KR101936092B1

KR101936092B1 - 마이크로 피더

Info

Publication number: KR101936092B1
Application number: KR1020170011743A
Authority: KR
Inventors: 김종수
Original assignee: (주)대봉기연
Priority date: 2017-01-25
Filing date: 2017-01-25
Publication date: 2019-01-08
Also published as: KR20180087587A

Abstract

본 발명에 따른 마이크로 피더는 언코일러와, 상기 언코일러에서 이송된 소재를 벤딩하는 벤더와, 상기 벤더에서 이송된 소재의 평활도를 조절하는 레벨러와, 상기 레벨러에서 이송된 소재에 루프를 형성시키는 루프 테이블과, 상기 루프테이블에서 이송된 소재가 권취되는 트랜스퍼 피더를 포함하는 소재 이송 장치와, 프레스 장치 사이에 설치되어 상기 트랜스퍼 피더와 프레스 장치 사이에 남아있는 잔여 소재를 상기 프레스 장치로 이송시키는 마이크로 피더에 있어서, 상기 마이크로 피더는 상기 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 설치되는 받침프레임, 상기 받침프레임의 상면에 얹어지는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓의 상면에 결합되며 전후방향으로 길게 형성되는 지지레일을 포함하는 지지프레임, 상기 지지레일에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 이동슬라이드와, 상기 이동슬라이드의 상면에 결합되는 이동브라켓과, 상기 이동브라켓의 상면에 좌우방향으로 나란히 배열되어 결합되는 다수의 이동패널과, 상기 이동패널의 상면에 설치되는 다수의 이동보조롤러를 포함하는 이동프레임, 상기 이동브라켓의 후단에 결합되는 삽입바와, 상기 삽입바의 상면에 결합되며 좌우방향으로 길게 형성되는 삽입레일을 포함하여, 상기 프레스 장치의 내부에 삽입되는 삽입프레임 및 상기 삽입레일의 양단에 각각 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 한 쌍의 피더브라켓과, 상기 한 쌍의 피더브라켓에 각각 설치되어 잔여 소재를 이송하는 피더이송수단을 포함하는 피더프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

마이크로 피더{Micro feeder}

본 발명은 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 설치되어 소재 이송 장치에서 프레스 장치로 미처 이송되지 못한 잔여 소재를 프레스 장치로 이송하기 위한 마이크로 피더에 관한 것이다.

트랜스퍼 피더는 다수개의 금형이 설치되어 소재를 순차적으로 이송하면서 성형하는 프레스 장치에 설치되거나, 하나의 금형 또는 프레스 장치에서 성형된 소재를 다음 금형 또는 다음의 프레스 장치로 이송시켜 다시 프레스 작업을 할 수 있도록, 반 성형된 소재를 순차적으로 다음의 금형이나 프레스 장치로 이송시켜 완제품으로 프레스 성형할 수 있도록 하는 프레스 자동화 장치의 일부분이다.

본 출원인은 한국등록특허 제0731636호의 프레스 장치의 내부에 설치된 공기탱크에 일정 간격을 두고 입설된 승강가이드실린더 및 상기 승강가이드실린더에 삽입되어 승강하는 승강가이드로드, 상기 승강가이드로드에 체결된 이송대, 상기 이송대의 상부에 체결된 리프트바, 공기탱크에 설치되어 상기 리프트바를 승강시키는 승강장치, 상기 이송대에 좌우수평으로 슬라이딩되게 설치된 피더바, 상기 이송대에 설치되어 피더바를 좌우수평으로 왕복이송시키는 수평이송장치, 소재를 탈부착시키는 진공이젝터가 부착되어 상기 피더바에 설치된 핑거를 포함하여 구성되어, 프레스 장치의 내부 공간에 집적되게 설치됨을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더를 개시한 적이 있었다.

