JP6684142B2 - シート材搬送装置、およびシート材搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート材搬送装置、およびシート材搬送方法に関する。

プレス加工などを行う際には、積層されたシート材が素材分離装置等によって一枚ずつ分離され、コンベアに載置されプレスラインに送られる。このようなコンベアとしては、シート材が磁性体の場合には、マグネットコンベアが良く用いられる。
しかしながら、シート材がアルミ等の非磁性体の場合には、マグネットによる磁力では吸着できない。そのため、マグネットの代わりに真空チャンバをコンベアに設け、非磁性体のシート材を真空チャンバによって吸着させて搬送する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１に示す構成では、積層されたシート材の上方にコンベアが設けられており、シート材は、上方に運ばれてコンベアの下面に吸着し、コンベアの下面に沿って搬送される。

特開昭６２−１９６２４３号公報

しかしながら、上記特許文献１の装置では、真空チャンバによってシート材をコンベアの下面に吸着させているため吸着力が不足し、搬送速度および加速度を大きく出来なかった。そのため、プレスラインの生産速度を上げることが出来ず、生産性が向上できなかった。
また、積層されたシート材の上方にコンベアを支持するとともに、真空チャンバも設置する必要があるため、付帯設備が大きくなっていた。

本発明は、上記従来の課題を考慮し、簡易な構成で搬送速度および加速度を大きくすることが可能なシート材搬送装置およびシート材搬送方法を提供することを目的とする。

第１の発明に係るシート材搬送装置は、シート状の非磁性体材料を搬送するシート材搬送装置であって、無端ベルトと、駆動部と、磁力発生部とを備える。無端ベルトは、非磁性体材料が載置される。駆動部は、無端ベルトを回転させる。磁力発生部は、無端ベルトの内側に配置された第１部材と、非磁性体材料の上面に載置される第２部材とを有し、第１部材および第２部材のいずれか一方は磁石によって形成されており、他方は磁性体によって形成されている。

これにより、非磁性体材料の上面に載置された第２部材が無端ベルトの内側の第１部材に磁力によって引き付けられ、非磁性体材料は無端ベルトに磁力によって押し付けられる。また、非磁性体材料は、第２部材の重さによっても無端ベルトに押し付けられる。このため、無端ベルトによる非磁性体材料の牽引力が向上し、搬送速度を大きくした場合であっても無端ベルトに対する非磁性体材料の滑りが抑制される。

また、非磁性体材料を無端ベルト上に載置するため無端ベルトを上方に支持する必要がなく、磁力を利用して非磁性体材料を無端ベルトに押し付けているため真空チャンバも必要ない。そのため、搬送装置の構成を簡易にできる。
以上のように、簡易な構成で搬送速度および加速度を大きくすることが可能となる。
第２の発明に係るシート材搬送装置は、第１の発明に係るシート材搬送装置であって、第１部材は、磁石によって形成されており、第２部材は、磁性体によって形成されている。

このような構成により、第２部材である磁性体をシート材の上面に載置しないだけで、磁性体の材料を搬送する場合に対しても適用することが出来る。すなわち、非磁性体材料および磁性体材料の双方に使用することが出来るため、それぞれの材料に専用の設備を設けるよりも経済的である。
第３の発明に係るシート材搬送装置は、第１の発明に係るシート材搬送装置であって、無端ベルトの搬送方向における下流側の端に配置され第２部材を非磁性体材料の上面から除去する除去部を、更に備える。

これによって、無端ベルトによって搬送された非磁性体材料の上面から第２部材を除去することができる。
第４の発明に係るシート材搬送装置は、第３の発明に係るシート材搬送装置であって、除去部は、ストッパ部と、調整機構とを有する。ストッパ部は、非磁性体材料とともに搬送される第２部材に当接する。調整機構は、ストッパ部の高さを非磁性体材料の厚みに合わせて調整する。

これにより、厚みの異なる非磁性体材料を搬送する場合であっても適切に第２部材を非磁性体材料の上面から除去できる。
第５の発明に係るシート材搬送装置は、第４の発明に係るシート材搬送装置であって、調整機構は、移動部と、第１支持部と、第１ローラと、第２ローラと、梃子部材と、第２支持部とを有する。移動部は、ストッパ部が固定されている。第１支持部は、移動部を上下方向に移動可能に支持する。第１ローラは、搬送方向と垂直な方向であって水平方向に沿った回転軸を有し、ストッパ部よりも搬送方向の上流側であって無端ベルト上に配置され、搬送される非磁性体材料の上面へ乗り上げ可能である。第２ローラは、第１ローラの回転軸と平行な回転軸を有し、第１ローラよりも搬送方向の下流側であって移動部に配置されている。梃子部材は、第２ローラの回転軸と平行な方向であって第２ローラよりも搬送方向の下流側に配置された回転軸を有し、第１ローラに連結され第２ローラに下方から当接している。第２支持部は、梃子部材を回転軸で回転可能に支持する。

