JP2006124111A - 物品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ハウジング2と、ハウジング2に回転可能に支持される入力軸10と、ハウジング2に揺動可能かつ往復動可能に支持される出力部15と、入力軸10に連動して出力部15を揺動させる第1カム機構25と、入力軸10に連動して出力部15を往復動させる第2カム機構35と、出力部15と一体に揺動及び往復動する物品搬送部46とを備える。第1カム機構25は、出力部15が往復動する際に、出力部15側との接触状態を維持しつつ、接触位置が出力部15の移動方向と同一方向に移動するカム面27、28を有する第1カム26を備える。出力部15が往復動する際に、第1カム機構15により意図しない揺動動作が付加されることがないので、物品を効率良く搬送することが可能となる。
【選択図】 図4
Description
すなわち、請求項1に係る発明は、物品を搬送するための物品搬送装置であって、ハウジングと、該ハウジングに回転可能に支持される入力軸と、該ハウジングに揺動可能かつ往復動可能に支持される出力部と、前記入力軸に連動して前記出力部を揺動させる第1カム機構と、前記入力軸に連動して前記出力部を往復動させる第2カム機構と、前記出力部と一体に揺動及び往復動する物品搬送部とを備え、前記第1カム機構は、前記出力部が往復動する際に、前記出力部側との接触状態を維持しつつ、接触位置が前記出力部の往復動方向と同一方向に移動するカム面を有する第1カムを備えていることを特徴とする。
この場合、第1カム機構及び第2カム機構は、それぞれ入力軸と連動しているので、物品搬送部の揺動と往復動とのタイミングを正確に合わせることができ、物品を効率良く搬送することができる。
さらに、第1カム機構は、出力部が往復動する際に、出力部側との接触状態を維持しつつ、接触位置が出力部の往復動方向と同一方向に移動するカム面を有する第1カムを備えているので、出力部の往復動の際に、第1カム機構の第1カムと出力部側との接触位置が揺動方向へ変化することはない。従って、出力部に意図しない揺動動作が付加されるようなことはなく、物品を効率良くかつ正確に搬送することができる。
従って、出力部に意図しない揺動動作が付加されるようなことはなく、物品を効率良くかつ正確に搬送することができる。
図1〜図10には、本発明による物品搬送装置の一実施の形態が示されていて、図1は物品搬送装置の全体を示した平面図、図2は図1の正面図、図3は図1の側面図、図4は内部構造の正面図、図5は内部構造の側面図、図6は内部構造の側面図、図7変形例の内部構造の側面図、図8は図5のA−A線断面図、図9は内部構造の平面図、図10は内部構造の側面図であって、第1カム機構を示した説明図である。
なお、図示はしないが、第2カム機構の第2カムを幅の狭いエッジ状に形成し、第2接触子を第2カムよりも幅の広い形状に形成しても良い。このような形状の第2カムと第2接触子とを組み合わせることにより、第2カムの回転時に第2カムと第2接触子との接触位置は移動しないことになるが、この場合にも、前述した図4〜図6に記載したものと同様の作用効果が得られる。
図13に示すように、ボウル46がA地点に位置しているときは、ボウル46は下降中である。ボウル46は、更に下降を続けて最下位地点であるD地点に至る。D地点に至ったボウル46は、今度は上昇し、最上位地点であるE地点に至る。このように、ボウル46は、上下方向において、D地点とE地点との間で往復動を行う。
図13に示すように、ボウル46の上下方向へ向かう速度が増加しているとき、すなわち、往復動加速度が正であるときには、ボウル46は水平方向での揺動動作において等速運動を行う。
3 空所 4 側壁部
5 上蓋部 6 底部
7 台座部 8 支持軸
10 入力軸 11 軸受
15 出力部 16 タレット
17 大径部 18 小径部
19 段部 20 ボウル取付板
21 揺動アーム 25 第1カム機構
26 第1カム 27 第1カム面
28 第2カム面 30 第1接触子
31 カムフォロア 32 支持軸
33 ローラ 35 第2カム機構
36 第2カム 37 カム面
40 第2接触子 41 係合部
42 曲面 43 フラット面
44 フラット面 45 付勢部材(圧縮スプリング)
46 物品搬送部(ボウル) 47 駆動モータ
50 ボルト 51 振動式パーツフィーダ
52 基礎 53 支持ばね
54 ボウル 55 ゲート
56 電磁石 57 物品
Claims (12)
- 物品を搬送するための物品搬送装置であって、