그러나 종래기술은 트랜스퍼 피더가 정지된 상태에서 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 남아있는 잔여 소재를 프레스 장치의 내부로 주입하기 어려워서 결국 잔여 소재를 버리거나 수동으로 프레스 장치로 주입하게 되는 문제점이 있었다.

한국등록특허 제0731636호(2007.06.18)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 남아있는 잔여 소재를 프레스 장치의 내부로 용이하게 주입할 수 있는 마이크로 피더를 제공하기 위한 것이다.

또한, 상기 피더이송수단은 상기 피더브라켓의 상면 전방에 각각 설치되는 다수의 피더보조롤러와, 상기 피더브라켓의 상면 후방에 설치되는 피더이송롤러와, 상기 피더이송롤러를 회동시켜서 상기 피더이송롤러에 얹어진 잔여 소재가 프레스 장치로 이송되게 하는 제1피더모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 피더프레임은 상기 피더이송롤러의 상측으로 일정간격 이격되게 배치되어 상기 피더브라켓에 힌지 결합되는 피더가압롤러와, 상기 피더가압롤러의 전방으로 일정간격 이격되게 배치되어 상기 피더브라켓에 힌지 결합되는 피더안내롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 피더프레임은 상기 이동브라켓의 후방에서 좌우방향 양면에 각각 결합되는 한 쌍의 피더좌우축과, 상기 한 쌍의 피더좌우축의 외주면에 각각 좌우방향으로 이동 가능하게 나사결합되며 상기 한 쌍의 피더브라켓의 하면에 각각 결합되는 한 쌍의 피더좌우링과, 상기 피더좌우축을 회동시켜서 상기 피더좌우축의 좌우방향 위치가 조절되게 하는 제2피더모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지브라켓의 내부에 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 내부에 전방이 전후방향으로 왕복이동가능하게 삽입되며 후방이 상기 이동브라켓의 후방에 결합되는 피스톤을 포함하는 피더전후조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지레일의 전방에 결합되는 거치브라켓과, 상기 거치브라켓의 상면에 좌우방향으로 나란히 배열되되, 상기 다수의 이동패널과 서로 평행한 위치에 배열되는 다수의 거치패널과, 상기 다수의 거치패널의 상면에 설치되는 다수의 거치롤러를 포함하는 거치프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지프레임은 상기 거치패널의 전방에 배치되어 상기 지지브라켓에 힌지 결합되는 지지롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 받침프레임은 받침패널과, 상기 받침패널의 상면에서 서로 좌우방향으로 일정간격 이격되게 결합되는 한 쌍의 받침소켓과, 상기 한 쌍의 받침소켓에 각각 상하방향으로 이동가능하게 나사결합되는 한 쌍의 받침축과, 상기 한 쌍의 받침축의 상면을 서로 연결하며 상기 지지브라켓을 지지하는 받침탄성판과, 상기 한 쌍의 받침축을 회동시키는 받침모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송수단은 잔여 소재가 이송되는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트 상에 설치되어 잔여 소재를 자력 및 진공으로 흡착시켜 이송시키는 프로파일을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 마이크로 피더는 상기 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 설치되는 컨베이어벨트, 상기 컨베이어벨트를 구동시키는 구동모터 및 상기 컨베이어벨트 상에 설치되어 잔여 소재를 자력 및 진공으로 흡착시켜 이송시키는 프로파일을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프로파일은 잔여 소재와 맞닿는 일면 중앙에 전자석이 수납되는 제1요홈이 더 형성되며, 잔여 소재와 맞닿는 일면 양단에 진공공간을 형성하는 진공 노즐이 수납되는 제2요홈이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프로파일의 측면에 설치되는 지지대 및 상기 프로파일과 컨베이어벨트 사이에 설치되는 다수의 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 본 발명에 따른 마이크로 피더는 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 남아있는 잔여 소재를 프레스 장치의 내부로 용이하게 주입할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 마이크로 피더가 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 설치된 상태를 나타낸 개략도.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 마이크로 피더를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 피더프레임을 나타낸 확대사시도.
도 5는 본 발명의 실시예 1에 따른 삽입프레임과 피더프레임을 나타낸 확대사시도.
도 6는 본 발명의 실시예 1에 따른 피더전후조절부를 나타낸 확대사시도.
도 7은 본 발명의 실시예 1에 따른 거치프레임을 나타낸 확대사시도.
도 8은 본 발명의 실시예 1에 따른 받침프레임을 나타낸 확대사시도.
도 9는 본 발명의 실시예 3에 따른 마이크로 피더가 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 설치된 상태를 나타낸 개략도.
도 10은 본 발명의 실시예 3에 따른 마이크로 피더를 나타낸 단면도.
도 11은 본 발명의 실시예 3에 따른 마이크로 피더를 나타낸 개략도.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

