JP6334353B2 - ワークの積載方法 - Google Patents
ワークの積載方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6334353B2 JP6334353B2 JP2014202513A JP2014202513A JP6334353B2 JP 6334353 B2 JP6334353 B2 JP 6334353B2 JP 2014202513 A JP2014202513 A JP 2014202513A JP 2014202513 A JP2014202513 A JP 2014202513A JP 6334353 B2 JP6334353 B2 JP 6334353B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- workpiece
- loading
- loading method
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011068 loading method Methods 0.000 title claims description 118
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/04—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above by suction or magnetic devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/11—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/16—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/16—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains
- B65H29/18—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains and introducing into a pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
- B65H29/30—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from magnetic holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/20—Pile receivers adjustable for different article sizes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3054—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers
- B65H31/3063—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers by special supports like carriages, containers, trays, compartments, plates or bars, e.g. moved in a closed loop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
- B65H2301/44734—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact overhead, i.e. hanging material ba attraction forces, e.g. suction, magnetic forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/20—Belts
- B65H2404/28—Other properties of belts
- B65H2404/283—Other properties of belts magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/30—Other features of supports for sheets
- B65H2405/33—Compartmented support
- B65H2405/331—Juxtaposed compartments
- B65H2405/3311—Juxtaposed compartments for storing articles horizontally or slightly inclined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
- B65H2557/24—Calculating methods; Mathematic models
- B65H2557/242—Calculating methods; Mathematic models involving a particular data profile or curve
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
- B65H2701/131—Edges
- B65H2701/1311—Edges leading edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/173—Metal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
そして、スタックの状態で所定の金属加工機まで搬送され、当該スタックから1枚ずつワークが取り出されて、プレス加工等の金属加工が施されることになる。
