CN105826427B - 焊带处理装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊带处理装置及方法。该方法采用该焊带处理装置，该焊带处理装置包括第一拉焊带装置，第一拉焊带装置安装第一升降平移装置上；第二拉焊带装置，第二拉焊带装置安装第二升降平移装置上；第一升降平移装置与第二升降平移装置平行相对设置在两侧，第一拉焊带装置及第二拉焊带装置分别具有活动开合的夹头，第一升降平移装置与第二升降平移装置分别具有高运行工作位及低运行工作位。通过两个拉焊带装置以及高、低循环运行工作位的设置，从而在焊带拉至放电池片位置放片时，另一个拉焊带装置已经做了拉取下根焊带的准备，从而完成了时序叠加，节省了时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊带处理装置及方法，尤其涉及光伏电池板串焊过程中处理焊带的装置及方法。
背景技术
串焊机是太阳能电池板生产过程中的重要的设备之一，用来将单个电池片焊接成成串的电池串。在焊接前需要将定长焊带预先铺在电池片上固定，因此需要对焊带进行提前处理。
传统的焊带处理方式一般是通过一个夹爪将焊带往前方先拉伸为定长，然后切刀切为定长，通过导向板的导向，夹爪带着定长焊带往前走到放电池片位置后，等待机器人放片，放片结束后夹爪再松开焊带，然后夹爪回到拉焊带位置，重复动作，构成循环。传统的这种焊带处理方式，每个动作都需要上一个动作工序完成才能开始，较为费时，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊带处理装置，其可减少焊带处理时间，提升生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
焊带处理装置，包括：
第一拉焊带装置，第一拉焊带装置安装在第一升降平移装置上；
第二拉焊带装置，第二拉焊带装置安装在第二升降平移装置上；
第一升降平移装置与第二升降平移装置平行设置在输送带的两侧，第一拉焊带装置及第二拉焊带装置分别具有活动开合的夹头，第一升降平移装置与第二升降平移装置分别具有高运行工作位及低运行工作位。
进一步地，第一拉焊带装置与第二拉焊带装置的水平行程相等。
进一步地，第一拉焊带装置与第二拉焊带装置的竖直行程相等。
进一步地，第一拉焊带装置与第二拉焊带装置的运行轨迹相同。
进一步地，该焊带处理装置还包括切刀装置，切刀装置包括压焊带装置及切刀。
同时提供一种焊带处理方法，其可减少焊带处理时间，提升生产效率。
采用上述焊带处理装置的焊带处理方法，包括以下步骤：
第一拉焊带装置的夹头运动至焊带拉取位置，在低运行工作位将焊带向后拉并切割为定长焊带，然后再拉至放片位置等待放电池片；同时第二拉焊带装置的夹头在低运行工作位完成退让并从高运行工作位向前循环至焊带拉取位置；
然后第二拉焊带装置的夹头在低运行工作位将焊带向后拉并切割为定长焊带，然后再拉至放片位置等待放电池片；同时第一拉焊带装置的夹头在低运行工作位完成退让并从高运行工作位向前循环至焊带拉取位置；
从而形成循环交替。
进一步地，当所述第一拉焊带装置的夹头夹取焊带时，所述第二拉焊带装置的夹头完成放片开始退让。
本发明所述的一种拉焊带处理装置及方法。该方法采用该焊带处理装置，该焊带处理装置包括第一拉焊带装置，第一拉焊带装置安装在第一升降平移装置上；第二拉焊带装置，第二拉焊带装置安装在第二升降平移装置上；第一升降平移装置与第二升降平移装置平行相对设置在两侧，第一拉焊带装置及第二拉焊带装置分别具有活动开合的夹头，第一升降平移装置与第二升降平移装置分别具有高运行工作位及低运行工作位。