CN110027916B - 一种生产环保型人造板的码垛传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生产环保型人造板的码垛传送机构，滚轴传送机前侧设置框架A，框架A上的支撑腿A底部设支撑板A，导向轴A下端与支撑板A上表面固定，框架A下方设传输组件A，框架A右侧壁前部设齿轮箱A，齿轮箱A上配合起吊电机A，齿轮箱A上的输出轴与链轮A固定，框架A后侧设支撑臂A，支撑臂A下表面后部左、右侧分别固定气缸A，气缸A主轴端固定同一个挡板B。本发明的有益效果：降低生产线长度，占用较小的厂房空间。

Description

一种生产环保型人造板的码垛传送机构

技术领域

本发明涉及一种传送机构，尤其涉及一种生产环保型人造板的码垛传送机构。

背景技术

目前现有的生产环保型人造板的码垛传送机构，没有减速系统，生产环保型人造板的生产线很长，占用较大的厂房空间，通过滚轴传送机传送人造板，滚轴传送机依次降速，把运行中的人造板的速度降下来，然后通过码垛机构把人造板堆叠起来。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种生产环保型人造板的码垛传送机构，解决了现有生产环保型人造板的码垛传送机构，生产线很长，占用较大的厂房空间的问题。

本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种生产环保型人造板的码垛传送机构，其特征在于：包括滚轴传送机1、框架A2、支撑板A201、支撑腿A202、导向轴A3、传输组件A4、起吊电机A5、齿轮箱A6、支撑臂A7、气缸A8和挡板B9，滚轴传送机1前侧设置框架A2，所述框架A2上的支撑腿A202底部固定设置支撑板A201，导向轴A3下端与所述支撑板A201上表面固定连接，所述框架A2下方设置传输组件A4，所述传输组件A4包括框架B401、挡板A402、旋转轴A403、皮带404、伺服电机A405、链轮A406、链轮B407、连接轴A408、提升链条A409、坠坨A410、提升链条B411，框架B401与所述导向轴A3滑动连接，所述框架B401上侧前、后对称设置挡板A402，所述框架B401前侧相对设置的挡板A402之间设置旋转轴A403，所述框架B401后侧相对设置的挡板A402之间也设置旋转轴A403，两根所述旋转轴A403左侧套设同一个皮带404，两根所述旋转轴A403右侧套设同一个皮带404，位于前部左侧的所述挡板A402左侧壁上固定设置伺服电机A405，所述伺服电机A405的主轴与相邻的所述旋转轴A403固定连接，所述框架A2前侧相对设置链轮A406，所述链轮A406与所述框架A2旋转连接，所述链轮A406之间固定设置连接轴A408，所述框架A2后侧相对设置链轮B407，所述链轮B407与所述框架A2旋转连接，所述框架B401前部左、右侧分别设置提升链条B411，所述提升链条B411下端与所述框架B401固定连接，所述提升链条B411上端与所述连接轴A408固定连接，所述框架A2内侧左、右分别设置提升链条A409，提升链条A409分别绕过相邻的链轮A406、链轮B407，所述提升链条A409后部下端与相邻的所述框架B401上表面后部固定连接，所述提升链条A409前部下端与坠坨A410固定连接，所述框架A2右侧壁前部固定设置齿轮箱A6，所述齿轮箱A6上配合设置起吊电机A5，所述齿轮箱A6上的输出轴与所述链轮A406固定连接，所述框架A2后侧固定设置支撑臂A7，所述支撑臂A7下表面后部左、右侧分别固定设置气缸A8，所述气缸A8主轴端固定设置同一个挡板B9。

所述的支撑臂A7下表面前部左、右侧分别固定设置连接槽10，所述连接槽10前部固定设置气缸B11，所述气缸B11下端设置旋转轮A12，便于把人造板堆起来，防止人造板向后反弹。

所述的框架A2上固定设置限位组件13，所述限位组件13包括挡板C1301、连接臂A1302、挡板D1303、挡板E1304、导向轴B1305、导向轴C1306、反向丝杠1307、丝杠1308、伺服电机B1309、连接杆A1310、连接杆B1311、弹簧钢条1312，框架A2上部左、右侧分别固定设置挡板C1301，相对设置的所述挡板C1301前部之间固定连接连接臂A1302，导向轴B1305、导向轴C1306左侧分别贯穿挡板D1303，所述挡板D1303分别与所述导向轴B1305、导向轴C1306滑动连接，所述导向轴B1305、导向轴C1306右侧分别贯穿挡板E1304，所述挡板E1304分别与所述导向轴B1305、导向轴C1306滑动连接，反向丝杠1307贯穿所述挡板D1303，所述反向丝杠1307与所述挡板D1303螺纹连接，反向丝杠1307左端贯穿左侧的所述挡板C1301，且所述反向丝杠1307与所述挡板C1301旋转连接，位于左侧的所述挡板C1301左侧壁上固定连接伺服电机B1309，所述伺服电机B1309的主轴与所述反向丝杠1307固定连接，丝杠1308贯穿所述挡板E1304，所述丝杠1308与所述挡板E1304螺纹连接，所述丝杠1308左端与所述反向丝杠1307右端固定连接，所述丝杠1308右端与右侧的所述挡板C1301旋转连接，连接杆A1310上端与所述连接臂A1302固定连接，连接杆B1311中部与所述连接杆A1310下端固定连接，所述连接杆B1311上固定设置多个弹簧钢条1312，且所述弹簧钢条1312下端朝前设置，所述弹簧钢条1312下端位于相对设置的所述皮带404之间，降低运行的人造板的速度。

所述的框架A2后部设置减速组件14，所述减速组件14包括连接板A1401、连接杆C1402、气缸C1403、连接轴B1404、旋转轮B1405，所述框架A2后侧的支撑腿A202上部相对设置连接板A1401，所述连接板A1401与相邻的所述支撑腿A202旋转连接，相对设置的所述连接板A1401上部之间固定设置连接杆C1402，所述连接板A1401上端分别铰接气缸C1403，所述气缸C1403下端与所述滚轴传送机1铰接，连接轴B1404上设置多个旋转轮B1405，所述旋转轮B1405与所述连接轴B1404旋转连接，所述连接轴B1404与所述连接板A1401下部固定连接，降低运行的人造板的速度。

所述的框架A2右侧的支撑腿A202上分别开设多个通孔A15，位于右侧前部的所述支撑腿A202的右侧壁上固定设置U形件A16，所述U形件A16与所述支撑腿A202围成的空间内放置多个限位杆A17，在维修码垛传送机构时，防止传输组件A4下行伤到维修人员。

所述的框架A2后侧壁下部固定设置防护网A18，所述框架A2前侧壁下部固定设置防护网B19，防止工人钻到框架A2下方。

所述的框架A2下部左、右方向分别设置导轨A20、导轨B21，所述导轨A20、导轨B21上设置同一个电动小车22，所述电动小车22位于所述框架A2正下方，所述电动小车22上固定设置传输组件B23，所述传输组件B23包括连接板B2301、滚轴A2302、链轮C2303、链轮D2304、链条B2305、伺服电机C2306、连接板C2307、滚轴B2308、链轮E2309、链轮F2310、链条C2311、连接板D2312、滚轴C2313、链轮G2314、链轮H2315、链条D2316、连接轴C2317，电动小车22上表面前部相对设置连接板B2301，相对设置的所述连接板B2301上部之间设置多个滚轴A2302，所述滚轴A2302与所述连接板B2301旋转连接，所述滚轴A2302的主轴后部固定套设链轮C2303，位于后侧的所述连接板B2301前侧壁左、右侧分别设置链轮D2304，所述链轮D2304与所述连接板B2301旋转连接，所述连接板B2301上左、右侧的链轮D2304上套设同一条链条B2305，所述链条B2305与所述链轮C2303啮合，位于前侧的所述连接板B2301后侧壁左侧固定设置伺服电机C2306，所述伺服电机C2306的主轴端与相邻的所述链轮D2304固定连接，所述电动小车22上表面中部相对设置连接板C2307，所述连接板C2307与所述电动小车22固定连接，相对设置的所述连接板C2307上部设置多个滚轴B2308，所述滚轴B2308与所述连接板C2307旋转连接，所述滚轴B2308主轴前部固定套设链轮F2310，位于前侧的连接板C2307后侧壁左、右端分别设置链轮E2309，所述链轮E2309与所述连接板C2307旋转连接，左、右端设置的所述链轮E2309上套设同一条链条C2311，所述链条C2311与所述链轮F2310啮合，所述电动小车22上表面后部相对设置连接板D2312，所述连接板D2312与所述电动小车22固定连接，相对设置的所述连接板D2312上部设置多个滚轴C2313，所述滚轴C2313与所述连接板D2312旋转连接，所述滚轴C2313的主轴前部固定套设链轮H2315，位于前侧的所述连接板D2312后侧壁左、右侧分别设置链轮G2314，所述链轮G2314与所述连接板D2312旋转连接，左、右侧设置的链轮G2314上套设同一条链条D2316，所述链条D2316与所述链轮H2315啮合，连接轴C2317后侧贯穿连接板D2312，所述连接轴C2317与所述连接板D2312旋转连接，所述连接轴C2317后端与左侧的所述链轮G2314固定连接，所述连接轴C2317贯穿左侧的所述连接板C2307、链轮E2309，所述连接轴C2317与所述连接板C2307旋转连接，所述连接轴C2317与所述链轮E2309固定连接，所述连接轴C2317前部贯穿后侧的所述连接板B2301，所述连接轴C2317与所述连接板B2301旋转连接，所述连接轴C2317前端与左侧的所述链轮D2304固定连接，所述导轨A20、导轨B21之间放置托盘24，所述托盘24位于所述框架A2右侧，便于从传输组件B23卸下堆垛好的人造板。

