CN217576702U - 一种立体仓库输送机载荷监测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体仓库输送机载荷监测机构，包括输送架，输送架上安装有伺服电机及由伺服电机驱动的滚筒，伺服电机的输出轴上固定连接有传动组件，传动组件固定连接有传动轴，传动轴上固定套接有若干个凸轮盘，所有凸轮盘共同向上顶升有基板，基板与输送架之间设置有引导基板纵向移动的导向组件，基板的顶面设有向内凹陷的凹槽，凹槽的内壁上安装有称重传感器，称重传感器配合有承压板，承压板的顶面安装有支撑件，通过伺服电机的动力输出，使得凸轮盘持续转动，从而使得基板能够被连续顶起，在顶起时，支撑件将货物向上抬举，通过称重传感器获取货物的重量，避免了人工搬运称重，且工作时货物无需卸载，实时监测，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体为一种立体仓库输送机载荷监测机构。
背景技术
自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷道堆垛机和出入库输送、搬运机械等，在自动化物流系统中，物料输送主要采用输送机等通用设备，一般均固定在地面上，为了避免载荷过大，一般需要对输送机连续输送的货物进行称重，避免单个货物过重造成设备损坏；同时对重量进行称重，方便了后续对不同重量的货物进行准确地分类存放；
传统的载荷监测需要人工将货物搬运到称重台上，无法快速地对货物进行载荷监测，增加了货物运输的时间，从而大大地降低了货物输送的效率，同时也增加了工作人员的工作量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种立体仓库输送机载荷监测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓库输送机载荷监测机构，包括输送架，所述输送架上安装有伺服电机及由伺服电机驱动的滚筒，所述伺服电机的输出轴上固定连接有传动组件，所述传动组件固定连接有传动轴，且传动轴位于输送架的下方，所述传动轴上固定套接有若干个凸轮盘，所有凸轮盘共同向上顶升有基板，所述基板与输送架之间设置有引导基板纵向移动的导向组件，所述基板的顶面设有向内凹陷的凹槽，所述凹槽的内壁上安装有称重传感器，所述称重传感器配合有承压板，且承压板在凹槽内间隙活动，所述承压板的顶面安装有用于顶升货物的支撑件，且支撑件位于相邻滚筒的间隙处。
作为本技术方案的进一步优选的，所述传动组件包括与伺服电机键连接的主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，且从动齿轮与传动轴固定连接。
作为本技术方案的进一步优选的，所述导向组件包括两根间距设置的支撑板，且支撑板安装在输送架上，所述支撑板的顶面与基板之间安装有若干个伸缩件。
作为本技术方案的进一步优选的，所述伸缩件包括滑动嵌套的套筒和活动杆，且伸缩件均匀分布在基板上。
作为本技术方案的进一步优选的，所述支撑件包括若干个固定在承压板上的支撑杆，位于同一间隙的支撑杆顶端共同连接有托板。
作为本技术方案的进一步优选的，位于输送方向前端的托板上一体成型有若干个限位凸起，且限位凸起设置在托板前侧边上。
作为本技术方案的进一步优选的，所述传动轴的另一端转动配合有固定件，且固定件安装在输送架上。
本实用新型提供了一种立体仓库输送机载荷监测机构，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过在输送架上安装传动组件、传动轴、凸轮盘、基板以及支撑件，在凸轮盘的持续转动下，基板能够被连续顶起，在顶起时，支撑件将货物向上抬举，通过称重传感器获取货物的重量，避免了人工搬运称重，且工作时货物无需卸载，实时监测，工作效率高。
(2)本实用新型通过在基板和输送架之间安装导向组件，该导向组件由滑动套接的套筒和活动杆组成，在基板移动过程中，套筒和活动杆持续滑动，对基板的上下移动起到了稳固和导向作用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的基板上方结构示意图；
图3为本实用新型的基板下方结构示意图；
图4为本实用新型的支撑件结构示意图；
图5为本实用新型的凹槽结构示意图
图中：1、输送架；2、伺服电机；3、滚筒；4、传动组件；41、主动齿轮；42、从动齿轮；5、传动轴；6、凸轮盘；7、基板；71、凹槽；8、导向组件；81、支撑板；82、伸缩件；821、套筒；822、活动杆；9、称重传感器；10、承压板；11、支撑件；111、支撑杆；112、托板；12、固定件；13、限位凸起。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供技术方案：一种立体仓库输送机载荷监测机构，在本实施例中，如图1所示，包括输送架1，输送架1上安装有伺服电机2及由伺服电机2驱动的滚筒3，本实用新型适用于滚筒3式输送机，每个滚筒3之间的传动方式可以是齿轮、链条或者同步带，本实用新型均可以适用。
