CN205544829U - 内转子电机的转子自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了内转子电机的转子自动装配装置，包括连接于机架的定位台、装磁铁机构和打钉机构，所述装磁铁机构设置于转子背向定位台的一侧，所述打钉机构设置于转子朝向定位台的另一侧，所述装磁铁机构和打钉机构的数量、位置分别与转子上的磁铁槽和钉槽一一对应；转子安装在定位台上，先与装磁铁机构连接，磁铁装配结束后，再与打钉机构连接。本实用新型的转子安装在定位台上先与装磁铁机构连接，有定位台的抵挡，多片磁铁可以同时插入磁铁槽，磁铁装配结束后，转子被定位台和装磁铁机构所夹持，再与打钉机构连接便于多根钉子同时插入钉槽，装配速度提升数倍。

Description

内转子电机的转子自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及内转子式电机领域，具体涉及内转子电机的转子自动装配装置。

背景技术

内转子电机的转子结构如图4所示成圆柱形，由导磁材料制成，其中心设有中心孔12，在中心孔12与外壁之间设有弧形的窗口15，转子外壁均匀分布有多个磁铁槽14，相邻的磁铁槽14壁上设有钉槽13，瓦片状的磁铁插入磁铁槽14后，通过插入钉槽13的钉子使磁铁槽壁变形外扩对磁铁两边进行挤压固定。

传统的转子装配磁铁主要为人工操作，为保证电机的性能，所采用的磁铁均为吸力强劲的永磁铁，装配过程需要克服吸力，劳动强度大，速度慢，效率低；而且一旦与其他磁铁、转子、铁制工具的距离太近就会产生吸力，经常有装配工人由此而手指骨折，存在安全隐患。

现有技术有一种内转子式电机的转子自动装磁铁装置，大幅降低工人的劳动强度，提高装配速度、效率，并且避免了装配过程中的人身伤害，降低安全隐患；但是由于是将转子定位固定后间隔转动，磁铁和钉子依次插入磁铁槽和钉槽，装配速度依然有待提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种内转子电机的转子自动装配装置，可以解决现有内转子式电机的转子自动装磁铁装置是依次将磁铁和钉子插入磁铁槽和钉槽，导致装配速度有待提高的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

内转子电机的转子自动装配装置，包括连接于机架的定位台、装磁铁机构和打钉机构，所述装磁铁机构设置于转子背向定位台的一侧，所述打钉机构设置于转子朝向定位台的另一侧，所述装磁铁机构和打钉机构的数量、位置分别与转子上的磁铁槽和钉槽一一对应；转子安装在定位台上，先与装磁铁机构连接，磁铁装配结束后，再与打钉机构连接。

本实用新型的进一步方案是，所述定位台上端设有与转子上窗口形状相匹配的定位凸块，下端连接定位升降驱动机构。

本实用新型的进一步方案是，所述装磁铁机构包括磁铁导向槽和开口端与之连通的磁铁储存槽，所述磁铁导向槽的槽口正对磁铁槽，背向转子的一侧滑动连接有通过磁铁推送机构驱动的顶杆，还包括将磁铁依次送入磁铁导向槽的磁铁引出机构。

本实用新型的进一步方案是，所述磁铁引出机构为设置在磁铁储存槽的封闭端的顶出弹簧；或设置于正对磁铁储存槽开口端的磁铁导向槽壁上的导磁吸引块。

本实用新型的进一步方案是，所述打钉机构为设置在升降台上的钉孔，所述升降台与打钉升降驱动机构传动，所述钉孔的孔口正对钉槽，所述钉孔背向转子的一侧滑动连接有顶针，所述顶针的外端连接伸缩驱动机构。

本实用新型的更进一步方案是，所述定位台和装磁铁机构之间为转子定位区，在转子定位区一侧还设有转子自动送料机构。

本实用新型的进一步方案是，所述转子自动送料机构包括转子储槽和送料爪机构，所述转子储槽出料口外侧设有托板，所述转子储槽出料口与托板之间为送料等待区；所述送料爪机构往返于送料等待区和转子定位区。

