CN109465351A - 一种程序控制的全自动群组送料机构 - Google Patents

Abstract

一种程序控制的全自动群组送料机构，包括传感器固定板、夹紧气缸固定板、压料板、抬料板、步距定位调节板、底板、送料气缸固定板、传感器、夹紧电磁阀n、夹紧气缸n、夹紧电磁阀Ⅱ、夹紧气缸Ⅱ、夹紧气缸Ⅰ、夹紧电磁阀Ⅰ、送料电磁阀n、送料电磁阀Ⅱ、送料电磁阀Ⅰ、控制导线、程序控制器、送料气缸n、送料气缸Ⅱ、电源导线、送料气缸Ⅰ、控制电源和气管；底板安在压力机上，底板上装有传感器固定板、三个步距定位调节板、程序控制器、控制电源、夹紧电磁阀n、夹紧电磁阀Ⅱ、夹紧电磁阀Ⅰ、送料电磁阀n、送料电磁阀Ⅱ、送料电磁阀Ⅰ以及三个送料气缸固定板。本发明一副模具同时冲压加工多个零件，能大幅提高生产效率，降低零件的加工成本。

Description

一种程序控制的全自动群组送料机构

技术领域

本发明是一种程序控制的全自动群组送料机构，该机构是一种自动化冲压加工过程中的附属送料机构。

技术背景

随着冲压行业的技术发展，级进模自动化加工技术已经很成熟，目前一副模具加工相互垂直送料的两个零件的方法已经应用广泛，多零件平行送料的集合模具的方式正在开发应用，本发明就是配套多零件集合模（一副模具冲压加工多个零件可以大大提高生产效率，降低零件的加工成本）的使用设计的一种通用程序控制的全自动群组送料机构。

发明内容

本发明是由以下技术方案实现的：

一种程序控制的全自动群组送料机构，包括传感器固定板、夹紧气缸固定板、压料板、抬料板、步距定位调节板、底板、送料气缸固定板、传感器、夹紧电磁阀n、夹紧气缸n、夹紧电磁阀Ⅱ、夹紧气缸Ⅱ、夹紧气缸Ⅰ、夹紧电磁阀Ⅰ、送料电磁阀n、送料电磁阀Ⅱ、送料电磁阀Ⅰ、控制导线、程序控制器、送料气缸n、送料气缸Ⅱ、电源导线、送料气缸Ⅰ、控制电源和气管；上述n表示能多件组合；

所述底板安装在压力机上，底板上装有传感器固定板、三个步距定位调节板、程序控制器、控制电源、夹紧电磁阀n、夹紧电磁阀Ⅱ、夹紧电磁阀Ⅰ、送料电磁阀n、送料电磁阀Ⅱ、送料电磁阀Ⅰ以及三个送料气缸固定板；

所述送料气缸固定板上分别装有送料气缸Ⅰ、送料气缸Ⅱ和送料气缸n，它们分别与三个抬料板相连；

所述三个抬料板分别与三个夹紧气缸固定板相连；

所述三个夹紧气缸固定板分别与夹紧气缸Ⅰ、夹紧气缸Ⅱ和夹紧气缸n相连接；

所述控制电源与程序控制器之间由电源导线相连，程序控制器与各电磁阀之间由控制导线相连；

所述夹紧电磁阀Ⅰ与夹紧气缸Ⅰ之间、夹紧电磁阀Ⅱ与夹紧气缸Ⅱ之间、夹紧电磁阀n与夹紧气缸n之间、送料电磁阀n与送料气缸n之间、送料电磁阀Ⅱ与送料气缸Ⅱ之间、送料电磁阀Ⅰ与送料气缸Ⅰ之间都是通过气管连接；

