KR101541002B1 - 소재 밴딩장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소재(R)가 선택적으로 고정되며, 소재(R)의 밴딩작업시 소재(R)의 파지 및 파지 해제가 이루어지는 클램프수단(100)과; 상기 클램프수단(100)의 양측에 각각 설치되어, 소재(R)의 상,하부면을 가압하고 소재(R)의 좌,우로 이송되는 제1,2파지수단(140,142)과; 상기 제1,2파지수단(140,142)의 일측에 결합되며, 상기 제1,2파지수단(140,142)을 좌,우로 이송시키는 좌우이송수단(200);을 포함하는 소재 밴딩장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 소재가 파지되는 클램프수단의 양측에 각각 제1,2파지수단이 설치되어 소재의 양측부를 좌,우측 방향으로 가압하며 당겨주어 자동으로 소재를 환형링 형상으로 성형하도록 구성된다.
따라서, 소재에 따라 별도로 구비되어야 하는 금형을 제작할 필요가 없이 소재에 따라 소재에 가해지는 1,2밴딩롤러의 가압력을 조절하여 소재를 성형할 수 있으므로, 작업 생산성 및 성형비용이 절감되는 장점이 있다.
또한, 제1파지수단을 이동시키는 제1이동브라켓의 좌,우 이동력을 이용하여 좌우회동안내부재가 제2이동브라켓을 동시에 좌,우로 이동시킬 수 있으므로 별도의 좌우이송실린더를 추가할 필요가 없이 단일의 좌우이송실린더로 제1,2이동브라켓을 동시에 제1,2파지수단의 좌,우로 이동이 이루어져 생산단가를 낮출 수 있을 뿐만아니라 생산성 향상의 효과가 있다.

Description

소재 밴딩장치{The bending device}
본 발명은 소재 밴딩장치에 관한 것으로서, 직사각형 형상의 판재 등을 양측부를 가압과 동시에 좌,우측으로 당겨주어 별도의 금형을 사용하지 않고 간단한 조작으로 환 형링 형상을 성형할 수 있는 소재 밴딩장치에 관한 것이다.
일반적으로, 소재를 밴딩하기 위해서는 프레스로 길다란 스트립 형상의 철판으로부터 성형할 제품을 전개한 형태로 펀칭하여 절단한 다음 그 절단된 철판을 금형에서 여러 단계로 프레싱하여 원통 형상으로 성형하게 된다.
이와 같은 철판의 원통 형상으로 성형한느 성형장치는 대한민국등록특허공보 10-0492636에 개시되어 있다. 이러한 프레싱 공정에서 한번의 공정으로 평판 상태의 철판을 원통형상으로 성형할 수 없었기 때문에 하형금형에 소정 크기로 절단된 철판을 배치하고 상형 금형으로 1단계 성형하고 그것을 다시 여러 금형에서 단계적으로 프레싱하여 최종적으로 원통형상으로 성형하여 제품을 생산하게 된다.
이와 같이, 종래 원통 형상의 제품을 성형하기 위해서는 스트립 형태의 철판을 펀칭하여 여러 단계를 거쳐 프레싱하여 성형하여야 하므로 작업 생산성이 낮고, 성형 단계별로 별도의 금형을 마련해야 할 뿐만 아니라 성형할 철판의 강도와 두께에 따라서도 다른 금형을 마련해야 하고, 일정 기간 사용후 금형을 교체 해야 하므로 성형에 의한 원통 형상의 제품생산을 위해서 과도한 금형 비용이 부담되는 문제점이 있다.
또한, 프레싱 금형을 사용하여 성형작업을 수행하는 경우에 형성된 제품의 취출시에 완성된 제품을 취출하기 위해서는 사용자가 직접 완성된 제품을 취출해야 하므로 금형에 의해 안전사고가 발생할 수 있는 위험이 있다.
대한민국등록특허공보 10-0492636
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 클램프수단에 가압 고정된 소재의 양측부를 제1,2밴딩롤러가 가압하며 좌,우 방향으로 당겨주어 소재가 자동으로 환형 링 형상으로 감겨져 간단한 조작으로 스트립 형태의 소재를 환형 링 형상으로 성형할 수 있는 소재 밴딩장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 소재 밴딩장치는, 소재가 선택적으로 고정되며, 소재의 밴딩작업시 소재의 파지 및 파지 해제가 이루어지는 클램프수단과, 상기 클램프수단의 양측에 각각 설치되어, 소재의 상,하부면을 가압하고 소재의 좌,우로 이송되는 제1,2파지수단과, 상기 제1,2파지수단의 일측에 결합되며, 상기 제1,2파지수단을 좌,우로 이송시키는 좌우이송수단을 포함한다.