また、ブランキングプレスで切断した金属シートを、ランアウトコンベアにより搬送し、パイラーコンベアの複数の電磁マグネットが連続的に配設された磁着ベルトに磁着させることにより引き渡し、その後、パイラーコンベアにより搬送し、積載部の真上のパイリング位置にて電磁マグネットの磁力を失わせることにより落下させ、積載部に順次積載させる金属シートの搬送方法が知られている(例えば、特許文献2参照)。
一方、仮に、第1コンベア及び第2コンベアを共に連続的に運転させると、例えば、ワークを落下させる際に、ワークが壁等にぶつかり、傷が付いてしまうという問題がある。
また、第2ステップにおける第1コンベアと第2コンベアとによるワークの受け渡しは、第1コンベアの第1速度と、第2コンベアの第2速度とを同じ一定速度にすることにより、エラーを起こすことなく、第1ステップ、第2ステップ、第3ステップ及び第4ステップをスムーズに行うことができる。
このとき、第2コンベアに、ワークを検出する起動センサーが取り付けられており、該起動センサーからの信号に基づいて、第1ステップ、第2ステップ、第3ステップ及び第4ステップを行うことにより、自動化することができ、より効率良くワークを積載することが可能となる。
また、起動センサーは、第2コンベアの端部から第1コンベア側に突出するように設けられたアーム部の先端に取り付けることにより、ワークの受け渡し手前で検出できるので、余裕をもって第1ステップ、第2ステップ、第3ステップ及び第4ステップを行うことができる。
このとき、積載台及びレール部が、台車上に載置されており、該台車が第2コンベアの長手方向とは直交する方向に移動可能となっている場合、パイラーコンベアから容易に搬出することができる。
図1に示すように、ブランキングプレスBは、固定された下刃12と、該下刃12に対応する形状の上刃11と、を備える。
また、ブランキングプレスBの下刃12には、切断されたワーク1を搬送するための後述する第1コンベア21が隣接配置されている。
第2コンベア22は、駆動軸22a1と、従動軸22a2と、駆動軸22a1及び従動軸22a2を介してエンドレス状になった磁着ベルト22bとを有し、第1コンベア21から引き渡されたワーク1を磁着ベルト22bの下に磁着させて間欠運転によって所定位置まで搬送するものである。なお、間欠運転とは、磁着ベルト22bの移動と停止とを交互に繰り返し行う運転である。
具体的には、起動センサー25は、第2コンベア22の上流側の端部から第1コンベア21側に突出するように設けられたアーム部25aの先端に取り付けられている。このように、起動センサー25は、アーム部25aの先端に取り付けることにより、ワーク1の受け渡し手前で余裕をもって検出することができる。
ここで、上記パイラーコンベアPにおいては、積載台30が、第2コンベア22の下方の上流側と下流側とに2台配置されている。このため、各積載台30を交互に利用することにより、段取り替えを容易に行うことが可能となっている。
また、各積載台30に対してワーク1を交互に積載することにより、より短時間でワーク1の積載を完了することも可能となる。
図2に示すように、パイラーコンベアPにおいて、積載台30の下方には、長手方向と平行になるようにレール部31が固定されている。
そして、積載台30は、その下面に基部30aが取り付けられており、該基部30aを介してレール部31に沿って移動可能となっている。
これにより、積載台30は、ワーク1の落下位置に合わせて移動させることが可能となっている。なお、上述した一対のガイド35は、それぞれ独立に、第2コンベア22の長手方向に移動可能となっているので、積載台30の移動に追従させることができる。
したがって、レール部31の一端に設けられたモータMにより、ボールネジに相当するレール部31が回動し、それによりナットに相当する基部30aが、移動するようになっている。なお、レール部31の他端にはエンコーダーEが取り付けられており、基部30a(積載台30)の位置を検出できるようになっている。
それに対し、上述したように、積載台30が移動可能となっている場合、ワーク1の最適な落下位置に合わせて積載台30を移動させることができる。このため、ワーク1の長手方向の長さが異なるロットのものに切り替わった場合であっても、急加速や急減速を避けて、ワーク1を積載することが可能となる。
台車Dは、第2コンベア22の長手方向とは直交する方向(紙面と垂直方向)に移動可能となっており、例えば、複数のワーク1(スタック)が積載台30に積載された状態で、パイラーコンベアPから容易に搬出することが可能となっている。
図3は、本実施形態に係るワークの積載方法を示すフローチャートである。
図3に示すように、本実施形態に係るワークの積載方法は、ブランキングプレスBにより切断されたワーク1を第1コンベア21にて一定の速度(以下便宜的に「第1速度」という。)の連続運転で搬送する搬送ステップS0と、第2コンベア22を徐々に加速させて一定の速度(以下便宜的に「第2速度」という。)とする第1ステップS1と、第2コンベア22を第2速度で運転させ、第1コンベア21から第2コンベア22にワーク1を受け渡す第2ステップS2と、第2コンベア22を第2速度から徐々に減速させて運転させる第3ステップS3と、第2コンベア22を停止させると共に磁力を失わせ、積載台30の上方に位置するワーク1を積載台30上に落下させる第4ステップS4と、からなる。
そして、第1ステップS1、第2ステップS2、第3ステップS3及び第4ステップS4は、順次繰り返し行われる。これにより、ワーク1を連続して効率良く積載することが可能となる。
図4(a)〜(c)は、本実施形態に係るワークの積載方法を説明するための説明図である。なお、図4(a)〜(c)は、既に、1枚のワーク1(以下便宜的に「第1ワーク1」という。)が第2コンベア22により搬送されている状態を示している。
(搬送ステップ)
搬送ステップS0は、ブランキングプレスBにより切断されたワーク1を第1コンベア21上に落下させ、当該第1コンベアにて搬送するステップである。
このとき、第1コンベア21は、ワーク1を連続運転にて第1速度で搬送するようになっている。このように、間欠ではなく連続運転を行うので、生産性を比較的向上させることが可能となっている。
