JP5564290B2 - 搬送装置 - Google Patents
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段と、該付勢手段を搬送方向に移動させる移動手段と、
前記センタリングステージで被搬送物の位置を整えるセンタリング機構とを有し、前記付勢手段が被搬送物をコンベヤ表面に付勢した状態で、前記移動手段が付勢手段をベルトコンベヤに同期させて搬送方向に前進させるものであり、前記ベルトコンベヤはベルトを所定の送り長さずつ搬送方向に間欠的に移動させて被搬送物を順次各ステージに送るものであり、前記付勢手段がベルトコンベヤの所定の送り長さの移動後に付勢を解除するものであり、前記移動手段が付勢を解除した後の付勢手段を移動開始前の位置まで後退させるものであることを特徴としている。
安定させることができる。また、付勢手段は被搬送物の重量を支持せずに、付勢するだけであるので被搬送物の吸着手段、把持手段が不要である。さらに、付勢手段は被搬送物の重量を支持しなくてもよいので、高い強度や剛性を必要とせず、軽量で簡易な構造にすることができる。
このような搬送装置として、前記センタリング機構が、被搬送物を搬送方向と平行な面で整える位置決めプレートと、搬送方向と直角に交わる方向の面で整える位置決めピンとを備えている場合には(請求項2)、搬送が安定する。
の突起を突出させたり、表面に複数の凹部を形成し、ブランク材aとの摩擦力を大きくしてもよい。さらに、ベルト11aの表面をブランク材aとの摩擦を高めるような材質で被覆したり、滑り止めのシート状のシールを貼ったりしてもよい。なお、後述する付勢装置13により確実にブランク材aを付勢できる場合は滑り止めを形成しないで、簡易なベルト11aを用いることができる。
ンなどのゴムやモノマーキャストナイロンあるいはジュラコン(登録商標)などの合成樹脂が用いられる。
11 ベルトコンベヤ
11a ベルト
11b 方向転換部材
11c シャフト
11d コンベヤモータ
11e 減速機
12 移動装置
12a テーブルモータ
12b ボールネジのオネジ(オネジ)
12c ビールネジのメネジ(メネジ)
13 付勢装置
14 制御装置
15 フレーム
15a ブラケット
15b 軸受け
16 テーブル
16a LMガイド
16b 長尺の部材
16c 孔
16d ガイド部材
17 シリンダ
17a ロッド
18 クランパ
18a ガイドロッド
18b 孔
19 ノックアウト
19a ガイド
19b プッシャー
19c バネ
19d ボルト
20 加工装置
21 センタリング機構
22 位置決めプレート(プレート)
22a エアシリンダ
22b ロッド
23 位置決めピン
23a 鉤部
23b 基部
23c 軸
23d ロッド
23e シリンダ
A スタック材
a ブランク材
C1 受け渡しステージ
C2 センタリングステージ
C3 最終アイドリングステージ
Claims (3)
- ベルトの上面が上流から順に、受け渡しステージ、それに続くセンタリングステージ、さらにそれに続くアイドルステージに分けられているベルトコンベヤと、
該ベルトコンベヤ上の被搬送物をコンベヤに向かって付勢する付勢手段と、
該付勢手段を搬送方向に移動させる移動手段と、
前記センタリングステージで被搬送物の位置を整えるセンタリング機構とを有し、
前記付勢手段が被搬送物をコンベヤ表面に付勢した状態で、前記移動手段が付勢手段をベルトコンベヤに同期させて搬送方向に前進させるものであり、
前記ベルトコンベヤはベルトを所定の送り長さずつ搬送方向に間欠的に移動させて被搬送物を順次各ステージに送るものであり、
前記付勢手段がベルトコンベヤの所定の送り長さの移動後に付勢を解除するものであり、
前記移動手段が付勢を解除した後の付勢手段を移動開始前の位置まで後退させるものである、搬送装置。 - 前記センタリング機構が、被搬送物を搬送方向と平行な面で整える位置決めプレートと、搬送方向と直角に交わる方向の面で整える位置決めピンとを備えている請求項1記載の搬送装置。
- 前記移動手段がベルトコンベヤの長手方向の軸心のほぼ上方に配置されている請求項1または2記載の搬送装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2010048932A JP5564290B2 (ja) | 2010-03-05 | 2010-03-05 | 搬送装置 |
Publications (2)
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JP2011184118A JP2011184118A (ja) | 2011-09-22 |
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Family Applications (1)
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- 2010-03-05 JP JP2010048932A patent/JP5564290B2/ja active Active
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