所述的框架A2左侧设置框架C25，所述框架C25上的支撑腿B2503下端固定连接支撑板B2501，导向轴D2502下端与所述支撑板B2501固定连接，所述框架C25左、右侧上部分别设置连接臂B2901，左侧的所述连接臂B2901与所述框架C25左侧的所述支撑腿B2503固定连接，右侧的所述连接臂B2901与所述框架C25右侧的所述支撑腿B2503固定连接，左侧的所述连接臂B2901左侧壁上相对设置链轮L2902，所述链轮L2902与所述连接臂B2901旋转连接，右侧的所述连接臂B2901右侧壁上相对设置链轮L2902，所述链轮L2902与所述连接臂B2901旋转连接，位于前侧的所述链轮L2902之间套设同一条链条X2907，位于后侧的所述链轮L2902之间套设同一条链条F2903，位于右侧的所述链轮L2902之间固定连接连接轴E2904，伺服电机D2905与右侧的所述连接臂B2901规定连接，所述伺服电机D2905的主轴与相邻的所述链轮L2902固定连接，推板2906上表面前部与所述链条X2907的下表面左侧固定连接，推板2906上表面后部与所述链条F2903的下表面左侧固定连接，所述框架C25下部设置托板平台组件26，所述托板平台组件26包括框架D2601、L形板2602、滚轴D2603、链轮K2604、链条E2605、坠坨B2606、连接轴D2607、链轮M2608、链条U2609、链条V2610，框架D2601与所述导向轴D2502滑动连接，所述框架D2601上表面前、后侧相对设置L形板2602，所述L形板2602与所述框架D2601固定连接，相对设置的所述L形板2602之间设置多个滚轴D2603，前侧的所述支撑腿B2503上部相对设置链轮M2908，所述链轮M2908与所述支撑腿B2503旋转连接，相对设置的所述链轮M2908之间固定连接连接轴D2607，后侧的所述支撑腿B2503上部相对设置链轮K2604，链条U2609绕过左侧的所述链轮K2604、链轮M2608，链条E2605绕过右侧的所述链轮K2604、链轮M2608，所述链条U2609后侧下端与所述框架D2601左侧后部固定连接，所述链条E2605后侧下端与所述框架D2601右侧后部固定连接，前侧的所述支撑腿B2503之间设置坠坨B2606，所述链条U2609前侧下端与所述坠坨B2606左侧前部固定连接，所述链条E2605前侧下端与所述坠坨B2606右侧前部固定连接，所述连接轴D2607左、右侧分别设置链条V2610，所述链条V2610上端与所述连接轴D2607固定连接，所述链条V2610下端与所述框架D2601固定连接，所述框架C25左侧壁前侧上部固定设置齿轮箱B27，所述齿轮箱B27上配合固定起吊电机B28，所述齿轮箱B27的输出轴与相邻的所述链轮M2908固定连接，为了防止搁伤人造板，需在人造板下方放置垫板，托板平台组件26、齿轮箱B27、起吊电机B28、推板组件29联动自动把垫板推到传输组件B23上。

所述的框架C25左侧的支撑腿B2503上开设多个通孔B30，所述框架C25左侧前部的支撑腿B2503左侧壁上固定设置U形件B31，所述U形件B31与所述支撑腿B2503围成的空间内放置多个限位杆B32，维修框架C25下方的部件时，防止托板平台组件26下行伤到维修人员。

所述的框架C25后侧壁下部固定设置防护网C33，防止工人钻到框架C25下方。

本发明的工作原理：开启伺服电机B，伺服电机B带动反向丝杠、丝杠旋转，反向丝杠带动挡板D移动，丝杠带动挡板E移动，挡板D、挡板E之间的宽度略宽于人造板的宽度，停止伺服电机B运行，开启气缸A，气缸A带动挡板B下行至最下端，开启气缸B，气缸B的主轴带动旋转轮A下行至最大行程，开启气缸C，气缸C举升连接板A后侧，连接板A带动连接轴B前侧下移，连接轴B带动旋转轮B下移，人造板沿滚轴传送机向前运行，旋转轮B对下方通过的人造板降速，人造板在皮带上继续向前运行，人造板经弹簧钢条压力降速，旋转轮A下压下方通过的人造板，人造板由于惯性继续前行，人造板前端撞击并紧贴挡板B，开启起吊电机A，起吊电机A带动齿轮箱A旋转，齿轮箱A带动连接轴A逆时针旋转，连接轴A带动链轮A旋转，链轮A带动提升链条A逆时针旋转，连接轴A带动提升链条B逆时针旋转，提升链条A、提升链条B带动框架B下移，框架B下移一张人造板的厚度后，停止起吊电机A运行，后侧的人造板继续前移紧贴挡板B，继续以上操作，当人造板堆积到一定厚度后，反向开启气缸A，气缸A带动挡板B上行至初始位置，方向开启气缸B，气缸B带动旋转轮A回复至初始位置，顺时针开启伺服电机A，伺服电机A带动旋转轴A旋转，旋转轴A带动皮带顺时针旋转，皮带移走堆叠好的人造板，反向开启起吊电机A，起吊电机A带动齿轮箱A反向运行，齿轮箱A带动连接轴A顺时针旋转，连接轴A带动链轮A顺时针旋转，链轮A带动链条A，连接轴A带动提升链条B，提升链条A、提升链条B带动框架B上移至初始位置，停止起吊电机A运行，继续以上操作，如果从托盘上移走堆叠的人造板，向右运行电动小车，把垫板放在传输组件B上，电动小车复位，顺时针开启伺服电机C，伺服电机C带动连接轴C顺时针旋转，连接轴C带动链轮D顺时针旋转，链轮D带动链条B顺时针旋转，链条B带动链轮C逆时针转动，链轮C带动滚轴A逆时针转动，连接轴C带动链轮E转动，链轮E带动链条C转动，链条C带动链轮F转动，链轮F带动滚轴B逆时针旋转，连接轴C带动链轮G转动，链轮G带动链条D转动，链条D带动链轮H转动，链轮H带动滚轴C逆时针旋转，滚轴A、滚轴B、滚轴C把上方的垫板旋转拖动至托板平台组件上的滚轴D上，垫板沿滚轴D向左旋转，垫板脱离滚轴A、滚轴B、滚轴C后，停止伺服电机C运行，开启起吊电机B，起吊电机B带动齿轮箱B旋转，齿轮箱B带动连接轴D旋转，连接轴D带动链轮M逆时针旋转，链轮M带动链条E、链条U逆时针旋转，连接轴D带动链条V下行，链条E、链条U、链条V带动框架D下移至适当位置，开启伺服电机D，伺服电机D带动链轮L逆时针旋转，链轮L带动链条F、链条X逆时针旋转，推板推动垫板移动到滚轴A、滚轴B、滚轴C上，反向开启伺服电机D，推板运行至初始位置，停止伺服电机D运行，继续堆叠人造板至皮带上，开启起吊电机A带动框架B紧贴地面，人造板落在垫板在，逆时针开启伺服电机C，伺服电机C带动连接轴C逆时针旋转，连接轴C带动链轮D逆时针旋转，链轮D带动链条B逆时针旋转，链条B带动链轮C顺时针转动，链轮C带动滚轴A顺时针转动，连接轴C带动链轮E转动，链轮E带动链条C转动，链条C带动链轮F转动，链轮F带动滚轴B顺时针旋转，连接轴C带动链轮G转动，链轮G带动链条D转动，链条D带动链轮H转动，链轮H带动滚轴C顺时针旋转，滚轴A、滚轴B、滚轴C把上方的垫板旋转拖动至托盘上。