これにより、第１ローラが搬送されてくる非磁性体材料に乗り上げると、梃子部材が回転軸を中心に上方へ移動し、梃子部材によって下方から当接されている第２ローラも上方に移動する。第２ローラの上方への移動により、第２ローラが設けられている移動部が上方へと移動し、移動部に固定されているストッパ部も上方に移動することが出来る。
このように、第１ローラの上方向への移動により、ストッパ部も上方へと移動できる。

なお、第１ローラが非磁性体材料の上面から無端ベルトの上面へと降りたときには、梃子部材が下方に回動するため、第２ローラ、移動部およびストッパ部も下方に移動する。
第６の発明に係るシート材搬送装置は、第４の発明に係るシート材搬送装置であって、ストッパ部は、搬送方向に対して、搬送面内で傾斜するように形成されている。
これにより、ストッパ部に当接した第２部材を、搬送を利用して無端ベルトの外側に除去することができる。

第７の発明に係るシート材搬送方法は、シート状の非磁性体材料を搬送するシート材搬送方法であって、シート材載置ステップと、第２部材載置ステップと、搬送ステップと、を備えている。シート材載置ステップは、内側に第１部材が配置された無端ベルト上に非磁性体材料を載置する。第２部材載置ステップは、非磁性体材料の上面に第２部材を載置する。搬送ステップは、無端ベルトを回転させて第２部材が載置された非磁性体材料を搬送する。

これにより、非磁性体材料の上面に載置された第２部材が無端ベルトの内側の第１部材に磁力によって引き付けられ、非磁性体材料は無端ベルトに磁力によって押し付けられる。また、非磁性体材料は、第２部材の重さによっても無端ベルトに押し付けられる。このため、無端ベルトによる非磁性体材料の牽引力が向上し、搬送速度を大きくした場合であっても無端ベルトに対するシート材の滑りが抑制される。

また、非磁性体材料を無端ベルト上に載置するため無端ベルトを上方に支持する必要がなく、磁力を利用して非磁性体材料を無端ベルトに押し付けているため真空チャンバも必要ない。そのため、搬送装置の構成を簡易にできる。
以上のように、簡易な構成で搬送速度および加速度を大きくすることが可能となる。
第８の発明に係るシート材搬送方法は、第７の発明に係るシート材搬送方法であって、無端ベルトの搬送方向における下流側の端において第２部材を非磁性体材料の上面から除去する除去ステップを更に備える。

これによって、無端ベルトによって搬送された非磁性体材料の上面から第２部材を除去することができる。

本発明によれば、簡易な構成で搬送速度および加速度を大きくすることが可能なシート材搬送装置およびシート材搬送方法を提供することが出来る。

本発明に係る実施の形態におけるシート材搬送装置が用いられるプレスラインの構成を示す模式図。 図１のシート材搬送システムの概要を示す図。 図１のシート材搬送装置の構成を示す斜視図。 図３のシート搬送装置のＡＡ´間の矢示断面図。 無端ベルトを取り除いた状態のシート材搬送装置の部分構成図。 図３のシート材搬送装置においてシート材の上面に載置された複数のヨークと無端ベルトの内側に配置された複数の磁石によって生じる磁場および磁力の状態を示す模式図。 図３のシート材搬送装置のヨーク除去部の近傍を示す斜視図。 図３のシート搬送装置のヨーク除去部を左方向側から視た側面図。 図３のシート材搬送装置の動作を示すフロー図。 図３のシート搬送装置の力点ローラ近傍の拡大図。 本発明に係る実施の形態の変形例におけるシート材搬送装置のストッパ部の構成を示す平面図。

本発明に係る実施の形態におけるシート材搬送装置について図面を参照しながら以下に説明する。
＜１．構成＞
（１−１．プレスライン１００の概要）
図１は、本実施の形態のシート材搬送装置１０を用いたシート材搬送システム１が設置されたプレスライン１００の構成を示す模式図である。

プレスライン１００は、シート状の非磁性体材料をプレス加工するためのラインであって、スタック１０１と、ロボット１０２と、２つのシート材搬送システム１と、洗浄機１０３と、位置決め装置１０４と、ローダー１０５と、プレス装置１０６とを備える。
スタック１０１は、シート状の非磁性体材料であるシート材２が積み重ねられている。シート材２としては、例えばアルミニウムシート、マグネシウムシートなどが用いられる。

ロボット１０２は、スタック１０１からシート材２を１枚取り出して、下流側に配置されているシート材搬送システム１に載置する。ロボット１０２のアームの先端には、例えばバキュームカップが設けられており、シート材２を吸着することによりシート材２を１枚だけスタック１０１から分離する。
シート材搬送システム１は、ロボット１０２によって載置されたシート材２を洗浄機１０３へと搬送する。なお、シート材搬送システム１の構成について後段にて詳細に説明する。

