JP3203709U - 異形鋼板の搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異形鋼板をスムーズに搬送することができ、低コストで、騒音の発生を抑制することができ、処理装置へ適切な状態で送り込むことができる異形鋼板の搬送装置を提供する。【解決手段】形状が異なる異形鋼板を処理装置内に搬送する異形鋼板の搬送装置１であって、搬送基台２と、この搬送基台に処理装置内への異形鋼板の搬送方向に対して交差する方向に沿って複数列に配置された複数本のローラ３と、ローラを回転駆動させる駆動部４と、を備え、ローラ３には、ローラ上に載置された異形鋼板を吸着可能な磁石が内蔵され、ローラ３は搬送基台２に対してローラ弾性支持部７を介して上下動可能に支持されている。【選択図】図１

Description

本考案は、形状が異なる異形鋼板を処理装置へ搬送する異形鋼板の搬送装置に関する。

鋼板等の板材を切断装置等の処理装置へと搬送する場合、特許文献１、２に開示されているように回転駆動するローラを複数列に配置した搬送装置で板材を処理装置へ送り込んでいる。また、特許文献３に開示されているようにゴム製のベルトコンベアで板材を処理装置へ送り込んでいる。さらに、特許文献４に開示されているように、板材を送る送り台を振動させることにより板材を搬送させて処理装置へ送り込んでいる。この振動により板材を送り込む振動コンベアは、送り台が傾斜しているものもある。

特開２０１５−１８２０９８号公報 特開２００８−１０５０７１号公報 特開２００８−２７９５７６号公報 特開２０１５−１０１４２２号公報

ところが、平板状の板材の場合では、ローラによる搬送、ベルトコンベアによる搬送、振動による搬送により処理装置へ板材を送り込むことはできるが、製品を打ち抜いた後のブランク材や、トリミング加工した後の廃材等の鋼板、すなわち３次元的に屈曲しているような板材（以下「異形鋼板」という）を処理装置へ送り込む場合に以下の問題を有している。

（ａ）異形鋼板をローラによって搬送する場合、３次元的に屈曲しているので、ローラに接触する面積が少なく、摩擦係数が少ないためにすべり易く、スムーズな搬送が困難となる。
（ｂ）異形鋼板をベルコンベアによって搬送する場合、異形であるために発生しているエッジ部分がベルトコンベアに摺動し、ベルトが破損し易く、ベルト交換等消耗品が多くなるのでコストが嵩む。
（ｃ）異形鋼板を振動コンベアによって搬送する場合、異形鋼板の送り台に接触していない部分が振動したり、異形鋼板が送り台に当たったりすることにより騒音が発生し、作業環境が悪い。
（ｄ）振動コンベアによって搬送する場合、送り台が傾斜していると先行する異形鋼板に次の異形鋼板が重なり、重なった状態で処理装置へ送られてしまい適切な処理を行うことができない。

そこで、本考案は、異形鋼板をスムーズに搬送することができ、低コストで、騒音の発生を抑制することができ、処理装置へ適切な状態で送り込むことができる異形鋼板の搬送装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するため本考案の一態様は、形状が異なる異形鋼板を処理装置内に搬送する異形鋼板の搬送装置であって、搬送基台と、この搬送基台に前記処理装置内への前記異形鋼板の搬送方向に対して交差する方向に沿って複数列に配置された複数本のローラと、前記ローラを回転駆動させる駆動部と、を備え、前記ローラには、該ローラ上に載置された前記異形鋼板を吸着可能な磁石が内蔵され、前記ローラは前記搬送基台に対してローラ弾性支持部を介して上下動可能に支持されていることを特徴とする。

また、本考案の一態様は、前記磁石は、前記ローラの軸方向に沿って所定の間隔を空けて複数箇所に設けられ、複数本のローラが前記搬送基台上に複数列に配置された状態で前記各ローラに設けられた磁石が千鳥状に配置されることを特徴とする。