<실시예 1>

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 마이크로 피더가 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 설치된 상태를 나타낸 개략도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 1에 따른 마이크로 피더(100)는 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 설치되어 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 남아있는 잔여 소재를 상기 프레스 장치(20)로 이송시키는 것을 특징으로 한다. 이 때, 도 1을 참조하면, 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20)는 서로 전후방향으로 일정 간격 이격되게 설치될 수 있다.

이 때, 상기 소재 이송 장치(10)는 소재가 권취되어 있는 언코일러(11)와, 상기 언코일러(11)에서 이송된 소재를 벤딩하는 벤더(12)와, 상기 벤더(12)에서 이송된 소재의 평활도를 조절하는 레벨러(13)와, 상기 레벨러(13)에서 이송된 소재에 루프를 형성시키는 루프 테이블(14)과, 상기 루프테이블에서 이송된 소재가 권취되는 트랜스퍼 피더(15)를 포함한다.

또한, 상기 프레스 장치(20)는 상기 소재 이송 장치(10)에서 이송된 소재를 최종 제품에 대응하는 형상으로 프레스한다.

도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 마이크로 피더를 나타낸 사시도이다.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 마이크로 피더(100)는 받침프레임(110), 지지프레임(120), 이동프레임(130), 삽입프레임(140), 피더프레임(150)을 포함한다.

이 때, 상기 받침프레임(110)은 상기 지지프레임(120)을 지지하며, 상기 지지프레임(120)의 상측에 상기 이동프레임(130), 삽입프레임(140), 피더프레임(150)이 서로 전후방향으로 연동 이동가능하게 설치되며, 상기 피더프레임(150)이 상기 삽입프레임(140)의 상측에 좌우방향으로 이동가능하게 설치되며 소재를 이송시키는 역할을 한다.

상기 받침프레임(110)은 상기 마이크로 피더(100)의 하부 몸체로서, 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 설치된다.

상기 지지프레임(120)은 상기 마이크로 피더(100)의 중앙 몸체로서, 지지브라켓(121)과, 지지레일(122)을 포함한다. 상기 지지브라켓(121)은 하면 후방이 상기 받침프레임(110)의 상면에 얹어진다. 상기 지지레일(122)은 T자 구조로 형성되며, 상기 지지브라켓(121)의 상면에 결합되며 전후방향으로 길게 형성된다. 이 때, 상기 지지레일(122)은 한 쌍이 상기 지지브라켓(121)의 상면에 서로 좌우방향으로 일정 간격되게 결합될 수 있다.

상기 이동프레임(130)은 상기 마이크로 피더(100)의 상부 몸체로서, 이동슬라이드(131)와, 이동브라켓(132)과, 이동패널(133)과, 이동보조롤러(134)를 포함한다. 상기 이동슬라이드(131)는 n자 구조로 형성되며, 상기 지지레일(122)에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 전후방향으로 슬라이딩 이동될 수 있다. 상기 이동브라켓(132)은 상기 이동슬라이드(131)의 상면에 결합되어 상기 이동슬라이드(131)와 연동되어 전후방향으로 슬라이딩 이동될 수 있다. 상기 이동패널(133)은 상기 이동브라켓(132)의 상면에 좌우방향으로 나란히 배열되어 결합된다. 상기 다수의 이동보조롤러(134)는 상기 이동패널(133)의 상면에 각각 전후방향으로 배열 설치된다.