第1ステップS1は、第2コンベア22を徐々に加速させて第2速度とするステップである。なお、このときの加速度は、積載台30までの距離、第2ワーク1の長さ等を考慮して、適宜設定することができる。
そして、当該起動センサー25からの信号に基づいて、停止している第2コンベア22が起動し、第2速度に到達するまで、徐々に加速運転する。
第2ステップS2は、第2コンベア22を第2速度で運転させ、第1コンベア21から第2コンベア22にワーク1を受け渡すステップである。なお、このときの第2速度は、一定であり、第1コンベアがワークを搬送する第1速度と同じ速度となっている。
そして、図4(b)に示すように、第2コンベア22を第2速度で運転させた状態で、第1コンベア21から第2ワーク1の受け渡しが行われる。このとき、上述したように、第1コンベア21の第1速度と、第2コンベア22の第2速度とが同じになっているので、エラーを起こすことなく、スムーズに第2ワーク1の受け渡しを行うことができる。
第3ステップS3は、第1コンベア21から第2ワーク1を受け渡された後、第2コンベア22を第2速度から徐々に減速させて運転させるステップである。なお、このときの減速度は、積載台30までの距離、第2ワーク1の長さ等を考慮して、適宜設定することができる。
第4ステップS4は、第2コンベア22を停止させると共に磁力を失わせ、積載台30の上方に位置するワーク1を積載台30上に落下させるステップである。
なお、一方で、第1コンベア21は、連続運転であるので、次のワーク1(以下便宜的に「第3ワーク1」という。)が搬送される。
第2コンベア22は、図5に示す速度により、第1ステップS1、第2ステップS2、第3ステップS3及び第4ステップS4が行われる。
このとき、第1ステップS1における加速度(図5におけるグラフの傾き)と、第3ステップS3における減速度(図5におけるグラフの傾き)とは、同じであることが好ましい。この場合、管理がしやすいという利点がある。
このように、第2コンベア22は、間欠運転でワーク1を搬送するので、ワーク1を傷付けること無く、正確に積載台30に積載することができる。
なお、起動センサー25としては、カメラ、近接センサ、距離センサ、フォトセンサ等が適宜用いられる。
また、レール部31と基部30aとの駆動機構は、ボールネジを採用しているが、これに限定されず、エアーシリンダやラックピニオンを採用してもよい。
また、台車Dは、第2コンベア22の長手方向とは直交する方向に移動可能となっているが、移動する方向はこれに限定されない。
また、両方の積載台30を同時又は交互に使用することも可能である。
11・・・上刃
12・・・下刃
21・・・第1コンベア
21a1,22a1・・・駆動軸
21a2,22a2・・・従動軸
21b・・・ベルト
22・・・第2コンベア
22b・・・磁着ベルト
25・・・起動センサー
25a・・・アーム部
30・・・積載台
30a・・・基部
31・・・レール部
35・・・ガイド
B・・・ブランキングプレス
D・・・台車
E・・・エンコーダー
M・・・モータ
P・・・パイラーコンベア
S・・・シート体
S0・・・搬送ステップ
S1・・・第1ステップ
S2・・・第2ステップ
S3・・・第3ステップ
S4・・・第4ステップ
Claims (8)
- ワークを連続運転にて第1速度で順次搬送する第1コンベアと、該第1コンベア上から受け渡されたワークを下面に磁着させて間欠運転にて順次搬送する第2コンベアと、前記ワークを載置する積載台と、を備えるパイラーコンベアを用いたワークの積載方法であって、
前記第2コンベアを徐々に加速させて第2速度とする第1ステップと、
前記第2コンベアを前記第2速度で運転させ、前記第1コンベアから前記第2コンベアに前記ワークを受け渡す第2ステップと、
前記第2コンベアを前記第2速度から徐々に減速させて運転させる第3ステップと、
前記第2コンベアを停止させると共に磁力を失わせ、前記積載台の上方に位置する前記ワークを前記積載台上に落下させる第4ステップと、
からなり、
前記第1速度と前記第2速度とが同じ一定速度であり、
前記第2コンベアには、該第2コンベアの端部から前記第1コンベア側に突出するように設けられたアーム部の先端に、ワークを検出するための起動センサーが取り付けられており、
該起動センサーからの信号に基づいて、前記第1ステップ、前記第2ステップ、前記第3ステップ及び前記第4ステップが行われるワークの積載方法。 - 前記第1ステップ、前記第2ステップ、前記第3ステップ及び前記第4ステップが、順次繰り返し行われる請求項1記載のワークの積載方法。
- 前記第2コンベアの端部と、前記第1コンベアの端部とが上下に重なるように配置されている請求項1又は2に記載のワークの積載方法。
- 前記起動センサーが、搬送される前記ワークの先端を検出する請求項1〜3のいずれか1項に記載のワークの積載方法。
- 前記積載台を複数備え、各積層台がいずれも前記第2コンベアの長手方向と平行になるように設けられたレール部に沿って移動可能となっている請求項1〜4のいずれか1項に記載のワークの積載方法。
- レール部の一端に設けられたモータの反対側である他端には、前記積載台の位置を検出するためのエンコーダーが取り付けられている請求項5記載のワークの積載方法。
- 前記積載台及び前記レール部が、台車上に載置されており、
該台車が前記第2コンベアの長手方向とは直交する方向に移動可能となっている請求項5又は6に記載のワークの積載方法。 - 前記積載台の上方には、一対のガイドが前後に設けられている請求項1〜7のいずれか1項に記載のワークの積載方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014202513A JP6334353B2 (ja) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | ワークの積載方法 |
PCT/JP2015/004330 WO2016051657A1 (ja) | 2014-09-30 | 2015-08-27 | ワークの積載方法 |