本实用新型的进一步方案是，所述送料爪机构设置于送料等待区背向转子定位区的一侧，包括由L形的固定夹板和活动夹板组成的转子夹钳，所述固定夹板和活动夹板的短臂平行组成钳口朝向送料等待区，所述活动夹板与夹紧驱动机构传动做钳口开合动作，所述固定夹板的长臂背面连接有送料往复驱动机构。

本实用新型的更进一步方案是，还包括连接打钉机构的自动装钉机构。

本实用新型的进一步方案是，所述自动装钉机构包括送钉振动盘和往返于送钉振动盘出料口与打钉机构之间的机械手。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

一、转子安装在定位台上先与装磁铁机构连接，有定位台的抵挡，多片磁铁可以同时插入磁铁槽，磁铁装配结束后，转子被定位台和装磁铁机构所夹持，再与打钉机构连接便于多根钉子同时插入钉槽，装配速度提升数倍；

二、采用与转子上窗口形状相匹配的定位凸块对转子进行定位，实施方便、定位精准；

三、采用导磁吸引块将磁铁吸入磁铁导向槽，磁铁的损伤小，而且省去弹簧所占用空间，储存量更大，同时也免去了弹簧维护带来的投入；

四、通过转子自动送料机构降低转子定位的时间投入，进一步提高装配的速度，并降低劳动强度；

五、通过自动装钉机构缩短装钉的时间，进一步提高装配的速度并降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为转子自动送料机构结构示意图。

图3为送料爪机构结构示意图。

图4为内转子电机的转子结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的内转子电机的转子自动装配装置，包括连接于机架（未示出）的定位台3、装磁铁机构2和打钉机构，所述装磁铁机构2和打钉机构的数量、位置分别与转子1上的磁铁槽14和钉槽13一一对应；所述定位台3和装磁铁机构2之间为转子定位区，在转子定位区一侧还设有转子自动送料机构。

所述定位台3为圆柱形，其上端设有与转子1上窗口15形状相匹配的定位凸块4，下端连接定位升降驱动机构10，转子1平方在定位台3上端通过定位凸块4定位固定。

所述装磁铁机构2设置于定位台3上方，包括磁铁导向槽22和开口端与之连通的磁铁储存槽21，所述磁铁导向槽22的下槽口正对转子1上的磁铁槽14，上侧滑动连接有通过磁铁推送机构24驱动的顶杆23，还包括将磁铁依次送入磁铁导向槽22的磁铁引出机构，所述磁铁引出机构为设置在磁铁储存槽21的封闭端的顶出弹簧25；或设置于正对磁铁储存槽21开口端的磁铁导向槽22壁上的导磁吸引块。

所述打钉机构为设置在升降台5上的钉孔6，所述升降台5与打钉升降驱动机构9传动，所述升降台5为与定位台3同心的圆环柱，所述钉孔6的孔口正对转子1上的钉槽13，所述钉孔6下侧滑动连接有顶针7，所述顶针7的外端连接伸缩驱动机构8。

所述转子自动送料机构如图2所示，包括转子储槽31和送料爪机构，所述转子储槽31出料口外侧设有托板32，所述转子储槽31出料口与托板32之间为送料等待区33；所述送料爪机构往返于送料等待区33和转子定位区。所述送料爪机构设置于送料等待区33背向转子定位区的一侧，如图3所示包括由L形的固定夹板34和活动夹板37组成的转子夹钳，所述固定夹板34和活动夹板37的短臂平行组成钳口朝向送料等待区33，所述活动夹板37与夹紧驱动机构38传动做钳口开合动作，所述固定夹板34的长臂背面连接有送料往复驱动机构36。