상기 삽입프레임(140)은 상기 마이크로 피더(100)의 후방 몸체로서, 상기 프레스 장치(20)의 내부에 삽입되며, 삽입바(141)와, 삽입레일(142)을 포함한다. 상기 삽입바(141)는 상기 이동브라켓(132)의 후단에 결합되며, 좌우방향으로 길게 형성된다. 상기 삽입레일(142)은 T자 구조로 형성되며, 상기 삽입바(141)의 상면에 결합되며 좌우방향으로 길게 형성된다.

상기 피더프레임(150)은 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 남아있는 잔여 소재를 상기 프레스 장치(20)로 이송시키는 실질적인 역할을 하는 것으로, 한 쌍의 피더브라켓(151)과, 이송수단을 포함한다. 상기 한 쌍의 피더브라켓(151)은 하면이 상기 삽입레일(142)의 양단에 각각 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된다.

이때, 상기 이송수단은 피더보조롤러(152)와, 피더이송롤러(153)와, 제1피더모터(154)를 포함할 수 있다. 상기 다수의 피더보조롤러(152)는 상기 피더브라켓(151)의 상면 전방에 각각 전후방향으로 배열 설치된다. 상기 피더이송롤러(153)는 상기 피더브라켓(151)의 상면 후방에 설치된다. 상기 제1피더모터(154)는 구동축이 상기 피더이송롤러(153)와 치합되면서 상기 피더이송롤러(153)를 회동시켜서 상기 피더이송롤러(153)에 얹어진 잔여 소재가 프레스 장치(20)로 이송되게 한다. (이때, 잔여 소재는 상기 한 쌍의 피더브라켓(151) 사이에 배치되어 상기 피더이송롤러(153)에 얹어진다.)

이에 따라, 본 발명의 실시예 1에 따른 마이크로 피더(100)는 소재 이송 장치와 프레스 장치(20) 사이에 남아있는 잔여 소재를 프레스 장치(20)의 내부로 용이하게 주입할 수 있는 장점이 있다.

도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 피더프레임을 나타낸 확대사시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 피더프레임(150)은 상기 피더이송롤러(153)에 얹어진 잔여 소재가 이탈되는 것을 방지하기 위한 피더가압롤러(155)와, 피더안내롤러(156)를 더 포함할 수 있다. 상기 피더가압롤러(155)는 상기 피더이송롤러(153)의 상측으로 일정간격 이격되게 배치되어 상기 피더브라켓(151)에 힌지 결합되어 상기 피더이송롤러(153)에 얹어진 잔여 소재의 상면을 가압하는 역할을 한다. 상기 피더안내롤러(156)는 상기 피더가압롤러(155)의 전방으로 일정간격 이격되게 배치되어 상기 피더브라켓(151)에 힌지 결합되어 상기 피더이송롤러(153)에 얹어진 잔여 소재의 좌우방향 일면을 지지하는 역할을 한다.

도 5는 본 발명의 실시예 1에 따른 삽입프레임과 피더프레임을 나타낸 확대사시도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 피더프레임(150)은 잔여 소재의 좌우방향 길이에 따라 상기 한 쌍의 피더브라켓(151) 간의 좌우방향 간격을 조절할 수 있는 피더좌우축(157)과, 피더좌우링(158)과, 제2피더모터(159)를 더 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 피더좌우축(157)은 상기 이동브라켓(132)의 후방에서 좌우방향 양면에 각각 결합된다. 또한, 상기 한 쌍의 피더좌우축(157)은 좌우방향으로 길게 배치된다. 상기 한 쌍의 피더좌우링(158)은 상기 한 쌍의 피더좌우축(157)의 외주면에 각각 좌우방향으로 이동 가능하게 나사결합되며 상기 한 쌍의 피더브라켓(151)의 하면에 각각 결합된다. 상기 제2피더모터(159)는 구동축이 상기 피더좌우축(157)과 치합되어 상기 피더좌우축(157)을 회동시켜서 상기 피더좌우축(157)과 연동되어 이동되는 피더브라켓(151)의 좌우방향 위치가 조절되게 한다.