상기 클램프수단은, 소재의 상측에서 상,하로 이동되며, 소재와 면접촉되어 소재를 파지하는 가압부가 형성되는 가압부재와, 상기 가압부의 하부에 설치되며, 소재의 중앙 하부를 지지하는 지지부가 형성되고, 상기 지지부의 하부에 반원 형상으로 이루어져 소재가 원형 링 형상으로 변형되면 소재가 감겨지는 감김몸체로 이루어지는 클램프몸체와, 상기 가압부재의하부에 설치되며, 상기 가압부재를 상하로 승강시키는 승강몸체와, 상기 승강몸체의 중앙에 관통 형성되며, 상,하로 경사지게 설치되느 승강안내홀과, 원통 형상을 가지며, 상기 승강안내홀의 내부에 삽입되어 상기 승강안내홀을 따라 이동되는 승강핀과, 상기 승강핀의 양측에 각각 설치되며, 상기 승강핀을 전,후로 이동시키는 전후이송부재와, 상기 전후이송부재의 일측에 결합되어, 상기 전후이송부재를 전,후로 이동시키는 클램프실린더를 포함한다.
상기 제1,2파지수단은, 소재와 면접촉되며, 소재의 상,하부면에 교차 이동되어 소재가 사이에 끼워져 고정되는 제1,2밴딩롤러와, 상기 제1밴딩롤러가 돌출 고정되며, 중앙부에 상,하로 관통되는 가이드홈이 형성되는 가이드몸체와, 상기 가이드홈의 내부에 구비되며, 상기 제2밴딩롤러가 돌출 고정되고 상기 가이드홈을 따라 상,하로 승강되는 상하이동몸체와, 상기 상하이동몸체의 하부에 설치되며, 상기 상하이동부재를 상,하로 이동시키는 승강실린더를 포함한다.
상기 좌우이송수단은, 상기 제1파지수단의 가이드몸체 하부에 고정 설치되며 상기 제1파지수단을 좌,우로 이동시키는 제1이동브라켓과, 상기 제1이동브라켓의 일측에 설치되며, 상기 제1이동브라켓이 고정되어 상기 제1이동브라켓을 좌,우로 이동시키는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 일측에 결합되며 상기 고정브라켓을 좌,우로 이동시키는 좌우이송실린더와, 상기 제1이동브라켓의 일측에 설치되며 상기 제2파지수단의 가이드몸체 상부에 고정 설치되어 상기 제2파지수단을 좌,우로 이동시키는 제2이동브라켓과, 상기 제1이동브라켓과 상기 제2이동브라켓에 각각 설치되며 상기 제1이동브라켓의 좌,우이동에 따라 상기 제1이동브라켓과 반대 방향으로 상기 제2이동브라켓을 이동시키는 좌우이동안내부재를 포함한다.
상기 좌우이동안내부재는, 상기 제1,2이동브라켓의 일면에 각각 돌출 형성되며 상기 제1,2이동브라켓의 좌,우이동을 안내하는 이동돌출부와, 상기 이동돌출부가 각각 삽입되어 고정되며 상기 제1이동브라켓의 좌,우 이동에 따라 좌,우로 회전되어 상기 제2이동브라켓을 상기 제1이동브라켓의 좌,우 이동방향과 반대방향으로 이동시키는 회동부재와, 상기 회동부재의 중앙에 설치되며 상기 회동부재의 회전 이동을 안내하는 회동축을 포함하는 것을 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 소재 밴딩장치는 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명은, 소재가 파지되는 클램프수단의 양측에 각각 제1,2파지수단이 설치되어 소재의 양측부를 좌,우측 방향으로 가압하며 당겨주어 자동으로 소재를 환형링 형상으로 성형하도록 구성된다.
따라서, 소재에 따라 별도로 구비되어야 하는 금형을 제작할 필요가 없이 ㅅ소재에 따라 소재에 가해지는 1,2밴딩롤러의 가압력을 조절하여 소재를 성형할 수 있으므로, 작업 생산성 및 성형비용이 절감되는 장점이 있다.
또한, 제1파지수단을 이동시키는 제1이동브라켓의 좌,우 이동력을 이용하여 좌우회동안내부재가 제2이동브라켓을 동시에 좌,우로 이동시킬 수 있으므로 별도의 좌우이송실린더를 추가할 필요가 없이 단일의 좌우이송실린더로 제1,2이동브라켓을 동시에 제1,2파지수단의 좌,우로 이동이 이루어져 생산단가를 낮출 수 있을 뿐만아니라 생산성 향상의 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 소정 두께를 가지는 철판 또는 그물망이 소재 밴딩장치에 의해 가공된 상태를 나타내는 가공도.
도 2는 본 발명에 의한 소재 밴딩장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 클램프수단의 구성을 보인 분해사시도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 제1파지수단의 구성을 보인 사시도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 제2파지수단의 구성을 보인 사시도.
도 6는 본 발명 실시예를 구성하는 좌우이송수단의 구성을 보인 사시도.
도 7는 본 발명에 의한 소재 밴딩장치가 소재를 밴딩한 상태를 나타내는 사시도.