洗浄機１０３は、シート材搬送システム１の下流側に配置されており、シート材２の表面の洗浄を行う。
洗浄機１０３の下流側にもシート材搬送システム１が設けられており、洗浄機１０３から排出されたシート材２を位置決め装置１０４へと搬送する。
位置決め装置１０４では、シート材搬送システム１によって搬送されたシート材２のセンタリングが行われる。ローダー１０５は、位置決め装置１０４によってセンタリングされたシート材２をプレス装置１０６に送り込む。ローダー１０５は、プレス装置１０６側の基端を中心に先端が回転することにより、先端に当接したシート材２がプレス装置１０６に送り込まれる。プレス装置１０６は、送り込まれたシート材２に対して金型を用いてプレス加工を行う。

（１−２．シート材搬送システム１）
図２は、シート材搬送システム１の概要を示す図である。図２に示すように、シート材搬送システム１は、シート材搬送装置１０と、ヨーク回収路１１と、ヨーク輸送機構１２と、ヨーク整列機構１３と、ヨーク設置機構１４とを有している。
シート材搬送装置１０は、後述する磁石３１とヨーク３２を用いて無端ベルト２１によってシート材２を搬送し、シート材２上からヨーク３２を除去する。ヨーク回収路１１は、除去された複数のヨーク３２をヨーク輸送機構１２へと搬送する。

ヨーク輸送機構１２は、ヨーク回収路１１を通って回収されたヨーク３２をヨーク整列機構１３へと搬送する。ヨーク輸送機構１２としては、例えば、桟付コンベアを用いることができる。
ヨーク整列機構１３は、搬送された複数のヨーク３２を整列し、ヨーク設置機構１４へと送る。ヨーク整列機構１３としては、例えばパーツフィーダ等を用いることができる。

ヨーク設置機構１４は、上述のロボット１０２によって無端ベルト２１の上面２１ａに載置されたシート材２の上面２ａにヨーク３２を載置する。ヨーク設置機構１４としては、例えば、コインホッパなどを用いることが出来る。
（１−３．シート材搬送装置１０）
図３は、本実施の形態のシート材搬送装置１０の斜視図である。なお、図３では、搬送方向Ｘを向いて左方向が矢印Ｌで示され、右方向が矢印Ｒで示されている。

シート材搬送装置１０は、図３に示すように、シート材２を搬送する搬送部２０と、シート材２を無端ベルト２１に押し付ける磁力発生部３０と、ヨーク除去部４０と、を有する。
（１−３−１．搬送部２０）
搬送部２０は、無端ベルト２１と、無端ベルト２１を回転させる駆動部２２と、を有している。

図４は、図３に示すシート材搬送装置１０のＡＡ´間の矢示断面図である。図５は、無端ベルト２１を取り除いた状態のシート材搬送装置１０の部分構成を示す図である。
無端ベルト２１は、ゴム等によって形成されており、一対のフレーム２３と、フレーム２３を支えるスタンド２４、複数のフリーローラ２５、および磁石支持部材２６等によって回転可能に支持されている。

フレーム２３は、搬送方向Ｘの左右両側に搬送方向Ｘに沿って配置されている。一対のフレーム２３に巻き掛けるように無端ベルト２１が設けられている。一対のフレーム２３の各々の内側面２３ａには、搬送方向Ｘに沿ってフリーローラ２５が回転可能に設けられている。また、左右に対向する複数のフリーローラ２５の間には、板状の磁石支持部材２６が配置されている。前述のように、各々のフリーローラ２５は、フレーム２３に回転可能に固定されており、磁石支持部材２６もフレーム２３に固定されている。複数のフリーローラ２５は、各々の上側において無端ベルト２１の内側の面と接している。スタンド２４は、図３に示すようにシート材搬送装置１０の上流部と下流部の２箇所に設けられており、上端部２４ａがＵ字状に形成されている。図４に示すように、上端部２４ａのＵ字形状の内側面に一対のフレーム２３の外側面２３ｂが固定されている。

駆動部２２は、図３に示すように、モータ２７と、駆動ローラ２８と、伝達機構２９と、を有している。モータ２７は、無端ベルト２１の搬送方向Ｘにおける上流側の端部であって無端ベルト２１の下側に配置されている。駆動ローラ２８は、無端ベルト２１の上流側の端部の内側に配置されており、モータ２７の駆動力によって回転軸２８ａを中心に回転駆動する。伝達機構２９は、モータ２７および無端ベルト２１の側方に配置されており、モータ２７の回転をプーリおよびベルトなどによって駆動ローラ２８の回転軸２８ａに伝達する。

（１−３−２．磁力発生部３０）
磁力発生部３０は、図４および図５に示すように、複数の磁石３１と、複数のヨーク３２とを有する。複数の磁石３１は、無端ベルト２１の内側に配置されている。詳細には、複数の磁石３１は、図５に示すように、磁石支持部材２６の上面２６ａに無端ベルト２１の左右方向および搬送方向Ｘに亘って複数配列されている。