また、本考案の一態様は、前記磁石は、前記各ローラの周方向全域に設けられていることを特徴とする。

また、本考案の一態様は、前記ローラ弾性支持部は、一端が前記搬送基台に固定され、他端が前記ローラのローラ軸に連結された圧縮コイルばねであることを特徴とする。

また、本考案の一態様は、前記駆動部は、駆動用モータと、ローラに巻き掛けられたチェーンと、前記駆動用モータの回転駆動力を前記チェーンに伝達するスプロケットと、このスプロケットと前記駆動用モータの回転軸とを連結し駆動用モータの駆動力を前記スプロケットを介して前記チェーンに伝達する伝達チェーンとで形成されていることを特徴とする。

本考案によれば、３次元的に屈曲している異形鋼板を、磁石が内蔵されたローラに磁力によって引き寄せた状態で、ローラの回転により搬送するので、異形鋼板をスムーズに搬送させることができる。

また、磁石が内蔵されたローラは、ローラ弾性支持部によって上下動可能に支持されているので、異形鋼板が３次元的に屈曲していてもローラが異形鋼板に接触する面積が多くなるので、異形鋼板の振動を抑制して騒音の発生や、異形鋼板が振動によりローラに当たることよって発生する騒音の発生を抑制することができる。

さらに、振動コンベアと異なり、ローラの回転駆動力で異形鋼板が搬送されるので、振動により先行する異形鋼板上に後続の異形鋼板が重なることがなく騒音の発生がなくなる。また、ゴム製のベルトコンベアと異なり、異形鋼板のエッジによるローラの損傷を抑制できるので、消耗部品が少なくなりコストが嵩むことがない。したがって、異形鋼板を適切な状態で処理装置へ送り込むことができる。

図１は、本考案の実施の形態に係る異形鋼板の搬送装置を示す正面図である。 図２は、本考案の実施の形態に係る異形鋼板の搬送装置を示す平面図である。 図３は、本考案の実施の形態に係る異形鋼板の搬送装置を示す側面図である。 図４は、異形鋼板をローラにより搬送している状態を示す説明図である。 図５は、異形鋼板をローラにより搬送している状態を搬送方向から見た説明図である。

以下、本考案に係る異形鋼板の搬送装置の実施の形態について図１乃至図５を用いて説明する。本考案に係る異形鋼板の搬送装置は、製品を打ち抜いた後のブランク材や、トリミング加工した後の廃材等の異形鋼板、すなわち３次元的に屈曲しているような板材を所定の大きさに切断する処理装置としての切断装置へ送り込む。

図１〜３に示すように、本考案の実施の形態に係る異形鋼板の搬送装置１は、搬送基台２と、この搬送基台２に処理装置（不図示）内への異形鋼板の搬送方向ａに対して交差する方向に沿って複数列に配置された複数本のローラ３と、ローラ３を回転駆動させる駆動部４と、を備えている。また、ローラ３には、このローラ３上に載置された異形鋼板５を吸着可能な磁石６が内蔵され、ローラ３は搬送基台２に対してローラ弾性支持部７を介して上下動可能に支持されている。

搬送基台２は、ローラ３の両端部を支持する一対の支持フレーム８、９と、これらの支持フレーム８、９を床上に支持する脚部１０とで形成されている。一対の支持フレーム８、９間の距離は、ローラ３の軸方向長さに設定され、これらの支持フレーム８、９間に８本のローラ３が配置されている。また、支持フレーム８、９間に配置された８本のローラ３は、一対の支持フレーム８、９の長手方向（搬送方向ａ）に沿って配置され、ローラ３のローラ軸３ａの両端が支持フレーム８、９にローラ弾性支持部７を介して支持されている。