本发明的有益效果在于：1、降低生产线长度，占用较小的厂房空间。2、支撑臂A下表面前部左、右侧分别固定设置连接槽，所述连接槽前部固定设置气缸B，所述气缸B下端设置旋转轮A，便于把人造板堆起来，防止人造板向后反弹。3、框架A上固定设置限位组件，所述限位组件包括挡板C、连接臂A、挡板D、挡板E、导向轴B、导向轴C、反向丝杠、丝杠、伺服电机B、连接杆A、连接杆B、弹簧钢条，框架A上部左、右侧分别固定设置挡板C，相对设置的所述挡板C前部之间固定连接连接臂A，导向轴B、导向轴C左侧分别贯穿挡板D，所述挡板D分别与所述导向轴B、导向轴C滑动连接，所述导向轴B、导向轴C右侧分别贯穿挡板E，所述挡板E分别与所述导向轴B、导向轴C滑动连接，反向丝杠贯穿所述挡板D，所述反向丝杠与所述挡板D螺纹连接，反向丝杠左端贯穿左侧的所述挡板C，且所述反向丝杠与所述挡板C旋转连接，位于左侧的所述挡板C左侧壁上固定连接伺服电机B，所述伺服电机B的主轴与所述反向丝杠固定连接，丝杠贯穿所述挡板E，所述丝杠与所述挡板E螺纹连接，所述丝杠左端与所述反向丝杠右端固定连接，所述丝杠右端与右侧的所述挡板C旋转连接，连接杆A上端与所述连接臂A固定连接，连接杆B中部与所述连接杆A下端固定连接，所述连接杆B上固定设置多个弹簧钢条，且所述弹簧钢条下端朝前设置，所述弹簧钢条下端位于相对设置的所述皮带之间，降低运行的人造板的速度。4、框架A后部设置减速组件，所述减速组件包括连接板A、连接杆C、气缸C、连接轴B、旋转轮B，所述框架A后侧的支撑腿A上部相对设置连接板A，所述连接板A与相邻的所述支撑腿A旋转连接，相对设置的所述连接板A上部之间固定设置连接杆C，所述连接板A上端分别铰接气缸C，所述气缸C下端与所述滚轴传送机铰接，连接轴B上设置多个旋转轮B，所述旋转轮B与所述连接轴B旋转连接，所述连接轴B与所述连接板A下部固定连接，降低运行的人造板的速度。5、框架A右侧的支撑腿A上分别开设多个通孔A，位于右侧前部的所述支撑腿A的右侧壁上固定设置U形件A，所述U形件A与所述支撑腿A围成的空间内放置多个限位杆A，在维修码垛传送机构时，防止传输组件A下行伤到维修人员。6、框架A后侧壁下部固定设置防护网A，所述框架A前侧壁下部固定设置防护网B，防止工人钻到框架A下方。7、框架A下部左、右方向分别设置导轨A、导轨B，所述导轨A、导轨B上设置同一个电动小车，所述电动小车位于所述框架A正下方，所述电动小车上固定设置传输组件B，所述传输组件B包括连接板B、滚轴A、链轮C、链轮D、链条B、伺服电机C、连接板C、滚轴B、链轮E、链轮F、链条C、连接板D、滚轴C、链轮G、链轮H、链条D、连接轴C，电动小车上表面前部相对设置连接板B，相对设置的所述连接板B上部之间设置多个滚轴A，所述滚轴A与所述连接板B旋转连接，所述滚轴A的主轴后部固定套设链轮C，位于后侧的所述连接板B前侧壁左、右侧分别设置链轮D，所述链轮D与所述连接板B旋转连接，所述连接板B上左、右侧的链轮D上套设同一条链条B，所述链条B与所述链轮C啮合，位于前侧的所述连接板B后侧壁左侧固定设置伺服电机C，所述伺服电机C的主轴端与相邻的所述链轮D固定连接，所述电动小车上表面中部相对设置连接板C，所述连接板C与所述电动小车固定连接，相对设置的所述连接板C上部设置多个滚轴B，所述滚轴B与所述连接板C旋转连接，所述滚轴B主轴前部固定套设链轮F，位于前侧的连接板C后侧壁左、右端分别设置链轮E，所述链轮E与所述连接板C旋转连接，左、右端设置的所述链轮E上套设同一条链条C，所述链条C与所述链轮F啮合，所述电动小车上表面后部相对设置连接板D，所述连接板D与所述电动小车固定连接，相对设置的所述连接板D上部设置多个滚轴C，所述滚轴C与所述连接板D旋转连接，所述滚轴C的主轴前部固定套设链轮H，位于前侧的所述连接板D后侧壁左、右侧分别设置链轮G，所述链轮G与所述连接板D旋转连接，左、右侧设置的链轮G上套设同一条链条D，所述链条D与所述链轮H啮合，连接轴C后侧贯穿连接板D，所述连接轴C与所述连接板D旋转连接，所述连接轴C后端与左侧的所述链轮G固定连接，所述连接轴C贯穿左侧的所述连接板C、链轮E，所述连接轴C与所述连接板C旋转连接，所述连接轴C与所述链轮E固定连接，所述连接轴C前部贯穿后侧的所述连接板B，所述连接轴C与所述连接板B旋转连接，所述连接轴C前端与左侧的所述链轮D固定连接，所述导轨A、导轨B之间放置托盘，所述托盘位于所述框架A右侧，便于从传输组件B卸下堆垛好的人造板。8、框架A左侧设置框架C，所述框架C上的支撑腿B下端固定连接支撑板B，导向轴D下端与所述支撑板B固定连接，所述框架C左、右侧上部分别设置连接臂B，左侧的所述连接臂B与所述框架C左侧的所述支撑腿B固定连接，右侧的所述连接臂B与所述框架C右侧的所述支撑腿B固定连接，左侧的所述连接臂B左侧壁上相对设置链轮L，所述链轮L与所述连接臂B旋转连接，右侧的所述连接臂B右侧壁上相对设置链轮L，所述链轮L与所述连接臂B旋转连接，位于前侧的所述链轮L之间套设同一条链条X，位于后侧的所述链轮L之间套设同一条链条F，位于右侧的所述链轮L之间固定连接连接轴E，伺服电机D与右侧的所述连接臂B规定连接，所述伺服电机D的主轴与相邻的所述链轮L固定连接，推板上表面前部与所述链条X的下表面左侧固定连接，推板上表面后部与所述链条F的下表面左侧固定连接，所述框架C下部设置托板平台组件，所述托板平台组件包括框架D、L形板、滚轴D、链轮K、链条E、坠坨B、连接轴D、链轮M、链条U、链条V，框架D与所述导向轴D滑动连接，所述框架D上表面前、后侧相对设置L形板，所述L形板与所述框架D固定连接，相对设置的所述L形板之间设置多个滚轴D，前侧的所述支撑腿B上部相对设置链轮M，所述链轮M与所述支撑腿B旋转连接，相对设置的所述链轮M之间固定连接连接轴D，后侧的所述支撑腿B上部相对设置链轮K，链条U绕过左侧的所述链轮K、链轮M，链条E绕过右侧的所述链轮K、链轮M，所述链条U后侧下端与所述框架D左侧后部固定连接，所述链条E后侧下端与所述框架D右侧后部固定连接，前侧的所述支撑腿B之间设置坠坨B，所述链条U前侧下端与所述坠坨B左侧前部固定连接，所述链条E前侧下端与所述坠坨B右侧前部固定连接，所述连接轴D左、右侧分别设置链条V，所述链条V上端与所述连接轴D固定连接，所述链条V下端与所述框架D固定连接，所述框架C左侧壁前侧上部固定设置齿轮箱B，所述齿轮箱B上配合固定起吊电机B，所述齿轮箱B的输出轴与相邻的所述链轮M固定连接，为了防止搁伤人造板，需在人造板下方放置垫板，托板平台组件、齿轮箱B、起吊电机B、推板组件联动自动把垫板推到传输组件B上。9、框架C左侧的支撑腿B上开设多个通孔B，所述框架C左侧前部的支撑腿B左侧壁上固定设置U形件B，所述U形件B与所述支撑腿B围成的空间内放置多个限位杆B，维修框架C下方的部件时，防止托板平台组件下行伤到维修人员。10、框架C后侧壁下部固定设置防护网C，防止工人钻到框架C下方。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的后视图。