複数のヨーク３２は、非磁性体材料であるシート材２の上面２ａに載置される。それぞれのヨーク３２は、中空円柱状（円筒状ともいえる）である。
図６はシート材２の上面２ａに載置された複数のヨーク３２と無端ベルト２１の内側に配置された複数の磁石３１によって生じる磁場および磁力の状態を示す模式図である。ここで、ヨーク（継鉄）とは、磁石が持つ吸着力を増幅するために、磁石とともに用い、磁気回路の一部となる鉄片のことである。ヨーク（継鉄）には、軟鉄が用いられる。１つのヨーク３２の直径は、ヨーク設置機構１４としてコインホッパを用いることが出来る大きさ（例えば、３０ｍｍ以下）に設定されている。

図６に示すように、無端ベルト２１の上面２１ａに配置されたシート材２の上面２ａに載置されたヨーク３２は、無端ベルト２１の内側に配置された磁石３１の磁場によって下方（矢印Ｂ参照）に引き付けられる。このため、磁力によってシート材２は、無端ベルト２１に押し付けられることになる。また、ヨーク３２の自重による重力によってもシート材２は、無端ベルト２１に押し付けられる。

このようにシート材２が無端ベルト２１に押し付けられた状態で無端ベルト２１を駆動部２２によって駆動することにより、搬送時においてシート材２が無端ベルト２１に対して滑ることが抑制される。
（１−３−３．ヨーク除去部４０）
図７は、シート材搬送装置１０のヨーク除去部４０近傍を示す斜視図である。図８は、左方向Ｌ側からヨーク除去部４０を見た状態を示す図である。

ヨーク除去部４０は、無端ベルト２１の搬送方向Ｘの下流端に配置されており、ストッパ部４１と、調整機構４２とを有する。
（ストッパ部４１）
ストッパ部４１は、細長い四角柱形状の部材であり、その長手方向が搬送方向Ｘに対して傾斜し、無端ベルト２１の左右の幅に亘って配置されている。詳細には、図７に示すように、ストッパ部４１は、左方向Ｌ側の端が右方向Ｒ側の端よりも上流側に位置するように配置されている。なお、ストッパ部４１は、無端ベルト２１の上面２１ａには接触しないように無端ベルト２１の上方に支持されている（図８の隙間Ｓ参照）。

（調整機構４２）
調整機構４２は、シート材２の厚みに応じてストッパ部４１の高さを調整する。調整機構４２は、移動部５１と、第１支持部５２と、力点ローラ５３と、作用点ローラ５４と、梃子部材５５と、第２支持部５６とを有する。
（移動部５１）
移動部５１は、ストッパ部４１の上側に設けられており、移動部５１にはストッパ部４１が固定されている。移動部５１は、詳細には、図７に示すように、ストッパ固定部材５１０と、第１挿通孔形成部材５１１と、第２挿通孔形成部材５１２と、連結部材５１３と、側方部材５１４とを有する。

ストッパ固定部材５１０は、無端ベルト２１の上面２１ａと平行に主面が配置された板状の部材であり、ストッパ部４１がボルトによって固定されている。第１挿通孔形成部材５１１および第２挿通孔形成部材５１２は、それぞれ上下方向に沿って挿通孔が形成された略直方体形状の部材である。連結部材５１３は、ストッパ固定部材５１０と、第１挿通孔形成部材５１１および第２挿通孔形成部材５１２とを連結する部材である。連結部材５１３は、主面が鉛直方向に沿い且つ搬送方向Ｘに対向するように配置された板状の部材である。連結部材５１３の下端にストッパ固定部材５１０が固定されている。また、連結部材５１３の搬送方向Ｘの下流側の主面には第１挿通孔形成部材５１１と第２挿通孔形成部材５１２が左右方向に並んで固定されている。また、側方部材５１４は、主面が鉛直方向に沿い且つ搬送方向Ｘに沿うように配置された板状の部材であり、連結部材５１３の左方向Ｌ側の端に固定されている。

（第１支持部５２）
第１支持部５２は、移動部５１を上下移動可能に支持する。第１支持部５２は、無端ベルト２１を跨ぐように配置されている。第１支持部５２は、図７に示すように、左方向Ｌ側のフレーム２３の外側面２３ｂに固定された第１支持部材５２１と、右方向Ｒ側のフレーム２３の外側面２３ｂに固定された第２支持部材５２２と、第１支持部材５２１の上端と第２支持部材５２２の上端を繋ぐ連結支持部材５２３とを有する。第１支持部５２には、更に連結支持部材５２３から下方に向かって第１棒状部材５２４と第２棒状部材５２５が設けられている。第１棒状部材５２４は、第１挿通孔形成部材５１１の挿通孔に挿通されている。第２棒状部材５２５は、第２挿通孔形成部材５１２の挿通孔に挿通されている。なお、第１棒状部材５２４と第２棒状部材５２５の下端には、第１挿通孔形成部材５１１および第２挿通孔形成部材５１２の抜け止めのためにナット５２４ａ（図８参照）、５２５ａ（図７参照）等が設けられている。