도 6은 본 발명의 실시예 1에 따른 피더전후조절부를 나타낸 확대사시도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 마이크로 피더(100)는 잔여 소재의 전후방향 길이에 따라 상기 이동프레임(130)의 전후방향 위치를 조절하기 위한 피더전후조절부(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 실린더(161)는 상기 지지브라켓(121)의 내부에 설치된다. 상기 피스톤(162)은 상기 실린더(161)의 내부에 전방이 전후방향으로 왕복이동가능하게 삽입되며 후방이 상기 이동브라켓(132)의 후방에 결합되어 상기 이동브라켓(132)을 전후방향으로 왕복이동시키는 것으로 상기 이동프레임(130)의 전후방향 위치를 조절할 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시예 1에 따른 거치프레임을 나타낸 확대사시도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 마이크로 피더(100)는 상기 소재 이송 장치(10)에서 이송된 소재를 거치하기 위한 거치프레임(170)을 더 포함할 수 있다. 상기 거치프레임(170)은 상기 지지레일(122)의 전방에 결합되는 거치브라켓(171)과, 상기 거치브라켓(171)의 상면에 좌우방향으로 나란히 배열되되, 상기 다수의 이동패널(133)과 서로 평행한 위치에 배열되는 다수의 거치패널(172)과, 상기 다수의 거치패널(172)의 상면에 설치되는 다수의 거치롤러(173)를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 다수의 거치패널(172)은 상기 다수의 이동패널(133)과 서로 평행한 위치에 배열됨으로써, 상기 다수의 이동패널(133)이 전방으로 이동되더라도 간섭이 방지될 수 있다.

또한, 상기 지지프레임(120)은 상기 거치패널(172)의 전방에 배치되어 상기 지지브라켓(121)에 힌지 결합되어 상기 소재 이송 장치(10)에서 이송된 소재를 지지하는 지지롤러(123)를 더 포함할 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시예 1에 따른 받침프레임을 나타낸 확대사시도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 받침프레임(110)은 상기 지지브라켓(121)의 상하방향 위치를 조절하여 지지하도록 받침패널(111)과, 한 쌍의 받침소켓(112)과, 한 쌍의 받침축(113)과, 받침탄성판(114)과, 받침모터(115)를 더 포함할 수 있다. 상기 받침패널(111)은 지면에 설치된다. 상기 한 쌍의 받침소켓(112)은 상기 받침패널(111)의 상면에서 서로 좌우방향으로 일정간격 이격되게 결합된다. 상기 한 쌍의 받침축(113)은 상기 한 쌍의 받침소켓(112)에 각각 상하방향으로 이동가능하게 나사결합된다. 상기 받침탄성판(114)은 상기 한 쌍의 받침축(113)의 상면을 서로 연결하며 상기 지지브라켓(121)을 지지한다. 상기 받침모터(115)는 구동축이 상기 한 쌍의 받침축(113)과 치합되어 상기 한 쌍의 받침축(113)을 회동시키는 것으로 상기 한 쌍의 받침축(113)의 상하방향 위치를 조절시킨다. 이때, 상기 한 쌍의 받침축(113)의 상하방향 위치를 조절되면 상기 한 쌍의 받침축(113)의 상면에 설치된 받침탄성판(114)이 상기 지지브라켓(121)을 지지하는 상하방향 위치도 조절되어 상기 지지브라켓(121)의 상하방향 위치도 조절된다.