其中，1-滚轴传送机、2-框架A、201-支撑板A、202-支撑腿A、3-导向轴A、4-传输组件A、401-框架B、402-挡板A、403-旋转轴A、404-皮带、405-伺服电机A、406-链轮A、407-链轮B、408-连接轴A、409-提升链条A、410-坠坨A、411-提升链条B、5-起吊电机A、6-齿轮箱A、7-支撑臂A、8-气缸A、9-挡板B、10-连接槽、11-气缸B、12-旋转轮A、13-限位组件、1301-挡板C、1302-连接臂A、1303-挡板D、1304-挡板E、1305-导向轴B、1306-导向轴C、1307-反向丝杠、1308-丝杠、1309-伺服电机B、1310-连接杆A、1311-连接杆B、1312-弹簧钢条、14-减速组件、1401-连接板A、1402-连接杆C、1403-气缸C、1404-连接轴B、1405-旋转轮B、15-通孔A、16-U形件A、17-限位杆A、18-防护网A、19-防护网B、20-导轨A、21-导轨B、22-电动小车、23-传输组件B、2301-连接板B、2302-滚轴A、2303-链轮C、2304-链轮D、2305-链条B、2306-伺服电机C、2307-连接板C、2308-滚轴B、2309-链轮E、2310-链轮F、2311-链条C、2312-连接板D、2313-滚轴C、2314-链轮G、2315-链轮H、2316-链条D、2317-连接轴C、24-托盘、25-框架C、2501-支撑板B、2502-导向轴D、2503-支撑腿B、26-托板平台组件、2601-框架D、2602-L形板、2603-滚轴D、2604-链轮K、2605-链条E、2606-坠坨B、2607-连接轴D、2608-链轮M、2609-链条U、2610-链条V、27-齿轮箱B、28-起吊电机B、29-推板组件、2901-连接臂B、2902-链轮L、2903-链条F、2904-连接轴E、2905-伺服电机D、2906-推板、2907-链条X、30-通孔B、31-U形件B、32-限位杆B、33-防护网C。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的实施例。

参照图1-2，本具体实施方式所述的一种生产环保型人造板的码垛传送机构，其特征在于：包括滚轴传送机1、框架A2、支撑板A201、支撑腿A202、导向轴A3、传输组件A4、起吊电机A5、齿轮箱A6、支撑臂A7、气缸A8和挡板B9，滚轴传送机1前侧设置框架A2，所述框架A2上的支撑腿A202底部固定设置支撑板A201，导向轴A3下端与所述支撑板A201上表面固定连接，所述框架A2下方设置传输组件A4，所述传输组件A4包括框架B401、挡板A402、旋转轴A403、皮带404、伺服电机A405、链轮A406、链轮B407、连接轴A408、提升链条A409、坠坨A410、提升链条B411，框架B401与所述导向轴A3滑动连接，所述框架B401上侧前、后对称设置挡板A402，所述框架B401前侧相对设置的挡板A402之间设置旋转轴A403，所述框架B401后侧相对设置的挡板A402之间也设置旋转轴A403，两根所述旋转轴A403左侧套设同一个皮带404，两根所述旋转轴A403右侧套设同一个皮带404，位于前部左侧的所述挡板A402左侧壁上固定设置伺服电机A405，所述伺服电机A405的主轴与相邻的所述旋转轴A403固定连接，所述框架A2前侧相对设置链轮A406，所述链轮A406与所述框架A2旋转连接，所述链轮A406之间固定设置连接轴A408，所述框架A2后侧相对设置链轮B407，所述链轮B407与所述框架A2旋转连接，所述框架B401前部左、右侧分别设置提升链条B411，所述提升链条B411下端与所述框架B401固定连接，所述提升链条B411上端与所述连接轴A408固定连接，所述框架A2内侧左、右分别设置提升链条A409，提升链条A409分别绕过相邻的链轮A406、链轮B407，所述提升链条A409后部下端与相邻的所述框架B401上表面后部固定连接，所述提升链条A409前部下端与坠坨A410固定连接，所述框架A2右侧壁前部固定设置齿轮箱A6，所述齿轮箱A6上配合设置起吊电机A5，所述齿轮箱A6上的输出轴与所述链轮A406固定连接，所述框架A2后侧固定设置支撑臂A7，所述支撑臂A7下表面后部左、右侧分别固定设置气缸A8，所述气缸A8主轴端固定设置同一个挡板B9。

所述的支撑臂A7下表面前部左、右侧分别固定设置连接槽10，所述连接槽10前部固定设置气缸B11，所述气缸B11下端设置旋转轮A12，便于把人造板堆起来，防止人造板向后反弹。

所述的框架A2上固定设置限位组件13，所述限位组件13包括挡板C1301、连接臂A1302、挡板D1303、挡板E1304、导向轴B1305、导向轴C1306、反向丝杠1307、丝杠1308、伺服电机B1309、连接杆A1310、连接杆B1311、弹簧钢条1312，框架A2上部左、右侧分别固定设置挡板C1301，相对设置的所述挡板C1301前部之间固定连接连接臂A1302，导向轴B1305、导向轴C1306左侧分别贯穿挡板D1303，所述挡板D1303分别与所述导向轴B1305、导向轴C1306滑动连接，所述导向轴B1305、导向轴C1306右侧分别贯穿挡板E1304，所述挡板E1304分别与所述导向轴B1305、导向轴C1306滑动连接，反向丝杠1307贯穿所述挡板D1303，所述反向丝杠1307与所述挡板D1303螺纹连接，反向丝杠1307左端贯穿左侧的所述挡板C1301，且所述反向丝杠1307与所述挡板C1301旋转连接，位于左侧的所述挡板C1301左侧壁上固定连接伺服电机B1309，所述伺服电机B1309的主轴与所述反向丝杠1307固定连接，丝杠1308贯穿所述挡板E1304，所述丝杠1308与所述挡板E1304螺纹连接，所述丝杠1308左端与所述反向丝杠1307右端固定连接，所述丝杠1308右端与右侧的所述挡板C1301旋转连接，连接杆A1310上端与所述连接臂A1302固定连接，连接杆B1311中部与所述连接杆A1310下端固定连接，所述连接杆B1311上固定设置三个弹簧钢条1312，且所述弹簧钢条1312下端朝前设置，所述弹簧钢条1312下端位于相对设置的所述皮带404之间，降低运行的人造板的速度。

所述的框架A2后部设置减速组件14，所述减速组件14包括连接板A1401、连接杆C1402、气缸C1403、连接轴B1404、旋转轮B1405，所述框架A2后侧的支撑腿A202上部相对设置连接板A1401，所述连接板A1401与相邻的所述支撑腿A202旋转连接，相对设置的所述连接板A1401上部之间固定设置连接杆C1402，所述连接板A1401上端分别铰接气缸C1403，所述气缸C1403下端与所述滚轴传送机1铰接，连接轴B1404上设置五个旋转轮B1405，所述旋转轮B1405与所述连接轴B1404旋转连接，所述连接轴B1404与所述连接板A1401下部固定连接，降低运行的人造板的速度。

所述的框架A2右侧的支撑腿A202上分别开设两个通孔A15，位于右侧前部的所述支撑腿A202的右侧壁上固定设置U形件A16，所述U形件A16与所述支撑腿A202围成的空间内放置四个限位杆A17，在维修码垛传送机构时，防止传输组件A4下行伤到维修人员。

