CN104993166B - 方形电池封装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方形电池封装机，其包括用于夹持两个电池的治具、用于放置载有电池的治具的送料平台、工作流水线及上料流水线，工作流水线包括用于运送载有电池的治具的第一送料机构，第一送料机构位于送料平台的一侧，沿着第一送料机构的送料方向且位于第一送料机构远离送料平台的一侧依次设置有整形装置、顶封装置、侧封装置及下料系统，第一送料机构上对应各加工工位设置有定位装置和用于压紧电池的电池压紧装置；上料流水线包括用于运送治具的第二送料机构，第二送料机构位于第一送料机构和送料平台之间，第二送料机构的送料方向与第一送料机构的送料方向相反。本发明使得电池封装装置不仅减小了所占用的生产空间，还提高了电池加工精度。

Description

方形电池封装机

技术领域

本发明涉及一种电池技术领域，尤其涉及一种方形电池封装机。

背景技术

目前电池的外包装壳一般分为金属外壳和软包装，相比较而言，使用软包装制的电池可以显著的降低电池的制造成本，提高电池的能量密度和功率密度。但是，软包电池对于封装的压力、温度以及规格的一致性等要求非常高，加之软包容易损坏，生产中极易产生电池外壳破裂、漏液、胀气甚至爆炸等不良情况，导致电池封装的成品率较低；为提高生产效率和减少浪费，采用自动化生产线进行软包电池的封装是必然方向，可以保障产品规格的统一，也可防止人工操作对品质的影响，且生产效率高。但现有的自动化电池生产设备均是呈直线式的生产线，故长度较长，会占用厂房较大的生产空间，另外，在电池被封装的加工过程中，电池经常会发生移动，导致了电池加工的不精确性，易产生次品。

发明内容

本发明的目的在于提供方形电池封装机，用以解决以上技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种方形电池封装机，包括：

治具，用于夹持两个电池；

送料平台，用于放置载有电池的所述治具；

工作流水线，包括用于运送载有电池的所述治具的第一送料机构，所述第一送料机构位于所述送料平台的一侧，沿着所述第一送料机构的送料方向且位于所述第一送料机构远离所述送料平台的一侧依次设置有整形装置、顶封装置、侧封装置及下料系统，所述第一送料机构上对应各加工工位设置有两个用于固定所述治具的定位装置和一个在电池加工时用于压紧电池的电池压紧装置，两个所述定位装置分别位于所述第一送料机构的两侧，每个电池压紧装置均位于所述第一送料机构靠近所述送料平台的一侧，所述第一送料机构的进料端设置有可将所述治具推至所述整形装置所在位置的治具推动装置；

上料流水线，包括用于运送所述治具的第二送料机构，所述第二送料机构位于所述第一送料机构和所述送料平台之间，所述第二送料机构的送料方向与所述第一送料机构的送料方向相反，所述第二送料机构的出料端远离所述第一送料机构的一侧设置有将载有电池的所述治具推至所述第一送料机构上的上料机械手。

作为一种优选的技术方案，所述治具包括两个分别用于夹持两个电池的夹具和用于连接两个所述夹具的第一连接板，所述第一连接板的两侧对应两个所述定位装置分别设置有可使所述定位装置顶入的定位槽，以使所述治具在其所载的电池被加工时被稳固于所述第一送料机构上，所述夹具包括夹持板和卡固件，所述夹持板包括呈平板结构的夹持部和用于将所述夹持部与所述第一连接板连接的连接部，所述夹持部的高度高于所述第一连接板的高度，每个所述夹持板的所述夹持部设置有一可放置电池的放置槽，所述卡固件可转动设置于所述放置槽的中间部位且位于所述放置槽的上方，所述卡固件包括卡固件本体，所述卡固件本体靠近所述第一连接板的一端与所述夹持部铰接，且所述卡固件本体靠近所述第一连接板的一端还设置有当其受压后可使所述卡固件本体朝着远离所述放置槽的方向翻转的下压部，所述下压部位于所述卡固件本体远离所述夹持板的一侧且与所述卡固件本体之间呈钝角设置。

作为一种优选的技术方案，所述夹持板的材质为金属，所述卡固件本体的自由端内设置有可与所述夹持板相吸的磁铁，以使所述卡固件本体可通过其自由端与所述夹持板相吸来夹紧电池。

