CN206955144U - 电芯输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯输送装置，该电芯输送装置包括转动部及与转动部同轴配合的螺旋导向部,转动部上设有用以容纳电芯的轴向滑槽,螺旋导向部用以推动电芯沿轴向滑动前进;螺旋导向部具有用于电芯进入的进料口及用于电芯出料的出料口。该电芯输送装置通过转动部带动轴向滑槽的运动，通过轴向滑槽来实现电芯的携带输送，通过螺旋导向部的设置来实现电芯在随轴向滑槽转动的同时也能够沿着轴向滑槽的方向运动，实现了电芯高低位置之间的转换，同时，螺旋导向部的设置也防止了电芯从轴向滑槽内掉落。

Description

电芯输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种电芯输送装置，属于锂电池生产设备领域。

背景技术

随着化石能源如石油、煤炭等的使用加剧，由此而带来的环境问题也越来越严重，人们在积极寻找可替代的清洁能源。锂电池由于其环保、便携且比能量高的特点被越来越广泛的应用，如穿梭在城市中的锂电池公交车、家用小轿车、用于摄影航拍的无人机以及手机电池等。

在锂电池的生产过程中，需要先将原料生产成单节的电芯，然后对电芯进行输送、检测、放入电芯盒等操作后完成电池模组的生产。在电芯的输送过程中，有时需要将电芯从低位转移到高位或从高位转移到低位或错位输送从而满足前后道工序设备的不同高度、宽度要求。传统的电芯输送过程中，不同工位之间电芯的传递采用人工搬运的方式，效率低。因此亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯输送装置，可以实现电芯高低位、错位输送转换,且输送效率高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种电芯输送装置，该电芯输送装置包括转动部及与转动部同轴配合的螺旋导向部,转动部上设有用以容纳电芯的轴向滑槽,螺旋导向部用以带动所述轴向滑槽内的电芯沿所述轴向滑槽的轴向滑动前进；螺旋导向部具有供电芯进入的进料口及供电芯输出的出料口，转动部转动以将进料口输入的电芯通过轴向滑槽输送至所述出料口，进料口和出料口的高度不同。

转动部的转动带动轴向滑槽运动，电芯在轴向滑槽内随着轴向滑槽运动，轴向滑槽来用来实现电芯的携带输送，通过螺旋导向部的设置来实现电芯在轴向滑槽内的运动，从而实现了电芯高低位、错位输送。

进一步地，轴向滑槽位于转动部外表面，螺旋导向部罩在转动部外围，螺旋导向部的内表面具有螺旋导向通道。转动部设置在内侧的时候，通过轴向滑槽贴近在螺旋导向部来实现电芯的高低位置之间的搬运，转动部转动从而带动电芯沿着螺旋导向通道的导向方向前进。

可选择地，转动部套设在螺旋导向部外侧，轴向滑槽位于转动部的内表面，螺旋导向部具有设置在外表面的螺旋导向通道。由于轴向滑槽设置在转动部的内表面，转动部在携带电芯输送的时候，需要螺旋导向部对电芯起到托起支撑及输送导向的作用。电芯在螺旋导向部的带动下沿着螺旋导向槽滚动上升，同时在轴向滑槽方向上滚动前进。

进一步地，转动部包括用于带动电芯位移的第一拨轮，第一拨轮绕着第一拨轮转轴转动，轴向滑槽沿着第一拨轮转轴的轴向设置在第一拨轮的外表面。

进一步地，电芯输送装置还包括取料部，取料部包括第二拨轮和取料槽，取料槽位于第二拨轮的外表面，所述第二拨轮沿着第二拨轮转轴转动，取料槽的方向与第二拨轮转轴的轴向相同，取料槽内设有用于吸附电芯的吸附装置。

进一步地，取料部与转动部之间设有用于将电芯从第二拨轮拨到轴向滑槽的拨块。

进一步地，该电芯输送装置的出料口处设有用于使电芯从轴向滑槽脱离的出料块。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中，并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型提供的电芯输送装置爆炸视图；

图2为本实用新型提供的电芯输送装置局爆炸视图；

图3为本实用新型提供的电芯输送装置上料部示意图；

图4为本实用新型提供的电芯输送装置第一拨轮装置示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或者相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在锂电池的生产过程中，需要先将原料生产成单节的电芯，然后对电芯进行输送、检测、放入电芯盒等操作后完成电池模组的生产。在电芯的输送过程中，有时需要将电芯从低位转移到高位或从高位转移到低位或错位输送从而满足前后道工序设备的不同高度、宽度要求。传统的电芯输送过程中，不同工位之间电芯的传递采用人工搬运的方式，效率低。针对于此，本实用新型提供了一种电芯输送装置，其可以实现电芯在高低、错位输送,提高了输送效率。