所述的框架A2后侧壁下部固定设置防护网A18，所述框架A2前侧壁下部固定设置防护网B19，防止工人钻到框架A2下方。

所述的框架A2下部左、右方向分别设置导轨A20、导轨B21，所述导轨A20、导轨B21上设置同一个电动小车22，所述电动小车22位于所述框架A2正下方，所述电动小车22上固定设置传输组件B23，所述传输组件B23包括连接板B2301、滚轴A2302、链轮C2303、链轮D2304、链条B2305、伺服电机C2306、连接板C2307、滚轴B2308、链轮E2309、链轮F2310、链条C2311、连接板D2312、滚轴C2313、链轮G2314、链轮H2315、链条D2316、连接轴C2317，电动小车22上表面前部相对设置连接板B2301，相对设置的所述连接板B2301上部之间设置十六个滚轴A2302，所述滚轴A2302与所述连接板B2301旋转连接，所述滚轴A2302的主轴后部固定套设链轮C2303，位于后侧的所述连接板B2301前侧壁左、右侧分别设置链轮D2304，所述链轮D2304与所述连接板B2301旋转连接，所述连接板B2301上左、右侧的链轮D2304上套设同一条链条B2305，所述链条B2305与所述链轮C2303啮合，位于前侧的所述连接板B2301后侧壁左侧固定设置伺服电机C2306，所述伺服电机C2306的主轴端与相邻的所述链轮D2304固定连接，所述电动小车22上表面中部相对设置连接板C2307，所述连接板C2307与所述电动小车22固定连接，相对设置的所述连接板C2307上部设置十六个滚轴B2308，所述滚轴B2308与所述连接板C2307旋转连接，所述滚轴B2308主轴前部固定套设链轮F2310，位于前侧的连接板C2307后侧壁左、右端分别设置链轮E2309，所述链轮E2309与所述连接板C2307旋转连接，左、右端设置的所述链轮E2309上套设同一条链条C2311，所述链条C2311与所述链轮F2310啮合，所述电动小车22上表面后部相对设置连接板D2312，所述连接板D2312与所述电动小车22固定连接，相对设置的所述连接板D2312上部设置十六个滚轴C2313，所述滚轴C2313与所述连接板D2312旋转连接，所述滚轴C2313的主轴前部固定套设链轮H2315，位于前侧的所述连接板D2312后侧壁左、右侧分别设置链轮G2314，所述链轮G2314与所述连接板D2312旋转连接，左、右侧设置的链轮G2314上套设同一条链条D2316，所述链条D2316与所述链轮H2315啮合，连接轴C2317后侧贯穿连接板D2312，所述连接轴C2317与所述连接板D2312旋转连接，所述连接轴C2317后端与左侧的所述链轮G2314固定连接，所述连接轴C2317贯穿左侧的所述连接板C2307、链轮E2309，所述连接轴C2317与所述连接板C2307旋转连接，所述连接轴C2317与所述链轮E2309固定连接，所述连接轴C2317前部贯穿后侧的所述连接板B2301，所述连接轴C2317与所述连接板B2301旋转连接，所述连接轴C2317前端与左侧的所述链轮D2304固定连接，所述导轨A20、导轨B21之间放置托盘24，所述托盘24位于所述框架A2右侧，便于从传输组件B23卸下堆垛好的人造板。

所述的框架A2左侧设置框架C25，所述框架C25上的支撑腿B2503下端固定连接支撑板B2501，导向轴D2502下端与所述支撑板B2501固定连接，所述框架C25左、右侧上部分别设置连接臂B2901，左侧的所述连接臂B2901与所述框架C25左侧的所述支撑腿B2503固定连接，右侧的所述连接臂B2901与所述框架C25右侧的所述支撑腿B2503固定连接，左侧的所述连接臂B2901左侧壁上相对设置链轮L2902，所述链轮L2902与所述连接臂B2901旋转连接，右侧的所述连接臂B2901右侧壁上相对设置链轮L2902，所述链轮L2902与所述连接臂B2901旋转连接，位于前侧的所述链轮L2902之间套设同一条链条X2907，位于后侧的所述链轮L2902之间套设同一条链条F2903，位于右侧的所述链轮L2902之间固定连接连接轴E2904，伺服电机D2905与右侧的所述连接臂B2901规定连接，所述伺服电机D2905的主轴与相邻的所述链轮L2902固定连接，推板2906上表面前部与所述链条X2907的下表面左侧固定连接，推板2906上表面后部与所述链条F2903的下表面左侧固定连接，所述框架C25下部设置托板平台组件26，所述托板平台组件26包括框架D2601、L形板2602、滚轴D2603、链轮K2604、链条E2605、坠坨B2606、连接轴D2607、链轮M2608、链条U2609、链条V2610，框架D2601与所述导向轴D2502滑动连接，所述框架D2601上表面前、后侧相对设置L形板2602，所述L形板2602与所述框架D2601固定连接，相对设置的所述L形板2602之间设置七个滚轴D2603，前侧的所述支撑腿B2503上部相对设置链轮M2908，所述链轮M2908与所述支撑腿B2503旋转连接，相对设置的所述链轮M2908之间固定连接连接轴D2607，后侧的所述支撑腿B2503上部相对设置链轮K2604，链条U2609绕过左侧的所述链轮K2604、链轮M2608，链条E2605绕过右侧的所述链轮K2604、链轮M2608，所述链条U2609后侧下端与所述框架D2601左侧后部固定连接，所述链条E2605后侧下端与所述框架D2601右侧后部固定连接，前侧的所述支撑腿B2503之间设置坠坨B2606，所述链条U2609前侧下端与所述坠坨B2606左侧前部固定连接，所述链条E2605前侧下端与所述坠坨B2606右侧前部固定连接，所述连接轴D2607左、右侧分别设置链条V2610，所述链条V2610上端与所述连接轴D2607固定连接，所述链条V2610下端与所述框架D2601固定连接，所述框架C25左侧壁前侧上部固定设置齿轮箱B27，所述齿轮箱B27上配合固定起吊电机B28，所述齿轮箱B27的输出轴与相邻的所述链轮M2908固定连接，为了防止搁伤人造板，需在人造板下方放置垫板，托板平台组件26、齿轮箱B27、起吊电机B28、推板组件29联动自动把垫板推到传输组件B23上。

所述的框架C25左侧的支撑腿B2503上开设两个通孔B30，所述框架C25左侧前部的支撑腿B2503左侧壁上固定设置U形件B31，所述U形件B31与所述支撑腿B2503围成的空间内放置四个限位杆B32，维修框架C25下方的部件时，防止托板平台组件26下行伤到维修人员。