US15/506,093 US10329102B2 (en) | 2014-09-30 | 2015-08-27 | Workpiece loading method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014202513A JP6334353B2 (ja) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | ワークの積載方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016069167A JP2016069167A (ja) | 2016-05-09 |
JP2016069167A5 JP2016069167A5 (ja) | 2016-06-23 |
JP6334353B2 true JP6334353B2 (ja) | 2018-05-30 |
Family
ID=55629737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014202513A Active JP6334353B2 (ja) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | ワークの積載方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10329102B2 (ja) |
JP (1) | JP6334353B2 (ja) |
WO (1) | WO2016051657A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7166724B2 (ja) * | 2018-10-19 | 2022-11-08 | 株式会社京都製作所 | ワーク積層装置 |
IT201900006635A1 (it) * | 2019-05-08 | 2020-11-08 | Bortolin Kemo Spa | Dispositivo per lo scarico ordinato di fogli in lamiera metallica |
CN110027916B (zh) * | 2019-05-30 | 2024-06-07 | 济宁三联木业有限公司 | 一种生产环保型人造板的码垛传送机构 |
CN110980380B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-07-30 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种用于片状产品生产的连续落料装置 |
CN111846974B (zh) * | 2020-07-31 | 2022-03-22 | 普琅德智能装备科技(江苏)有限公司 | 一种防掉落的炉后收板提示器 |
CN117066336B (zh) * | 2023-10-17 | 2023-12-19 | 云南英辉铝业有限公司 | 一种适用于铝板的冲压加工系统 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2527911A (en) * | 1946-03-19 | 1950-10-31 | Buccicone Dario | Magnetic sheet piling |
US3131819A (en) * | 1961-04-14 | 1964-05-05 | Clark Aiken Company | Shuttle piler |
US3836018A (en) * | 1971-12-13 | 1974-09-17 | Alvey Inc | Discrete article palletizing and depalletizing apparatus |
US3748797A (en) * | 1972-03-20 | 1973-07-31 | Deines Baker Dev Co | Accumulator and boxer for flexible bags |
US4278381A (en) * | 1976-10-08 | 1981-07-14 | White-Sundstrand Machine Tool, Inc. | Pallet shuttle system |
JPS611944Y2 (ja) * | 1980-01-18 | 1986-01-22 | ||
US4475863A (en) * | 1982-05-24 | 1984-10-09 | Blatt Leland F | Electric servo drive lift unit |
US4939891A (en) * | 1988-12-01 | 1990-07-10 | Piergiorgio Podini | Automatic baler for bundling together individual food bags previously filled in automatic packers |
US5601389A (en) * | 1995-02-21 | 1997-02-11 | Minami Seiki Co., Ltd. | Automatic book binding machine for cut-sheets |
US5893701A (en) * | 1996-06-13 | 1999-04-13 | Food Machinery Sales, Inc. | Method and apparatus for forming groups of work products |
JP2001335213A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-04 | Tsubakimoto Chain Co | 薄板状物品の吊垂式吸着搬送コンベヤ |
ES2227364T3 (es) * | 2001-06-15 | 2005-04-01 | Ltg Mailander Gmbh | Dispositivo para el transporte y apilado de procutos, especialmente en forma de planchas, y procedimiento correspondiente. |