以下结合图1、图2、图3、图4对电芯输送装置的结构进行说明。本实用新型实施例提供一种电芯输送装置，该电芯输送装置包括：转动部1及与转动部1的基准轴同轴配合的螺旋导向部2,转动部1上设有用以容纳电芯的轴向滑槽3,螺旋导向部2用以带动电芯沿轴向滑动前进；螺旋导向部2具有供电芯进入的进料口及供电芯出料的出料口，进料口和出料口的高度不同。

通过转动部1带动轴向滑槽3的运动，通过轴向滑槽3来实现电芯的携带输送，通过螺旋导向部2的设置来实现电芯在随轴向滑槽3转动的同时也能够沿着轴向滑槽3的方向运动，同时，螺旋导向部2的设置也防止了电芯从轴向滑槽3内掉落。轴向滑槽3可以采用直接在转动部上开槽的形式，也可以在可拆卸的槽，使用时将可拆卸的槽固定的安装在转动部上。在电芯的高低、错位输送的过程中，可以有不同的输送方式。

在一个实施例中，轴向滑槽3位于转动部1外表面，螺旋导向部2罩在转动部1外围，螺旋导向部2的内表面具有螺旋导向通道。转动部1带动轴向滑槽3转动的时候，轴向滑槽3内的电芯也在随着轴向滑槽3转动，同时，电芯会在螺旋导向通道限位作用下，沿着轴向滑槽3运动。

在另一实施例中，转动部1为内部空心的管状结构。轴向滑槽3位于在转动部1内表面，螺旋导向部2设置在转动部1的内侧，螺旋导向部2与转动部1的基准轴同轴设置，螺旋导向部2具有设置在外表面的螺旋导向通道。由于轴向滑槽3设置在转动部1的内表面，转动部1在携带电芯输送的时候，需要螺旋导向部2对电芯起到托起支撑及输送导向的作用。电芯在转动部1的带动下滚动上升，同时在螺旋导向通道的导向作用下，电芯沿着轴向滑槽3方向移动。

在其中一个实施例中，转动部1包括用于带动电芯旋转位移的第一拨轮4，第一拨轮绕着第一拨轮转轴5转动，轴向滑槽3沿着第一拨轮转轴5的轴向设置在第一拨轮4上。可以在第一拨轮4上安装轴向滑槽3或者在第一拨轮4上直接开槽的方式设置轴向滑槽3。在本实施例中，轴向滑槽3均布在第一拨轮4外表面上。

第一拨轮4安装在第一拨轮转轴5上，第一拨轮转轴5通过轴承安装座安装在安装板6上，第一拨轮4远离安装板6的一侧设置有用来防止电芯掉落的挡板7。

螺旋导向部2包括用于支撑螺旋导向通道的圆筒支架8，圆筒支架8内侧安装螺旋导向板9来形成螺旋导向通道。本实施例中的圆筒支架固定安装在安装板6上，通过螺旋导向板9与轴向滑槽3内的电芯阻挡接触来实现对电芯的限位导向作用。圆筒支架8上设置有进料口和出料口。

在一个可能的实施方式中，该电芯输送装置还包括取料部，取料部包括第二拨轮12和取料槽13，取料槽位于第二拨轮12的外表面，取料槽13内设有用于吸附电芯的吸附装置14。通过吸附装置14的吸附作用将电芯吸附在取料槽13内，避免电芯在第二拨轮12转动的过程掉落。

吸附装置14可以采用内置真空抽气孔或者采用电磁铁、磁铁吸附的方式。在本实施例中采用的是磁铁吸附的方式。取料槽13内开有用于放置磁铁的凹槽。在其中一个可选的实施例中，取料槽13均布在第二拨轮12的外表面，取料槽13之间的间距与轴向滑槽3之间的间距相等。

第二拨轮12安装在第二转轴上，第二转轴通过第二轴承安装座安装在安装板6上。

取料部与转动部1之间设有用于将电芯从第二拨轮12拨到轴向滑槽3的拨块10。拨块10可以安装在螺旋导向部2上也可以设置在安装板6或者出料部上。在本实施例中，拨块10安装在圆筒支架8的进料口处。拨块10可以设置在拨轮的一侧用来将电芯从第二拨轮12上拨出；本实施例中在第二拨轮12外表面的中间部位开有周向凹槽。拨块10凸出的部分贴近凹槽的底面。由于拨块10固定在圆筒支架8上，当第二拨轮12带着取料槽13上的电芯转动的时候，拨块10会将电芯从取料槽13中抵接推出。