なお、図８に示すように、第１支持部材５２１には上下方向に長孔５２１ａが形成され、長孔５２１ａを挿通するボルト５２１ｂによって第１支持部材５２１はフレーム２３に固定されている。また、図７に示すように、第２支持部材５２２にも上下方向に長孔５２２ａが形成され、長孔５２２ａを挿通するボルト５２２ｂによって第２支持部材５２２はフレーム２３に固定されている。このような構成により第１支持部５２の上下方向の位置を調整できる。

（力点ローラ５３）
力点ローラ５３は、図７および図８に示すように、ストッパ部４１よりも搬送方向Ｘにおける上流側であって無端ベルト２１上に配置されている。力点ローラ５３は、図８に示すように、搬送方向Ｘに対して垂直な方向であって水平方向に沿った回転軸５３ａを有する。力点ローラ５３は、搬送されているヨーク３２に干渉しないように、左方向Ｌ側の端に配置されている。また、力点ローラ５３は、無端ベルト２１の上面２１ａに接触しており、無端ベルト２１の回転に伴って回転する。また、後段においても説明するが、シート材２が搬送されてくると、シート材２の上面２ａに乗り上がる。

（作用点ローラ５４）
作用点ローラ５４は、図７および図８に示すように、搬送方向Ｘに対して垂直な方向であって水平方向に沿った回転軸５４ａを有する。作用点ローラ５４は、側方部材５１４の左方向Ｌ側の主面に回転可能に配置されている。
（梃子部材５５）
梃子部材５５は、図８に示すように、棒状の部材であり、その一端に力点ローラ５３が回転可能に取り付けられている。また、梃子部材５５は、作用点ローラ５４に下方から当接し、下流側の端が上流側の端よりも上方に位置するように配置されている。梃子部材５５は、作用点ローラ５４よりも下流方向側に回転軸５５ａを有しており、回転軸５５ａは、搬送方向Ｘに対して垂直な方向であって水平方向に沿って配置されている。

（第２支持部５６）
第２支持部５６は、左方向Ｌ側のフレーム２３の外側面２３ｂに固定されている。第２支持部５６は、第１支持部材５２１の下流方向側に配置されている。第２支持部５６には、梃子部材５５が回転軸５５ａを中心に回動可能に取り付けられている。
＜２．動作＞
次に、本実施の形態におけるシート材搬送装置１０の動作を説明するとともに、本発明のシート材搬送方法の一例についても同時に述べる。

図９は、本実施の形態のシート材搬送装置１０の動作を示すフロー図である。
はじめに、図２に示すように、ロボット１０２によってスタック１０１からシート材２が一枚だけシート材搬送装置１０に移動され、ステップＳ１０において、無端ベルト２１の上面２１ａに載置される。
次に、ステップＳ２０において、ヨーク設置機構１４によってシート材２の上面２ａに複数のヨーク３２が載置される。

次に、ステップＳ３０において、駆動部２２のモータ２７の駆動により無端ベルト２１を回転し、シート材２が搬送方向Ｘに向かって搬送される。
次に、ステップＳ４０において、シート材２の上面２ａから複数のヨーク３２が除去される。詳細には、ヨーク除去部４０にシート材２が搬送されてくると、力点ローラ５３が無端ベルト２１の上面２１ａからシート材２の上面に乗り上げる（図７参照）。これにより、力点ローラ５３はシート材２の厚み分、上方に移動する（図７および図８の矢印Ｃ参照）。力点ローラ５３が移動することにより、梃子部材５５は、回転軸５５ａを中心にして上方（矢印Ｃ方向）に向かって回転し、梃子部材５５に下方から当接されている作用点ローラ５４は回転しながら上方に持ち上げられる。作用点ローラ５４は、移動部５１の側方部材５１４に固定されているため、移動部５１が持ち上げられる（矢印Ｄ参照）。移動部５１の上方への移動によりストッパ部４１も上方に持ち上げられる。なお、シート材２の厚みが大きい場合には、力点ローラ５３の上方への移動量が大きくなるため、ストッパ部４１の上方への移動量も大きくなる。すなわち、シート材２の厚みに基づいてストッパ部４１の位置は調整される。

そして、図７の矢印Ｅ、Ｆに示すように、ヨーク３２が搬送方向Ｘに沿ってストッパ部４１に当たると、ヨーク３２は、ストッパ部４１が傾斜しているため、搬送力によって右方向Ｒ側に移動する。一方シート材２はストッパ部４１と無端ベルト２１の間を通過して無端ベルト２１の下流側へと搬送される。
なお、ストッパ部４１の下端は力点ローラ５３の下端よりも上方に位置しているが、シート材２の上面２ａからヨーク３２を取り除くために、力点ローラ５３の下端からストッパ部４１の下端までの高さは、ヨーク３２の高さより小さくなるように設定されている。詳細には、力点ローラ５３近傍の拡大図である図１０に示すように、力点ローラ５３の下端５３ｂからストッパ部４１の下端４１ｂまでの高さｈは、ヨーク３２の厚みＷよりも小さく設定されている。これによって力点ローラ５３がシート材２に乗り上げた状態においてストッパ部４１をヨーク３２に当接させることができる。

