わされる転動ローラの揺動周期Ｔの式
   

   

   
   を、置換、変形等するとともに、転動ローラの転動半径ｌに関して、次式のように整理して、
   

   

   とした場合において、揺動周期Ｔを一定とする一方で、上記積分部分のθｍの値を、０°から９０°まで５°ずつ増やしたときのｋｉ（ｉ＝１，２，３・・・）の値の変化に伴う転動半径ｌの値の変化を求め、そしてこの転動半径ｌの変化に基いて定まるＲｉ（＝ｌ+ｒ）（ｉ＝１，２，３・・・）によって特定してなる同調クレイドル型制振装置。
3. 各々の支持体の側面に沿って延在する鉛直平面上の凹曲線を各支持体の幅方向に掃引した凹曲面をなす各支持面（２ａ）を持つとともに、前記側面同士を互いに平行にして延在する四つの支持体であって、二つずつ互いに隣接して対をなし、各対の二つが前記支持面同士を、前記支持体の側面に沿う方向に互いにずらしており、それらの二対の支持体間に間隔が空くように位置する支持体（２）と、
   前記二対の支持体の間に位置する揺動子（３）と、
   前記二対の支持体の前記支持面でそれぞれその支持面に沿って転動可能に支持されるとともに、互いに異なる二本の軸線上で前記揺動子に一端部をそれぞれ回転自在に結合されてその揺動子を支持する四つの転動ローラ（４）とを具えてなり、
   各対の支持体の、二つの支持面の各凹曲面が、最下部から遠ざかるに連れて曲率半径が小さくなるものとし、この曲率半径を、
   
   次式で表わされる転動ローラの揺動周期Ｔの式
   

   

   
   を、置換、変形等するとともに、転動ローラの転動半径ｌに関して、次式のように整理して、
   

   

   
   とした場合において、揺動周期Ｔを一定とする一方で、上記積分部分のθｍの値を、０°から９０°まで５°ずつ増やしたときのｋｉ（ｉ＝１，２，３・・・）の値の変化に伴う転動半径ｌの値の変化を求め、そしてこの転動半径ｌの変化に基いて定まるＲｉ（＝ｌ+ｒ）（ｉ＝１，２，３・・・）によって特定してなる同調クレイドル型制振装置。

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