CN106706652A - 工件检验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件图像检测装置，具体为一种工件检验装置，包括机架、平板，推动圆柱形工件于平板上滚动的推送件以及拍摄机构，拍摄机构包括拍摄圆柱形工件的相机，其特征在于，还包括推动相机的相机运输件，所述相机运输件固定连接相机，相机运输件位于平板的上方，相机运输件与推送件速度相等，相机运输件与推送件运动方向平行且同向。本发明意在提供一种适用于圆柱形工件的高精度自动检测装置。

Description

工件检验装置

技术领域

本发明涉及工件图像检测装置，具体为一种工件检验装置。

背景技术

零件加工行业中，在零件出厂前需要对零件是否合乎标准进行检验，随着图像识别技术的发展，自动化零件检测技术越发成熟，检验的速度和检验的精度都高于人工检验，越来越多的企业采用图像识别技术检验工件。

在采用图像识别技术检测工件时，通常来讲至少要对工件的六个面进行拍摄，然后对拍摄的图像进行检验。因此图像识别需要从多个角度采集零件的表面信息，这意味着需要设置多个相机从多个角度拍摄工件，或者只有一个相机但需要自动化设备翻转工件，然后相机拍摄工件的各个面。

现在需要对圆柱形的工件进行检测，如果采上述的两种检验方式进行工件检验，所需设备和流程均就太过复杂，检验的时间也较长。公司考虑利用圆柱形工件能够转动的特性进行拍摄，设置一个相机从上方对滚动的圆柱形工件的进行拍摄。然后采用图像分隔技术截取柱形工件顶部附近的图像，然后对该部分图像进行缺陷检测。现有技术亟待解决的问题是：检测的结果没有达到预想中的精度，无法适应高精度的检测。

发明内容

本发明意在提供一种适用于圆柱形工件的高精度自动检测装置。

本发明提供基础方案，工件检验装置，包括机架、平板，推动圆柱形工件于平板上滚动的推送件以及拍摄机构，所述拍摄机构包括拍摄圆柱形工件的相机，其特征在于，还包括推动相机的相机运输件，所述相机运输件固定连接相机，所述相机运输件位于平板的上方，所述相机运输件与推送件速度相等，所述相机运输件与推送件运动方向平行且同向。

圆柱形工件在平板上滚动，推送件推动圆柱形工件一边前进一边滚动。相机从圆柱形工件的上方拍摄滚动的圆柱形工件的侧面，相机运输件与输送件带动相机随着圆柱形工件同方向，同速运动。

工作原理：圆柱形工件在推送件的推动下滚动前进，与此同时相机运输件的输送件带动相机于圆柱形工件的上方与圆柱形工件同向同速运动，相机从圆柱形工件的上方在不同的时间段拍摄滚动中的圆柱形工件，从而获取完整圆柱形工件表面的信息，同时由于相机与圆柱形工件同向同速运动，因此圆柱形工件在滚动的过程中相对于圆柱形工件的位置没有发生变化，因而相机始终能从相同的角度拍摄圆柱形工件。

与现有技术相比，本方案的优点在于：现有技术中，圆柱形工件在相机的下方滚动，圆柱形工件相对于相机的位置在发生变化，因此相机拍摄时相对于圆柱形工件拍摄的角度也在变化，拍摄的图像也会受到影响，虽然可以使用相关的算法加以修正，但也会存在误差，这也就是检测精度无法提高的原因之一。因此在本方案中，设置相机运输件带动相机随圆柱形工件同方向并同速运动，因而使相机能始终以相同的角度拍摄圆柱形工件，因为避免了相机相对于圆柱形工件拍摄角度的偏转，因此避免了误差的产生。进而使得相机拍摄精度增高，检测的精度也就增高。

方案二：为基础方案的优选，所述相机运输件与推送件均连接有步进电机。有益效果：步进电机的精准度较高，在设置好预定参数的情况下，采用步进电机推动相机与圆柱形工件能使二者速度一致，满足同向、同速的条件。

方案三：为基础方案的优选，所述相机运输件包括固定在机架上的轨道和相机输送带，所述相机滑动连接于轨道，所述相机与轨道间设有复位弹簧，所述输送带上固定有相机推板，所述相机推板伸入轨道间。有益效果：运输相机的一种循环实施方式，相机推板固定在相机输送带上，随之旋转，运行到轨道间时推动相机，相机在相机推板推动下沿轨道前进，然后推板脱出轨道间，相机在复位弹簧的作用下回复到原位，直至相机推板旋转一周后再次推动相机，如此循环往复。

方案四：为方案三的优选，所述推送件包括工件输送带与若干推送板，所述推送板固定于工件输送带，所述推送板位于工件一侧。有益效果：推送板从工件的一旁推动工件滚动，不会影响相机的拍摄。