また、力点ローラ５３がシート材２の上面２ａから無端ベルト２１の上面２１ａへと降りたときには、梃子部材５５が下方に回動するため、作用点ローラ５４、移動部５１およびストッパ部４１も下方に移動する。
＜３．特徴等＞
（３−１）
本実施の形態のシート材搬送装置１０は、図３に示すように、シート材２（非磁性体材料の一例）を搬送するシート材搬送装置であって、無端ベルト２１と、駆動部２２と、磁力発生部３０とを備える。無端ベルト２１は、シート材２が載置される。駆動部２２は、無端ベルト２１を回転させる。磁力発生部３０は、図４に示すように、無端ベルト２１の内側に配置された磁石３１（第１部材の一例）と、シート材２の上面２ａに載置されるヨーク３２（第２部材の一例）とを有している。

これにより、シート材２の上面２ａに載置されたヨーク３２は無端ベルト２１の内側の磁石３１に磁力によって引き寄せられ、シート材２は無端ベルト２１に磁力によって押し付けられる。また、シート材２は、ヨーク３２の重さによっても無端ベルト２１に押し付けられる。このため、無端ベルト２１によるシート材２の牽引力が向上し、搬送速度を大きくした場合であっても無端ベルト２１に対するシート材２の滑りが抑制される。

また、シート材２を無端ベルト２１に載置するため無端ベルト２１を上方に支持する必要がなく、磁力を利用してシート材２を無端ベルト２１に押し付けているため真空チャンバも必要ない。そのため、搬送装置の構成を簡易にできる。
以上のように、簡易な構成で搬送速度および加速度を大きくすることが可能となる。
また、ヨーク３２をシート材２の上面２ａに載置しないだけで、磁性体の材料を搬送する場合に対しても適用することが出来る。すなわち、非磁性体材料および磁性体材料の双方に使用することが出来るため、それぞれの材料に専用の設備を設けるよりも経済的である。

（３−２）
本実施の形態のシート材搬送装置１０は、図３に示すように、無端ベルト２１の搬送方向Ｘにおける下流側の端に配置されヨーク３２をシート材２の上面２ａから除去するヨーク除去部４０（除去部の一例）を、更に備える。
これによって、無端ベルト２１によって搬送されたシート材２の上面２ａからヨーク３２を除去することができる。

（３−３）
本実施の形態のシート材搬送装置１０では、図３に示すように、ヨーク除去部４０は、ストッパ部４１と、調整機構４２とを有する。ストッパ部４１は、シート材２とともに搬送されるヨーク３２に当接する。調整機構４２は、ストッパ部４１の高さをシート材２の厚みに合わせて調整する。

これにより、厚みの異なるシート材２を搬送する場合であっても適切にヨーク３２をシート材２の上面２ａから除去できる。
（３−４）
本実施の形態のシート材搬送装置１０では、調整機構４２は、図７に示すように、移動部５１と、第１支持部５２と、力点ローラ５３（第１ローラの一例）と、作用点ローラ５４（第２ローラの一例）と、梃子部材５５と、第２支持部５６とを有する。移動部５１は、ストッパ部４１が固定されている。第１支持部５２は、移動部５１を上下方向に移動可能に支持する。力点ローラ５３は、搬送方向Ｘと垂直な方向であって水平方向に沿った回転軸５３ａを有し、ストッパ部４１よりも搬送方向Ｘの上流側であって無端ベルト２１上に配置され、搬送されるシート材２の上面２ａへ乗り上げ可能である。作用点ローラ５４は、力点ローラ５３の回転軸５３ａと平行な回転軸５４ａを有し、力点ローラ５３よりも搬送方向Ｘの下流側であって移動部５１に配置されている。梃子部材５５は、作用点ローラ５４の回転軸５４ａと平行な方向であって作用点ローラ５４よりも搬送方向Ｘの下流側に配置された回転軸５５ａを有し、力点ローラ５３に連結され作用点ローラ５４に下方から当接している。第２支持部５６は、梃子部材５５を回転軸５５ａで回転可能に支持する。

これにより、力点ローラ５３が搬送されてくるシート材２に乗り上げると、梃子部材５５が回転軸５５ａを中心に上方へ移動し、梃子部材５５によって下方から当接されている作用点ローラ５４も上方に移動する。作用点ローラ５４の上方への移動により、作用点ローラ５４が設けられている移動部５１が上方へと移動し、移動部５１に固定されているストッパ部４１も上方に移動することが出来る。

このように、力点ローラ５３の上方向への移動により、ストッパ部４１も上方へと移動できる。
なお、力点ローラ５３がシート材２の上面２ａから無端ベルト２１の上面２１ａへと降りたときには、梃子部材５５が下方に回動するため、作用点ローラ５４、移動部５１およびストッパ部４１も下方に移動する。