도 8은 본 발명에 의한 소재 밴딩장치가 소재를 밴딩하기 위해 순차적으로 작동되는 상태를 나타내는 순서도.
이하 본 발명에 의한 소재 밴딩장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 1에는 본 발명에 의한 소정 두께를 가지는 철판 또는 그물망이 소재 밴딩장치에 의해 가공된 상태를 나타내는 도면이 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 소재 밴딩장치에 의해 가공되는 소재(R)는 일반적으로 얇은 두께를 가지는 철판 또는 그물망을 가공하여 직사각형 형상의 판재로 가공하고, 직사각형 판재 형상의 철판 또는 그물망 등을 가공하여 원통 형상으로 가공하고, 이를 이용하여 필터의 프레임 또는 다양한 제품의 프레임에 적용될 수 있다.
도 2에는 본 발명에 의한 소재 밴딩장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명 실시예를 구성하는 클램프수단의 구성을 보인 분해사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시예를 구성하는 제1파지수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 제2파지수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 좌우이송수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명에 의한 소재 밴딩장치가 소재를 밴딩한 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.
도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 소재 밴딩장치는, 소재(R)가 선택적으로 고정되며, 소재(R)의 밴딩작업이 완료되면 소재(R)의 파지가 해제되는 클램프수단(100)과, 상기 클램프수단(100)의 양측에 각각 설치되며 상,하로 이송되어 소재(R)의 상,하면을 파지 및 해제하고, 좌,우로 이송되어 소재(R)의 상,하부면을 가압하며 당겨주는 제1,2파지수단(140,142)과, 상기 제1,2파지수단(140,142)의 일측에 결합되며, 상기 제1,2파지수단(140,142)을 좌,우로 이송시키는 좌우이송수단(200) 등으로 이루어진다.
상기 클램프수단(100)은, 소재(R)의 상측에서 상,하로 이동되며, 소재(R)와 면접촉되어 소재(R)를 파지하는 가압부(104)가 형성되는 가압부재(102)와, 상기 가압부(104)의 하부에 설치되며, 소재(R)의 중앙 하부를 지지하는 지지부(136)가 형성되고, 상기 지지부(136)의 하부에 반원 형상으로 이루어져 소재(R)가 원형 링 형상으로 변형되면 소재(R)가 감겨지는 감김몸체(134)로 이루어지는 클램프몸체(132)와, 상기 가압부재(102)의 하부에 설치되며, 상기 가압부재(102)를 상하로 승강시키는 승강몸체(106)와, 상기 승강몸체(106)의 중앙에 관통 형성되며, 상,하로 경사지게 설치되는 승강안내홀(110)과, 원통 형상을 가지며, 상기 승강안내홀(110)의 내부에 삽입되어 상기 승강안내홀을 따라 이동되는 승강핀(126)과, 상기 승강핀(126)의 양측에 각각 설치되며, 상기 승강핀(126)을 전,후로 이동시키는 전후이송부재(120)와, 상기 전후이송부재(120)의 일측에 결합되어, 상기 전후이송부재(120)를 전,후로 이동시키는 클램프실린더(130) 등으로 이루어진다.
상기 가압부재(102)는 도 3과 같이, 대략 직육면체 형상을 가지며, 좌우로 길게 형성된다. 상기 가압부재(102)의 우측 하단에는, 직육면체 형상을 가지며 상기 가압부재(102)의 우측방향으로 돌출 형성되어 후술할 승강몸체(106)의 하부이동에 따라 소재(R)의 상부면을 가압하는 가압부(104)가 형성된다. 상기 가압부재(102)는 소재(R)의 상측에 설치되어 후술할 승강몸체(106)의 상,하 이동에 따라 소재(R)의 중앙 상부면을 고정 및 고정해체하는 역할을 한다.
상기 가압부재(102)의 좌측 하부에는 승강몸체(106)가 설치된다. 상기 승강몸체(106)는 원통 형상을 가지며, 상기 가압부재(102)의 좌측 하부에 형성되어 상기 가압부재(102)의 하부를 지지한다.
상기 승강몸체(106)의 측면에는 결합홈(108)이 형성된다. 상기 결합홈(108)은 상기 승강몸체(106)의 양측면에 소정 깊이 만큼 함몰 형성된다. 상기 결합홈(108)의 내부에는 후술할 전후이송부재(120)의 결합부(122)가 삽입되어 고정된다.
상기 결합홈(108)의 측면에는 승강안내홀(110)이 형성된다. 상기 승강안내홀(110)은 상기 결합홈(108)의 측면부에 전,후로 길게 형성되며, 소정 각도로 경사지게 관통 형성된다. 상기 승강안내홀(110)의 내부에는 후술할 승강핀(126)이 삽입되어 상기 승강몸체(106)의 상,하 이동을 안내한다.