作为一种优选的技术方案，所述下料系统包括用于下压所述治具的两个所述卡固件的所述下压部的治具打开装置及用于将已经封装好的电池从所述治具上取下的下料装置，所述治具打开装置位于所述下料装置和所述侧封装置之间，所述第一送料机构对应治具打开装置设置有用于放置已卸完电池的所述治具的治具放置平台，所述治具放置平台远离所述侧封装置的一端设置有挡板，所述治具放置平台的下方设置有用于将已卸完电池的所述治具从所述治具打开装置的下方推出的治具推离装置。

作为一种优选的技术方案，所述治具打开装置包括第一固定架和固定于所述第一固定架上的治具打开气缸，治具打开气缸靠近所述治具放置平台的一侧设置有两个分别用于下压所述治具上的两个所述卡固件的所述下压部的第一下压结构，以使所述卡固件远离所述治具所载的电池，两个所述第一下压结构通过第二连接板连接所述治具打开气缸的输出轴，所述第一下压结构包括轴线方向与所述第一送料机构的送料方向垂直设置的第一板，所述第一板的一端与所述第二连接板连接，所述第一板的另一端设置可压于所述卡固件本体的所述下压部上的第一下压板。

作为一种优选的技术方案，所述治具推离装置包括位于所述治具放置平台下方的第一治具推动气缸和两个用于推动所述治具的第一推板，两个所述第一推板通过第三连接板与所述第一治具推动气缸的输出轴连接，所述治具放置平台上对应每个所述第一推板设置有可使所述第一推板在其内滑动的滑槽，所述第一推板的一端位于所述治具放置平台的上方，所述第一推板的另一端穿过所述滑槽与所述第三连接板连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一送料机构包括送料槽和用于带动所述治具移动的传送装置，所述送料槽内具有可使所述第一连接板通过的通道，所述传送装置设置于所述通道内。

作为一种优选的技术方案，所述定位装置包括定位气缸，所述定位气缸位于所述送料槽的外侧，所述送料槽的侧壁上对应所述定位装置设置有可使所述定位气缸的输出轴穿过的穿透孔，当定位气缸定位所述治具时，所述定位气缸的输出轴穿过所述穿透孔顶入所述第一连接板的所述定位槽内。

作为一种优选的技术方案，电池压紧装置包括第三固定架及固定于所述第三固定架上的电池压紧气缸，所述电池压紧气缸的输出轴靠近所述第一送料机构的一侧设置有两个可分别对所述治具上的两个所述卡固件本体的自由端进行下压的第二下压结构，以使电池稳固于所述放置槽内，两个所述第二下压结构通过第四连接板与所述电池压紧气缸的输出轴连接，所述第二下压结构包括轴线方向与所述第一送料机构的送料方向垂直设置的第二板，所述第二板的一端与所述第四连接板连接，所述第二板另一端设置有可压于所述卡固件本体的自由端上的第二下压板。

作为一种优选的技术方案，所述第一送料机构的进料端远离所述第二送料机构的一侧设置有可检测所述治具内是否放置有两个电池的感应器。

作为一种优选的技术方案，所述侧封装置包括第四固定架和两个固定于所述第四固定架上的侧封气缸，两个所述侧封气缸的输出轴靠近所述第一送料机构的一侧设置有两个可分别对所述治具所载的两个电池的右侧进行软封的侧封铜块组，两个所述侧封铜块组通过第五连接板连接两个所述侧封气缸的输出轴。

作为一种优选的技术方案，所述上料机械手包括第二治具推动气缸和用于将所述第二送料机构上的所述治具推至所述第一送料机构上的第二推板，所述第二推板与所述第二治具推动气缸的输出轴通过第六连接板连接，所述第二治具推动气缸和所述第二推板均位于所述第六连接板的同一侧。

作为一种优选的技术方案，所述顶封装置包括第五固定架和两个固定于所述第五固定架上的顶封气缸，两个所述顶封气缸的输出轴靠近所述第一送料机构的一侧设置有两个可分别对所述治具上的两个电池的顶部进行软封的顶封铜块组，两个所述顶封铜块组通过第七连接板与两个所述顶封气缸的输出轴连接。