複数本のローラ３には、このローラ３上に載置された異形鋼板５を吸着可能な磁石６が内蔵されている。ローラ３に内蔵された磁石６は、ローラ３の軸方向に沿って所定の間隔を空けて５箇所に設けられ、各磁石６は各ローラ３の周方向全域に設けられている。そして、複数本のローラ３が支持フレーム８、９間に配置され、支持された状態では、図２に示すように各ローラ３に設けられた磁石６が千鳥状に配置されている。すなわち、隣り合うローラ３、３は、内蔵する磁石６の位置が軸方向にそれぞれずれており、隣接するローラの一方のローラ３の磁石６に対向する他方のローラ３には磁石６がなく、一方のローラの磁石６の無い部分に対向する他方のローラ３には磁石６が配置されている。そして、これらの８本のローラ３は駆動部４により回転駆動される。

駆動部４は、８本のローラ３の回転軸３ａの一側にそれぞれ固定されたローラスプロケット１１と、これらのローラスプロケット１１に巻き掛けられた搬送チェーン１２と、複数本のローラ３のうちの一つのローラ３ｂの回転軸３ａに固定された伝達スプロケット１３とを有している。また、駆動部４は、駆動モータ１４と、この駆動モータ１４の駆動軸１４ａと伝達スプロケット１３に巻き掛けられて駆動モータ１４の回転駆動力を伝達スプロケット１３を介してローラ３に伝達する伝達チェーン１５とを有している。

そして、駆動モータ１４の回転駆動力が伝達チェーン１５、伝達スプロケット１３を介して一つのローラ３ｂの回転軸３ａに伝達されて一つのローラ３ｂが回転すると、搬送チェーン１２により他のローラ３に駆動モータ１４の回転駆動力が伝達されて、他のローラ３が一斉に同方向に回転する。

これにより、８本のローラ３上に載置された異形鋼板が処理装置へ向けて搬送される。８本のローラ３上に載置された異形鋼板は、ローラ３に内蔵された磁石６によりローラ３に吸着された状態で搬送される。このときローラ３は、ローラ弾性支持部７により搬送基台２に対して上下動可能に支持されているので、異形鋼板５は複数箇所で磁石６により吸着され、支持された状態で搬送される。

図４に示すように、ローラ弾性支持部７は、ローラ３の回転軸３ａを回転可能に支持する軸受部材１６と、この軸受け部材１６を支持フレーム８、９に対して上下動自在に支持する案内支持部材１７とで形成されている。軸受部材１６は、ローラ３の回転軸３ａを回転可能に支持する軸受１８と、この軸受１８と一体に形成された円板状のばね受け部１９とで形成されている。

案内支持部１７は、ばね受け部１９の径より若干大きい内径の筒状の案内筒部２０と、この案内筒部２０内に収納された圧縮コイルばね２１とで形成されている。案内筒部２０内に収納された圧縮コイルばね２１の上部に軸受部材１６のばね受け部１９が載置されている。これにより、ローラ３に下方向への力が加わると、軸受部材１６が圧縮コイルばね２１の弾性力に抗して下方向へ移動し、ローラ３への下方向への力が解除されると軸受部材１６は圧縮コイルばね２１の弾性力で上方向へ移動し、初期の位置に戻る。

次に、異形鋼板５を８本のローラ３により搬送する際のローラ３の動きについて図４、図５を用いて説明する。図４において、３本のローラを３Ａ、３Ｂ、３Ｃとする。これらのローラ３Ａ、３Ｂ、３Ｃは、いずれもローラ弾性支持部７によって、回転可能に、かつ上下動自在に支持フレーム８、９に支持されている。また、いずれのローラ３Ａ、３Ｂ、３Ｃは搬送チェーン１２によって駆動モータ１４の回転駆動力が伝達されて、図４において時計方向にいずれも回転駆動されている。

このような状態から、図４に示すように、異形鋼板５をローラ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ上に載置すると、異形鋼板５の屈曲部分５Ｂの両側の部位５Ａ、５Ｃはローラ３Ａ、３Ｃに接触する。異形鋼板５の部位５Ａ、５Ｃがローラ３Ａ、３Ｃに接触すると異形鋼板５の重みによってローラ３Ａ、３Ｃが圧縮コイルばね２１の弾性力に抗して下方に下がる。ローラ３Ａ、３Ｃが下方に下がると、異形鋼板５の屈曲部分５Ｂがローラ３Ｂに接触する。この状態では、ローラ３Ａ、３Ｂ、３Ｃに内蔵されている磁石６が、異形鋼板５の各部位５Ａ、５Ｂ、５Ｃを磁力によって吸着している。