所述步距定位调节板和送料气缸固定板由螺钉固定在底板上，传感器安装在传感器固定板上。

采用上述技术方案的有益效果是：

本发明配套多零件集合模，一副模具同时冲压加工多个零件，能大幅提高生产效率，降低零件的加工成本。

附图说明

图1是多零件集合模与本发明的主视图。

图2是图1的俯视图。

图中：1-传感器固定板，2-夹紧气缸固定板，3-压料板，4-抬料板，5-步距定位调节板，6-底板，7-送料气缸固定板，8-传感器，9-夹紧电磁阀n，10-夹紧气缸n，11-夹紧电磁阀Ⅱ，12-夹紧气缸Ⅱ，13-夹紧气缸Ⅰ，14-夹紧电磁阀Ⅰ，15-送料电磁阀n，16-送料电磁阀Ⅱ，17-送料电磁阀Ⅰ，18-控制导线，19程序控制器，20-送料气缸n，21-送料气缸Ⅱ，22-电源导线，23-送料气缸Ⅰ，24-控制电源，25-气管，（n表示可多件组合）。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细说明：

如图1、2所示，左侧是多零件集合模。零件1、零件2、零件n表示一副模具加工的多个零件，带料1、带料2、带料n表示冲压加工多个零件需要的带料，为了确保多个零件同时加工的顺利进行，就需要多种带料同时送料的装置，右侧即是本发明所述一种程序控制的全自动群组送料机构，它包括传感器固定板1、夹紧气缸固定板2、压料板3、抬料板4、步距定位调节板5、底板6、送料气缸固定板7、传感器8、夹紧电磁阀n9、夹紧气缸n10、夹紧电磁阀Ⅱ11、夹紧气缸Ⅱ12、夹紧气缸Ⅰ13、夹紧电磁阀Ⅰ14、送料电磁阀n15、送料电磁阀Ⅱ16、送料电磁阀Ⅰ17、控制导线18-、程序控制器19、送料气缸n20、送料气缸Ⅱ21、电源导线22、送料气缸Ⅰ23、控制电源24和气管25；上述n表示能多件组合；

所述底板6安装在压力机上，底板6上装有传感器固定板1、三个步距定位调节板5、程序控制器19、控制电源24、夹紧电磁阀n9、夹紧电磁阀Ⅱ11、夹紧电磁阀Ⅰ14、送料电磁阀n15、送料电磁阀Ⅱ16、送料电磁阀Ⅰ17以及三个送料气缸固定板7；

所述送料气缸固定板7上分别装有送料气缸Ⅰ23、送料气缸Ⅱ21和送料气缸n20，它们分别与三个抬料板4相连；

所述三个抬料板4分别与三个夹紧气缸固定板2相连；

所述三个夹紧气缸固定板2分别与夹紧气缸Ⅰ13、夹紧气缸Ⅱ12和夹紧气缸n10相连接；

所述控制电源24与程序控制器19之间由电源导线22相连，程序控制器19与各电磁阀之间由控制导线18相连；

所述夹紧电磁阀Ⅰ14与夹紧气缸Ⅰ13之间、夹紧电磁阀Ⅱ11与夹紧气缸Ⅱ12之间、夹紧电磁阀n9与夹紧气缸n10之间、送料电磁阀n15与送料气缸n20之间、送料电磁阀Ⅱ16与送料气缸Ⅱ21之间、送料电磁阀Ⅰ17与送料气缸Ⅰ23之间都是通过气管25连接；