<실시예 2>

본 발명의 실시예 2에 따른 마이크로 피더는 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 설치되어 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 남아있는 잔여 소재를 상기 프레스 장치(20)로 이송시키는 것을 특징으로 한다. 이 때, 도 1을 참조하면, 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20)는 서로 전후방향으로 일정 간격 이격되게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예 2에 따른 마이크로 피더는 본 발명의 실시예 1에 따른 마이크로 피더의 받침프레임(110), 지지프레임(120), 이동프레임(130), 삽입프레임(140), 피더프레임(150), 피더전후조절부(160), 거치프레임(170)을 가질 수 있으며, 상기 피더프레임(150)에 있어서, 상기 이송수단이 잔여 소재가 이송되는 한 쌍의 컨베이어벨트(미도시)와, 상기 컨베이어벨트에 설치되는 프로파일(미도시)을 더 포함할 수 있다.(이 때, 상기 컨베이어벨트와 프로파일은 후술될 실시예 3의 프로파일과 동일한 구조로 형성될 수 있다.)

상기 프로파일은 상기 컨베이어벨트 상에 설치되어 잔여 소재를 자력 및 진공으로 흡착시켜 이송시킨다.

이때, 상기 프로파일은 잔여 소재와 맞닿는 일면 중앙에 전자석이 수납되는 제1요홈이 더 형성될 수 있으며, 잔여 소재와 맞닿는 일면 양단에 진공공간을 형성하는 진공 노즐이 수납되는 제2요홈이 더 형성될 수 있다. 이 때, 상기 제2요홈의 잔여 소재와 맞닿는 단부에는 진공 노즐에 의해 진공흡착력이 발생하는 흡착공이 형성된다.

이에 따라, 상기 프로파일은 잔여 소재가 도체일 경우, 상기 제1요홈에 수납된 전자석의 자력을 이용하여 이송시킬 수 있으며, 잔여 소재가 부도체일 경우, 상기 제2요홈에 수납된 진공 노즐에 의해 발생한 진공흡착력을 이용하여 이송시킬 수 있다.

또한, 상기 마이크로 피더는 상기 프로파일을 지지하기 위하여 상기 프로파일의 측면에 설치되는 지지대와, 상기 프로파일과 컨베이어벨트 사이에 설치되어 상기 프로파일과 컨베이어벨트 간에 마찰을 저하시키는 다수의 베어링을 더 포함할 수 있다.

<실시예 3>

도 9는 본 발명의 실시예 3에 따른 마이크로 피더가 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 설치된 상태를 나타낸 개략도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 2에 따른 마이크로 피더(200)는 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 설치되어 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 남아있는 잔여 소재를 상기 프레스 장치(20)로 이송시키는 것을 특징으로 한다. 이 때, 도 8을 참조하면, 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20)는 서로 전후방향으로 일정 간격 이격되게 설치될 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시예 3에 따른 마이크로 피더를 나타낸 단면도, 도 11은 본 발명의 실시예 3에 따른 마이크로 피더를 나타낸 개략도이다.

도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 마이크로 피더(200)는 컨베이어벨트(210), 구동모터(220), 프로파일(230)을 포함한다.

상기 컨베이어벨트(210)는 무한 궤도로서, 상기 소재 이송 장치(10)와 프레스 장치(20) 사이에 설치된다.

상기 구동모터(220)는 상기 컨베이어벨트(210)를 구동시키는 통상의 모터로서, 자세한 설명은 생략한다.

상기 프로파일(230)은 상기 컨베이어벨트(210) 상에 설치되어 잔여 소재를 자력 및 진공으로 흡착시켜 이송시킨다.

이때, 상기 프로파일(230)은 잔여 소재와 맞닿는 일면 중앙에 전자석이 수납되는 제1요홈(231)이 더 형성될 수 있으며, 잔여 소재와 맞닿는 일면 양단에 진공공간을 형성하는 진공 노즐(240)이 수납되는 제2요홈(232)이 더 형성될 수 있다. 이 때, 상기 제2요홈(232)의 잔여 소재와 맞닿는 단부에는 진공 노즐(240)에 의해 진공흡착력이 발생하는 흡착공(233)이 형성된다.