作为一种优选的技术方案，所述整形装置包括第六固定架和固定于所述第六固定架上的整形气缸，所述整形气缸靠近所述第一送料机构的一侧设置有两个可分别对所述治具上的两个电池进行整形的整形结构，所述整形结构通过第八连接板与两个所述整形气缸的输出轴连接，所述整形结构包括一块可将电池的极耳压平的极耳整形块以及两块可分别将电池两侧的铝塑膜压平整的侧面铝塑膜整形块，两块所述侧面铝塑膜整形块位于所述极耳整形块的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述治具推动装置包括第三治具推动气缸和用于推动所述治具的第三推板，所述第三推板与所述第三治具推动气缸的输出轴连接。

对比现有技术，本发明的有益效果为：本发明通过将第一送料设置于送料平台的一侧，且将第二送料机构设置于第一送料机构和送料平台之间，使得方形电池封装机的整体长度变短，节约了大量的生产空间；另外，通过在第一送料机构上对应每个加工工位设置一个在电池加工时用于压紧电池的电池压紧装置，使得电池在每个加工工位加工时可被压紧，从而使得电池在被各个加工工位的加工装置加工时不会发生移动，大大提高了电池封装机对电池的加工精度。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述的方形电池封装机的立体结构示意图。

图2是本发明实施例所述的侧封装置和电池压紧装置的组合后的结构示意图。

图3是本发明实施例所述的侧封装置和电池压紧装置组合后另一方位的结构示意图。

图4为本发明实施例所述的治具的结构示意图。

图5是本发明实施例所述的顶封装置和电池压紧装置组合后的结构示意图。

图6是本发明实施例所述的第一送料机构、夹具放置平台及夹具推离装置的组合示意图。

图7为本发明实施例所述的整形装置的结构示意图。

图8为本发明实施例所述的治具打开装置的结构示意图。

图9为图6的A处放大图。

10为本发明实施例所述的治具推动装置的结构示意图。

图中：

1、送料平台；

2、第二送料机构；3、上料机械手；31、第二治具推动气缸；32、第六连接板；33、第二推板；

4、第一送料机构；

5、整形装置；51、第六固定架；52、整形气缸；53、第八连接板；54、侧面铝塑膜整形块；55、极耳整形块；

6、电池压紧装置；61、第三固定架；62、电池压紧气缸；63、第四连接板；64、第二板；65、第二下压板；

7、顶封装置；71、第五固定架；72、顶封气缸；73、第七连接板；74、顶封铜块组；

8、侧封装置；81、第四固定架；82、侧封气缸；83、第五连接板；84、侧封铜块组；

9、治具打开装置；91、第一固定架；92、治具打开气缸；93、第二连接板；94、第一板；95、第一下压板；

10、下料装置；

11、感应器；

12、治具放置平台；121、挡板；122、滑槽；

13、治具；131、夹持板；1311、夹持部；1312、连接部；132、卡固件；1321、卡固件本体；1322、下压部；133、第一连接板；1331、定位槽133；134、放置槽；

14、治具推离装置；141、第一治具推动气缸；142、第一推板；

15、定位装置；

16、治具推动装置；161、第三治具推动气缸，162、第三推板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图10所示，本实施例公开了一种方形电池封装机，其包括用于夹持两个电池的治具13、用于放置载有电池的治具13的送料平台1、工作流水线及上料流水线，工作流水线包括用于运送载有电池的治具13的第一送料机构4，第一送料机构4位于送料平台1的一侧，沿着第一送料机构4的送料方向且位于第一送料机构4远离送料平台1的一侧依次设置有整形装置5、顶封装置7、侧封装置8及下料系统，第一送料机构4上对应各加工工位设置有两个用于固定治具13的定位装置15和一个在电池加工时用于压紧电池的电池压紧装置6，两个定位装置15分别位于第一送料机构4的两侧，每个电池压紧装置6均位于第一送料机构4靠近送料平台1的一侧，第一送料机构4的进料端设置有可将治具13推至整形装置5所在位置的治具推动装置16；；上料流水线包括用于运送治具13的第二送料机构2，第二送料机构2位于第一送料机构4和送料平台1之间，第二送料机构2的送料方向与第一送料机构4的送料方向相反，第二送料机构2的出料端远离第一送料机构4的一侧设置有将载有电池的治具13推至第一送料机构4上的上料机械手3。

本发明通过将第一送料设置于送料平台1的一侧，且将第二送料机构2设置于第一送料机构4和送料平台1之间，使得方形电池封装机的整体长度变短，节约了大量的生产空间；另外，通过在第一送料机构4上对应每个加工工位设置一个在电池加工时用于压紧电池的电池压紧装置6，使得电池在每个加工工位加工时可被压紧，从而使得电池在被各个加工工位的加工装置加工时不会发生移动，大大提高了电池封装机对电池的加工精度。

治具13包括两个分别用于夹持两个电池的夹具和用于连接两个夹具的第一连接板133，第一连接板133的两侧对应两个定位装置15分别设置有可使定位装置15顶入的定位槽1331，以使治具13在其所载的电池被加工时被稳固于第一送料机构4上，夹具包括夹持板131和卡固件132，夹持板131包括呈平板结构的夹持部1311和用于将夹持部1311与第一连接板133连接的连接部1312，夹持部1311的高度高于第一连接板133的高度，每个夹持板131的夹持部1311设置有一可放置电池的放置槽134，卡固件132可转动设置于放置槽134的中间部位且位于放置槽134的上方，卡固件132包括卡固件本体1321，卡固件本体1321靠近第一连接板133的一端与夹持部1311铰接，且卡固件本体1321靠近第一连接板133的一端还设置有当其受压后可使卡固件本体1321朝着远离放置槽134的方向翻转的下压部1322，下压部1322位于卡固件本体1321远离夹持板131的一侧且与卡固件本体1321之间呈钝角设置。

具体的，当要将电池紧紧夹于夹持部1311和卡固件132之间时，只要施力于卡固件本体1321的自由端便可；当要将电池从夹持板131上取下时，只要施力于卡固件132的下压部1322，使卡固件本体1321朝着远离电池的方向转动，便可将电池取出，操作非常方便和快捷。

夹持板131的材质为金属，卡固件本体1321的自由端内设置有可与夹持板131相吸的磁铁，以使卡固件本体1321可通过其自由端与夹持板131相吸来夹紧电池。

通过设计夹持板131的材质为金属，且在卡固件本体1321的自由端内设置可与夹持板131相吸的磁铁，使得卡固件本体1321可通过其自由端与夹持板131相吸来夹紧电池，从而使得治具13在被运送的途中电池不会从夹持板131的放置槽134内滑出，保证了放置在治具13上的电池的后续加工的顺利进行。

下料系统包括用于下压治具的两个卡固件132的下压部1322的治具打开装置9及用于将已经封装好的电池从治具13上取下的下料装置10，治具打开装置9位于下料装置10和侧封装置8之间，第一送料机构4对应治具打开装置9设置有用于放置已卸完电池的治具13的治具放置平台12，治具放置平台12远离侧封装置8的一端设置有挡板121，治具放置平台12的下方设置有用于将已卸完电池的治具13从治具打开装置9的下方推出的治具推离装置14。

具体的，当载有电池的治具13被运送至治具打开装置9所在位置时，挡板121会阻挡治具13继续移动，当治具13停下来后，治具打开装置9对治具13的两个卡固件132的下压部1322进行下压动作，使治具13的两个卡固件132分别朝着远离两个电池的方向转动，当两个卡固件132转动到一定角度后，下料装置10将治具13所载的两个电池从治具13上取下，电池取完后，治具推离装置14将已卸完电池的治具13从治具打开装置9的下方推出，以便于后一个载有电池的治具13进行下料。

治具打开装置9包括第一固定架91和固定于第一固定架91上的治具打开气缸92，治具打开气缸92靠近治具放置平台12的一侧设置有两个分别用于下压治具13上的两个卡固件132的下压部1322上的第一下压结构，以使卡固件132远离治具13所载的电池，两个第一下压结构通过第二连接板93连接治具打开气缸92的输出轴，第一下压结构包括轴线方向与第一送料机构4的送料方向垂直设置的第一板94，第一板94的一端与第二连接板93连接，第一板94的另一端设置可压于卡固件132的下压部1322的第一下压板95。

具体的，当治具13载着电池被运送至治具打开装置9所在的位置后，治具打开气缸92驱动两个第一下压板95下压于治具13的两个卡固件132的下压部1322上，使卡固件132朝着远离治具13所载的电池的方向转动，当卡固件132转动到一定角度后，治具打开气缸92停止动作，以使下料装置10将治具13上的两个电池取出，当治具13上的电池被取完后，治具打开装置9驱动两个第一下压板95返回至原来位置。

治具推离装置14包括位于治具放置平台12下方的第一治具推动气缸141和两个用于推动治具13的第一推板142，两个第一推板142通过第三连接板与第一治具推动气缸141的输出轴连接，治具放置平台12上对应每个第一推板142设置有可使第一推板142在其内滑动的滑槽122，第一推板142的一端位于治具放置平台12的上方，第一推板142的另一端穿过滑槽122与第三连接板连接。

具体的，当治具打开气缸92驱动两个第一下压板95远离已经卸完电池的治具13后，第一治具推动气缸141驱动第一推板142推动治具13远离治具打开装置9，当卸完电池的治具13被第一推板142推到一定位置后，第一治具推动气缸141驱动第一推板142返回至原来位置。

第一送料机构4包括送料槽和用于运送治具13的传送装置，送料槽内具有可使第一连接板133通过的通道，传送装置设置于通道内。通过在送料槽内设置可使第一连接板133通过的通道，使得治具13可沿着特定的轨道被链条装置运送，并且保证了治具13在被传送装置运送的途中不会偏移送料槽。

定位装置15包括定位气缸，定位气缸位于送料槽的外侧，送料槽的侧壁上对应定位装置15设置有可使定位气缸的输出轴穿过的穿透孔，当定位气缸定位治具13时，定位气缸的输出轴穿过穿透孔顶入第一连接板133的定位槽1331内。当载有电池的治具13运动至某个加工装置所在的位置时，定位气缸的输出轴穿过穿透孔顶入第一连接板133的定位槽1331内，以使治具13上的电池在被加工时治具13不会发生移动；当治具13上的电池被加工完毕后，定位气缸的输出轴从第一连接板133的定位槽1331内伸出并返回至原来位置。

电池压紧装置6包括第三固定架61及固定于第三固定架61上的电池压紧气缸62，电池压紧气缸62的输出轴靠近第一送料机构4的一侧设置有两个可分别对治具13上的两个卡固件本体1321的自由端进行下压的第二下压结构，以使电池稳固于放置槽134内，两个第二下压结构通过第四连接板63与电池压紧气缸62的输出轴连接，第二下压结构包括轴线方向与第一送料机构4的送料方向垂直设置的第二板64，第二板64的一端与第四连接板63连接，第二板64另一端设置有可压于卡固件本体1321的自由端上的第二下压板65。当载有电池的治具13被定位装置15定位后，电池压紧气缸62驱动两个第二下压板65分别压于治具13的两个卡固件本体1321的自由端上，以使两个电池被紧紧夹住；当治具13所载的两个电池被加工完毕后，电池压紧气缸62驱动两个第二下压板65返回至原来位置。

第一送料机构4的进料端远离第二送料机构2的一侧设置有可检测治具13内是否放置有两个电池的感应器11。通过在第一送料机构4的进料端远离第二送料机构2的一侧设置可检测治具13内是否放置有两个电池的感应器11，以确定后续工作是否进行。

侧封装置8包括第四固定架81和两个固定于第四固定架81上的侧封气缸82，两个侧封气缸82的输出轴靠近第一送料机构4的一侧设置有两个可分别对治具13所载的两个电池的右侧进行软封的侧封铜块组84，两个侧封铜块组84通过第五连接板83连接两个侧封气缸82的输出轴。

具体的，当侧封装置8需对治具13上的电池进行加工时，侧封气缸82驱动两个侧封铜块组84对治具13上所载的两个电池的右侧分别进行软封；当治具13上的两个电池被侧封好后，侧封气缸82驱动两个侧封铜块组84返回至原来位置。

上料机械手3包括第二治具推动气缸31和用于将第二送料机构2上的治具13推至第一送料机构4上的第二推板33，第二推板33与第二治具推动气缸31的输出轴通过第六连接板32连接，第二治具推动气缸31和第二推板33均位于第六连接板32的同一侧。

具体的，当载有电池的治具13被运送至第二送料机构2的出料端后，第二治具推动气缸31驱动第二推板33将载有电池的治具13从第二送料机构2推动至第一送料机构4，当治具13从第一送料机构4被推至第二送料机构2后，第二治具推动气缸31驱动第二推板33返回至原来位置。