ローラ３Ａ、３Ｂ、３Ｃが異形鋼板５の部位５Ａ、５Ｂ、５Ｃと接触した状態で、ローラ３Ａ、３Ｂ、３Ｃが駆動モータ１４の駆動力で回転していると、異形鋼板５の部位５Ａはローラ３Ｂ上に移動し、異形鋼板５の屈曲部分５Ｂはローラ３Ｃ上に移動し、異形鋼板５の部位５Ｃは、ローラ３Ｃに隣設するローラ３上に移動する。

このように、ローラ３が回転可能で、かつ上下動自在にローラ弾性支持部７に支持されているので、異形鋼板５が平板状ではなく折れ曲がっていても８本のローラ３が異形鋼板５と接触し、磁石６の吸着力で支持した状態で搬送することができる。したがって、異形鋼板５の搬送において異形鋼板５の振動を抑制することができ、その結果、異形鋼板５の振動に起因する騒音の発生を抑制することができる。

また、ローラ弾性支持部７によって異形鋼板５に接触するローラ３には磁石６が内蔵されているので、異形鋼板５を磁力によって吸着することができ、磁力によって吸着した状態でローラ３が回転することで、摩擦力が得られるので、すべりが抑制され、ローラ３がいわゆる空回りが少なくなり異形鋼板５を確実に搬送することができる。加えて、ローラ３が磁石６により異形鋼板５を吸着し、ローラ３の空回りを抑制することできるので、異形鋼板５とローラ３との摺動による異音の発生を抑制することができ、これによって騒音の発生を抑制することができる。

また、図４に示す状態は、異形鋼板５が搬送方向に対して折れ曲がっている場合を示しているが、図５に示すように異形鋼板５が搬送方向に対して交差する方向に折れ曲がっている場合でも、ローラ３のローラ軸３ａの両側がローラ弾性支持部７によって支持されているので、一側のローラ３が上方に移動することで異形鋼板５と接触し、磁力によって吸着することができる。
なお、ローラ弾性支持部７によって上下動可能に支持されたローラ３の上下動の範囲は、回転軸３ａに設けたローラスプロケット１１が搬送チェーン１２から外れることのない範囲に設定されており、ローラ３が上下動しても、搬送チェーン１２から回転駆動力は常に伝達されている。

以上説明したように、本実施の形態の異形鋼板の搬送装置１によれば、以下の効果が得られる。
（ａ）異形鋼板５を複数本のローラ３によって搬送する場合、異形鋼板５が３次元的に屈曲していても、複数本のローラ３が回転可能で上下動自在にローラ弾性支持部７によって支持されているので、複数本のローラ３が異形鋼板５に接触する面積を多くなり、しかも、磁石６が内蔵されているので、摩擦係数を大きくすることができるので、異形鋼板５をスムーズに搬送することができる。

（ｂ）異形鋼板５をベルコンベアによって搬送する場合、異形であるために発生しているエッジ部分がベルトコンベアに摺動するため、ベルトが破損し易く、ベルト交換等消耗品が多くなるのでコストが嵩んでいたが、本実施の形態によれば、ゴム等のベルト交換等消耗品が少なくなるので、コストが嵩むことがなくなる。

（ｃ）異形鋼板を振動コンベアによって搬送する場合、送り台に接触していない部分が振動したり、送り台にあたることにより騒音が発生し、作業環境が悪くなるが、本実施の形態によれば、ローラ３が回転可能に、かつ上下動自在に支持され、磁石６を内蔵しているので、異形鋼板５と接触する面積が大幅に多くなる。これにより、ローラ３に接触していない異形鋼板５が振動することによる騒音の発生を大幅に抑制することができる。