该电芯输送装置的出料口处设有用于使电芯从轴向滑槽3脱离的出料块11。出料块11可以设置在安装板6上也可以设置在圆筒支架8上。本实施例中的出料块11设置在圆筒支架8上。第一拨轮4上设有外表面设有周向出料槽15，出料块11凸出部分深入到出料槽15内。当第一拨轮4带动电芯转动到出料块11位置的时候，电芯被出料块11从轴向滑槽3内阻挡托起，从而实现了电芯与第一拨轮4的分离。

在其中一个实施例中，第一拨轮4与第二拨轮12可以单独驱动也可以同步驱动。本实施例中的第一拨轮4同步连接有第一同步齿轮，第二拨轮12同步连接有第二同步齿轮，第一同步齿轮与第二同步齿轮啮合传动。动力装置采用电机，电机安装在安装板6上，电机带动主动齿轮，主动齿轮与第一同步齿轮啮合传动。

在其中一个具体实施例中，本电芯输送装置动作如下：取料部上的磁铁将电芯吸附，取料部的第二拨轮12转动；当电芯被第二拨轮12转动到圆筒支架8上的进料口处，第二拨轮12继续转动，由于拨块10不动，电芯会被拨块10从第二拨轮12的取料槽13拨到第一拨轮4的轴向滑槽3内。

电芯进入到第一拨轮4后，与第一拨轮4同轴设置的圆筒支架8会将拨轮阻挡在轴向滑槽3内；随着第一拨轮4的转动，电芯在圆筒支架8上设置的螺旋导向板9的阻挡作用下会沿着轴向滑槽3移动；电芯一边随着轴向滑槽3旋转，一边沿着轴向滑槽3运动。

当电芯被输送到出料口的时候，出料块11深入到第一拨轮4凹槽内的凸起会将电芯从轴向滑槽3内托出，从而实现了电芯与第一拨轮4的分离。在本实施例中，电芯不仅可以从低位输送到高位，同时可以增加螺旋导向部2的长度来实现电芯沿轴向滑槽3的方向进行轴向输送。同时实现了电芯的连续输送。

除非另做定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所述领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其他实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变形、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种电芯输送装置，其特征在于，所述电芯输送装置包括转动部及与所述转动部同轴配合的螺旋导向部,所述转动部上设有用以容纳电芯的轴向滑槽,所述螺旋导向部用以带动所述轴向滑槽内的电芯沿所述轴向滑槽的轴向滑动前进；

所述螺旋导向部具有供电芯进入的进料口及供电芯输出的出料口，所述转动部转动以将所述进料口输入的电芯通过所述轴向滑槽输送至所述出料口，所述进料口和所述出料口的高度不同。

2.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述轴向滑槽位于所述转动部的外表面，所述螺旋导向部罩在所述转动部外围，所述螺旋导向部的内表面具有螺旋导向通道。

3.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述转动部套设在所述螺旋导向部外侧，所述轴向滑槽位于所述转动部的内表面，所述螺旋导向部的外表面具有螺旋导向通道。

4.根据权利要求2所述的电芯输送装置，其特征在于，所述转动部包括用于带动电芯位移的第一拨轮，所述第一拨轮绕着第一拨轮转轴转动，所述轴向滑槽沿着所述第一拨轮转轴的轴向设置，所述轴向滑槽设置在所述第一拨轮的外表面。

5.根据权利要求1至4任一所述的电芯输送装置，其特征在于，所述电芯输送装置还包括取料部，所述取料部包括第二拨轮和取料槽，所述取料槽位于所述第二拨轮的外表面，所述第二拨轮沿着第二拨轮转轴转动，所述取料槽的方向与所述第二拨轮转轴的轴向相同，所述取料槽内设有用于吸附电芯的吸附装置。

6.根据权利要求5所述的电芯输送装置，其特征在于，所述取料部与所述转动部之间设有用于将电芯从所述第二拨轮拨到所述轴向滑槽的拨块。

7.根据权利要求6所述的电芯输送装置，其特征在于，所述出料口处设有用于使电芯从所述轴向滑槽脱离的出料块。