本发明具体工作过程为：

本发明是多零件集合模的全自动送料机构，其工作过程为：首先将全自动群组送料机构与集合模正确对接安装，然后根据零件1，零件2，零件n所需带料1，带料2，带料n通过送料机构送达集合模，再根据每个零件所需的步距要求，调整步距定位调节板5，调整好需要的送料步距，接好压缩空气和控制电源24，按照电磁阀和气缸动作需要的时间，编制调整时间程序，试运行正常后开始工作，其工作步骤为：多零件集合模闭合的过程中，传感器8接收到闭合信号，程序控制器19输出控制信号给夹紧电磁阀Ⅰ14、夹紧电磁阀Ⅱ11、夹紧电磁阀n9，夹紧电磁阀Ⅰ控制夹紧气缸Ⅰ动作、夹紧电磁阀Ⅱ控制夹紧气缸Ⅱ动作、夹紧电磁阀n控制夹紧气缸n动作、使得压料板3分别压住带料1、带料2和带料n，之后程序控制器19输出信号控制送料电磁阀Ⅰ、送料电磁阀Ⅱ、送料电磁阀n动作，送料电磁阀Ⅰ控制送料气缸Ⅰ、送料电磁阀Ⅱ控制送料气缸Ⅱ动作、送料电磁阀n控制送料气缸n动作、分别将带料1、带料2、带料n送到指定位置，多零件集合模继续闭合，完成一个冲压工步，返回的过程中传感器8接收到集合模脱开信号，程序控制器19接收信号后启动下一组程序，控制各夹紧电磁阀换向，控制夹紧气缸松开，之后程序控制器19控制送料电磁阀换向使得各送料气缸返回初始位置。集合模再次闭合，传感器8又接收到闭合信号，控制器输出信号给夹紧电磁阀，开始下一个循环，一次又一次的循环工作，冲压加工出多个合格零件。

本发明一种程序控制的全自动群组送料机构，是零件1、零件2、零件n的冲压加工进行说明程序控制的全自动群组送料机构的工作原理和具体工作过程，实际上是使用一副模具同时并排加工多个零件，程序控制的全自动送料机构群组送料，确保多零件同时加工，生产效率高，操作方便，降低生产成本数倍，具有实用价值。

Claims (1)

1.一种程序控制的全自动群组送料机构，其特征是: 它包括传感器固定板 (1)、夹紧气缸固定板(2)、压料板(3)、抬料板(4)、步距定位调节板(5)、底板(6)、送料气缸固定板(7)、传感器(8)、夹紧电磁阀n(9)、夹紧气缸n(10)、夹紧电磁阀Ⅱ(11)、夹紧气缸Ⅱ(12)、夹紧气缸Ⅰ(13)、夹紧电磁阀Ⅰ(14)、送料电磁阀n(15)、送料电磁阀Ⅱ(16)、送料电磁阀Ⅰ(17)、控制导线(18)、程序控制器 (19)、送料气缸n(20)、送料气缸Ⅱ(21)、电源导线(22)、送料气缸Ⅰ(23)、控制电源(24)和气管(25)；上述n表示能多件组合；

所述底板(6)安装在压力机上，底板(6)上装有传感器固定板(1)、三个步距定位调节板(5)、程序控制器(19)、控制电源(24)、夹紧电磁阀n(9)、夹紧电磁阀Ⅱ(11)、夹紧电磁阀Ⅰ(14)、送料电磁阀n(15)、送料电磁阀Ⅱ(16)、送料电磁阀Ⅰ(17)以及三个送料气缸固定板(7)；

所述送料气缸固定板(7)上分别装有送料气缸Ⅰ(23)、送料气缸Ⅱ(21)和送料气缸n(20)，它们分别与三个抬料板(4)相连；

所述三个抬料板(4)分别与三个夹紧气缸固定板(2)相连；

所述三个夹紧气缸固定板 (2)分别与夹紧气缸Ⅰ(13)、夹紧气缸Ⅱ(12)和夹紧气缸n(10)相连接；

所述控制电源(24)与程序控制器(19)之间由电源导线 (22)相连，程序控制器(19)与各电磁阀之间由控制导线(18)相连；

所述夹紧电磁阀Ⅰ(14)与夹紧气缸Ⅰ(13)之间、夹紧电磁阀Ⅱ (11)与夹紧气缸Ⅱ(12)之间、夹紧电磁阀n(9)与夹紧气缸n(10)之间、送料电磁阀n(15)与送料气缸n(20)之间、送料电磁阀Ⅱ(16)与送料气缸Ⅱ(21)之间、送料电磁阀Ⅰ(17)与送料气缸Ⅰ(23)之间都是通过气管(25)连接；

所述步距定位调节板(5)和送料气缸固定板(7)由螺钉固定在底板(6)上，传感器(8)安装在传感器固定板(1)上。