所述的框架C25后侧壁下部固定设置防护网C33，防止工人钻到框架C25下方。

本具体实施方式的工作原理：开启伺服电机B，伺服电机B带动反向丝杠、丝杠旋转，反向丝杠带动挡板D移动，丝杠带动挡板E移动，挡板D、挡板E之间的宽度略宽于人造板的宽度，停止伺服电机B运行，开启气缸A，气缸A带动挡板B下行至最下端，开启气缸B，气缸B的主轴带动旋转轮A下行至最大行程，开启气缸C，气缸C举升连接板A后侧，连接板A带动连接轴B前侧下移，连接轴B带动旋转轮B下移，人造板沿滚轴传送机向前运行，旋转轮B对下方通过的人造板降速，人造板在皮带上继续向前运行，人造板经弹簧钢条压力降速，旋转轮A下压下方通过的人造板，人造板由于惯性继续前行，人造板前端撞击并紧贴挡板B，开启起吊电机A，起吊电机A带动齿轮箱A旋转，齿轮箱A带动连接轴A逆时针旋转，连接轴A带动链轮A旋转，链轮A带动提升链条A逆时针旋转，连接轴A带动提升链条B逆时针旋转，提升链条A、提升链条B带动框架B下移，框架B下移一张人造板的厚度后，停止起吊电机A运行，后侧的人造板继续前移紧贴挡板B，继续以上操作，当人造板堆积到一定厚度后，反向开启气缸A，气缸A带动挡板B上行至初始位置，方向开启气缸B，气缸B带动旋转轮A回复至初始位置，顺时针开启伺服电机A，伺服电机A带动旋转轴A旋转，旋转轴A带动皮带顺时针旋转，皮带移走堆叠好的人造板，反向开启起吊电机A，起吊电机A带动齿轮箱A反向运行，齿轮箱A带动连接轴A顺时针旋转，连接轴A带动链轮A顺时针旋转，链轮A带动链条A，连接轴A带动提升链条B，提升链条A、提升链条B带动框架B上移至初始位置，停止起吊电机A运行，继续以上操作，如果从托盘上移走堆叠的人造板，向右运行电动小车，把垫板放在传输组件B上，电动小车复位，顺时针开启伺服电机C，伺服电机C带动连接轴C顺时针旋转，连接轴C带动链轮D顺时针旋转，链轮D带动链条B顺时针旋转，链条B带动链轮C逆时针转动，链轮C带动滚轴A逆时针转动，连接轴C带动链轮E转动，链轮E带动链条C转动，链条C带动链轮F转动，链轮F带动滚轴B逆时针旋转，连接轴C带动链轮G转动，链轮G带动链条D转动，链条D带动链轮H转动，链轮H带动滚轴C逆时针旋转，滚轴A、滚轴B、滚轴C把上方的垫板旋转拖动至托板平台组件上的滚轴D上，垫板沿滚轴D向左旋转，垫板脱离滚轴A、滚轴B、滚轴C后，停止伺服电机C运行，开启起吊电机B，起吊电机B带动齿轮箱B旋转，齿轮箱B带动连接轴D旋转，连接轴D带动链轮M逆时针旋转，链轮M带动链条E、链条U逆时针旋转，连接轴D带动链条V下行，链条E、链条U、链条V带动框架D下移至适当位置，开启伺服电机D，伺服电机D带动链轮L逆时针旋转，链轮L带动链条F、链条X逆时针旋转，推板推动垫板移动到滚轴A、滚轴B、滚轴C上，反向开启伺服电机D，推板运行至初始位置，停止伺服电机D运行，继续堆叠人造板至皮带上，开启起吊电机A带动框架B紧贴地面，人造板落在垫板在，逆时针开启伺服电机C，伺服电机C带动连接轴C逆时针旋转，连接轴C带动链轮D逆时针旋转，链轮D带动链条B逆时针旋转，链条B带动链轮C顺时针转动，链轮C带动滚轴A顺时针转动，连接轴C带动链轮E转动，链轮E带动链条C转动，链条C带动链轮F转动，链轮F带动滚轴B顺时针旋转，连接轴C带动链轮G转动，链轮G带动链条D转动，链条D带动链轮H转动，链轮H带动滚轴C顺时针旋转，滚轴A、滚轴B、滚轴C把上方的垫板旋转拖动至托盘上。

本具体实施方式的有益效果在于：1、降低生产线长度，占用较小的厂房空间。2、支撑臂A下表面前部左、右侧分别固定设置连接槽，所述连接槽前部固定设置气缸B，所述气缸B下端设置旋转轮A，便于把人造板堆起来，防止人造板向后反弹。3、框架A上固定设置限位组件，所述限位组件包括挡板C、连接臂A、挡板D、挡板E、导向轴B、导向轴C、反向丝杠、丝杠、伺服电机B、连接杆A、连接杆B、弹簧钢条，框架A上部左、右侧分别固定设置挡板C，相对设置的所述挡板C前部之间固定连接连接臂A，导向轴B、导向轴C左侧分别贯穿挡板D，所述挡板D分别与所述导向轴B、导向轴C滑动连接，所述导向轴B、导向轴C右侧分别贯穿挡板E，所述挡板E分别与所述导向轴B、导向轴C滑动连接，反向丝杠贯穿所述挡板D，所述反向丝杠与所述挡板D螺纹连接，反向丝杠左端贯穿左侧的所述挡板C，且所述反向丝杠与所述挡板C旋转连接，位于左侧的所述挡板C左侧壁上固定连接伺服电机B，所述伺服电机B的主轴与所述反向丝杠固定连接，丝杠贯穿所述挡板E，所述丝杠与所述挡板E螺纹连接，所述丝杠左端与所述反向丝杠右端固定连接，所述丝杠右端与右侧的所述挡板C旋转连接，连接杆A上端与所述连接臂A固定连接，连接杆B中部与所述连接杆A下端固定连接，所述连接杆B上固定设置三个弹簧钢条，且所述弹簧钢条下端朝前设置，所述弹簧钢条下端位于相对设置的所述皮带之间，降低运行的人造板的速度。4、框架A后部设置减速组件，所述减速组件包括连接板A、连接杆C、气缸C、连接轴B、旋转轮B，所述框架A后侧的支撑腿A上部相对设置连接板A，所述连接板A与相邻的所述支撑腿A旋转连接，相对设置的所述连接板A上部之间固定设置连接杆C，所述连接板A上端分别铰接气缸C，所述气缸C下端与所述滚轴传送机铰接，连接轴B上设置五个旋转轮B，所述旋转轮B与所述连接轴B旋转连接，所述连接轴B与所述连接板A下部固定连接，降低运行的人造板的速度。5、框架A右侧的支撑腿A上分别开设两个通孔A，位于右侧前部的所述支撑腿A的右侧壁上固定设置U形件A，所述U形件A与所述支撑腿A围成的空间内放置四个限位杆A，在维修码垛传送机构时，防止传输组件A下行伤到维修人员。6、框架A后侧壁下部固定设置防护网A，所述框架A前侧壁下部固定设置防护网B，防止工人钻到框架A下方。7、框架A下部左、右方向分别设置导轨A、导轨B，所述导轨A、导轨B上设置同一个电动小车，所述电动小车位于所述框架A正下方，所述电动小车上固定设置传输组件B，所述传输组件B包括连接板B、滚轴A、链轮C、链轮D、链条B、伺服电机C、连接板C、滚轴B、链轮E、链轮F、链条C、连接板D、滚轴C、链轮G、链轮H、链条D、连接轴C，电动小车上表面前部相对设置连接板B，相对设置的所述连接板B上部之间设置十六个滚轴A，所述滚轴A与所述连接板B旋转连接，所述滚轴A的主轴后部固定套设链轮C，位于后侧的所述连接板B前侧壁左、右侧分别设置链轮D，所述链轮D与所述连接板B旋转连接，所述连接板B上左、右侧的链轮D上套设同一条链条B，所述链条B与所述链轮C啮合，位于前侧的所述连接板B后侧壁左侧固定设置伺服电机C，所述伺服电机C的主轴端与相邻的所述链轮D固定连接，所述电动小车上表面中部相对设置连接板C，所述连接板C与所述电动小车固定连接，相对设置的所述连接板C上部设置十六个滚轴B，所述滚轴B与所述连接板C旋转连接，所述滚轴B主轴前部固定套设链轮F，位于前侧的连接板C后侧壁左、右端分别设置链轮E，所述链轮E与所述连接板C旋转连接，左、右端设置的所述链轮E上套设同一条链条C，所述链条C与所述链轮F啮合，所述电动小车上表面后部相对设置连接板D，所述连接板D与所述电动小车固定连接，相对设置的所述连接板D上部设置十六个滚轴C，所述滚轴C与所述连接板D旋转连接，所述滚轴C的主轴前部固定套设链轮H，位于前侧的所述连接板D后侧壁左、右侧分别设置链轮G，所述链轮G与所述连接板D旋转连接，左、右侧设置的链轮G上套设同一条链条D，所述链条D与所述链轮H啮合，连接轴C后侧贯穿连接板D，所述连接轴C与所述连接板D旋转连接，所述连接轴C后端与左侧的所述链轮G固定连接，所述连接轴C贯穿左侧的所述连接板C、链轮E，所述连接轴C与所述连接板C旋转连接，所述连接轴C与所述链轮E固定连接，所述连接轴C前部贯穿后侧的所述连接板B，所述连接轴C与所述连接板B旋转连接，所述连接轴C前端与左侧的所述链轮D固定连接，所述导轨A、导轨B之间放置托盘，所述托盘位于所述框架A右侧，便于从传输组件B卸下堆垛好的人造板。8、框架A左侧设置框架C，所述框架C上的支撑腿B下端固定连接支撑板B，导向轴D下端与所述支撑板B固定连接，所述框架C左、右侧上部分别设置连接臂B，左侧的所述连接臂B与所述框架C左侧的所述支撑腿B固定连接，右侧的所述连接臂B与所述框架C右侧的所述支撑腿B固定连接，左侧的所述连接臂B左侧壁上相对设置链轮L，所述链轮L与所述连接臂B旋转连接，右侧的所述连接臂B右侧壁上相对设置链轮L，所述链轮L与所述连接臂B旋转连接，位于前侧的所述链轮L之间套设同一条链条X，位于后侧的所述链轮L之间套设同一条链条F，位于右侧的所述链轮L之间固定连接连接轴E，伺服电机D与右侧的所述连接臂B规定连接，所述伺服电机D的主轴与相邻的所述链轮L固定连接，推板上表面前部与所述链条X的下表面左侧固定连接，推板上表面后部与所述链条F的下表面左侧固定连接，所述框架C下部设置托板平台组件，所述托板平台组件包括框架D、L形板、滚轴D、链轮K、链条E、坠坨B、连接轴D、链轮M、链条U、链条V，框架D与所述导向轴D滑动连接，所述框架D上表面前、后侧相对设置L形板，所述L形板与所述框架D固定连接，相对设置的所述L形板之间设置七个滚轴D，前侧的所述支撑腿B上部相对设置链轮M，所述链轮M与所述支撑腿B旋转连接，相对设置的所述链轮M之间固定连接连接轴D，后侧的所述支撑腿B上部相对设置链轮K，链条U绕过左侧的所述链轮K、链轮M，链条E绕过右侧的所述链轮K、链轮M，所述链条U后侧下端与所述框架D左侧后部固定连接，所述链条E后侧下端与所述框架D右侧后部固定连接，前侧的所述支撑腿B之间设置坠坨B，所述链条U前侧下端与所述坠坨B左侧前部固定连接，所述链条E前侧下端与所述坠坨B右侧前部固定连接，所述连接轴D左、右侧分别设置链条V，所述链条V上端与所述连接轴D固定连接，所述链条V下端与所述框架D固定连接，所述框架C左侧壁前侧上部固定设置齿轮箱B，所述齿轮箱B上配合固定起吊电机B，所述齿轮箱B的输出轴与相邻的所述链轮M固定连接，为了防止搁伤人造板，需在人造板下方放置垫板，托板平台组件、齿轮箱B、起吊电机B、推板组件联动自动把垫板推到传输组件B上。9、框架C左侧的支撑腿B上开设两个通孔B，所述框架C左侧前部的支撑腿B左侧壁上固定设置U形件B，所述U形件B与所述支撑腿B围成的空间内放置四个限位杆B，维修框架C下方的部件时，防止托板平台组件下行伤到维修人员。10、框架C后侧壁下部固定设置防护网C，防止工人钻到框架C下方。