方案五：为基础方案或者方案三的优选，所述推送件包括工件输送带与若干推送板，所述平板开有长条孔，所述推送板位于平板下方并伸入长条孔中。有益效果：推送板从工件的下方伸入长条孔中推动工件向前滚动，没有遮挡工件的两底面便于检测。

方案六：为方案四的优选，所述相机输送带的辊轴与工件输送带的辊轴间连接有同步带。有益效果：采用输送带作为带动相机推板与推送板的结构时，单纯通过参数限制很难使二者同步，相机输送带和工件输送带采用同步带连接使用同一动力机构，更容易达成同步的效果。

方案七：为方案五的优选，所述相机输送带的辊轴与工件输送带的辊轴间连接有同步带。有益效果：采用输送带作为带动相机推板与推送板的结构时，单纯通过参数限制很难使二者同步，相机输送带和工件输送带采用同步带连接使用同一动力机构，更容易达成同步的效果。

方案八：为基础方案或者方案六或者方案七的优选，所述平板呈倾斜状。有益效果：平板呈倾斜状，工件在重力作用下紧贴推送板，避免工件远离推送板。

方案九：为方案八的优选，所述平板上设有工件导向槽，所述工件导向槽的槽宽大于或等于圆柱形工件的高度。有益效果：导向槽能限制工件的滚动轨迹，避免工件左右晃动，使其与相机间运动更为同步，提高相机拍摄精度。

附图说明

图1为本发明工件检验装置实施例1的结构示意图。

图2为本发明工件检验装置实施例2的结构示意图。

图3为本发明工件检验装置实施例3的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

实施例1：如图1所示的工件检验装置，包括机架、平板1，推动圆柱形工件5于平板上滚动的推送件、平板1上方的相机以及推动相机的相机运输件。平板1呈倾斜状。推送件包括工件输送带22与推送板21，平板1开有长条孔，推送板21位于平板1下方并伸入长条孔中；

相机运输件包括固定在机架上的轨道43和相机输送带42，相机44滑动连接于轨道43，轨道43固定在机架上，相机44与轨道43间设有复位弹簧，相机输送带42上固定有相机推板41，相机推板41伸入轨道间与相机44相抵，相机推板41与推送板21运动方向同向同速度相同。相机输送带42的辊轴与工件输送带的辊轴间连接有同步带24。平板1上设有工件导向槽，所述工件导向槽的槽宽大于或等于圆柱形工件5的高度。

工作状态：圆柱形工件整列机负责将圆柱形工件5按照统一的可滚动的状态输送到平板1上，推送板21推动圆柱形工件5滚动，圆柱形工件5在前进中滚动。相机44从圆柱形工件5的上方拍摄滚动的圆柱形工件5的侧面，相机推板41推动相机44随着圆柱形工件5同方向，同速运动。

实施例2：如图2所示，实施例2与实施例1的区别在于相机运输件连接有相机推送步进电机，相机推送步进电机具有相机推杆72，推送件连接有工件推送步进电机，工件推送步进电机具有工件推杆71。平板80上设有进料管81，出料槽82。

实施例3：如图3所示，实施3与实施例2的区别在于推送件包括工件输送带60与推送板61，推送板61固定于工件输送带，推送板61位于工5件一侧。

Claims (9)

1.工件检验装置，包括机架、平板、推动圆柱形工件于平板上滚动的推送件以及拍摄机构，所述拍摄机构包括拍摄圆柱形工件的相机，其特征在于，还包括推动相机的相机运输件，所述相机运输件固定连接相机，所述相机运输件位于平板的上方，所述相机运输件与推送件速度相等，所述相机运输件与推送件运动方向平行且同向。

2.根据权利要求1所述的工件检验装置，其特征在于：所述相机运输件与推送件均连接有步进电机。

3.根据权利要求1所述的工件检验装置，其特征在于：所述相机运输件包括固定在机架上的轨道和相机输送带，所述相机滑动连接于轨道，所述相机与轨道间设有复位弹簧，所述相机输送带上固定有相机推板，所述相机推板伸入轨道间。

4.根据权利要求3所述的工件检验装置，其特征在于：所述推送件包括工件输送带与若干推送板，所述推送板固定于工件输送带，所述推送板位于工件一侧。

5.根据权利要求1或3所述的工件检验装置，其特征在于：所述推送件包括工件输送带与若干推送板，所述平板开有长条孔，所述推送板位于平板下方并伸入长条孔中。

6.根据权利要求4所述的工件检验装置，其特征在于：所述相机输送带的辊轴与工件输送带的辊轴间连接有同步带。

7.根据权利要求5所述的工件检验装置，其特征在于：所述相机输送带的辊轴与工件输送带的辊轴间连接有同步带。

8.根据权利要求1或6或7所述的工件检验装置，其特征在于：所述平板呈倾斜状。

9.根据权利要求8所述的工件检验装置，其特征在于：所述平板上设有工件导向槽，所述工件导向槽的槽宽大于或等于圆柱形工件的高度。