상기 승강몸체(106)의 내부에는 전후이송부재(120)가 설치된다. 상기 전후이송부재(120)는 상기 결합홈(108)의 내부에 삽입되어 결합부(122)와, 상기 결합부(122)의 일측에 형성되어 상기 결합부(122)를 지지하는 전후이송몸체(128) 등으로 이루어진다.
상기 결합부(122)는 직육면체 형상을 가지며, 좌,우로 길게 형성된다. 상기 결합부(122)는 한 쌍으로 이루어져, 상기 결합홈(108)의 내부에 삽입된다. 상기 결합부(122)의 우측부에는 전,후로 관통되는 결합홀(124)이 형성되어 후술할 승강핀(126)이 내부에 삽입되어 상기 승강몸체(106)에 고정된다. 상기 결합부(122)는 후술할 전후이송몸체(128)의 전,후이동에 따라 후술할 승강핀(126)을 전,후로 이동시켜 상기 승강몸체(106)를 상,하로 이동시킨다.
상기 결합홀(124)의 내부에는 승강핀(126)이 설치된다. 상기 승강핀(126)은 원통 형상을 가지며, 상기 결합홀(124)과 상기 승강안내홀(110)의 내부에 삽입되어 상기 결합부(122)전,후이동에 따라 상기 승강안내홀(110)의 따라 좌,우로 이동된다.
상기 결합부(122)의 좌측면에는 전후이송몸체(128)가 형성된다. 상기 전후이송몸체(128)는 원통 형상으로 이루어져, 한 쌍의 상기 결합부(122)가 우측면 중앙에 형성된다. 상기 전후이송몸체(128)는 상기 결합부(122)를 지지하는 역할을 한다.
상기 전후이송몸체(128)의 좌측에는 클램프실린더(130)가 설치된다. 상기 클램프실린더(130)는 일반적인 유압 및 공압 실린더로 자세한 설명은 생략한다. 여기서는 공압실린더를 적용하기로 한다. 상기 클램프실린더(130)는 상기 전후이송부재(120)의 좌측면에 설치되어 상기 전후이송부재(120)를 전,후로 이송시킨다.
상기 가압부재(102)의 하부에는 클램프몸체(132)가 설치된다. 상기 클램프몸체(132)는, 상기 가압부(104)의 하부에 설치되며, 소재(R)의 중앙 하부를 지지하는 지지부(136)가 형성되고, 상기 지지부(136)의 하부에 반원 형상으로 이루어져 소재(R)가 원형 링 형상으로 변형되면 소재(R)가 감겨지는 감김몸체(134) 등으로 이루어진다.
상기 클램프몸체(132)는 소재(R)의 중앙 하부를 지지함과 동시에 소재가 밴딩되어 환형 링형상으로 변형되면, 소재가 감겨져 고정되는 부분이다.
상기 클램프수단(100)의 구성을 보다 자세히 살펴보면, 상기 클램프수단(100)에 소재(R) 고정시에는, 상기 클램프실린더(130)가 후방으로 이동되어 상기 승강핀(126)이 상기 승강안내홀(110)을 따라 후방으로 이동되며, 상기 승강몸체(106)가 하측으로 이동되어 상기 가압부재(102)가 하부로 이동된다. 상기 가압부재(102)의 하부이동에 따라 클램프몸체(132)의 지지면에 안착된 소재(R)의 상부면이 가압되어 소재(R)의 고정이 이루어진다.
상기 클램프수단(100)의 소재(R) 해제시에는, 상기 클램프실린더(130)가 전방으로 이동되어 상기 승강핀(126)이 상기 승강안내홀(110)을 따라 전방으로 이동되며, 상기 승강몸체(106)가 상측으로 이동되어 상기 가압부재(102)가 상부로 이동된다. 상기 가압부재(102)의 상부이동에 따라 클램프몸체(132)의 지지면에 안착된 소재(R)의 상부면이 가압이 해제되어 소재(R)의 고정이 해제된다.
상기 클램프수단(100)의 좌,우측에는 제1,2파지수단(140,142)이 설치된다. 상기 제1,2파지수단은, 소재(R)와 면접촉되며, 소재(R)의 상,하부면에 교차 이동되어 소재(R)가 사이에 끼워져 고정되는 제1,2밴딩롤러(144,146)와, 상기 제1밴딩롤러(144)가 돌출 고정되며, 중앙부에 상,하로 관통되는 가이드홈(152)이 형성되는 가이드몸체(148)와, 상기 가이드홈(152)의 내부에 구비되며, 상기 제2밴딩롤러(146)가 돌출 고정되고 상기 가이드홈(152)을 따라 상,하로 승강되는 상하이동몸체(154)와, 상기 상하이동몸체(154)의 하부에 설치되며, 상기 상하이동몸체(154)를 상,하로 이동시키는 승강실린더(158) 등으로 이루어진다.