이에 따라, 상기 프로파일(230)은 잔여 소재가 도체일 경우, 상기 제1요홈(231)에 수납된 전자석의 자력을 이용하여 이송시킬 수 있으며, 잔여 소재가 부도체일 경우, 상기 제2요홈(232)에 수납된 진공 노즐(240)에 의해 발생한 진공흡착력을 이용하여 이송시킬 수 있다.

또한, 상기 마이크로 피더(200)는 상기 프로파일(230)을 지지하기 위하여 상기 프로파일(230)의 측면에 설치되는 지지대(250)와, 상기 프로파일(230)과 컨베이어벨트(210) 사이에 설치되어 상기 프로파일(230)과 컨베이어벨트(210) 간에 마찰을 저하시키는 다수의 베어링(260)을 더 포함할 수 있다.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.

10 : 소재 이송 장치
11 : 언코일러
12 : 벤더
13 : 레벨러
14 : 루프 테이블
15 : 트랜스퍼 피더
20 : 프레스 장치
100, 200 : 마이크로 피더
110 : 받침프레임
111 : 받침패널
112 : 받침소켓
113 : 받침축
114 : 받침탄성판
115 : 받침모터
120 : 지지프레임
121 : 지지브라켓
122 : 지지레일
123 : 지지롤러
130 : 이동프레임
131 : 이동슬라이드
132 : 이동브라켓
133 : 이동패널
134 : 이동보조롤러
140 : 삽입프레임
141 : 삽입바
142 : 삽입레일
150 : 피더프레임
151 : 피더브라켓
152 : 피더보조롤러
153 : 피더이송롤러
154 : 제1피더모터
155 : 피더가압롤러
156 : 피더안내롤러
157 : 피더좌우축
158 : 피더좌우링
159 : 제2피더모터
160 : 피더전후조절부
161 : 실린더
162 : 피스톤
170 : 거치프레임
171 : 거치브라켓
172 : 거치패널
173 : 거치롤러
210 : 컨베이어벨트
220 : 구동모터
230 : 프로파일
231 : 제1요홈
232 : 제2요홈
233 : 흡착공
240 : 진공 노즐
250 : 지지대
260 : 베어링