本发明的具体实施例不构成对本发明的限制，凡是采用本发明的相似结构及变化，均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种生产环保型人造板的码垛传送机构，其特征在于：包括滚轴传送机（1）、框架A（2）、支撑板A（201）、支撑腿A（202）、导向轴A（3）、传输组件A（4）、起吊电机A（5）、齿轮箱A（6）、支撑臂A（7）、气缸A（8）、挡板B（9），滚轴传送机（1）前侧设置框架A（2），所述框架A（2）上的支撑腿A（202）底部固定设置支撑板A（201），导向轴A（3）下端与所述支撑板A（201）上表面固定连接，所述框架A（2）下方设置传输组件A（4），所述传输组件A（4）包括框架B（401）、挡板A（402）、旋转轴A（403）、皮带（404）、伺服电机A（405）、链轮A（406）、链轮B（407）、连接轴A（408）、提升链条A（409）、坠坨A（410）、提升链条B（411），框架B（401）与所述导向轴A（3）滑动连接，所述框架B（401）上侧前、后对称设置挡板A（402），所述框架B（401）前侧相对设置的挡板A（402）之间设置旋转轴A（403），所述框架B（401）后侧相对设置的挡板A（402）之间也设置旋转轴A（403），两根所述旋转轴A（403）左侧套设同一个皮带（404），两根所述旋转轴A（403）右侧套设同一个皮带（404），位于前部左侧的所述挡板A（402）左侧壁上固定设置伺服电机A（405），所述伺服电机A（405）的主轴与相邻的所述旋转轴A（403）固定连接，所述框架A（2）前侧相对设置链轮A（406），所述链轮A（406）与所述框架A（2）旋转连接，所述链轮A（406）之间固定设置连接轴A（408），所述框架A（2）后侧相对设置链轮B（407），所述链轮B（407）与所述框架A（2）旋转连接，所述框架B（401）前部左、右侧分别设置提升链条B（411），所述提升链条B（411）下端与所述框架B（401）固定连接，所述提升链条B（411）上端与所述连接轴A（408）固定连接，所述框架A（2）内侧左、右分别设置提升链条A（409），提升链条A（409）分别绕过相邻的链轮A（406）、链轮B（407），所述提升链条A（409）后部下端与相邻的所述框架B（401）上表面后部固定连接，所述提升链条A（409）前部下端与坠坨A（410）固定连接，所述框架A（2）右侧壁前部固定设置齿轮箱A（6），所述齿轮箱A（6）上配合设置起吊电机A（5），所述齿轮箱A（6）上的输出轴与所述链轮A（406）固定连接，所述框架A（2）后侧固定设置支撑臂A（7），所述支撑臂A（7）下表面后部左、右侧分别固定设置气缸A（8），所述气缸A（8）主轴端固定设置同一个挡板B（9），所述的支撑臂A（7）下表面前部左、右侧分别固定设置连接槽（10），所述连接槽（10）前部固定设置气缸B（11），所述气缸B（11）下端设置旋转轮A（12），所述的框架A（2）上固定设置限位组件（13），所述限位组件（13）包括挡板C（1301）、连接臂A（1302）、挡板D（1303）、挡板E（1304）、导向轴B（1305）、导向轴C（1306）、反向丝杠（1307）、丝杠（1308）、伺服电机B（1309）、连接杆A（1310）、连接杆B（1311）、弹簧钢条（1312），框架A（2）上部左、右侧分别固定设置挡板C（1301），相对设置的所述挡板C（1301）前部之间固定连接连接臂A（1302），导向轴B（1305）、导向轴C（1306）左侧分别贯穿挡板D（1303），所述挡板D（1303）分别与所述导向轴B（1305）、导向轴C（1306）滑动连接，所述导向轴B（1305）、导向轴C（1306）右侧分别贯穿挡板E（1304），所述挡板E（1304）分别与所述导向轴B（1305）、导向轴C（1306）滑动连接，反向丝杠（1307）贯穿所述挡板D（1303），所述反向丝杠（1307）与所述挡板D（1303）螺纹连接，反向丝杠（1307）左端贯穿左侧的所述挡板C（1301），且所述反向丝杠（1307）与所述挡板C（1301）旋转连接，位于左侧的所述挡板C（1301）左侧壁上固定连接伺服电机B（1309），所述伺服电机B（1309）的主轴与所述反向丝杠（1307）固定连接，丝杠（1308）贯穿所述挡板E（1304），所述丝杠（1308）与所述挡板E（1304）螺纹连接，所述丝杠（1308）左端与所述反向丝杠（1307）右端固定连接，所述丝杠（1308）右端与右侧的所述挡板C（1301）旋转连接，连接杆A（1310）上端与所述连接臂A（1302）固定连接，连接杆B（1311）中部与所述连接杆A（1310）下端固定连接，所述连接杆B（1311）上固定设置多个弹簧钢条（1312），且所述弹簧钢条（1312）下端朝前设置，所述弹簧钢条（1312）下端位于相对设置的所述皮带（404）之间。

2.如权利要求1所述的一种生产环保型人造板的码垛传送机构，其特征在于：所述的框架A（2）后部设置减速组件（14），所述减速组件（14）包括连接板A（1401）、连接杆C（1402）、气缸C（1403）、连接轴B（1404）、旋转轮B（1405），所述框架A（2）后侧的支撑腿A（202）上部相对设置连接板A（1401），所述连接板A（1401）与相邻的所述支撑腿A（202）旋转连接，相对设置的所述连接板A（1401）上部之间固定设置连接杆C（1402），所述连接板A（1401）上端分别铰接气缸C（1403），所述气缸C（1403）下端与所述滚轴传送机（1）铰接，连接轴B（1404）上设置多个旋转轮B（1405），所述旋转轮B（1405）与所述连接轴B（1404）旋转连接，所述连接轴B（1404）与所述连接板A（1401）下部固定连接。