通过两个拉焊带装置以及高、低循环运行工作位的设置，从而在焊带拉至放电池片位置放片时，另一个拉焊带装置已经做了拉取下根焊带的准备，从而完成了时序叠加，节省了时间，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明所述焊带处理装置的运行原理示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，焊带处理装置，包括：第一拉焊带装置10，第一拉焊带装置10安装在第一升降平移装置上；第二拉焊带装置20，第二拉焊带装置20安装在第二升降平移装置上；第一升降平移装置与第二升降平移装置平行设置在输送带30的两侧，第一拉焊带装置及第二拉焊带装置分别具有活动开合的夹头70，第一升降平移装置与第二升降平移装置分别具有高运行工作位51及低运行工作位52。该焊带处理装置还包括切刀装置，切刀装置包括压焊带装置41及切刀42。
第一拉焊带装置与第二拉焊带装置的水平行程相等。第一拉焊带装置与第二拉焊带装置的竖直行程相等。第一拉焊带装置与第二拉焊带装置的运行轨迹50相同。
采用上述焊带处理装置的焊带处理方法，包括以下步骤：第一拉焊带装置的夹头运动至焊带拉取位置a，在低运行工作位将焊带60向后拉并切割为定长焊带61，然后再拉至放片位置b等待放电池片；同时第二拉焊带装置20的夹头在低运行工作位52完成退让并从高运行工作位51向前循环至焊带拉取位置a，第二拉焊带装置20的夹头在低运行工作位52将焊带60向后拉并切割为定长焊带61，然后再拉至放片位置b等待放电池片；同时第一拉焊带装置的夹头在低运行工作位完成退让并从高运行工作位向前循环至焊带拉取位置；从而形成循环交替。
当所述第一拉焊带装置的夹头夹取焊带时，所述第二拉焊带装置的夹头完成放片开始退让。
通过两个拉焊带装置以及高、低循环运行工作位的设置，从而在焊带拉至放电池片位置放片时，另一个拉焊带装置已经做了拉取下根焊带的准备，从而完成了时序叠加，节省了时间，提高了生产效率。
以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.焊带处理装置，其特征在于，包括：
第一拉焊带装置，所述第一拉焊带装置安装在第一升降平移装置上；
第二拉焊带装置，所述第二拉焊带装置安装在第二升降平移装置上；
所述第一升降平移装置与所述第二升降平移装置平行设置在输送带的两侧，所述第一拉焊带装置及所述第二拉焊带装置分别具有活动开合的夹头，所述第一升降平移装置与所述第二升降平移装置分别具有高运行工作位及低运行工作位。
2.如权利要求1所述的焊带处理装置，其特征在于，所述第一拉焊带装置与所述第二拉焊带装置的水平行程相等。
3.如权利要求2所述的焊带处理装置，其特征在于，所述第一升降平移装置与所述第二升降平移装置的竖直行程相等。
4.如权利要求3所述的焊带处理装置，其特征在于，所述第一拉焊带装置与所述第二拉焊带装置的运行轨迹相同。
5.如权利要求1所述的焊带处理装置，其特征在于，还包括切刀装置，所述切刀装置包括压焊带装置及切刀。
6.采用如权利要求1至5任一项所述的焊带处理装置的焊带处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一拉焊带装置的夹头运动至焊带拉取位置，在低运行工作位将焊带向后拉并切割为定长焊带，然后再拉至放片位置等待放电池片；同时第二拉焊带装置的夹头在低运行工作位完成退让并从高运行工作位向前循环至焊带拉取位置；
然后所述第二拉焊带装置的夹头在低运行工作位将焊带向后拉并切割为定长焊带，然后再拉至放片位置等待放电池片；同时第一拉焊带装置的夹头在低运行工作位完成退让并从高运行工作位向前循环至焊带拉取位置；
从而形成循环交替。
7.如权利要求6所述的焊带处理方法，其特征在于，当所述第一拉焊带装置的夹头夹取焊带时，所述第二拉焊带装置的夹头完成放电池片开始退让。
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