JP4121834B2 (ja) * | 2002-11-11 | 2008-07-23 | 株式会社小矢部精機 | 板材搬送装置 |
JP3930854B2 (ja) * | 2003-12-22 | 2007-06-13 | 本田技研工業株式会社 | マグネット吸着式コンベアシステム及びその運転設定方法 |
US7648322B2 (en) * | 2005-12-27 | 2010-01-19 | Graphic Packaging International, Inc. | Automatic carton magazine loading system |
US8000835B2 (en) * | 2006-12-01 | 2011-08-16 | Lockheed Martin Corporation | Center of gravity sensing and adjusting load bar, program product, and related methods |
US8291799B2 (en) * | 2007-06-29 | 2012-10-23 | Quad/Graphics, Inc. | Adjustable trimming assembly |
JP5224582B2 (ja) * | 2008-02-26 | 2013-07-03 | 株式会社エイチアンドエフ | 金属シートの搬送方法及び金属シートの搬送装置 |
JP5102164B2 (ja) * | 2008-09-18 | 2012-12-19 | 株式会社名南製作所 | 定形のシート類の搬送方法及び搬送装置 |
JP5483441B2 (ja) | 2010-09-10 | 2014-05-07 | 株式会社エイチアンドエフ | 金属シートの搬送方法 |
-
2014
- 2014-09-30 JP JP2014202513A patent/JP6334353B2/ja active Active
-
2015
- 2015-08-27 WO PCT/JP2015/004330 patent/WO2016051657A1/ja active Application Filing
- 2015-08-27 US US15/506,093 patent/US10329102B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016069167A (ja) | 2016-05-09 |
US10329102B2 (en) | 2019-06-25 |
WO2016051657A1 (ja) | 2016-04-07 |
US20170297831A1 (en) | 2017-10-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6334353B2 (ja) | ワークの積載方法 | |
JP2019215977A (ja) | 電池材料積層装置 | |
JP2008030958A (ja) | 見当合わせが行われる枚葉紙打抜き・型押し機、および枚葉紙打抜き・型押し機を作動させる方法 | |
JP5634175B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP2008030952A (ja) | 後縁制動装置 | |
JP2009091119A (ja) | シート材整列装置 | |
CN106706652A (zh) | 工件检验装置 | |
JP6702065B2 (ja) | ガラス板の製造方法およびガラス板製造装置 | |
JP2009220980A (ja) | 製品集積装置 | |
JP5564290B2 (ja) | 搬送装置 | |
KR101682743B1 (ko) | 회전위치 결정방법 및 회전위치 결정시스템 | |
JP4282634B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP6752566B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
CN212197509U (zh) | 一种多片材自动上下料装置 | |
JP2004359433A (ja) | 搬送装置における減速度設定方法および装置 | |
JP2014172047A (ja) | ワーク搬送方法及びワーク搬送システム | |
JP4371617B2 (ja) | 抜板搬送装置及び抜板搬送方法 | |
JP2009102101A (ja) | パレット搬送装置 | |
JP2010260686A (ja) | 物品の切り出し装置及び整列装置 | |
JP6559962B2 (ja) | 姿勢転換機構、および、これを備える箱詰め装置 | |
JP5483441B2 (ja) | 金属シートの搬送方法 | |
JP6094734B2 (ja) | カートン成形装置 | |
CN102530626A (zh) | 堆叠单板的装置 | |
JP2010275105A (ja) | 紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機 | |
JP5483368B2 (ja) | 巻鉄心製造装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160510 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170519 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170703 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180425 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180426 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6334353 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |