CN107052636B - 焊带牵引装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊带牵引装置及方法，该焊带牵引装置包括第一拉焊带压头、焊带压紧装置以及第二拉焊带压头，其中：第一拉焊带压头被配置为从焊带拉取位置处拉取出焊带；焊带压紧装置被配置为压紧第一拉焊带压头所拉取出的焊带；第一拉焊带压头还被配置为在焊带压紧装置压紧焊带后，移位至焊带拉取位置处拉取下一段焊带；第二拉焊带压头被配置为在焊带压紧装置压紧的焊带被切断后，牵引出被焊带压紧装置放开的焊带。通过焊带压紧装置的设置实现了第一拉焊带压头放焊带和第二拉焊带压头夹取焊带的时的衔接，第一拉焊带压头将焊带输送到焊带压紧装置处可直接进行下一次牵引，减少了焊带传递的等待时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊带牵引装置及方法，尤其涉及光伏电池板串焊过程中牵引焊带的装置及方法。
背景技术
串焊机是太阳能电池板生产过程中重要的设备之一，用来将单个电池片焊接成成串的电池串。在焊接前需要将定长焊带预先铺在电池片上固定，因此需要对焊带进行提前处理。
传统的焊带处理方式流程包括：首先，利用一个夹爪在拉焊带位置将焊带往前方先拉伸，再利用预定位置的切刀切断焊带，以保证切取的焊带达到定长；随后，该夹爪将定长的焊带放置于导向板内进行导向，并带着定长焊带在导向方向前进至放电池片位置后，等待机器人放电池片，待电池片放置结束后该夹爪再松开焊带；最后，该夹爪回到拉焊带位置，重复动作，构成循环。
传统的这种焊带处理方式，每个动作都需要上一个动作工序完成才能开始，因此焊带拉取、切断、放置等焊带处理工序较为费时，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊带牵引装置及方法，其可减少焊带处理时间，提升生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
第一方面，提供了一种焊带牵引装置，该焊带牵引装置包括第一拉焊带压头、焊带压紧装置以及第二拉焊带压头，其中：第一拉焊带压头被配置为从焊带拉取位置处拉取出焊带；焊带压紧装置被配置为压紧第一拉焊带压头所拉取出的焊带；第一拉焊带压头还被配置为在焊带压紧装置压紧焊带后，移位至焊带拉取位置处拉取下一段焊带；第二拉焊带压头被配置为在焊带压紧装置压紧的焊带被切断后，牵引出被焊带压紧装置放开的焊带。
通过焊带压紧装置的设置实现了第一拉焊带压头放焊带和第二拉焊带压头夹取焊带的时的衔接，第一拉焊带压头将焊带输送到焊带压紧装置处可直接进行下一次牵引，减少了焊带传递的等待时间，提高了生产效率。
进一步地，第一拉焊带压头被配置为夹持焊带的预留位置，预留位置至焊带端部之间的留空焊带的长度大于焊带压紧装置的压紧宽度，留空焊带供焊带压紧装置压紧及供第二拉焊带压头夹持牵引。
进一步地，焊带压紧装置为压持焊带的夹爪和/或压块。焊带压紧装置可以采用夹爪或者压块来实现焊带的中转夹紧，也可以采用夹爪或者压块结合的方式来实现焊带的中转夹紧。
进一步地，第一拉焊带压头的放焊带高度等于焊带压紧装置压焊带的高度。为了第一拉焊带压头将焊带传递到焊带压紧装置时焊带被折弯，第一拉焊带压头的放焊带高度等于压紧装置压焊带的高度。
进一步地，第一拉焊带压头的运动方式包括平移运动和升降运动中的前一种或两种。第一拉焊带压头可以平移运动也可以平移运动和升降运动相结合。
进一步地，焊带压紧装置包括第一压紧分部和第二压紧分部，其中：第一压紧分部被固定设置，第二压紧分部被配置为在需要压紧焊带时靠近第一压紧分部运动，在需要放开焊带时远离第一压紧分部运动；或者，第一压紧分部和第二压紧分部被配置为在需要压紧焊带时相向运动，在需要放开焊带时，至少第一压紧分部远离第二压紧分部运动。
进一步地，第一拉焊带压头平移运动设置，焊带压紧装置固定位置设置或竖直升降运动设置。
进一步地，焊带牵引装置还包括用于切断焊带的切刀装置，切刀装置设置在第一拉焊带压头前道或后道。
进一步地，切刀装置在焊带压紧装置放开焊带之前切断焊带。
第二方面，提供了一种焊带牵引方法，该焊带牵引方法包括：第一拉焊带压头拉取焊带至焊带压紧装置；切刀装置切断焊带；第二拉焊带压头从焊带压紧装置拉取切断后的定长焊带。通过控制焊带压紧装置进行焊带传递，减少了拉焊带的等待时间，从而提高了生产效率。
进一步地，所述焊带牵引方法还包括：在第一拉焊带压头牵引焊带至焊带压紧装置后， 第一拉焊带压头进行下一次牵引。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本申请一个实施例提供的焊带牵引装置的示意图；