（ｄ）振動コンベアによって搬送する場合、送り台が傾斜していると先行する異形鋼板に次の異形鋼板が重なっていたが、本実施の形態によれば、異形鋼板５同士が重なることがなくなるので、処理装置へ良好に異形鋼板５を送ることができ、適切な処理を行うことができる。

したがって、本実施の形態の異形鋼板の搬送装置１によれば、異形鋼板５をスムーズに搬送することができ、低コストで、騒音の発生を抑制することができ、処理装置へ適切な状態で送り込むことができる。

なお、上記実施の形態では、ローラ３に内蔵した磁石６を周方向の全域に連続して設けたが、これにかぎらず、周方向に所定の間隔を空けて複数箇所に磁石６を設けてもよく、周方向の半周部分に磁石６を設けても良い。さらに、上記実施の形態では、ローラ３の軸方向に所定の間隔を空けて５カ所に磁石６を設けた例を示したが、これに限らず、磁石６は、ローラ３に任意の位置に、任意の数に設けてもよい。また、ローラ３に設けた磁石６の外周部分のみにゴム材を巻き付けて、磁石６を保護するとともに、異形鋼板５をローラ３上に載置するときの衝撃力を低下させてもよい。

また、上記実施の形態では、案内筒部２０内に圧縮コイルばね２１を配置して、この圧縮コイルばね２１で、ローラ３を回転可能に支持する軸受部材１６を支持させて上下動自在な構造とした例を示したが、これに限らず、例えば、圧縮コイルばね２１によって軸受部材１６を上下動自在な構造とする以外に、引っ張りコイルばね２１によって、軸受部材１６を上下動自在な構造としてもよい。

さらに、圧縮コイルばね２１に代えて空気ばねによって軸受部材１６を上下動自在に支持する構造としてもよく、圧縮コイルばね２１、空気ばね以外の弾性体によって支持する構造としてもよい。

本発明に係る異形鋼板の搬送装置は、製品を打ち抜いた後のブランク材や、トリミング加工した後の廃材等の３次元的に屈曲している異形鋼板の搬送以外に、平板状の鋼板を搬送する搬送装置として用いることもでき、磁石によって吸着することができる板材の搬送に利用することができる。

１ 異形鋼板の搬送装置
２ 搬送基台
３ ローラ
４ 駆動部
５ 異形鋼板
６ 磁石
７ ローラ弾性支持部
２１ 圧縮コイルばね

Claims (5)

1. 形状が異なる異形鋼板を処理装置内に搬送する異形鋼板の搬送装置であって、
   搬送基台と、
   この搬送基台に前記処理装置内への前記異形鋼板の搬送方向に対して交差する方向に沿って複数列に配置された複数本のローラと、
   前記ローラを回転駆動させる駆動部と、を備え、
   前記ローラには、該ローラ上に載置された前記異形鋼板を吸着可能な磁石が内蔵され、
   前記ローラは前記搬送基台に対してローラ弾性支持部を介して上下動可能に支持されていることを特徴とする異形鋼板の搬送装置。
2. 前記磁石は、前記ローラの軸方向に沿って所定の間隔を空けて複数箇所に設けられ、
   複数本のローラが前記搬送基台上に複数列に配置された状態で前記各ローラに設けられた磁石が千鳥状に配置されることを特徴とする請求項１に記載の異形鋼板の搬送装置。
3. 前記磁石は、各ローラの周方向全域に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の異形鋼板の搬送装置。
4. 前記ローラ弾性支持部は、一端が前記搬送基台に固定され、他端が前記ローラのローラ軸に連結された圧縮コイルばねであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の異形鋼板の搬送装置。
5. 前記駆動部は、複数本のローラの回転軸の一側にそれぞれ固定されたローラスプロケットと、これらのローラスプロケットに巻き掛けられた搬送チェーンと、複数本のローラのうちの一つのローラの回転軸に固定された伝達スプロケットと、駆動モータと、この駆動モータの駆動軸と前記伝達スプロケットに巻き掛けられて駆動モータの回転駆動力をローラに伝達する伝達チェーンとで形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の異形鋼板の搬送装置。

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