顶封装置7包括第五固定架71和两个固定于第五固定架71上的顶封气缸72，两个顶封气缸72的输出轴靠近第一送料机构4的一侧设置有两个可分别对治具13上的两个电池的顶部进行软封的顶封铜块组74，两个顶封铜块组74通过第七连接板73与两个顶封气缸72的输出轴连接。

具体的，当顶封装置7对治具13上的电池进行加工时，顶封气缸72驱动两个顶封铜块组74对治具13所载的两个电池的顶部分别进行软封，当顶封装置7加工完毕后，顶封气缸72驱动两个顶封铜块组74返回原来位置。

整形装置5包括第六固定架51和固定于第六固定架51上的整形气缸52，整形气缸52靠近第一送料机构4的一侧设置有两个可分别对治具13上的两个电池进行整形的整形结构，两个整形结构通过第八连接板53与整形气缸52的输出轴连接，整形结构包括一块可将电池的极耳压平的极耳整形块55以及两块可分别将电池两侧的铝塑膜压平整的侧面铝塑膜整形块54，两块侧面铝塑膜整形块54位于极耳整形块55的两侧。

具体的，当整形装置5对治具13上所载的电池进行加工时，整形气缸52驱动两个整形结构对治具13所载的两个电池分别进行电池极耳压平整形和电池侧面整形，当整形装置5加工完毕后，整形气缸5驱动两个整形结构返回原来位置。

治具推动装置16包括第三治具推动气缸161和用于推动治具13的第三推板162，第三推板162与第三治具推动气缸161的输出轴连接。

工作原理：

首先在送料平台1上通过人工将电芯放入冲压好的铝塑膜中，当电芯在铝塑膜中放好后，对铝塑膜人工进行折叠，以使电芯被铝塑膜膜包装好形成电池，随后将电池放至治具13上，并将载有电池的治具13推入至第二送料机构2，载有电池的治具13在第二送料机构2的运送下被运至第二送料机构2的出料端，并被上料机械手3将载有电池的治具13从第二送料机构2送至第一送料机构4，然后，治具13在治具推动装置16和第一送料机构4的动力下依次被送至整形装置5、顶封装置7、侧封装置8进行定位、电池压紧和电池加工等步骤，电池被加工好后，治具13载着被加工好的电池被运送至治具打开装置9所在的位置，治具打开装置9压于治具13的两个卡固件132的下压部1322上，使得治具13的两个卡固件132分别远离两个电池，而下料装置10则将不再被治具13夹持的两个电池从治具13上取下，最后，治具推离装置14将卸完电池的治具13推离于治具打开装置9，以使后一个载有电池的治具13可被运送至治具打开装置9所在的位置。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方形电池封装机，其特征在于，包括：

治具，用于夹持两个电池；

送料平台，用于放置载有电池的所述治具；

工作流水线，包括用于运送载有电池的所述治具的第一送料机构，所述第一送料机构位于所述送料平台的一侧，沿着所述第一送料机构的送料方向且位于所述第一送料机构远离所述送料平台的一侧依次设置有整形装置、顶封装置、侧封装置及下料系统，所述第一送料机构上对应各加工工位设置有两个用于固定所述治具的定位装置和一个在电池加工时用于压紧电池的电池压紧装置，两个所述定位装置分别位于所述第一送料机构的两侧，每个电池压紧装置均位于所述第一送料机构靠近所述送料平台的一侧，所述第一送料机构的进料端设置有可将所述治具推至所述整形装置所在位置的治具推动装置；

上料流水线，包括用于运送所述治具的第二送料机构，所述第二送料机构位于所述第一送料机构和所述送料平台之间，所述第二送料机构的送料方向与所述第一送料机构的送料方向相反，所述第二送料机构的出料端远离所述第一送料机构的一侧设置有将载有电池的所述治具推至所述第一送料机构上的上料机械手。