3.如权利要求1所述的一种生产环保型人造板的码垛传送机构，其特征在于：所述的框架A（2）右侧的支撑腿A（202）上分别开设多个通孔A（15），位于右侧前部的所述支撑腿A（202）的右侧壁上固定设置U形件A（16），所述U形件A（16）与所述支撑腿A（202）围成的空间内放置多个限位杆A（17）。

4.如权利要求1所述的一种生产环保型人造板的码垛传送机构，其特征在于：所述的框架A（2）后侧壁下部固定设置防护网A（18），所述框架A（2）前侧壁下部固定设置防护网B（19）。

5.如权利要求1所述的一种生产环保型人造板的码垛传送机构，其特征在于：所述的框架A（2）下部左、右方向分别设置导轨A（20）、导轨B（21），所述导轨A（20）、导轨B（21）上设置同一个电动小车（22），所述电动小车（22）位于所述框架A（2）正下方，所述电动小车（22）上固定设置传输组件B（23），所述传输组件B（23）包括连接板B（2301）、滚轴A（2302）、链轮C（2303）、链轮D（2304）、链条B（2305）、伺服电机C（2306）、连接板C（2307）、滚轴B（2308）、链轮E（2309）、链轮F（2310）、链条C（2311）、连接板D（2312）、滚轴C（2313）、链轮G（2314）、链轮H（2315）、链条D（2316）、连接轴C（2317），电动小车（22）上表面前部相对设置连接板B（2301），相对设置的所述连接板B（2301）上部之间设置多个滚轴A（2302），所述滚轴A（2302）与所述连接板B（2301）旋转连接，所述滚轴A（2302）的主轴后部固定套设链轮C（2303），位于后侧的所述连接板B（2301）前侧壁左、右侧分别设置链轮D（2304），所述链轮D（2304）与所述连接板B（2301）旋转连接，所述连接板B（2301）上左、右侧的链轮D（2304）上套设同一条链条B（2305），所述链条B（2305）与所述链轮C（2303）啮合，位于前侧的所述连接板B（2301）后侧壁左侧固定设置伺服电机C（2306），所述伺服电机C（2306）的主轴端与相邻的所述链轮D（2304）固定连接，所述电动小车（22）上表面中部相对设置连接板C（2307），所述连接板C（2307）与所述电动小车（22）固定连接，相对设置的所述连接板C（2307）上部设置多个滚轴B（2308），所述滚轴B（2308）与所述连接板C（2307）旋转连接，所述滚轴B（2308）主轴前部固定套设链轮F（2310），位于前侧的连接板C（2307）后侧壁左、右端分别设置链轮E（2309），所述链轮E（2309）与所述连接板C（2307）旋转连接，左、右端设置的所述链轮E（2309）上套设同一条链条C（2311），所述链条C（2311）与所述链轮F（2310）啮合，所述电动小车（22）上表面后部相对设置连接板D（2312），所述连接板D（2312）与所述电动小车（22）固定连接，相对设置的所述连接板D（2312）上部设置多个滚轴C（2313），所述滚轴C（2313）与所述连接板D（2312）旋转连接，所述滚轴C（2313）的主轴前部固定套设链轮H（2315），位于前侧的所述连接板D（2312）后侧壁左、右侧分别设置链轮G（2314），所述链轮G（2314）与所述连接板D（2312）旋转连接，左、右侧设置的链轮G（2314）上套设同一条链条D（2316），所述链条D（2316）与所述链轮H（2315）啮合，连接轴C（2317）后侧贯穿连接板D（2312），所述连接轴C（2317）与所述连接板D（2312）旋转连接，所述连接轴C（2317）后端与左侧的所述链轮G（2314）固定连接，所述连接轴C（2317）贯穿左侧的所述连接板C（2307）、链轮E（2309），所述连接轴C（2317）与所述连接板C（2307）旋转连接，所述连接轴C（2317）与所述链轮E（2309）固定连接，所述连接轴C（2317）前部贯穿后侧的所述连接板B（2301），所述连接轴C（2317）与所述连接板B（2301）旋转连接，所述连接轴C（2317）前端与左侧的所述链轮D（2304）固定连接，所述导轨A（20）、导轨B（21）之间放置托盘（24），所述托盘（24）位于所述框架A（2）右侧。

6.如权利要求1所述的一种生产环保型人造板的码垛传送机构，其特征在于：所述的框架A（2）左侧设置框架C（25），所述框架C（25）上的支撑腿B（2503）下端固定连接支撑板B（2501），导向轴D（2502）下端与所述支撑板B（2501）固定连接，所述框架C（25）左、右侧上部分别设置连接臂B（2901），左侧的所述连接臂B（2901）与所述框架C（25）左侧的所述支撑腿B（2503）固定连接，右侧的所述连接臂B（2901）与所述框架C（25）右侧的所述支撑腿B（2503）固定连接，左侧的所述连接臂B（2901）左侧壁上相对设置链轮L（2902），所述链轮L（2902）与所述连接臂B（2901）旋转连接，右侧的所述连接臂B（2901）右侧壁上相对设置链轮L（2902），所述链轮L（2902）与所述连接臂B（2901）旋转连接，位于前侧的所述链轮L（2902）之间套设同一条链条X（2907），位于后侧的所述链轮L（2902）之间套设同一条链条F（2903），位于右侧的所述链轮L（2902）之间固定连接连接轴E（2904），伺服电机D（2905）与右侧的所述连接臂B（2901）规定连接，所述伺服电机D（2905）的主轴与相邻的所述链轮L（2902）固定连接，推板（2906）上表面前部与所述链条X（2907）的下表面左侧固定连接，推板（2906）上表面后部与所述链条F（2903）的下表面左侧固定连接，所述框架C（25）下部设置托板平台组件（26），所述托板平台组件（26）包括框架D（2601）、L形板（2602）、滚轴D（2603）、链轮K（2604）、链条E（2605）、坠坨B（2606）、连接轴D（2607）、链轮M（2608）、链条U（2609）、链条V（2610），框架D（2601）与所述导向轴D（2502）滑动连接，所述框架D（2601）上表面前、后侧相对设置L形板（2602），所述L形板（2602）与所述框架D（2601）固定连接，相对设置的所述L形板（2602）之间设置多个滚轴D（2603），前侧的所述支撑腿B（2503）上部相对设置链轮M（2908），所述链轮M（2908）与所述支撑腿B（2503）旋转连接，相对设置的所述链轮M（2908）之间固定连接连接轴D（2607），后侧的所述支撑腿B（2503）上部相对设置链轮K（2604），链条U（2609）绕过左侧的所述链轮K（2604）、链轮M（2608），链条E（2605）绕过右侧的所述链轮K（2604）、链轮M（2608），所述链条U（2609）后侧下端与所述框架D（2601）左侧后部固定连接，所述链条E（2605）后侧下端与所述框架D（2601）右侧后部固定连接，前侧的所述支撑腿B（2503）之间设置坠坨B（2606），所述链条U（2609）前侧下端与所述坠坨B（2606）左侧前部固定连接，所述链条E（2605）前侧下端与所述坠坨B（2606）右侧前部固定连接，所述连接轴D（2607）左、右侧分别设置链条V（2610），所述链条V（2610）上端与所述连接轴D（2607）固定连接，所述链条V（2610）下端与所述框架D（2601）固定连接，所述框架C（25）左侧壁前侧上部固定设置齿轮箱B（27），所述齿轮箱B（27）上配合固定起吊电机B（28），所述齿轮箱B（27）的输出轴与相邻的所述链轮M（2908）固定连接。

7.如权利要求6所述的一种生产环保型人造板的码垛传送机构，其特征在于：所述的框架C（25）左侧的支撑腿B（2503）上开设多个通孔B（30），所述框架C（25）左侧前部的支撑腿B（2503）左侧壁上固定设置U形件B（31），所述U形件B（31）与所述支撑腿B（2503）围成的空间内放置多个限位杆B（32）。

8.如权利要求6所述的一种生产环保型人造板的码垛传送机构，其特征在于：所述的框架C（25）后侧壁下部固定设置防护网C（33）。