（３−５）
本実施の形態のシート材搬送装置１０では、図３に示すように、ストッパ部４１は、搬送方向Ｘに対して、搬送面内で傾斜するように形成されている。
これにより、ストッパ部４１に当接したヨーク３２を、搬送を利用して無端ベルトの外側に除去することができる。なお、搬送面とは、無端ベルト２１の上面２１ａと平行な面である。

（３−６）
本実施の形態のシート材搬送方法は、図９に示すように、シート材２（非磁性体材料の一例）を搬送するシート材搬送方法であって、ステップＳ１０（シート材載置ステップの一例）と、ステップＳ２０（第２部材載置ステップの一例）と、ステップＳ３０（搬送ステップの一例）と、を備えている。ステップＳ１０（シート材載置ステップの一例）は、内側に磁石３１（第１部材の一例）が配置された無端ベルト２１上にシート材２を載置する。ステップＳ２０（第２部材載置ステップの一例）は、シート材２の上面２ａにヨーク３２（第２部材の一例）を載置する。ステップＳ３０（搬送ステップの一例）は、無端ベルト２１を回転させてヨーク３２が載置されたシート材２を搬送する。

これにより、シート材２の上面２ａに載置されたヨーク３２は無端ベルト２１の内側の磁石３１に磁力によって引き寄せられ、シート材２は無端ベルト２１に磁力によって押し付けられる。また、シート材２は、ヨーク３２の重さによっても無端ベルト２１に押し付けられる。このため、無端ベルト２１によるシート材２の牽引力が向上し、搬送速度を大きくした場合であっても無端ベルト２１に対するシート材２の滑りが抑制される。

また、シート材２を無端ベルト２１に載置するため無端ベルト２１を上方に支持する必要がなく、磁力を利用してシート材２を無端ベルト２１に押し付けているため真空チャンバも必要ない。そのため、搬送装置の構成を簡易にできる。
以上のように、簡易な構成で搬送速度および加速度を大きくすることが可能となる。
（３−７）
本実施の形態のシート材搬送方法は、図９に示すように、無端ベルト２１の搬送方向Ｘにおける下流側の端においてヨーク３２をシート材２の上面２ａから除去するステップＳ４０（除去ステップの一例）を更に備える。

これによって、無端ベルト２１によって搬送されたシート材２の上面２ａからヨーク３２を除去することができる。
＜４．他の実施の形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施の形態では、磁石３１が第１部材の一例として無端ベルト２１の内側に固定され、ヨーク３２が第２部材の一例としてシート材２の上面２ａに載置されているが、逆であってもよい。すなわち、ヨーク３２が、無端ベルト２１の内側の磁石支持部材２６に固定され、複数の磁石３１がシート材２の上面に載置されてもよい。

（Ｂ）
上記実施の形態では、磁性体の一例としてヨーク３２を用いているが、ヨークに限られるものではなく、磁性体（磁性体片ともいえる）であれば良い。
また、上記実施の形態では、中空円柱形状のヨーク３２が用いられているが、中空円柱形状にかぎらなくてもよい。さらに上記実施の形態では、ヨーク３２が複数用いられているが、複数に限られるものではなく、１つであってもよい。

また、上記実施の形態では、コインホッパを利用し易くするために、ヨーク３２の直径を３０ｍｍ以下に設定しているが、これに限られるものではない。
（Ｃ）
上記実施の形態では、ストッパ部４１は直線状であって、左方向Ｌ側の端が右方向Ｒ側の端よりも上流側に位置するように傾斜して配置されているが、これに限られるものではない。例えば、図１１の平面模式図に示すストッパ部４１´のように、Ｖ字形状の部材であってもよい。ストッパ部４１´は、中央部分４１ａ´が、最も上流側に位置し、左方向側の端４１Ｌ´および右方向側の端４１Ｒ´は、中央部分４１ａ´よりも下流側に位置するように配置されている。これによってヨーク３２は、搬送に伴ってストッパ部４１´に当たり、無端ベルト２１の左右両側へ移動し、シート材２から除去される。

（Ｄ）
上記実施の形態では、シート材搬送装置１０をプレスライン１００に用いた例を説明したが、プレスラインに限らなくても良い。
（Ｅ）
上記実施の形態では、ストッパ部４１の位置が上下方向に移動可能であるが、使用するシート材２の厚みの幅が限定されている場合は、ストッパ部４１の位置が固定されていてもよい。

本発明のシート材搬送装置およびシート材搬送方法によれば、簡易な構成で搬送速度および加速度を大きくすることが可能な効果を有し、プレス装置等にシート材を搬送するプレスラインシステム等として有用である。