2.根据权利要求1所述的方形电池封装机，其特征在于，所述治具包括两个分别用于夹持两个电池的夹具和用于连接两个所述夹具的第一连接板，所述第一连接板的两侧对应两个所述定位装置分别设置有可使所述定位装置顶入的定位槽，以使所述治具在其所载的电池被加工时被稳固于所述第一送料机构上，所述夹具包括夹持板和卡固件，所述夹持板包括呈平板结构的夹持部和用于将所述夹持部与所述第一连接板连接的连接部，所述夹持部的高度高于所述第一连接板的高度，每个所述夹持板的所述夹持部设置有一可放置电池的放置槽，所述卡固件转动设置于所述放置槽的中间部位且位于所述放置槽的上方，所述卡固件包括卡固件本体，所述卡固件本体靠近所述第一连接板的一端与所述夹持部铰接，且所述卡固件本体靠近所述第一连接板的一端还设置有当其受压后可使所述卡固件本体朝着远离所述放置槽的方向翻转的下压部，所述下压部位于所述卡固件本体远离所述夹持板的一侧且与所述卡固件本体之间呈钝角设置。

3.根据权利要求2所述的方形电池封装机，其特征在于，所述夹持板的材质为金属，所述卡固件本体的自由端内设置有可与所述夹持板相吸的磁铁，以使所述卡固件本体可通过其自由端与所述夹持板相吸来夹紧电池。

4.根据权利要求2所述的方形电池封装机，其特征在于，所述下料系统包括用于下压所述治具的两个所述卡固件的所述下压部的治具打开装置及用于将已经封装好的电池从所述治具上取下的下料装置，所述治具打开装置位于所述下料装置和所述侧封装置之间，所述第一送料机构对应治具打开装置设置有用于放置已卸完电池的所述治具的治具放置平台，所述治具放置平台远离所述侧封装置的一端设置有挡板，所述治具放置平台的下方设置有用于将已卸完电池的所述治具从所述治具打开装置的下方推出的治具推离装置。

5.根据权利要求4所述的方形电池封装机，其特征在于，所述治具打开装置包括第一固定架和固定于所述第一固定架上的治具打开气缸，治具打开气缸靠近所述治具放置平台的一侧设置有两个分别用于下压所述治具上的两个所述卡固件的所述下压部的第一下压结构，以使所述卡固件远离所述治具所载的电池，两个所述第一下压结构通过第二连接板连接所述治具打开气缸的输出轴，所述第一下压结构包括轴线方向与所述第一送料机构的送料方向垂直设置的第一板，所述第一板的一端与所述第二连接板连接，所述第一板的另一端设置可压于所述卡固件本体的所述下压部上的第一下压板。

6.根据权利要求4所述的方形电池封装机，其特征在于，所述治具推离装置包括位于所述治具放置平台下方的第一治具推动气缸和两个用于推动所述治具的第一推板，两个所述第一推板通过第三连接板与所述第一治具推动气缸的输出轴连接，所述治具放置平台上对应每个所述第一推板设置有可使所述第一推板在其内滑动的滑槽，所述第一推板的一端位于所述治具放置平台的上方，所述第一推板的另一端穿过所述滑槽与所述第三连接板连接。

7.根据权利要求6所述的方形电池封装机，其特征在于，所述第一送料机构包括送料槽和用于带动所述治具移动的传送装置，所述送料槽内具有可使所述第一连接板通过的通道，所述传送装置设置于所述通道内。

8.根据权利要求7所述的方形电池封装机，其特征在于，所述定位装置包括定位气缸，所述定位气缸位于所述送料槽的外侧，所述送料槽的侧壁上对应所述定位装置设置有可使所述定位气缸的输出轴穿过的穿透孔，当定位气缸定位所述治具时，所述定位气缸的输出轴穿过所述穿透孔顶入所述第一连接板的所述定位槽内。

9.根据权利要求2所述的方形电池封装机，其特征在于，电池压紧装置包括第三固定架及固定于所述第三固定架上的电池压紧气缸，所述电池压紧气缸的输出轴靠近所述第一送料机构的一侧设置有两个可分别对所述治具上的两个所述卡固件本体的自由端进行下压的第二下压结构，以使电池稳固于所述放置槽内，两个所述第二下压结构通过第四连接板与所述电池压紧气缸的输出轴连接，所述第二下压结构包括轴线方向与所述第一送料机构的送料方向垂直设置的第二板，所述第二板的一端与所述第四连接板连接，所述第二板另一端设置有可压于所述卡固件本体的自由端上的第二下压板。

10.根据权利要求1所述的方形电池封装机，其特征在于，所述第一送料机构的进料端远离所述第二送料机构的一侧设置有可检测所述治具内是否放置有两个电池的感应器。