상기 제1,2밴딩롤러(144,146)는 원통 형상으로 이루어져, 전,후로 길게 형성된다. 상기 제1,2밴딩롤러(144,146)는 후술할 가이드몸체(148)와 상하이동몸체(154)에 각각 설치되어 소재(R)를 당겨주는 역할을 한다.
상기 제1밴딩롤러(144)의 하부에는 가이드몸체(148)가 설치된다. 상기 가이드몸체(148)는 단면이 "┌┐"자 형상으로 이루어져, 상하로 길게 형성된다. 상기 가이드몸체(148)의 좌측 상부에는 상측으로 돌출 형성되는 제1돌출부(150)가 형성되어 상기 제1밴딩롤러(144)를 지지한다.
상기 가이드몸체(148)의 내부에는 상,하로 관통되는 가이드홈(152)이 형성되어, 후술할 상하이동몸체(154)의 상,하 이동을 안내한다.
상기 가이드홈(152)의 내부에는 상하이동몸체(154)가 설치된다. 상기 상하이동몸체(154)는 직육면체 형상을 가지며, 상기 가이드홈(152)의 내부에 삽입되어 상기 가이드홈(152)을 따라 상하로 이동된다.
상기 가이드몸체(148)의 상부면에는 상측으로 돌출되는 제2돌출부(156)가 형성된다. 상기 제2돌출부(156)는 직육면체 형상을 가지며, 상기 상하이동몸체(154)의 상측으로 소정 높이 만큼 돌출되게 형성된다. 상기 제2돌출부(156)의 상부에는 제2밴딩롤러(146)가 설치되어 고정 지지된다.
상기 상하이동몸체(154)의 하부에는 승강실린더(158)가 설치된다. 상기 승강실린더(158)는 일반적인 유압실린더 또는 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 여기서는 공압실린더를 적용하기로 한다. 상기 승강실린더(158)는 상기 상하이동몸체(154)의 하부에 설치되어 상기 제2밴딩롤러(146)를 상,하로 이동시켜 소재(R)의 파지 및 해제가 이루어진다.
상기 제1파지수단(140)의 가이드몸체(148)에는 제1고정홈부(160)가 형성된다. 상기 제1고정홈부(160)는 상기 제1파지수단(140)의 가이드몸체(148)의 후면 하부에 소정 깊이 만큼 함몰 형성된다. 상기 제1고정홈부(160)의 내부에는 후술할 제1이동브라켓(210)의 삽입되어 고정된다.
상기 제2파지수단(142)의 후면 상부에는 제2고정홈부(162)가 형성된다. 상기 제2고정홈부(162)는 상기 제2파지수단(142)의 가이드몸체(148) 후면 상부에 소정 깊이 만큼 함몰 형성된다. 상기 제2고정홈부(162)의 내부에는 후술할 제2이동브라켓(220)이 삽입되어 고정된다.
상기 제2파지수단(142)의 하부에는 가이드홈부(164)가 형성된다. 상기 가이드홈부(164)는 상기 제2파지수단(142)의 후면 하부에 소정 깊이만큼 함몰 형성된다. 상기 가이드홈부(164)의 내부에는 후술할 제1이동브라켓(210)의 좌측부가 삽입되어 제1이동브라켓(210)의 좌,우 이동을 안내한다.
상기 제1,2파지수단(140,142)의 후면에는 좌우이송수단(200)이 설치된다. 상기 좌우이송수단(200)은, 상기 제1파지수단(140)의 가이드몸체(148) 하부에 고정 설치되며, 상기 제1파지수단(140)을 좌,우로 이동시키는 제1이동브라켓(210)과, 상기 제1이동브라켓(210)의 일측에 설치되며, 상기 제1이동브라켓(210)이 고정되어 상기 제1이동브라켓(210)을 좌,우로 이동시키는 고정브라켓(214)과, 상기 고정브라켓(214)의 일측에 결합되며, 상기 고정브라켓(214)을 좌,우로 이동시키는 좌우이송실린더(216)와, 상기 제1이동브라켓(210)의 일측에 설치되며, 상기 제2파지수단(142)의 가이드몸체(148) 상부에 고정 설치되어 상기 제2파지수단(142)을 좌,우로 이동시키는 제2이동브라켓(220)과, 상기 제1이동브라켓(210)과 상기 제2이동브라켓(220)에 각각 설치되며, 상기 제1이동브라켓(210)의 좌,우이동에 따라 상기 제1이동브라켓(210)과 반대 방향으로 상기 제2이동브라켓(220)을 이동시키는 좌우이동안내부재(230) 등으로 이루어진다.
상기 제1이동브라켓(210)은 대략 직육면체 형상을 가지며, 좌,우로 길게 형성된다. 상기 제1이동브라켓(210)은 상기 제1파지수단(140)의 제1고정홈부(160)에 삽입 고정되어 상기 제1이동브라켓(210)의 좌,우 이동에 따라 상기 제1파지수단(140)을 좌,우로 이동시킨다.