在本实施例中，如图1和图2所示，在伺服电机2的输出轴上连接传动组件4，同时需要形成向下传动，因此，具体的传动组件4包括与伺服电机2输出轴键连接的主动齿轮41，在主动齿轮41的下侧啮合从动齿轮42，通过主动齿轮41和从动齿轮42的传动，产生了位于输送架1下方的动力。
在本实施例中，如图2和图3所示，在传动组件4的从动齿轮42轴向上固定一根传动轴5，该传动轴5的另一端设有固定在输送架1上的固定件12，为了减小摩擦力，在固定件12上安装与传动轴5套接的轴承；
在传动轴5上固定套接若干个凸轮盘6，本实施例中，凸轮盘6的数量为三个，均匀分布传动轴5上，所有凸轮盘6共同向上顶升基板7，在传动轴5持续转动过程中，带动凸轮盘6同步转动，当凸轮盘6的最外端接触基板7时，向上的支撑力能够将基板7向上顶起；
为保证基板7纵向移动的稳定性，在基板7与输送架1之间设置导向组件8，该导向组件8包括两根间距且平行设置的支撑板81，同时支撑板81的两端安装在输送架1上，为配合基板7上下移动，在支撑板81的顶面与基板7之间四个伸缩件82，分别设在支撑板81的端部，具体的伸缩件82包括滑动嵌套的套筒821和活动杆822，在基板7移动过程中，套筒821和活动杆822产生滑动配合，既可以保证基板7准确地上下移动，又对基板7起到了支撑作用。
在本实施例中，如图4和图5所示，基板7的顶面设有向内凹陷的凹槽71，在凹槽71的四角处安装称重传感器9，该称重传感器9型号为DEC系列，所有称重传感器9共同配合承压板10，并将承压板10活动设置在凹槽71内，在承压板10的顶面安装若干个用于顶升货物的支撑件11，并且将支撑件11设在相邻滚筒3的间隙处，支撑件11在将货物顶升后，货物的重量传导至称重传感器9上，继而测得货物的重量；
此外，支撑件11包括固定在承压板10上的支撑杆111，位于同一间隙的支撑杆111顶端共同连接有托板112，并且位于输送方向前端的托板112上一体成型有限位凸起13，该限位凸起13可以限制货物由于惯性而产生的移动，保证承压板10受力均匀，提高监测结果的准确性。
本实用新型提供一种立体仓库输送机载荷监测机构，具体工作原理如下：由伺服电机2驱动滚筒3转动，带动每个货物在滚筒3上移动，每个货物到达支撑件11存在时间间隔，在第一货物到达支撑件11上方时，凸轮盘6的最远端与基板7接触并将其顶升，此时货物所有的重量全部传导至称重传感器9上，即可实现对货物重量的实时监测，同时凸轮盘6继续转动时，支撑件11逐渐下移，货物与滚筒3接触，继续完成输送，直至下一个货物到达时，凸轮盘6的最远端再次与基板7接触，并对下一个货物重量进行测量，实现对货物重量的连续测量，提高工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种立体仓库输送机载荷监测机构，包括输送架(1)，所述输送架(1)上安装有伺服电机(2)及由伺服电机(2)驱动的滚筒(3)，其特征在于：所述伺服电机(2)的输出轴上固定连接有传动组件(4)，所述传动组件(4)固定连接有传动轴(5)，且传动轴(5)位于输送架(1)的下方，所述传动轴(5)上固定套接有若干个凸轮盘(6)，所有凸轮盘(6)共同向上顶升有基板(7)，所述基板(7)与输送架(1)之间设置有引导基板(7)纵向移动的导向组件(8)，所述基板(7)的顶面设有向内凹陷的凹槽(71)，所述凹槽(71)的内壁上安装有称重传感器(9)，所述称重传感器(9)配合有承压板(10)，且承压板(10)在凹槽(71)内间隙活动，所述承压板(10)的顶面安装有用于顶升货物的支撑件(11)，且支撑件(11)位于相邻滚筒(3)的间隙处。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库输送机载荷监测机构，其特征在于：所述传动组件(4)包括与伺服电机(2)键连接的主动齿轮(41)，所述主动齿轮(41)啮合有从动齿轮(42)，且从动齿轮(42)与传动轴(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓库输送机载荷监测机构，其特征在于：所述导向组件(8)包括两根间距设置的支撑板(81)，且支撑板(81)安装在输送架(1)上，所述支撑板(81)的顶面与基板(7)之间安装有若干个伸缩件(82)。
4.根据权利要求3所述的一种立体仓库输送机载荷监测机构，其特征在于：所述伸缩件(82)包括滑动嵌套的套筒(821)和活动杆(822)，且伸缩件(82)均匀分布在基板(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种立体仓库输送机载荷监测机构，其特征在于：所述支撑件(11)包括若干个固定在承压板(10)上的支撑杆(111)，位于同一间隙的支撑杆(111)顶端共同连接有托板(112)。
6.根据权利要求5所述的一种立体仓库输送机载荷监测机构，其特征在于：位于输送方向前端的托板(112)上一体成型有若干个限位凸起(13)，且限位凸起(13)设置在托板(112)前侧边上。
7.根据权利要求1所述的一种立体仓库输送机载荷监测机构，其特征在于：所述传动轴(5)的另一端转动配合有固定件(12)，且固定件(12)安装在输送架(1)上。
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