Claims

삭제
언코일러와, 상기 언코일러에서 이송된 소재를 벤딩하는 벤더와, 상기 벤더에서 이송된 소재의 평활도를 조절하는 레벨러와, 상기 레벨러에서 이송된 소재에 루프를 형성시키는 루프 테이블과, 상기 루프테이블에서 이송된 소재가 권취되는 트랜스퍼 피더를 포함하는 소재 이송 장치와, 프레스 장치 사이에 설치되어 상기 트랜스퍼 피더와 프레스 장치 사이에 남아있는 잔여 소재를 상기 프레스 장치로 이송시키는 마이크로 피더에 있어서,
상기 마이크로 피더는
상기 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 설치되는 받침프레임;
상기 받침프레임의 상면에 얹어지는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓의 상면에 결합되며 전후방향으로 길게 형성되는 지지레일을 포함하는 지지프레임;
상기 지지레일에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 이동슬라이드와, 상기 이동슬라이드의 상면에 결합되는 이동브라켓과, 상기 이동브라켓의 상면에 좌우방향으로 나란히 배열되어 결합되는 다수의 이동패널과, 상기 이동패널의 상면에 설치되는 다수의 이동보조롤러를 포함하는 이동프레임;
상기 이동브라켓의 후단에 결합되는 삽입바와, 상기 삽입바의 상면에 결합되며 좌우방향으로 길게 형성되는 삽입레일을 포함하여, 상기 프레스 장치의 내부에 삽입되는 삽입프레임; 및
상기 삽입레일의 양단에 각각 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 한 쌍의 피더브라켓과, 상기 한 쌍의 피더브라켓에 각각 설치되어 잔여 소재를 이송하는 피더이송수단을 포함하는 피더프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 피더.
제2항에 있어서, 상기 피더이송수단은
상기 피더브라켓의 상면 전방에 각각 설치되는 다수의 피더보조롤러와, 상기 피더브라켓의 상면 후방에 설치되는 피더이송롤러와, 상기 피더이송롤러를 회동시켜서 상기 피더이송롤러에 얹어진 잔여 소재가 프레스 장치로 이송되게 하는 제1피더모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 피더.
제3항에 있어서, 상기 피더프레임은
상기 피더이송롤러의 상측으로 일정간격 이격되게 배치되어 상기 피더브라켓에 힌지 결합되는 피더가압롤러와, 상기 피더가압롤러의 전방으로 일정간격 이격되게 배치되어 상기 피더브라켓에 힌지 결합되는 피더안내롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 피더.
제3항에 있어서, 상기 피더프레임은
상기 이동브라켓의 후방에서 좌우방향 양면에 각각 결합되는 한 쌍의 피더좌우축과, 상기 한 쌍의 피더좌우축의 외주면에 각각 좌우방향으로 이동 가능하게 나사결합되며 상기 한 쌍의 피더브라켓의 하면에 각각 결합되는 한 쌍의 피더좌우링과, 상기 피더좌우축을 회동시켜서 상기 피더좌우축의 좌우방향 위치가 조절되게 하는 제2피더모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 피더.
제3항에 있어서,
상기 지지브라켓의 내부에 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 내부에 전방이 전후방향으로 왕복이동가능하게 삽입되며 후방이 상기 이동브라켓의 후방에 결합되는 피스톤을 포함하는 피더전후조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 피더.
제3항에 있어서,
상기 지지레일의 전방에 결합되는 거치브라켓과, 상기 거치브라켓의 상면에 좌우방향으로 나란히 배열되되, 상기 다수의 이동패널과 서로 평행한 위치에 배열되는 다수의 거치패널과, 상기 다수의 거치패널의 상면에 설치되는 다수의 거치롤러를 포함하는 거치프레임;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 피더.
제7항에 있어서, 상기 지지프레임은
상기 거치패널의 전방에 배치되어 상기 지지브라켓에 힌지 결합되는 지지롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 피더.
제3항에 있어서, 상기 받침프레임은
받침패널과, 상기 받침패널의 상면에서 서로 좌우방향으로 일정간격 이격되게 결합되는 한 쌍의 받침소켓과, 상기 한 쌍의 받침소켓에 각각 상하방향으로 이동가능하게 나사결합되는 한 쌍의 받침축과, 상기 한 쌍의 받침축의 상면을 서로 연결하며 상기 지지브라켓을 지지하는 받침탄성판과, 상기 한 쌍의 받침축을 회동시키는 받침모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 피더.
제2항에 있어서, 상기 피더이송수단은
잔여 소재가 이송되는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트 상에 설치되어 잔여 소재를 자력 및 진공으로 흡착시켜 이송시키는 프로파일을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 피더.
제2항에 있어서,
상기 소재 이송 장치와 프레스 장치 사이에 설치되는 컨베이어벨트;
상기 컨베이어벨트를 구동시키는 구동모터;
상기 컨베이어벨트 상에 설치되어 잔여 소재를 자력 및 진공으로 흡착시켜 이송시키는 프로파일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 피더.
제11항에 있어서, 상기 프로파일은
잔여 소재와 맞닿는 일면 중앙에 전자석이 수납되는 제1요홈이 더 형성되며, 잔여 소재와 맞닿는 일면 양단에 진공공간을 형성하는 진공 노즐이 수납되는 제2요홈이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 마이크로 피더.
제11항에 있어서,
상기 프로파일의 측면에 설치되는 지지대; 및
상기 프로파일과 컨베이어벨트 사이에 설치되는 다수의 베어링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 피더.