ハウジングと、該ハウジングに回転可能に支持される入力軸と、該ハウジングに揺動可能かつ往復動可能に支持される出力部と、前記入力軸に連動して前記出力部を揺動させる第1カム機構と、前記入力軸に連動して前記出力部を往復動させる第2カム機構と、前記出力部と一体に揺動及び往復動する物品搬送部とを備え、
前記第1カム機構は、前記出力部が往復動する際に、前記出力部側との接触状態を維持しつつ、接触位置が前記出力部の往復動方向と同一方向に移動するカム面を有する第1カムを備えていることを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項1に記載の物品搬送装置であって、
前記第1カム機構は、前記出力部に設けられて出力部と一体に移動する第1接触子と、前記入力軸に設けられて入力軸と一体に回転するとともに、前記第1接触子が常時接触するカム面を側面に有する第1カムとからなり、
前記出力部が往復動する際に、前記第1接触子と前記第1カム面のカム面との接触位置が、接触状態を維持しつつ前記出力部の往復動方向と同一方向に移動することを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項2に記載の物品搬送装置であって、
前記出力部には一対の第1接触子が設けられるとともに、前記第1カムの両側面にはそれぞれカム面が形成され、各カム面にそれぞれ各第1接触子が接触していることを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項1から3の何れかに記載の物品搬送装置であって、
前記第2カム機構は、前記出力部に設けられて出力部と一体に移動する第2接触子と、前記入力軸に設けられて入力軸と一体に回転するとともに、前記第2接触子が常時接触するカム面を周面に有する第2カムとからなり、
前記出力部が揺動する際に、前記第2接触子と前記第2カムのカム面との接触位置が、接触状態を維持しつつ前記第2カムの回転軸線に沿って平行に移動することを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項4に記載の物品搬送装置であって、
前記出力部には一対の第2接触子が設けられるとともに、前記入力軸には各第2接触子と接触するカム面を周面に有する一対の第2カムが設けられていることを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項4又は5に記載の物品搬送装置であって、
前記第2接触子は、ハウジングと第2接触子との間に設けられている付勢部材によって前記第2カムの方向に付勢されていることを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項4又は5に記載の物品搬送装置であって、
前記第2接触子には、前記第2カムを係合させる係合部が設けられ、該係合部の内面と前記第2カムの周面とが常時接触するように構成されていることを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項1から7の何れかに記載の物品搬送装置であって、
前記出力部は、水平方向に揺動し、垂直方向に往復動するように構成されていることを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項8に記載の物品搬送装置であって、
前記物品搬送部が前記出力部と一体に物品の搬送方向に揺動する際に、前記物品搬送部が第1地点から第2地点に移動するのに要する時間は、第2地点から第1地点に移動するのに要する時間よりも長く設定されていることを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項9に記載の物品搬送装置であって、
前記物品搬送部の揺動動作において、物品の搬送方向への移動を開始してから移動を終了するまでの間、前記物品搬送部が所定の時間、等速移動を行うように構成されていることを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項8から10の何れかに記載の物品搬送装置であって、
前記物品搬送部が上方向へ移動する速度が増加している際には、前記物品搬送部が揺動動作において等速運動を行うように構成されていることを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項11に記載の物品搬送装置であって、
前記物品搬送部の揺動動作において、物品の搬送方向と逆方向へ移動している際には、物品搬送部が下方向へ移動する速度が増加するように構成されていることを特徴とする物品搬送装置。
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