图2为本申请另一个实施例提供的焊带牵引装置的示意图；
图3为本申请再一个实施例提供的焊带牵引装置的示意图；
图4为本申请再一个实施例提供的焊带牵引装置的示意图；
图5为本申请一个实施例提供的焊带牵引方法的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
传统的焊带处理方式流程包括：首先，利用一个夹爪在拉焊带位置将焊带往前方先拉伸，再利用预定位置的切刀切断焊带，以保证切取的焊带达到定长；随后，该夹爪将定长的焊带放置于导向板内进行导向，并带着定长焊带在导向方向前进至放电池片位置后，等待机器人放电池片，待电池片放置结束后该夹爪再松开焊带；最后，该夹爪回到拉焊带位置，重复动作，构成循环。传统的这种焊带处理方式，每个动作都需要上一个动作工序完成才能开始，因此焊带拉取、切断、放置等焊带处理工序较为费时，生产效率较低。因此，提供一种焊带牵引装置，其可减少焊带处理时间，提升生产效率。
下面根据图1、图2、图3、图4对焊带牵引装置进行详细的说明。该焊带牵引装置包括第一拉焊带压头100、焊带压紧装置200以及第二拉焊带压头300，其中：第一拉焊带压头100被配置为从焊带拉取位置处拉取出焊带；焊带压紧装置200被配置为压紧第一拉焊带压头100所拉取出的焊带；第一拉焊带压头100还被配置为在焊带压紧装置200压紧焊带后，移位至焊带拉取位置处拉取下一段焊带；第二拉焊带压头300被配置为在焊带压紧装置200压紧的焊带被切断后，牵引出被焊带压紧装置200放开的焊带。
第一拉焊带压头100可以将切断后的焊带放到焊带压紧装置200，也可以在焊带被切断之前放焊带压紧装置200处。
通过焊带压紧装置200的设置实现了第一拉焊带压头100放焊带和第二拉焊带压头300夹取焊带时的衔接，第一拉焊带压头100将焊带输送到焊带压紧装置200处可直接进行下一次牵引，减少了焊带传递的等待时间，提高了生产效率。
第一拉焊带压头100被配置为夹持焊带的预留位置，预留位置至焊带端部之间的留空焊带的长度大于焊带压紧装置200的压紧宽度，留空焊带供焊带压紧装置200压紧及供第二拉焊带压头300夹持牵引。
焊带压紧装置200为压持焊带的夹爪和/或压块。焊带压紧装置200可以利用夹爪或者压块来实现焊带的中转夹紧，也可以利用夹爪或者压块结合的方式来实现焊带的中转夹紧。夹爪可以为夹紧气缸带动两个夹块贴合的方式实现焊带的夹紧。压块为气缸带动，在气缸的带动下，压块将焊带压紧在支撑板上，等待第二拉焊带压头300来夹取焊带。
在一种可选的方式中，第一拉焊带压头100的放焊带高度等于焊带压紧装置200压焊带的高度。为了第一拉焊带压头100将焊带传递到焊带压紧装置200时焊带被折弯，第一拉焊带压头100的放焊带高度等于压紧装置压焊带的高度。
第一拉焊带压头100的运动方式包括平移运动和升降运动中的前一种或两种。第一拉焊带压头100可以平移运动也可以平移运动和升降运动相结合。
如图1所示，在一种可选的方式中，当第一拉焊带压头100牵引焊带的高度和第一拉焊带压头100放焊带到焊带压紧装置200的高度相同的时候，第一拉焊带压头100可以只进行平移运动。
如图2所示，在一种可选的方式中，当第一拉焊带压头100牵引焊带的高度和第一拉焊带压头100放焊带到焊带压紧装置200的高度不一致的时候，第一拉焊带压头100可以既进行平移运动也进行升降运动。
在一种可选的方式中，第二拉焊带压头300可以进行平移运动及升降运动。
在一种可选的方式中，如图3所示，焊带压紧装置200包括第一压紧分部201和第二压紧分部202，其中：第一压紧分部201被固定设置，第二压紧分部202被配置为在需要压紧焊带时靠近第一压紧分部201运动，在需要放开焊带时远离第一压紧分部201运动；或者，第一压紧分部201和第二压紧分部202被配置为在需要压紧焊带时相向运动，在需要放开焊带时，至少第一压紧分部201远离第二压紧分部202运动。利用气缸或者电缸带动第一压紧分部201将焊带压紧在第二压紧分部202上，或者，利用气缸或电缸带动第二压紧分部202将焊带压紧在第一压紧分部201上，或者利用气缸或电缸带动第一压紧分部201和第二压紧分部202相向运动夹紧焊带。
当牵引焊带高度和压紧装置压焊带高度相同，第一拉焊带压头100平移运动设置，焊带压紧装置200固定位置设置。
当第一拉焊带压头100平移运动设置，牵引焊带高度和压紧装置压焊带高度存在差异的时候，可以将焊带压紧装置200设置为可升降式，第一压紧分部201和第二压紧分部202在升降装置的带动下整体升降。升降装置可以为气缸或者电缸。