상기 제1이동브라켓(210)의 상,하부면에는 가이드레일(212)이 형성된다. 상기 가이드레일(212)은 일반적인 레일 형상을 가지며, 상기 제1이동브라켓(210)의 좌,우 이동시 후술할 좌우이송가이드부재(240)의 가이드레일홈(241)에 삽입되어 상기 제1이동브라켓(210)의 좌,우 이동을 안내한다.
상기 제1이동브라켓(210)의 좌측부(도 5 참조)에는 고정브라켓(214)이 설치된다. 상기 고정브라켓(214)은 직육면체 형상을 가지며, 내부에 상기 제1이동브라켓(210)의 단면과 대응되는 형상으로 함몰 형성되는 수용홈부(215)가 형성되어 상기 제1이동브라켓(210)이 삽입 고정된다. 상기 고정브라켓(214)은 후술할 좌우이송실린더(216)에 의해 좌,우로 이동되며, 상기 고정브라켓(214)의 좌,우 이동에 따라 상기 제1이동브라켓(210)을 좌우로 이동시킨다.
상기 고정브라켓(214)의 우측에는 도 2와 같이, 좌우이송실린더(216)가 설치된다. 상기 좌우이송실린더(216)는 일반적인 유압실린더 또는 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 좌우이송실린더(216)는 상기 고정브라켓(214)의 우측면에 설치되어 상기 고정브라켓(214)을 좌,우로 이동시킨다.
상기 제1이동브라켓(210)의 상측에는 제2이동브라켓(220)이 설치된다. 상기 제2이동브라켓(220)은 대략 직육면체 형상을 가지며, 좌,우로 길게 형성된다. 상기 제1이동브라켓(210)은 상기 제2파지수단(142)의 제2고정홈부(162)에 삽입 고정되어 상기 제2이동브라켓(220)의 좌,우 이동에 따라 상기 제2파지수단(142)을 좌,우로 이동시킨다.
상기 제2이동브라켓(220)의 상,하부면에는 가이드레일(222)이 형성된다. 상기 가이드레일(222)은 일반적인 레일 형상을 가지며, 상기 제2이동브라켓(220)의 좌,우 이동시 후술할 좌우이송가이드부재(240)의 가이드레일홈(241)에 삽입되어 상기 제2이동브라켓(220)의 좌,우 이동을 안내한다.
상기 제1이동브라켓(210) 및 상기 제2이동브라켓(220)의 후면(도 5 참조)에는 좌우이동안내부재(230)가 설치된다. 상기 좌우이동안내부재(230)는, 상기 제1,2이동브라켓(210,220)의 일면에 각각 돌출 형성되며, 상기 제1,2이동브라켓(210,220)의 좌,우이동을 안내하는 이동돌출부(232)와, 상기 이동돌출부(232)가 각각 삽입되어 고정되며, 상기 제1이동브라켓(210)의 좌,우 이동에 따라 좌,우로 회전되어 상기 제2이동브라켓(220)을 상기 제1이동브라켓(210)의 좌,우 이동방향과 반대방향으로 이동시키는 회동부재(234)와, 상기 회동부재(234)의 중앙에 설치되며, 상기 회동부재(234)의 회전 이동을 안내하는 회동축(238) 등으로 이루어진다.
상기 이동돌출부(232)는 도 4와 같이, 원통 형상을 가지며, 상기 제1,2이동브라켓(210,220)의 전면에 돌출되게 형성된다. 상기 이동돌출부(232)는 후술할 회동부재(234)의 회동안내홈(236)에 삽입되어 상기 제1이동브라켓(210)의 좌,우 직선운동을 회동부재(234)에 전달하는 역할을 한다.
상기 이동돌출부(232)의 외주면에는 회동부재(234)가 설치된다. 상기 회동부재(234)는 일정한 두께를 가지는 직사각형 판재로 이루어져, 대각선 방향으로 상기 제1,2이동브라켓(210,220)에 상,하부가 각각 회동가능하게 고정되어 상기 제1이동브라켓(210)의 좌,우 이동력을 상기 제2이동브라켓(220)에 전달한다.
상기 회동부재(234)의 상,하부에는 각각 회동안내홈(236)이 형성된다. 상기 회동안내홈(236)은 직사각형 형상으로 전,후로 관통 형성된다. 상기 회동안내홈(236)의 내부에는 각각, 상기 제1,2이동브라켓(210,220)의 이동돌출부(232)가 삽입 고정된다.
상기 회동부재(234)의 중앙에는 회동축(238)이 설치된다. 상기 회동축(238)은 원통 형상을 가지며, 상기 회동부재(234)의 중앙에 관통 형성되어, 상기 회동부재(234)의 회동운동시 중심축 역할을 한다.
즉, 상기 제1이동브라켓(210)이 도 4와 같이, 우측으로 이동되면, 상기 제1이동브라켓(210)의 이동돌출부(232)가 우측방향으로 이동되고, 상기 이동돌출부(232)에 결합된 상기 회동부재(234)가 상기 회동축(238)의 중심으로 우측으로 회전된다. 상기 제1이동브라켓(210)의 하부에 결합된 회동부재(234)의 하부가 우측으로 회전되면, 상기 회동부재(234)의 상부는 상기 회동축(238)을 중심으로 좌측으로 회전되어 상기 제2이동브라켓(220)이 좌측으로 이동된다.
따라서, 상기 제1이동브라켓(210)이 우측으로 이동되면, 상기 제1이동브라켓(210)에 고정된 제1파지수단(140)이 우측으로 이동되고, 상기 제2이동브라켓(220)에 고정된 제2파지수단(142)이 좌측으로 이동되어 제1,2파지수단(140,142)은 서로 반대 방향으로 이동된다.
상기 제1이동브라켓(210)이 좌측으로 이동될 때에는 상기 제1이동브라켓(210)의 우측 이동과 반대방향으로 회동부재(234), 제2이동브라켓(220), 제2파지수단(142)이 이동된다.
상기 제1,2이동브라켓(210,220)의 전면에는 좌우이송가이드부재(240)가 설치된다. 상기 좌우이송가이드부재(240)의 후면에는 상기 제1,2이동브라켓(210,220)의 가이드레일(212,222)과 대응되는 형상으로 함몰 형성되는 가이드레일홈(241)이 형성된다. 상기 좌이송가이드부재(240)는 상기 제1,2이동브라켓(210,220)의 좌,우측부에 각각 설치되어, 상기 제1,2이동브라켓(210,220)의 좌,우 이동을 안내한다.
이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 소재 밴딩장치의 작용에 대해 도 1 내지 도 8를 참조하여 살펴본다.
먼저, 직사각형 판재 형상으로 가공된 소재(철판 또는 그물망)을 환형 링 형태를 밴딩하기 위해서는, 직사각형 판재 형상의 소재(R)를 클램프수단(100)의 지지면 상부에 안착시킨다.
상기 지지부(136)에 안착된 소재(R)의 중앙 상부에서 가압부재(102)의 가압부(104)가 하부 방향으로 이동되어 소재(R)의 중앙 상부면을 가압하여 소재(R)를 상기 클램프수단(100)에 견고하게 고정시킨다.
소재(R)의 고정이 완료되면, 좌우이송수단(200)의 좌우이송실린더(216)가 작동되어 제1이동브라켓(210)이 좌측으로 이동된다. 상기 제1이동브라켓(210)의 좌측 이동에 따라 상기 제1이동브라켓(210)에 고정된 제1파지수단(140)이 좌측으로 이동된다.
또한, 상기 제1이동브라켓(210)과 연결된 좌우이동안내부재(230)가 회전되어 제2이동브라켓(220)이 제1이동브라켓(210)의 이동방향과 반대 방향으로 이동되어, 제2파지수단(142)이 상기 제1파지수단(140)의 이동방향과 반대 방향으로 이동된다.
즉, 상기 클램프수단(100)에 고정된 소재(R)를 기준으로 상기 제1,2파지수단(140,142)이 소재(R)가 고정된 방향으로 이동되어 상기 제1,2밴딩롤러(144,146) 사이에 소재(R)가 위치된다.
상기 제1,2파지수단(140,142)에 소재(R)의 양측면이 각각 위치되면, 상기 제1,2파지수단(140,142)의 승강실린더(158)가 작동되어 상기 제2밴딩롤러(146)를 하부로 이동시켜, 상기 제1,2밴딩롤러(144,146)가 서로 교차되며, 상기 제1,2밴딩롤러(144,146) 사이에 소재(R) 양측부가 끼워져 가압 고정된다.
상기 제1,2밴딩롤러(144,146) 사이에 소재(R)가 끼워진 상태에서 상기 좌우이송실린더(216)가 작동되어 상기 제1이동브라켓(210)이 우측방향으로 이동되고, 상기 제1파지수단(140)은 우측방향으로 상기 제2파지수단(142)은 좌측방향으로 각각 이동된다. 상기 제1,2파지수단(140,142)의 좌,우 이동에 따라 소재(R)의 양측부가 가압되며 좌,우방향으로 당겨져 소재(R) 환형 링 형상으로 변형된다.