所述打钉升降驱动机构9、定位升降驱动机构10、磁铁推送机构24、伸缩驱动机构8、夹紧驱动机构38、送料往复驱动机构36可采用气缸、油缸或丝杠。

还包括连接打钉机构的自动装钉机构。

所述自动装钉机构可以采用送钉振动盘和往返于送钉振动盘出料口与打钉机构之间的机械手，还可以采用自动打钉枪上的自动装钉机构。

装配时，自动装钉机构将钉子送入钉孔6中，多个转子1放在转子储槽31中，最下一个转子1位于送料等待区33，夹紧驱动机构38驱动转子夹钳将转子1夹紧，在送料往复驱动机构36驱动下，转子1被送至定位台3和装磁铁机构2之间的转子定位区，定位升降驱动机构10使定位台3上升，定位凸块4嵌入转子1上的窗口15实现定位，夹紧驱动机构38复位转子夹钳打开，送料往复驱动机构36复位转子夹钳缩回；定位台3继续上升，或装磁铁机构2下降，使磁铁导向槽22的下槽口贴合转子1上端，此时磁铁导向槽22和定位台3将转子1夹持使其轴向、径向、周向均无法移动，磁铁推送机构24驱动顶杆23将从磁铁储存槽21进入磁铁导向槽22的磁铁插入磁铁槽14；然后打钉升降驱动机构9驱动升降台5上升直至贴合转子1下端，伸缩驱动机构8驱动顶针7将钉子插入钉槽13完成装配；打钉升降驱动机构9、定位升降驱动机构10、磁铁推送机构24、伸缩驱动机构8复位，对下一个转子进行装配。

Claims (10)

1.内转子电机的转子自动装配装置，其特征在于：包括连接于机架的定位台（3）、装磁铁机构（2）和打钉机构，所述装磁铁机构（2）设置于转子（1）背向定位台（3）的一侧，所述打钉机构设置于转子（1）朝向定位台（3）的另一侧，所述装磁铁机构（2）和打钉机构的数量、位置分别与转子（1）上的磁铁槽（14）和钉槽（13）一一对应；转子（1）安装在定位台（3）上，先与装磁铁机构（2）连接，磁铁装配结束后，再与打钉机构连接。

2.如权利要求1所述的内转子电机的转子自动装配装置，其特征在于：所述定位台（3）上端设有与转子（1）上窗口（15）形状相匹配的定位凸块（4），下端连接定位升降驱动机构（10）。

3.如权利要求1所述的内转子电机的转子自动装配装置，其特征在于：所述装磁铁机构（2）包括磁铁导向槽（22）和开口端与之连通的磁铁储存槽（21），所述磁铁导向槽（22）的槽口正对磁铁槽（14），背向转子（1）的一侧滑动连接有通过磁铁推送机构（24）驱动的顶杆（23），还包括将磁铁依次送入磁铁导向槽（22）的磁铁引出机构。

4.如权利要求3所述的内转子电机的转子自动装配装置，其特征在于：所述磁铁引出机构为设置在磁铁储存槽（21）的封闭端的顶出弹簧（25）；

或设置于正对磁铁储存槽（21）开口端的磁铁导向槽（22）壁上的导磁吸引块。

5.如权利要求1所述的内转子电机的转子自动装配装置，其特征在于：所述打钉机构为设置在升降台（5）上的钉孔（6），所述升降台（5）与打钉升降驱动机构（9）传动，所述钉孔（6）的孔口正对钉槽（13），所述钉孔（6）背向转子（1）的一侧滑动连接有顶针（7），所述顶针（7）的外端连接伸缩驱动机构（8）。

6.如权利要求1所述的内转子电机的转子自动装配装置，其特征在于：所述定位台（3）和装磁铁机构（2）之间为转子定位区，在转子定位区一侧还设有转子自动送料机构。

7.如权利要求6所述的内转子电机的转子自动装配装置，其特征在于：所述转子自动送料机构包括转子储槽（31）和送料爪机构，所述转子储槽（31）出料口外侧设有托板（32），所述转子储槽（31）出料口与托板（32）之间为送料等待区（33）；所述送料爪机构往返于送料等待区（33）和转子定位区。

8.如权利要求7所述的内转子电机的转子自动装配装置，其特征在于：所述送料爪机构设置于送料等待区（33）背向转子定位区的一侧，包括由L形的固定夹板（34）和活动夹板（37）组成的转子夹钳，所述固定夹板（34）和活动夹板（37）的短臂平行组成钳口朝向送料等待区（33），所述活动夹板（37）与夹紧驱动机构（38）传动做钳口开合动作，所述固定夹板（34）的长臂背面连接有送料往复驱动机构（36）。

9.如权利要求1或6所述的内转子电机的转子自动装配装置，其特征在于：还包括连接打钉机构的自动装钉机构。

10.如权利要求9所述的内转子电机的转子自动装配装置，其特征在于：所述自动装钉机构包括送钉振动盘和往返于送钉振动盘出料口与打钉机构之间的机械手。