在一种可选的方式中，焊带牵引装置还包括用于切断焊带的切刀装置400，切刀装置400设置在第一拉焊带压头100前道，第一拉焊带压头100从切刀装置400后侧牵引焊带。
在一种可选的方式中，如图4所示，切刀装置400还可以设置在第一拉焊带压头100后道，第一拉焊带压头100牵引焊带穿过切刀装置400。
切刀装置400在焊带压紧装置200放开焊带之前切断焊带。切刀装置400可以在第一拉焊带压头100将焊带放到焊带压紧装置200之前切断焊带，也可以在第一拉焊带压头100将焊带放到焊带压紧装置200之后切断焊带，也可以在第一拉焊带压头100和焊带压紧装置200同时压紧焊带时切断焊带。
综上所述，本申请提供的焊带牵引装置，通过第一拉焊带压头100、第二拉焊带压头300以及焊带压紧装置200实现了焊带从第一拉焊带压头100向第二拉焊带压头200传递时的衔接，减少了焊带从第一拉焊带压头向第二拉焊带压头传递的等待时间，从而提高了生产效率。
本申请还提供一种焊带牵引方法，如图5所示，该焊带牵引方法应用于图1至图4所示的焊带牵引装置中，该焊带牵引装置还包括控制模块，该控制模块可控制该焊带牵引装置中的其他部件。可选的，控制模块可以由软件、硬件或软硬件结合的方式实现。该控制模块在执行焊带牵引方法时，包括如下步骤：
501：第一拉焊带压头拉取焊带至焊带压紧装置；
502：切刀装置切断焊带；
503：第二拉焊带压头从焊带压紧装置拉取切断后的定长焊带。
在一种可选的方式中，该控制模块在执行焊带牵引方法时，还可以包括以下步骤：
504：在第一拉焊带压头牵引焊带至焊带压紧装置后，控制第一拉焊带压头进行下一次牵引。
综上所述，本申请提供的焊带牵引方法，通过控制焊带压紧装置进行焊带传递，减少了拉焊带的等待时间，从而提高了生产效率。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。另外，文中所讲的“至少一个”包括一个、两个或两个以上。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带牵引装置包括第一拉焊带压头、焊带压紧装置以及第二拉焊带压头，其中：
所述第一拉焊带压头被配置为从焊带拉取位置处拉取出焊带；
所述焊带压紧装置被配置为压紧所述第一拉焊带压头所拉取出的焊带；
所述第一拉焊带压头还被配置为在所述焊带压紧装置压紧所述焊带后，移位至所述焊带拉取位置处拉取下一段焊带；
所述第二拉焊带压头被配置为在所述焊带压紧装置压紧的焊带被切断后，牵引出被所述焊带压紧装置放开的所述焊带；
所述焊带牵引装置还 包括用于切断焊带的切刀装置，所述切刀装置设置在所述第一拉焊带压头前道。
2.根据权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，
所述第一拉焊带压头被配置为夹持所述焊带的预留位置，所述预留位置至所述焊带端部之间的留空焊带的长度大于所述焊带压紧装置的压紧宽度，所述留空焊带供所述焊带压紧装置压紧及供所述第二拉焊带压头夹持牵引。
3.根据权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述焊带压紧装置为压持焊带的夹爪和/或压块。
4.根据权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述第一拉焊带压头的放焊带高度等于所述焊带压紧装置压焊带的高度。
5.根据权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述第一拉焊带压头的运动方式包括平移运动和升降运动中的前一种或两种。
6.根据权利要求1所述的焊带牵引装置，其特征在于，所述切刀装置在所述焊带压紧装置放开焊带之前切断所述焊带。
7.一种焊带牵引方法，其特征在于，所述焊带牵引方法包括：
第一拉焊带压头拉取焊带至焊带压紧装置；
切刀装置切断所述焊带；
控制第二拉焊带压头从所述焊带压紧装置拉取切断后的定长焊带。
8.根据权利要求7所述的焊带牵引方法，其特征在于，所述焊带牵引方法还包括：
在所述第一拉焊带压头牵引所述焊带至所述焊带压紧装置后，
所述第一拉焊带压头进行下一次牵引。
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| GR01 | Patent grant | ||
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