환형 링 형상의 소재(R)는 상기 클램프수단(100)의 감김몸체(134)에 감겨져 고정되면 상기 가압부재(102)가 상측으로 이동되어 소재(R)의 가압 고정이 해제된다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
100. 클램프수단 102. 가압부재
110. 승강안내홈 120. 전후이송부재
130. 클램프실린더 140. 제1파지수단
142. 제2파지수단 200. 좌우이송수단
210. 제1이동브라켓 220. 제2이동브라켓
230. 좌우이동안내부재

Claims (5)

  1. 소재(R)가 선택적으로 고정되며, 소재(R)의 밴딩작업시 소재(R)의 파지 및 파지 해제가 이루어지는 클램프수단(100)과;
    상기 클램프수단(100)의 양측에 각각 설치되며, 소재(R)의 양측 상,하부면을 가압한 상태에서 소재(R)의 좌,우측 방향으로 이동되어 소재(R)의 양측을 말아주는 제1,2파지수단(140,142)과;
    상기 제1,2파지수단(140,142)의 일측에 결합되며, 상기 제1,2파지수단(140,142)을 좌,우로 이송시키는 좌우이송수단(200)을 포함하며;
    상기 클램프수단(100)은,
    소재(R)의 상측에서 상,하로 이동되며, 소재(R)와 면접촉되어 소재(R)를 파지하는 가압부(104)가 형성되는 가압부재(102)와;
    상기 가압부재(102)의 하부에 설치되며, 소재(R)의 중앙 하부를 지지하는 지지부(136)가 형성되고, 상기 지지부(136)의 하부에 반원 형상으로 이루어져 소재(R)가 원형 링 형상으로 변형되면 소재(R)가 감겨지는 감김몸체(134)로 이루어지는 클램프몸체(132)와;
    상기 가압부재(102)의 하부에 설치되며, 상기 가압부재(102)를 상하로 승강시키는 승강몸체(106)와;
    상기 승강몸체(106)의 중앙에 관통 형성되며, 상,하로 경사지게 설치되는 승강안내홀(110)과;
    원통 형상을 가지며, 상기 승강안내홀(110)의 내부에 삽입되어 상기 승강안내홀(110)을 따라 이동되는 승강핀(126)과;
    상기 승강핀(126)의 양측에 각각 설치되며, 상기 승강핀(126)을 전,후로 이동시키는 전후이송부재(120)와;
    상기 전후이송부재(120)의 일측에 결합되어, 상기 전후이송부재(120)를 전,후로 이동시키는 클램프실린더(130);를 포함하는 소재 밴딩장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제1,2파지수단(140,142)은,
    소재(R)와 면접촉되며, 소재(R)의 상,하부면에 교차 이동되어 소재(R)가 사이에 끼워져 고정되는 제1,2밴딩롤러(144,146)와;
    상기 제1밴딩롤러(144)가 돌출 고정되며, 중앙부에 상,하로 관통되는 가이드홈(152)이 형성되는 가이드몸체(148)와;
    상기 가이드홈(152)의 내부에 구비되며, 상기 제2밴딩롤러(146)가 돌출 고정되고 상기 가이드홈(152)을 따라 상,하로 승강되는 상하이동몸체(154)와;
    상기 상하이동몸체(154)의 하부에 설치되며, 상기 상하이동몸체(154)를 상,하로 이동시키는 승강실린더(158);를 포함하는 소재 밴딩장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 좌우이송수단(200)은,
    상기 제1파지수단(140)의 가이드몸체(148) 하부에 고정 설치되며, 상기 제1파지수단(140)을 좌,우로 이동시키는 제1이동브라켓(210)과;
    상기 제1이동브라켓(210)의 일측에 설치되며, 상기 제1이동브라켓(210)이 고정되어 상기 제1이동브라켓(210)을 좌,우로 이동시키는 고정브라켓(214)과;
    상기 고정브라켓(214)의 일측에 결합되며, 상기 고정브라켓(214)을 좌,우로 이동시키는 좌우이송실린더(216)와;
    상기 제1이동브라켓(210)의 일측에 설치되며, 상기 제2파지수단(142)의 가이드몸체(148) 상부에 고정 설치되어 상기 제2파지수단(142)을 좌,우로 이동시키는 제2이동브라켓(220)과;
    상기 제1이동브라켓(210)과 상기 제2이동브라켓(220)에 각각 설치되며, 상기 제1이동브라켓(210)의 좌,우이동에 따라 상기 제1이동브라켓(210)과 반대 방향으로 상기 제2이동브라켓(220)을 이동시키는 좌우이동안내부재(230);를 포함하는 소재 밴딩장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 좌우이동안내부재(230)는,
    상기 제1,2이동브라켓(210,220)의 일면에 각각 돌출 형성되며, 상기 제1,2이동브라켓(210,220)의 좌,우이동을 안내하는 이동돌출부(232)와;
    상기 이동돌출부(232)가 각각 삽입되어 고정되며, 상기 제1이동브라켓(210)의 좌,우 이동에 따라 좌,우로 회전되어 상기 제2이동브라켓(220)을 상기 제1이동브라켓(210)의 좌,우 이동방향과 반대방향으로 이동시키는 회동부재(234)와;
    상기 회동부재(234)의 중앙에 설치되며, 상기 회동부재(234)의 회전 이동을 안내하는 회동축(238);을 포함하는 소재 밴딩장치.
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