１ ：シート材搬送システム
２ ：シート材（非磁性体材料）
２ａ ：上面
１０ ：シート材搬送装置
１１ ：ヨーク回収路
１２ ：ヨーク輸送機構
１３ ：ヨーク整列機構
１４ ：ヨーク設置機構
２０ ：搬送部
２１ ：無端ベルト
２１ａ ：上面
２２ ：駆動部
２３ ：フレーム
２３ａ ：内側面
２３ｂ ：外側面
２４ ：スタンド
２４ａ ：上端部
２５ ：フリーローラ
２６ ：磁石支持部材
２６ａ ：上面
２７ ：モータ
２８ ：駆動ローラ
２８ａ ：回転軸
２９ ：伝達機構
３０ ：磁力発生部
３１ ：磁石（第１部材の一例）
３２ ：ヨーク（第２部材の一例）
４０ ：ヨーク除去部（除去部の一例）
４１ ：ストッパ部
４１Ｌ´ ：端
４１Ｒ´ ：端
４１ａ´ ：中央部分
４１ｂ ：下端
４１´ ：ストッパ部
４２ ：調整機構
５１ ：移動部
５２ ：第１支持部
５３ ：力点ローラ（第１ローラの一例）
５３ａ ：回転軸
５３ｂ ：下端
５４ ：作用点ローラ（第２ローラの一例）
５４ａ ：回転軸
５５ ：梃子部材
５５ａ ：回転軸
５６ ：第２支持部
１００ ：プレスライン
１０１ ：スタック
１０２ ：ロボット
１０３ ：洗浄機
１０４ ：位置決め装置
１０５ ：ローダー
１０６ ：プレス装置
５１０ ：ストッパ固定部材
５１１ ：第１挿通孔形成部材
５１２ ：第２挿通孔形成部材
５１３ ：連結部材
５１４ ：側方部材
５２１ ：第１支持部材
５２１ａ ：長孔
５２１ｂ ：ボルト
５２２ ：第２支持部材
５２２ａ ：長孔
５２２ｂ ：ボルト
５２３ ：連結支持部材
５２４ ：第１棒状部材
５２４ａ ：ナット
５２５ ：第２棒状部材
５２５ａ ：ナット

Claims (6)

1. シート状の非磁性体材料を搬送するシート材搬送装置であって、
   前記非磁性体材料が載置される無端ベルトと、
   前記無端ベルトを回転させる駆動部と、
   前記無端ベルトの内側に配置された第１部材と、前記非磁性体材料の上面に載置される第２部材とを有し、前記第１部材および前記第２部材のいずれか一方は磁石によって形成されており、他方は磁性体によって形成されている磁力発生部と、
   前記無端ベルトの搬送方向における下流側の端に配置され前記第２部材を前記非磁性体材料の上面から除去する除去部と、を備え、
   前記除去部は、前記非磁性体材料とともに搬送される前記第２部材に当接するストッパ部を有する、
   シート材搬送装置。
2. 前記第１部材は、前記磁石によって形成されており、
   前記第２部材は、前記磁性体によって形成されている、
   請求項１に記載のシート材搬送装置。
3. 前記除去部は、
   前記ストッパ部の高さを前記非磁性体材料の厚みに合わせて調整する調整機構を更に有する、
   請求項１に記載のシート材搬送装置。
4. 前記調整機構は、
   前記ストッパ部が固定されている移動部と、
   前記移動部を上下方向に移動可能に支持する第１支持部と、
   前記搬送方向と垂直な方向であって水平方向に沿った回転軸を有し、前記ストッパ部よりも前記搬送方向の上流側であって前記無端ベルト上に配置され、搬送される前記非磁性体材料の上面へ乗り上げ可能な第１ローラと、
   前記第１ローラの前記回転軸と平行な回転軸を有し、前記第１ローラよりも前記搬送方向の下流側であって前記移動部に配置された第２ローラと、
   前記第２ローラの前記回転軸と平行な方向であって前記第２ローラよりも前記搬送方向の下流側に配置された回転軸を有し、前記第１ローラに連結され前記第２ローラに下方から当接している梃子部材と、
   前記梃子部材を前記回転軸で回転可能に支持する第２支持部と、を有する、
   請求項３に記載のシート材搬送装置。
5. 前記ストッパ部は、前記搬送方向に対して、搬送面内で傾斜するように形成されている、
   請求項３に記載のシート材搬送装置。
6. シート状の非磁性体材料を搬送するシート材搬送方法であって、
   内側に第１部材が配置された無端ベルト上に前記非磁性体材料を載置するシート材載置ステップと、
   前記非磁性体材料の上面に第２部材を載置する第２部材載置ステップと、
   前記無端ベルトを回転させて前記第２部材が載置された前記非磁性体材料を搬送する搬送ステップと、
   前記無端ベルトの搬送方向における下流側の端において前記第２部材を前記非磁性体材料の上面から除去する除去ステップと、を備え、
   前記第１部材および前記第２部材のいずれか一方は磁石によって形成されており、他方は磁性体によって形成されており、
   前記除去ステップでは、前記非磁性体材料とともに搬送される前記第２部材をストッパ部に当接させる、
   シート材搬送方法。

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